CN103168574A - 拔棉杆打捆机 - Google Patents

Abstract

一种拔棉杆打捆机由拖拉机的悬挂架悬挂在机架1上的牵引架16来行走，行走的过程中由机架1上前端的铲子6铲松棉杆根部；后端的行走轮8来支撑行驶。拖拉机动力传动轴传动主动轴14，主动轴14经过传动结构来盘旋，旋转拔杆轮105和副拔杆轮104转动将棉杆拔上来；拔上来的棉杆经过输送、绞入、震锤镇压、压捆、再有打结器50来将棉杆连根打成捆。该机是将棉田里的棉花收完后的棉花杆，连根拔起来经行压缩打成捆回收。

Description

拔棉杆打捆机

技术领域：拔棉杆机是将棉田里的棉花收完后的棉杆连根拔起来进行压缩打成捆回收，目前在国内属于领先技术。

背景技术：目前，每年到了棉田里的棉花收完后处理棉杆是个问题，一般常规处理方式就是秸秆还田，可是让棉农头疼的是，到了春季播棉种时，露在棉田表面上的棉杆会将地膜扎破，从而影响保温保墒。要是能将棉杆连根一起回收，变废为宝即解决了棉农头疼的问题。还可以得到一笔可观的收入，另外棉杆还可以充分的利用，可做草料和燃料，加工成造纸原料和压缩板等其它制成品，用途非常广泛。

该机具有经济实用的特点，有非常广阔的市场发展前景。

发明内容：拔棉杆打捆机由拖拉机的悬挂架，悬挂机架1上的牵引架16来行走，行走的过程中，由机架1前端横梁上的铲子6，用卡子21卡在横梁上的铲子6铲松棉杆根部；后端的行走轮8来支撑行驶，行驶时由液压油缸20来调节行走轮臂17掌握作业高低和运输行驶。拖拉机动力输出轴，输出的动力经过万向传动轴传动主动轴14，主动轴14经过传动结构来盘旋旋转拔杆轮105和副拔杆轮104转动，拔杆轮105和副拔杆轮104被转动时，拔杆轮105和副拔杆轮104上的夹角小于棉杆的V型齿条103，不断将铲子6铲松的棉杆拔上米；拔上来的棉杆经过输送结构输送到捡拾叉条35处。棉杆经过绞入结构绞进压捆室11内；被绞进压捆室11内的棉杆由偏心轮34的转动下起到震锤镇压的作用，不断将棉杆压向捆绳。捆绳经过打结装置打结器50来打捆棉杆。

附图说明：

(一)图1至图6总机结构示意图。

图1、结构东南等轴测示意图。          图2、结构右视示意图。

图3、结构俯视示意图。                图4、结构机架西北等轴测示意图。

图5、结构拔杆结构西南等轴测示意图。  图6、结构拔杆结构剖面图。

(二)图7至图10压捆结构示意图。

图7、结构西南等轴测示意图。    图8、捡拾结构西南等轴测示意图。

图9、蜗轮齿结构剖面图。        图10、挤压轮结构剖面图。

(三)图11至图22打结结构示意图。

图11、传动结构东南等轴测示意图。      图12、连接结构东南等轴测示意图。

图13、器凸轮结构东南等轴测示意图。    图14、捆调节结构东南等轴测示意图。

图15、打捆针结构东南等轴测示意图。    图16、传动仪表东北等轴测示意图。

图17、液压传动结构剖面图。            图18、液压马达结构剖面图。

图19、液压泵结构剖面图。              图20、捆绳滑动块结构剖面图。

图21、连接关节部位结构剖面图。        图22、打捆针关节部位结构剖面图。

(四)图23至图27离合器结构示意图。

图23、机构西北等轴测示意图。        图24、机构剖面图。

图25、要离合的简易示意图。          图26、已离合的简易示意图。

图27、要回到起始点位置的简易示意图。

(五)图28至图39打结器结构示意图。

图28、结构东南等轴测示意图。      图29、结构东北等轴测示意图。

图30、结构俯视示意图。            图31、结构架东南等轴测示意图。

图32、结构东北等轴测示意图。      图33、部分零件示意图(1)。

图34、部分零件示意图(2)。         图35、部分零件示意图(3)。

图36、部分零件示意图(4)。         图37、部分零件示意图(5)。

图38、部分零件示意图(6)。         图39、部分零件示意图(7)。

具体实施方式：拔棉杆打捆机是由拖拉机的悬挂架悬挂，机架1上的牵引架16来行走，行走的过程中由机架1前端横梁上的铲子6用卡子21卡在横梁上；铲子6铲松棉杆根部；后端的行走轮8来支撑行驶，行驶时由液压油缸20来调节行走轮臂17掌握作业高低。拖拉机动力输出轴，输出的动力传动主动轴14；装在齿轮箱97内的主动轴14上安装着大锥齿轮98，大锥齿轮98的前后装着通用圆锥轴承99，圆锥轴承99上盖着通用轴承盖90，通用轴承盖90上分别用弹簧垫93和螺栓92上在齿轮箱97上，盖内装着通用油封89；装在齿轮箱97上的半轴座10内装着通用半轴94，通用半轴94上装着通用圆锥轴承91，通用圆锥轴承91上分别用弹簧垫93和螺栓92上在半轴座95上，在通用轴承盖90盖内装着通用油封89；齿轮箱97右侧半轴座24内安装着通用半轴94，通用半轴94上装着通用圆锥轴承91，通用圆锥轴承91。

主动大锥齿轮98传动通用小锥齿轮96经过传动通用半轴94来，同时传动主动链轮100、主动链轮29、主动链轮23。

主动链轮100经过链条127传动被动链轮126，被动链轮126用弹簧垫93和螺栓92，上在齿轮箱116上；齿轮箱116是，安装在主动轴120上，主动轴120上，装着圆锥轴承117和圆锥轴承114，盖在圆锥轴承117上的，通用轴承盖90用弹簧垫93和螺栓92，上在齿轮箱116上，通用轴承盖90内，装着通用油封89；主动轴120底部上，盖着通用轴承盖90用弹簧垫93和螺栓92，上在齿轮箱低盖113上；齿轮箱116上间隔环绕安装着通用轴承108，盖在通用轴承108上的，通用轴承盖90用弹簧垫93和螺栓92，上在齿轮箱116上；间隔环绕安装的延伸轴109，另一端安装的通用轴承108上，装的轴承座101上，用弹簧垫93和螺栓92，上在轴承座101上，并且通用轴承108两边装着通用油封89；轴承座101上端按支板110和下端按支板111与齿轮箱116上边和下边用弹簧垫93和螺栓92拧紧上。被动链轮126驱动齿轮箱116时，将齿轮箱116整体在主动轴120上旋转。

主动链轮29经过链盒2内的链条124传动被动链轮27，被动链轮27按在主动轴120上，主动轴120的顶端安装着主动链轮28；主动轴120上的上端安装着圆锥轴承122，圆锥轴承122上盖着通用轴承盖90，通用轴承盖90，用弹簧垫93和螺栓92上在座筒121上，盖内装着通用油封89，主动轴120的中下端安装着圆锥轴承118，圆锥轴承118按在轴承座267上，用弹簧垫93和螺栓92上在三通座26上；圆锥轴承118从三通座26内用两个螺母119锁住；三通座26是与用弹簧垫93和螺栓92上在齿轮箱97上。被动链轮27经过主动轴120传动大锥齿轮115，再经过小锥齿轮112传动延伸轴109；延伸轴109的顶端按着拔杆轮105和副拔杆轮104，拔杆轮105的外侧按着挡圈106；副拔杆轮104的内侧按着推力弹簧107，推力弹簧107由张紧螺母102来调节锁住；拔杆轮105和副拔杆轮104转动时，在夹角小于棉杆的V型齿条103，不断将铲子6铲松的棉杆拔上来；拔上来的棉杆经过护板121和内护盘23的护栏作用下，不断引入盘槽25的棉杆盘旋输送到捡拾叉条35处。

主动链轮28经过链盒3内的链条123传动被动链轮32，被动链轮32经过蜗杆273传动蜗轮271；蜗杆273上装有圆锥轴承269，圆锥轴承269上，盖着轴承盖268用弹簧垫267和螺栓230上在蜗轮箱31上。

蜗轮271经过轴30传动主动链轮265、螺旋片33、偏心轮34；轴30的头部由半圆卡卡着轴266；轴266两侧按着偏心轮34，偏心轮34内的内侧装着轴承253，轴承253上的轴承盖251用弹簧垫259和螺栓260上在偏心轮34上；偏心轮34内的外侧装着轴承257，轴承257上的轴承盖258用弹簧垫263和螺栓262上在偏心轮34上；轴承257用弹簧垫256和螺栓264将顶盖255上在轴266上；偏心轮34上的外圈还间隔环绕带有条齿261。

主动链轮265经过链条36传动被动链轮39，来转动轴38以及滚筒上环绕设置的捡拾叉条35；轴38两侧安装着轴承座37。当棉杆输送到捡拾叉条35下方时，在转动着的捡拾叉条35顺着护板40内向上输送，直接进入压捆室11内，在经过梳叉41时，将捡拾叉条35上的棉杆剥掉连续工作。棉杆不断输送进压捆室11内时，螺旋片33也不断绞向偏心轮34处，偏心轮34在轴30的转动下起到震锤压的作用，不断将棉杆压向捆绳；捆绳装在捆绳箱9内，从捆绳箱9的底部把两根绳头引出来，再从紧绳器48的压块214和压块213的中间穿过，压块213中心部拧上螺销212，螺销212上套上张紧弹簧211，张紧弹簧211的另一端，用顶圈208在调节螺栓12来，调节捆绳滑动的最佳紧度后，由螺母207锁住，再将捆绳穿过打捆针75上的穿绳孔74穿过，最后将捆绳头拉到夹绳盘219和夹绳板236，由夹绳盘219旋转夹住。

主动链轮23经过链盒285内的链条286传动被动链轮46，被动链轮46通过轴承座87上的轴88来传动主动皮带轮45。

主动皮带轮45经过皮带44传动被动皮带轮43，被动皮带轮43传动轴64，轴64上安装着缺口轮133和旋转杆149；安装在轴64上的轴承129、轴承131与轴56箱内进行装配，再有控制盘134用弹簧垫127和螺栓128上在轴64上，控制盘134内孔装上油封132。轴64与轴56再离合器分离时轴56转，而离合器结合时轴64和轴56一起旋转。轴56在轴承座53上旋转的同时，将用螺栓55和螺母54恰在，轴56上的凸轮47与，用螺栓72和螺母71恰在轴56上的曲臂73也一起旋转。曲臂73旋转来推拉连杆49，连杆49的两端设置着轴承套77，轴承套77内装着轴承79，轴承79外装着油封78，轴承79的内孔装着轴19.轴承套77上的从倒油孔，倒上润滑油后垫上，密封垫76在紧上堵孔螺栓83。连杆49的一头轴19按在曲臂73上，垫上垫圈82和弹簧垫81用螺母80拧紧，连杆49的另一头按在打捆针架13上；打捆针架13的根端设置着轴承套283，轴承套283内装着轴承284，轴承284外装着油封280，轴承284的内孔装着轴276；轴承套283上的从倒油孔，倒上润滑油后垫上，密封垫282在紧上堵孔螺栓281。打捆针架13的轴276按在打捆架上，垫上垫圈279和弹簧垫278用螺母276拧紧。

装在轴承座51上的刺轮52由固定螺栓62拧在轴61上；轴61一端按上旋臂轴5由固定螺栓57拧在轴61上；旋臂轴5上设置的滑块套59由定位螺栓58来定位；滑块套59越定向旋臂轴5的，低端时打捆打的越长，滑块套59越定向旋臂轴5的，顶端时打捆打的越短。滑块套59上与摆动臂70连接着连杆6。

摆动臂70在齿牙轮上每摆动一次时，就由推舌板69转动齿轮68一小圈；齿轮68用拧紧螺栓66拧在轴65上。装在轴承座67上的，轴65每转动一小圈就会，将拧紧螺栓66拧在轴65上的，旋转条144转动一小圈，轴65转动的同时经过皮带84来，将拨动固定螺栓85固定在打结器箱4上的仪表18数字；每打一捆时仪表18上的数字，就拨动一位数来计数，打了多小捆草；仪表18的下方有个旋转钮86；旋转钮86可以控制，显示器上的数字拨回，或拨几位数字。

旋转条144旋转来拨动，拨动叉145传动装在连扳147上的转杆148；转杆148的销头上装有旋钮弹簧146，旋钮弹簧146起到转杆148复回到起始点位置上。拨动叉145传动转杆148，转杆148的弯头旋转九十度挡在旋转杆149，而旋转着的旋转杆149顺着往下压；被顺压的转杆148将把用销螺栓141销在离合器架42上再垫上弹簧垫142拧上拧紧螺母143的连扳147同时并列压；连扳147压动时串连用销螺栓136销在弧形板139再垫上弹簧垫137拧上拧紧螺母138与连扳147和弧形板139串连使挡圈153和挡圈152卡上的连扳140同时下压，来拉开顶在旋顶块155上用销螺栓63销在离合器架42上的弧形板139；旋顶块155在拉力弹簧154的拉力下拉向缺口轮133处；从而旋顶块155被卡在缺口轮133的缺口里时，缺口轮133带动控制盘134以及轴56旋转。当旋转杆149顺着往下压，压过转杆148时拉力弹簧151将连扳140以及连扳147和弧形板139拉回到起始点位置。而用销螺栓136销上滑轮137拧紧螺母138拧紧的旋顶块155上再弧形板139的内弧豫上向内滑轮137滑动，其次旋顶块155另一头从缺口轮133的缺口豫上向外另一头滑轮137滑动，使缺口轮133转回到起始点位置。

安装在轴56上的凸轮47外圈上设置着液压泵161；液压泵161的滑轮157套在轴承156上；轴承156的两侧装着油封201；轴承156内径上装着轴203，将轴203插装在U形座158上拧紧拧紧螺母200使得滑轮157旋转自如。柱塞159拧装在U形座158上，柱塞159顶端套装着液压油封160。泵体盖204拧装在液压泵161上，液压泵161的出油孔一侧上用空心螺栓162拧装着液压管接头193，另一侧也用空心螺栓206拧装着液压管接头205.滑轮157滑滚在凸轮47的凸缘上时柱塞159推动，将液压泵161内的液压油168注入液压马达195内，使液压马达195内压强，压强的作用下液压马达195内装的移动塞183移动到一头，而液压马达195内原有的液压油被移动塞183注入到另一个液压泵内液压油194。

液压马达195上拧装着轴承套座164，轴承套座164的内装着轴承190，轴承190的外侧装着油封191，轴承190的内侧装着O形油封188；液压马达195后端的油孔上用空心螺栓166拧装着液压管接头165，被用油孔上用螺栓189拧堵上；液压马达195前端装着轴承176，轴承176外侧卡装着挡圈177，挡圈177外侧装着油封178；轴承176内侧拧装着调节螺栓174，调节螺栓174来顶推力弹簧175，推力弹簧175来顶钢珠180，钢珠180在轴243上的小蜗槽中定位；轴243上套装着轴167；轴243上的斜槽内由推力弹簧198来顶轴167内的钢柱199，轴167是正负转动轴243是正向转动，从而轴243和轴167之间起到离合的作用。液压马达195上用螺栓186拧装着滑动钢珠盖170，滑动钢珠盖170和移动塞183上的长槽内按着滑动钢珠171；移动塞183在滑动钢珠171的长槽内滑动的作用下只能两头移动；装在移动塞183小蜗槽上的钢珠197被移动塞183带着移动；钢珠197被移动塞183带着移动时顺着轴167上的螺旋槽内移动，轴167上的螺旋槽在钢珠197的平滑动下，轴167上的螺旋槽使得轴167转动；从而轴167在移动塞183的来回移动下轴167起到正负转动，其轴167传动轴243正旋转。移动塞183上按着孔用油封169、孔用油封173和轴用油封182、轴用油封187。

液压马达195上装着轴167和轴243，轴243上装着打结钳231，打结钳231上穿装着镊子237。

液压马达223上装着轴235和轴242，轴242上装着蜗杆齿224。

液压马达221上装着轴233，轴233上装着脱绳架241，脱绳架241外侧用螺栓239将脱绳杆238固定，脱绳架241顶端用螺栓242固定割绳刀232.

液压马达217上装着轴234，轴234上装着拨绳板228。

机架50上用固定螺栓288固定夹绳板座249，夹绳板座249上用销钉螺栓248固定夹绳板289，夹绳板289的后凸豫上顶着弹簧片236，弹簧片236用张紧螺栓287来调节夹绳板289的张紧度。

机架50上用固定螺栓290固定上卡爪凸轮块座247，上卡爪凸轮块座247上用销钉螺栓246固定可旋转座244，可旋转座244上插装着U形弹簧229，U形弹簧229上垫着平垫245；U形弹簧229顶端插装着上卡爪凸轮块231，上卡爪凸轮块231用固定螺栓230来固定在U形弹簧229上。

机架50上用固定螺栓220将可调马达座218上拧上螺母222固定；每个可调马达座218上安装液压马达。

机架50上安装着夹绳盘座227；夹绳盘219安装在夹绳盘座227上；夹绳盘219的轴顶端安装着齿轮216，

机架50上安装着清绳板234。

棉杆向打捆室内在打捆绳的拉力下越集越紧当打捆绳的拉力，拉过压块214和压块213的压力时，打捆绳顺着棉杆向出料口274拽出，棉杆出多长由滑块套59来决定，棉杆出到事先定好的位置时打捆针75立马从棉杆中间穿出来，打捆针75穿到夹绳盘219上方，夹绳盘219开始旋动时，打捆针75已将引入了夹绳盘219的半圆缺口。随着夹绳盘219的继续转动，打捆绳逐渐被挤入夹绳盘219环槽与夹绳板289之间的缝隙。当夹绳盘219转动四分之一圈，完成其一次的工作循环过程中，打捆绳紧紧地被夹持在夹绳器内。这样当打结完成其后续的工作循环——拨绳、绕绳、打结、割断绳头等过程中，打捆绳一直被夹持在夹绳器内。

打捆针75引上来的打捆绳及时准确地由拨绳板228拨向打结钳231嘴，拨绳板228到结钳231嘴后返回到起始位置；打结钳231在运转过程中首先将夹绳器下方的两根打捆绳绕成绳结，然后随着打结钳231的继续转动，在上卡爪凸轮块231的作用下，使张开的镊子237闭合，从而紧紧咬住绳结上端的两根绳头。在打结过程中由脱绳架241上的割绳刀232割断捆绳，然后脱绳杆238脱掉绳结，而脱绳架241返回到起始位置。每一次打结的捆绳巴子由清绳板234来清理。

Claims (2)

1.拔棉杆打捆机由拖拉机的悬挂架，悬挂机架(1)上的牵引架(16)来牵引行走，行走的过程中由机架(1)前端横梁上的铲子(6)用卡子(21)卡在横梁上；铲子(6)铲松棉杆的根部；机架(1)后端的行走轮(8)来支撑行驶，行驶时由液压油缸(20)来调节行走轮臂(17)掌握作业高低和运输行驶。拖拉机动力输出轴，输出的动力经过万向传动轴传动主动轴(14)，主动轴(14)经过传动结构来盘旋旋转拔杆轮(105)和副拔杆轮(104)转动，转动时在夹角小于棉杆的V型齿条(103)，不断将铲子(6)铲松的棉杆拔上来；拔上来的棉杆经过输送结构输送到捡拾叉条(35)处。棉杆经过绞入结构绞进压捆室(11)内；绞进压捆室(11)内的偏心轮(34)，再转动下起到震锤镇压的作用，不断将棉杆压向捆绳。捆绳经过打结装置打结器(50)来将棉杆打成捆。

2.拔棉杆打捆机其特征：拖拉机动力传动轴传动主动轴14，主动轴14经过传动结构来盘旋旋转拔杆轮(105)和副拔杆轮(104)转动，转动时在夹角小于棉杆的V型齿条(103)，不断将铲子(6)铲松的棉杆拔上来；拔上来的棉杆经过输送结构输送到捡拾叉条(35)处。棉杆经过绞入结构绞进压捆室(11)内；绞进压捆室(11)内的偏心轮(34)，再转动下起到震锤镇压的作用，不断将棉杆压向捆绳。捆绳经过打结装置打结器(50)来将棉杆打成捆。

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