CN105193467B - 外科手术器械的弯转装置及外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械，弯转装置包括驱动组件；驱动组件包括：包括两个驱动杆的驱动杆组件；每一个驱动杆近侧一端设有卡槽，远侧一端与末端执行器的近侧一端连接；可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的驱动套管，轴心线与细长体的轴心线平行；驱动套管具有驱动面和回拉面，当驱动套管旋转时驱动一个驱动杆向近侧方向移动、驱动另一个驱动杆向远侧方向移动；套设于驱动套管外侧、且可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的旋转套，轴心线与细长体的轴心线平行；旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

Description

外科手术器械的弯转装置及外科手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械。

背景技术

腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。

以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄包括固定手柄和击发手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，击发手柄用于被使用者操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。

目前，为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转；如，末端执行器可以直接枢接在细长体的远侧，然后由操作机构设置在操作手柄处的驱动组件进行驱动操作。

但是，现有技术中的切割缝合器中具有的驱动组件在驱动末端执行器相对于细长体弯转的过程中的操控精确性和稳定性较差。

发明内容

本发明提供了一种外科手术器械的弯转装置及一种外科手术器械，其中，弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括：

驱动杆组件，包括两个驱动杆，每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长体的壳体内，近侧一端设有卡槽，远侧一端与所述外科手术器械中末端执行器的近侧一端连接；

驱动套管，所述驱动套管可沿其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄，所述驱动套管的轴心线与所述细长体的轴心线平行；所述驱动套管具有与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向近侧的槽壁滑动相抵的驱动面，和与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向远侧的槽壁滑动相抵的回拉面，当所述驱动套管绕其轴心线旋转时，驱动一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，且两个所述驱动杆的移动速度的大小相同；

旋转套，所述旋转套套设于所述驱动套管外侧、且可沿所述旋转套的轴心线旋转地安装于固定手柄，所述旋转套的轴心线与细长体的轴心线平行；所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。

上述弯转装置中，旋转套位于其弯转调节工位时，旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接，当旋转套绕其轴心线旋转时能够通过齿轮组件控制驱动套管绕驱动套管的轴心线旋转，驱动套管通过其设置的驱动面和回拉面驱动一个驱动杆向近侧方向移动，驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，由于两个驱动杆的远端分别与末端执行器的近侧一端连接，两个驱动杆向相反方向移动时驱动末端执行器弯转。

上述弯转装置中，旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接，旋转套在绕其轴心线旋转时，旋转套的旋转角度容易控制；因此，上述弯转装置中，可以通过控制旋转套的旋转角度控制驱动套管的旋转角度，进而控制两个驱动杆的移动量，最终控制末端执行器的弯转角度，使末端执行器弯转时的控制精度较高；而且，旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接，齿轮组件传动时的稳定性高，同时，驱动套管可以控制两个驱动杆同时同速地反向动作，使一个驱动杆为末端执行器的一侧提供推力，另一个驱动杆为末端执行器的另一侧提供拉力，末端执行器在两个驱动杆的作用力下弯转，两个驱动杆对末端执行器弯转的驱动稳定性高。

所以，上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

优选地，两个所述驱动杆中，一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的一侧，另一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的另一侧；

所述驱动套管中，所述驱动面和所述回拉面以所述驱动套管轴心线上的一点为对称点中心对称。

优选地，所述驱动面为所述驱动套管朝向远侧方向的远侧端面，所述回拉面为所述驱动套管朝向近侧方向的近侧端面。

优选地，沿所述驱动套管的圆周方向，所述驱动面上设有多个与所述驱动套管轴心线垂直的阶梯面，且任意相邻的两个阶梯面之间设有过渡面。

优选地，所述任意相邻的两个阶梯面的中心点与所述驱动套管的轴心线之间的连线在垂直于所述驱动套管轴心线的平面内的投影之间的夹角相等。

优选地，所述齿轮组件包括：

设置于所述旋转套内侧壁、且套设于所述驱动套管外侧的环形内齿环，所述环形内齿环的轴心线与所述旋转套的轴心线重合，所述环形内齿环朝向所述驱动套管的侧面形成啮合齿；

设置于所述驱动套管的外周面的环形外齿环，所述环形外齿环的轴心线与所述驱动套管的轴心线重合，且所述环形外齿环朝向所述旋转套内侧壁的侧面形成啮合齿；

可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄的至少一个传动齿轮，每一个所述传动齿轮的轴心线与所述驱动套管的轴心线平行，所述旋转套位于其弯转调节工位时，每一个所述传动齿轮与所述环形内齿环啮合，同时与所述环形外齿环啮合。

优选地，所述环形内齿环朝向所述旋转套的侧面形成至少两个卡块，所述旋转套的侧壁形成与所述至少两个卡块一一对应的卡槽，所述卡块与所述卡槽卡接。

本发明还提供了一种外科手术器械，包括操作手柄、细长体、末端执行器；所述操作手柄包括固定手柄、击发手柄以及击发杆；所述细长体的近侧一端安装于所述固定手柄，远侧一端与所述末端执行器的近侧一端连接；还包括上述技术方案中提供的任意种弯转装置。

优选地，所述细长体的壳体内设有对弯转装置的两个驱动杆进行支撑限位的支撑件。

优选地，当所述弯转装置中的齿轮组件包括设置于驱动套管的外周面的环形外齿环时，所述固定手柄设有至少一对限位块，每一对限位块中，一个限位块与所述环形外齿环的近侧侧面滑动相抵，另一个限位块与所述环形外齿环的远侧侧面滑动相抵。

优选地，所述弯转装置中的两个驱动杆中，每一个所述驱动杆的远侧一端与所述末端执行器的钉匣底座之间通过销孔与销轴连接。

优选地，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。

附图说明

图1为本发明提供的外科手术器械的结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的弯转装置的结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的弯转装置中驱动套管的一种剖面结构示意图；

图4为本发明一种实施例提供的弯转装置中驱动杆组件的结构示意图；

图5为本发明一种实施例提供的弯转装置中驱动杆组件与驱动套管的配合结构示意图；

图6为本发明一种实施例提供的弯转装置中旋转套与驱动套管之间齿轮组件的原理结构示意图；

图7为本发明一种实施例中提供的弯转装置中旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接的结构示意图；

图8为本发明提供的外科手术器械中击发杆与弯转组件之间的配合结构示意图；

图9为本发明提供的外科手术器械中驱动杆组件与末端执行器之间的连接结构示意图。

附图标记：

1，固定手柄 2，旋转套 3，细长体

4，末端执行器 5，驱动套管 6，传动齿轮

7，驱动杆组件 11，击发杆 12，限位块

13，限位块 21，环形内齿环 41，钉匣底座

51，环形外齿环 52，驱动面 53，回拉面

61，啮合齿 71，驱动杆 72，驱动杆

211，啮合齿 212，卡块 411，销轴

412，销轴 521，阶梯面 522，过渡面

531，阶梯面 532，过渡面 711，卡槽

712，槽壁 713，槽壁 721，卡槽

722，槽壁 723，槽壁

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种外科手术器械的弯转装置和一种具有上述弯转装置的外科手术器械，为便于对弯转装置的工作过程以及工作原理进行描述，本实施例中对弯转装置描述的过程中引入了对外科手术器械的相关概念，因此，文中不再单独对具有上述弯转装置的外科手术器械的工作原理进行描述。

另外，在本发明各实施例中，“远侧”指该外科手术器械被操作时远离使用者的一侧，“近侧”则指该外科手术器械被操作时靠近使用者的一侧。

请参考图1和图8，其中，图1为本发明提供的外科手术器械的结构示意图；图8为本发明提供的外科手术器械中击发杆与弯转组件之间的配合结构示意图。

如图1所示，一种具体实施例中，本发明实施例提供的外科手术器械包括操作手柄、细长体3和末端执行器4，末端执行器4包括钉砧组件和钉匣组件，操作手柄包括固定手柄1和击发手柄，固定手柄1内设有击发杆11；细长体3的近侧一端与固定手柄1连接，远侧一端与末端执行器4的近侧一端连接；上述外科手术器械还包括一种驱动末端执行器4相对于细长体3弯转的弯转装置，以实现对末端执行器4弯转的驱动。

优选地，上述外科手术器械为腔镜切割缝合器。

请结合图1参考图2、图3、图4以及图8，本发明实施例提供的外科手术器械的弯转装置，包括为外科手术器械的末端执行器4弯转提供动力的驱动组件；如图2所示，驱动组件包括：

驱动杆组件7，包括两个驱动杆，如图2中所示驱动杆71和驱动杆72，驱动杆71和驱动杆72均可沿外科手术器械中细长体3的延伸方向移动地安装于细长体3的壳体内，如图4所示，驱动杆71的近侧一端设有卡槽711，远侧一端与外科手术器械中末端执行器4的近侧一端连接；驱动杆72的近侧一端设有卡槽721，远侧一端与外科手术器械中末端执行器4的近侧一端连接；

如图8所示，驱动套管5可沿其轴心线旋转地安装于外科手术器械的固定手柄1，驱动套管5的轴心线与外科手术器械中细长体3的轴心线平行；如图3和图4所示，驱动套管5具有驱动面53和回拉面52，其中：

驱动面53与驱动杆71设有的卡槽711中朝向近侧的槽壁712滑动相抵，且与驱动杆72设有的卡槽721中朝向近侧的槽壁722滑动相抵；

回拉面52与驱动杆71设有的卡槽711中朝向远侧的槽壁713滑动相抵，且与驱动杆72设有的卡槽721中朝向远侧的槽壁723滑动相抵；

当驱动套管5绕其轴心线旋转时，驱动驱动杆组件中的一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，且两个驱动杆的移动速度的大小相同；

旋转套2套设于驱动套管5外侧、且可沿旋转套2的轴心线旋转地安装于固定手柄1，旋转套2的轴心线与细长体3的轴心线平行；旋转套2位于其弯转调节工位时，旋转套2与驱动套管5之间通过齿轮组件传动连接。

上述弯转装置中，如图2所示，旋转套2位于其弯转调节工位时，旋转套2与驱动套管5之间通过齿轮组件传动连接，当旋转套2绕其轴心线旋转时能够通过齿轮组件控制驱动套管5绕驱动套管5的轴心线旋转，驱动套管5通过其设置的驱动面53和回拉面52驱动一个驱动杆向近侧方向移动，驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，由于两个驱动杆的远端分别与末端执行器4的近侧一端连接，两个驱动杆向相反方向移动时驱动末端执行器4弯转。

上述弯转装置中，旋转套2与驱动套管5之间通过齿轮组件传动连接，旋转套2在绕其轴心线旋转时，旋转套2的旋转角度容易控制；因此，上述弯转装置中，可以通过控制旋转套2的旋转角度控制驱动套管5的旋转角度，进而控制驱动杆组件7中两个驱动杆的移动量，最终控制末端执行器4的弯转角度，使末端执行器4弯转时的控制精度较高；而且，旋转套2与驱动套管5之间通过齿轮组件传动连接，齿轮组件传动时的稳定性高，同时，驱动套管5可以控制驱动杆组件7的两个驱动杆同时同速地反向动作，使一个驱动杆为末端执行器4的一侧提供推力，另一个驱动杆为末端执行器4的另一侧提供拉力，末端执行器4在两个驱动杆的作用力下弯转，两个驱动杆对末端执行器4弯转的驱动稳定性高。

所以，上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

如图5所示，一种优选实施方式中，驱动杆组件7的两个驱动杆中，一个驱动杆位于驱动套管5轴心线的一侧，另一个驱动杆位于驱动套管5轴心线的另一侧；如图5所示的驱动杆71和驱动杆72的位置关系；

驱动套管5中，驱动面53和回拉面52以驱动套管5轴心线上的一点为对称点中心对称。

如图3所示，驱动套管5中，驱动面53为驱动套管5朝向远侧方向的远侧端面，回拉面52为驱动套管5朝向近侧方向的近侧端面。

请继续参考图3，为提高外科手术器械中末端执行器4弯转到位时的稳定性，一种实施方式中，沿驱动套管5的圆周方向，驱动面53上设有多个与驱动套管5轴心线垂直的阶梯面531，且任意相邻的两个阶梯面531之间设有过渡面532；同时，由于驱动面53和回拉面52以驱动套管5轴心线上的一点为对称点中心对称，因此，回拉面52上也形成多个与驱动套管5轴心线垂直的阶梯面521，且任意相邻的两个阶梯面521之间设有过渡面522。

当驱动杆71的卡槽711的侧壁712与驱动面53上的一个阶梯面531相抵、且卡槽711的侧壁713与回拉面52上的一个阶梯面521相抵时，驱动杆72的卡槽721的侧壁722与驱动面53上的一个阶梯面531相抵、且卡槽721的侧壁723与回拉面52上的一个阶梯面521相抵，末端执行器4弯转到位，此时，驱动套管5对驱动杆71和驱动杆72的轴向限位稳定，进而提高末端执行器4弯转到位时的稳定性。

当需要将末端执行器4自其一个弯转位置驱动至另一个弯转位置时，驱动套管5绕其轴心线旋转，驱动杆71中卡槽711的侧壁712通过过渡面532滑动至驱动面53的另一个阶梯面531，卡槽711的侧壁713通过过渡面522滑动至回拉面52的另一个阶梯面532；同时，驱动杆72中卡槽721的侧壁722通过过渡面532滑动至驱动面53的另一个阶梯面531，卡槽721的侧壁723通过过渡面522滑动至回拉面52的另一个阶梯面532。

一种优选实施方式中，驱动套管5的驱动面53和回拉面52中，任意相邻的两个阶梯面的中心点与驱动套管5的轴心线之间的连线在垂直于驱动套管5轴心线的平面内的投影之间的夹角相等；可以将末端执行器4的弯转角度划分为多个区域，进而使末端执行器4具有多个弯转角度。

请参考图2、图6、图7和图8，在上述各实施方式的基础上，一种优选实施方式中，旋转套2与驱动套管5之间的齿轮组件包括：

设置于旋转套2内侧壁、且套设于驱动套管5外侧的环形内齿环21，环形内齿环21的轴心线与旋转套2的轴心线重合，环形内齿环21朝向驱动套管5的侧面形成啮合齿211；

设置于驱动套管5的外周面的环形外齿环51，环形外齿环51的轴心线与驱动套管5的轴心线重合，且环形外齿环51朝向旋转套2内侧壁的侧面形成啮合齿；

可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄1的至少一个传动齿轮6，每一个传动齿轮6的轴心线与驱动套管5的轴心线平行，每一个传动齿轮6的啮合齿61与环形内齿环21的啮合齿211啮合，同时与环形外齿环51的啮合齿啮合。

具体的，如图6所示，环形内齿环21朝向旋转套2的侧面形成至少两个卡块212，旋转套2的侧壁形成与至少两个卡块212一一对应的卡槽，卡块212与卡槽卡接，实现环形内齿环21与旋转套2之间的连接和周向限位。

一种实施例中，本发明提供的外科手术器械中，细长体3的壳体内设有对弯转装置中驱动杆组件7的两个驱动杆进行支撑限位的支撑件。进而使两个驱动杆只能沿细长体的轴心线方向移动。

另一种实施例中，请参考2和图6，当弯转装置中的齿轮组件包括设置于驱动套管5的外周面的环形外齿环51时，固定手柄1设有至少一对限位块，每一对限位块中，如图2和图6所示，一个限位块12与环形外齿环51的近侧侧面滑动相抵，另一个限位块13与环形外齿环51的远侧侧面滑动相抵，以实现对驱动套管5的轴向限位。

一种实施例中，请参考图9，弯转装置中的两个驱动杆中，每一个驱动杆的远侧一端与末端执行器4的钉匣底座41之间通过销孔与销轴连接；如图9所示，钉匣底座41设有与驱动杆71连接的销轴411和与驱动杆72连接的销轴412。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动杆组件，包括两个驱动杆，每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长体的壳体内，近侧一端设有卡槽，远侧一端与所述外科手术器械中末端执行器的近侧一端连接；

驱动套管，所述驱动套管可沿其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄，所述驱动套管的轴心线与所述细长体的轴心线平行；所述驱动套管具有与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向近侧的槽壁滑动相抵的驱动面，和与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向远侧的槽壁滑动相抵的回拉面，当所述驱动套管绕其轴心线旋转时，驱动一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，且两个所述驱动杆的移动速度的大小相同；

旋转套，所述旋转套套设于所述驱动套管外侧、且可沿所述旋转套的轴心线旋转地安装于固定手柄，所述旋转套的轴心线与细长体的轴心线平行；所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的弯转装置，其特征在于：

两个所述驱动杆中，一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的一侧，另一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的另一侧；

所述驱动套管中，所述驱动面和所述回拉面以所述驱动套管轴心线上的一点为对称点中心对称。

3.根据权利要求2所述的弯转装置，其特征在于，所述驱动面为所述驱动套管朝向远侧方向的远侧端面，所述回拉面为所述驱动套管朝向近侧方向的近侧端面。

4.根据权利要求3所述的弯转装置，其特征在于，沿所述驱动套管的圆周方向，所述驱动面上设有多个与所述驱动套管轴心线垂直的阶梯面，且任意相邻的两个阶梯面之间设有过渡面。

5.根据权利要求4所述的弯转装置，其特征在于，所述任意相邻的两个阶梯面的中心点与所述驱动套管的轴心线之间的连线在垂直于所述驱动套管轴心线的平面内的投影之间的夹角相等。

6.根据权利要求1～5任一项所述的弯转装置，其特征在于，所述齿轮组件包括：

设置于所述旋转套内侧壁、且套设于所述驱动套管外侧的环形内齿环，所述环形内齿环的轴心线与所述旋转套的轴心线重合，所述环形内齿环朝向所述驱动套管的侧面形成啮合齿；

设置于所述驱动套管的外周面的环形外齿环，所述环形外齿环的轴心线与所述驱动套管的轴心线重合，且所述环形外齿环朝向所述旋转套内侧壁的侧面形成啮合齿；

可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄的至少一个传动齿轮，每一个所述传动齿轮的轴心线与所述驱动套管的轴心线平行，所述旋转套位于其弯转调节工位时，每一个所述传动齿轮与所述环形内齿环啮合，同时与所述环形外齿环啮合。

7.根据权利要求6所述的弯转装置，其特征在于，所述环形内齿环朝向所述旋转套的侧面形成至少两个卡块，所述旋转套的侧壁形成与所述至少两个卡块一一对应的卡槽，所述卡块与所述卡槽卡接。

8.一种外科手术器械，包括操作手柄、细长体、末端执行器；所述操作手柄包括固定手柄、击发手柄以及击发杆；所述细长体的近侧一端安装于所述固定手柄，远侧一端与所述末端执行器的近侧一端连接；其特征在于，还包括如权利要求1～7任一项所述的弯转装置。

9.根据权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，所述细长体的壳体内设有对弯转装置的两个驱动杆进行支撑限位的支撑件。

10.根据权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，当所述弯转装置中的齿轮组件包括设置于驱动套管的外周面的环形外齿环时，所述固定手柄设有至少一对限位块，每一对限位块中，一个限位块与所述环形外齿环的近侧侧面滑动相抵，另一个限位块与所述环形外齿环的远侧侧面滑动相抵。

11.根据权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，所述弯转装置中的两个驱动杆中，每一个所述驱动杆的远侧一端与所述末端执行器的钉匣底座之间通过销孔与销轴连接。

12.根据权利要求8～11任一项所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。