CN103169518B - 手术切割缝合器械及其驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种手术切割缝合器械，包括：手柄；扳机；细长体，所述细长体从所述手柄向远端延伸；驱动装置，所述驱动装置包括：驱动蜗轮，所述驱动蜗轮与所述扳机相连并由所述扳机驱动；驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合，并由所述驱动蜗轮所驱动；传动部件；执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接；所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动，导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合，从而驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件向远端的平移运动。本发明能使驱动力的传递更加的平稳，并且能方便地提供更大的复位力。
Description
技术领域
本发明涉及外科手术器械领域，尤其涉及手术切割缝合器械。
背景技术
目前手术切割缝合器械广泛应用于外科手术中。通常的手术切割缝合器械主要包括有手柄，夹钳和切割刀，其中夹钳的两个夹钳臂分别设有相对的钉仓和钉砧，钉仓中包含有缝钉，手柄中设置有驱动装置。工作时，先使用夹钳将组织夹住，然后在驱动装置的驱动下，钉仓中的推钉器将缝钉朝向钉砧推出，缝钉穿过组织并在钉砧的配合下成型，完成组织的缝合，从而实现缝钉的击发缝合；同时，驱动装置驱动切割刀对组织进行切割。其中，驱动装置用来为夹钳的闭合与张开、缝钉的击发缝合以及切割刀的切割动作提供驱动。
已知的手术切割缝合器械中，通常采用棘爪-棘条的驱动方式，即手柄上设置棘爪，通过棘爪与棘条的配合来提供驱动，并且在切割缝合操作完成后用手拉动棘条复位。
对于棘爪-棘条的驱动方式，当棘爪推动棘条时，因棘爪的支点是不断的在改变，导致力的传递不稳定。
当遇到所切割的组织比较厚时，复位的阻力非常大，对于用手拉动棘条复位的方式，需要使用者施加很大的力来拉动棘条，不便于操作。
发明内容
本发明实施例提供一种手术切割缝合器械，用于解决上述驱动力不稳定和需要更大的复位力的问题。
本发明实施例提供一种手术切割缝合器械，其特征在于，包括：
手柄；
扳机，所述扳机设置在所述手柄上；
驱动装置，所述驱动装置包括：
转动驱动组件，所述转动驱动组件与所述扳机相连接并由所述扳机驱动而转动；
传动部件，所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而转动；
执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接；
所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件的平移运动。
所述转动驱动组件可包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合，所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动，导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合，从而驱动所述传动部件转动。
还可包括复位装置，所述复位装置包括复位蜗轮和复位蜗杆，所述复位蜗杆与所述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动，所述复位蜗杆与所述传动部件相连接，所述复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿第二方向转动，并导致所述传动部件与所述驱动蜗杆脱离啮合，从而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件向近端平移运动复位。
所述转动驱动组件可包括横向伞齿轮和纵向伞齿轮，所述横向伞齿轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动，所述横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述纵向伞齿轮与所述传动部件相连接，所述横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第一方向转动。
还可包括第二横向伞齿轮，所述第二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述扳机在切换装置的作用下可与所述横向伞齿轮脱离连接而与所述第二横向伞齿轮相连接，使得所述扳机驱动所述第二横向伞齿轮，进而所述第二横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第二方向转动。
所述传动部件可设有螺纹部，所述执行部件设有带螺纹的槽，所述传动部件的螺纹部与所述带螺纹的槽相啮合以形成丝杠连接。
所述执行部件可包括柔性部分。
还可包括细长体，所述细长体从所述手柄向远端延伸；夹钳，所述夹钳设置在所述细长体的远端，所述夹钳包括第一夹钳臂和第二夹钳臂，所述第一夹钳臂设有钉仓，所述钉仓中设有缝钉，所述第二夹钳臂设有钉砧，所述执行部件的平移运动驱动所述夹钳的张开和闭合；所述执行部件的向远端的平移运动驱动所述缝钉的击发。
本发明实施例提供一种用于手术切割缝合器械的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
转动驱动组件；
传动部件，所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而转动；
执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接；
所述转动驱动组件驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件的平移运动。
所述转动驱动组件可包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合，所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动，导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合，从而驱动所述传动部件转动。
还可包括复位装置，所述复位装置包括复位蜗轮和复位蜗杆，所述复位蜗杆与所述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动，所述复位蜗杆与所述传动部件相连接，所述复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿第二方向转动，并导致所述传动部件与所述驱动蜗杆脱离啮合。
所述转动驱动组件可包括横向伞齿轮和纵向伞齿轮，所述横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述纵向伞齿轮与所述传动部件相连接，所述横向伞齿轮驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第一方向转动。
还可包括第二横向伞齿轮，所述第二横向伞齿轮与所述纵向伞齿轮相啮合，所述第二横向驱动所述纵向伞齿轮和所述传动部件沿第二方向转动。
所述传动部件设有螺纹部，所述执行部件具有带螺纹的槽，所述传动部件的螺纹部与所述带螺纹的槽相啮合以形成丝杠连接。
所述执行部件可包括柔性部分。
本发明实施例提供的方案中，采用转动驱动的方式，例如蜗轮-蜗杆驱动或伞齿轮驱动，能使驱动力的传递更加的平稳，并且能方便地提供更大的复位力。
附图说明
图1为手术切割缝合器械的示意图；
图2为手术切割缝合器械的棘爪-棘条驱动机构的示意图；
图3为本发明实施例的手术切割缝合器械的蜗轮-蜗杆驱动机构的示意图，其中驱动蜗杆与传动部件处于啮合状态以进行击发；
图4为本发明实施例的手术切割缝合器械的蜗轮-蜗杆驱动机构的示意图，其中驱动蜗杆与传动部件脱离啮合以进行复位；
图5为本发明实施例的手术切割缝合器械的传动部件和执行部件所形成的丝杠连接的示意图；
图6带有关节机构的手术切割缝合器械；
图7为本发明实施例的手术切割缝合器械的执行部件的示意图，其中该执行部件包括柔性部分；
图8为本发明实施例的手术切割缝合器械的击发状态下的伞齿轮机构的示意图；
图9为本发明实施例的手术切割缝合器械的复位状态下的伞齿轮机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述本发明的具体实施方式。
参见图1，示出了手术切割缝合器械的示意图。如同所示，手术切割缝合器械1通常主要包括手柄2、扳机3、细长体4和夹钳5，其中，扳机3设置在手柄2上，细长体4从手柄2向远端(本文中靠近手柄的方向称为近端，远离手柄、细长体的末端方向称为远端)延伸。在细长体4的远端设置有夹钳5。
夹钳5的一个夹钳臂上设置有钉仓51，夹钳5的另一个夹钳臂上设置有钉砧52。钉仓51和钉砧52相对设置，可相对地闭合/张开。钉仓51中设置有缝钉。
手术切割缝合器械1还包括驱动装置6，驱动装置6用于为手术切割器械1的夹钳张开/闭合、缝钉的击发缝合和切割提供驱动。现有技术中，驱动装置6通常为棘爪-棘条机构。图2示出了手术切割缝合器械的棘爪-棘条驱动机构。如图2所示，棘爪601设置在扳机3上，棘爪601上方设置有与该棘爪601相配合的棘条602。扳机3动作时，通过棘爪601与棘条602的配合而驱动棘条602向远端平移运动，从而为夹钳的张开/闭合、缝钉的击发缝合和切割提供驱动。
手术切割缝合器械1还可包括复位装置7。复位装置7可包括设置在棘条602的近端的复位手柄701。使用者可通过向近端拉动复位手柄701而使棘条602复位。
对于棘爪-棘条的驱动方式，当棘爪推动棘条时，因棘爪的支点是不断的在改变，导致力的传递不稳定。
并且，当遇到所切割的组织比较厚时，复位的阻力非常大，对于用手拉动棘条复位的方式，需要使用者施加很大的力来拉动棘条，不便于操作。
为了解决以上问题，本发明实施例提出了使用转动驱动的方式(例如，蜗轮-蜗杆机构或伞齿轮机构)作为手术切割缝合器械的驱动机制。
图3为本发明实施例的手术切割缝合器械的蜗轮-蜗杆驱动机构的示意图。在本实施例中，转动驱动组件包括驱动蜗轮和驱动蜗杆。如图所示，扳机3上设置有驱动蜗轮611。驱动蜗杆612与驱动蜗轮611相配合。驱动蜗杆612与传动部件613以可啮合/脱离啮合的方式相连接，例如，如图3和4所示，驱动蜗杆612与传动部件613利用单向卡榫的机构连接。如图3所示，当驱动蜗杆612沿第一方向转动时，驱动蜗杆612与传动部件613相啮合，驱动传动部件613转动；如图4所示，当传动部件613沿第二方向转动时，驱动蜗杆612与传动部件613脱离啮合，二者的运动相独立。
图5为本发明实施例的手术切割缝合器械的传动部件和执行部件所形成的丝杠连接的示意图。如图所示，传动部件613在远端与执行部件614相连接。传动部件613与执行部件614形成丝杠连接，从而将传动部件613的转动运动转换为执行部件614的平移运动，从而为手术切割缝合器械1提供驱动。
具体地，如图所示，传动部件613靠近远端处设置有螺纹部，而执行部件614上设置有带螺纹的槽，传动部件613的螺纹部与执行部件614的带螺纹的槽相配合，形成丝杠连接，当传动部件613转动时，执行部件614被驱动进行平移运动。
传动部件与执行部件的丝杠连接也可用螺杆与带螺纹的管件来实现，即，传动部件上设有螺杆，执行部件上设有带螺纹的管件。当然，传动部件与执行部件之间的丝杠连接也可采用其他合适的机构来实现。
执行部件614的平移运动可通过传动机构为夹钳5的张开/闭合提供驱动，例如，这样的传动机构可以是利用凸轮面或套管的方式。
执行部件614可平移运动穿过夹钳5，推动设置的钉仓51中的推钉器，推钉器进而将缝钉向钉砧52推出，缝钉穿过组织，在钉砧52的配合下成型，从而完成缝钉的击发缝合。
执行部件614的远端还可设置有切割刀，通过执行部件614的平移运动而完成对组织的切割。
手术切割缝合器械1还可包括复位装置7。复位装置7也可以是蜗轮-蜗杆机构。如图3、4所示，在一实施例中，复位装置7可包括复位蜗轮701和与复位蜗轮701相配合的复位蜗杆702，复位蜗杆702与传动部件613相连接，复位蜗轮701驱动复位蜗杆702转动，进而驱动传动部件613转动。其中，当复位蜗轮701驱动复位蜗杆与传动部件613沿第二方向转动时，驱动蜗杆612与传动部件613脱离啮合，从而不影响复位运动。
为了提供手术的灵活性，手术切割缝合器械还可设置有关节机构，以使夹钳可进行关节运动，如图6所示。
为了使驱动装置能够通过关节机构而实现驱动，驱动装置的执行部件可具有柔性部分。图7为本发明实施例的手术切割缝合器械的执行部件的示意图，其中该执行部件包括柔性部分。该柔性部分设置成可在关节机构处随着关节运动而弯曲，同时还能够传动驱动运动，以在关节运动的情况下实现驱动。
图8为本发明实施例的手术切割缝合器械的击发状态下的伞齿轮机构的示意图。在该实施例中，采用伞齿轮驱动机构，其中，转动驱动组件包括横向伞齿轮621和纵向伞齿轮622。如图所示，横向伞齿轮621与扳机3相连接并由扳机3所驱动，横向伞齿轮621与纵向伞齿轮622相啮合，纵向伞齿轮622与传动部件623相连接。从而，扳机3驱动横向伞齿轮621，进而驱动纵向伞齿轮622和传动部件623沿第一方向转动，传动部件再通过如上所述的丝杠连接驱动执行部件平移运动。
还可包括第二横向伞齿轮721，第二横向伞齿轮721用作复位装置。如图所示，第二横向伞齿轮721与纵向伞齿轮622相啮合。扳机3可通过切换装置821与横向伞齿轮621脱离连接而与第二横向伞齿轮721相连接。从而，扳机3驱动第二横向伞齿轮721，进而驱动纵向伞齿轮622和传动部件623沿第二方向转动，以实现复位。
在一实施例中，横向伞齿轮与扳机的之间可通过棘齿-棘爪的方式连接，其中横向伞齿轮上设置有棘齿，扳机上设置有棘爪，从而扳机通过该棘齿-棘爪机构驱动横向伞齿轮转动。棘爪还可在例如推杆的切换装置的作用下横向移动，从而可选择性的分别与两个横向伞齿轮相连接，以分别实现击发和复位。图8示出了击发状态下的伞齿轮机构，其中扳机3与横向伞齿轮621相连接。图9示出了复位状态下的伞齿轮机构，其中扳机3与第二横向伞齿轮721相连接。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改，所述的实施例或其技术特征也可合理地进行组合，所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种手术切割缝合器械，其特征在于，包括：
手柄；
扳机，所述扳机设置在所述手柄上；
驱动装置，所述驱动装置包括：
转动驱动组件，所述转动驱动组件与所述扳机相连接并由所述扳机驱动而转动；
传动部件，所述传动部件与所述转动驱动组件相连接并由所述转动驱动组件所驱动而转动；
执行部件，所述执行部件与所述传动部件形成丝杠连接；
所述转动驱动组件包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮与所述扳机相连接并由所述扳机驱动，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮相啮合，所述驱动蜗轮驱动所述驱动蜗杆沿第一方向转动，导致所述驱动蜗杆与所述传动部件相啮合，从而驱动所述传动部件转动，进而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件的平移运动。
2.根据权利要求1所述的手术切割缝合器械，其特征在于，还包括复位装置，所述复位装置包括复位蜗轮和复位蜗杆，所述复位蜗杆与所述复位蜗轮相啮合并由所述复位蜗轮所驱动，所述复位蜗杆与所述传动部件相连接，所述复位蜗轮驱动所述复位蜗杆和所述传动部件沿第二方向转动，并导致所述传动部件与所述驱动蜗杆脱离啮合，从而通过所述丝杠连接而驱动所述执行部件向近端平移运动复位。
3.根据权利要求1或2所述的手术切割缝合器械，其特征在于，所述传动部件设有螺纹部，所述执行部件设有带螺纹的槽，所述传动部件的螺纹部与所述带螺纹的槽相啮合以形成丝杠连接。
4.根据权利要求3所述的手术切割缝合器械，其特征在于，所述执行部件包括柔性部分。
5.根据权利要求3所述的手术切割缝合器械，其特征在于，还包括细长体，所述细长体从所述手柄向远端延伸；夹钳，所述夹钳设置在所述细长体的远端，所述夹钳包括第一夹钳臂和第二夹钳臂，所述第一夹钳臂设有钉仓，所述钉仓中设有缝钉，所述第二夹钳臂设有钉砧，所述执行部件的平移运动驱动所述夹钳的张开和闭合；所述执行部件的向远端的平移运动驱动所述缝钉的击发。
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