CN103166882A

CN103166882A - 信道估计方法及装置

Info

Publication number: CN103166882A
Application number: CN2011104283985A
Authority: CN
Inventors: 姜建; 沈杰; 刘海涛
Original assignee: WUXI GUOKE WEINA SENSING NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Wuxi Perception Gold Clothing Internet of Things Technology Co., Ltd.
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2031-12-19
Also published as: CN103166882B

Abstract

本发明公开了一种信道估计方法及装置，方法包括：确定导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值；根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内；根据所述插入处理后得到的频域符号序列确定时域导频符号；发送所述时域导频符号，以便对端接收到所述时域导频符号后，根据所述时域导频符号进行信道估计。本申请能够避免频率偏移以及信道时变性对导频符号传输的影响，提高信道估计的精度。

Description

信道估计方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种信道估计方法及装置。

背景技术

OFDM(正交频分复用)的概念于20世纪50～60年代提出，1970年OFDM的专利被发表，其基本思想通过采用允许子信道频谱重叠，但相互间又不影响的FDM(频分复用)方法来并行传送数据。

但是，发明人发现现有技术中多载波系统的子载波间隔较小，在进行导频符号传输时，易受频率偏移的影响和信道时变性的影响，造成子载波间的相互干扰，影响导频符号的传输性能，进而在进行信道估计时，影响信道估计的精度。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，提供一种信道估计方法及装置，能够避免频率偏移以及信道时变性对导频符号传输的影响，提高信道估计的精度。

为此，本发明实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种信道估计方法，包括：

确定导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值；

根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内；

根据所述插入处理后得到的频域符号序列确定时域导频符号；

发送所述时域导频符号，以便对端接收到所述时域导频符号后，根据所述时域导频符号进行信道估计。

其中，确定导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值包括：

确定导频子载波间隔；

根据导频子载波间隔确定导频符号时域分段数目；

根据所述导频子载波间隔以及频域导频符号的时域分段数目计算相邻频域导频符号的插入位置偏移值；

所述确定导频子载波间隔包括：

根据相关性θ的计算公式

将实际使用的信道参数代入该公式中，计算出不同子载波间隔下信道的相关性；

选择使得相关性不小于预设数据的最大子载波间隔作为所述导频子载波间隔；

所述根据导频子载波间隔确定导频符号时域分段数目包括：

选择不大于导频子载波间隔、且为2的幂次方的数值作为所述分段数目；

所述根据所述导频子载波间隔以及频域导频符号的时域分段数目计算相邻频域导频符号的插入位置偏移值包括：

根据公式Δ＝D/P计算相邻频域导频符号的插入位置偏移值Δ；D为导频子载波间隔；P为频域导频符号的时域分段数目。

根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内包括：

将放大

倍的第一个频域导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号

对应的有效子载波中；i取值为0至P-1；其中，

为第1个频域导频符号的第i个样点对应的有效子载波序号，

为第1个有效子载波序号；P为频域导频符号的时域分段数目；

对于第二个至第P个频域导频符号，将放大

倍的第n+1个频域导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号

对应的有效子载波中；n取值为1至P-1。

所述根据所述插入处理后得到的频域符号序列确定时域导频符号包括：

将插入处理后得到的频域符号序列分别进行IFFT处理，得到P个时域符号序列；

从各个时域符号序列中获取前N/P个样点，按照时域符号序列的顺序将获取的样点组合成一个包含N个样点的时域导频符号；

重复P次所述获取与组合步骤，得到P个包含N个样点的时域导频符号。

本发明实施例提供另一种信道估计方法，包括：

接收时域导频符号；

根据所述时域导频符号确定频域符号序列；

根据导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值从各个频域序列中提取出频域导频符号；

根据提取出的频域导频符号进行信道估计。

其中，所述根据所述时域导频符号确定频域符号序列包括：

对于每个时域导频符号，将该所述时域导频符号按照分段数目P划分为P段，得到时域导频符号的P个子序列；

根据各个子序列确定该子序列对应的时域符号序列；

对确定的各个时域符号序列分别进行FFT处理，得到时域导频符号对应的频域符号序列；

根据各个子序列确定该子序列对应的时域符号序列包括：

对于第i个子序列，将该子序列作为第i个时域符号序列的第一段序列；

将第i个子序列的相位旋转2π(m-1)/P作为第i个时域符号序列的第m段序列；m取值为2至P；

将得到的第2段序列至第P段序列依次串接在第一段序列后。

所述根据导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值从各个频域序列中提取出频域导频符号包括：

从有效子载波序号

对应的有效子载波中提取第一个频域导频符号中的第i个样点，将提取出的样点按照顺序组合，得到第一个频域导频符号；i取值为0至P-1；其中，

为第1个频域导频符号的第i个样点对应的有效子载波序号，

为第1个有效子载波序号；

从有效子载波序号

对应的有效子载波中提取第n+1个频域导频符号中的第i个样点，将提取出的样点按照顺序，组合得到第二个至第P个频域导频符号；n取值为1至P-1。

所述根据提取出的频域导频符号进行信道估计包括：

根据提取出的导频符号计算各个频点的信道响应采样值；

对各个频点的信道响应采样值进行合并，得到对频域信道响应的采样序列，根据该采样序列估计各个子载波上的信道响应值。

本发明实施例提供一种信道估计装置，包括：

第一确定单元，用于确定导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值；

插入单元，用于根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内；

第二确定单元，用于根据所述插入处理后得到的频域符号序列确定时域导频符号；

发送单元，用于发送所述时域导频符号，以便对端接收到所述时域导频符号后，根据所述时域导频符号进行信道估计。

其中，第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定导频子载波间隔；

第二确定子单元，用于根据导频子载波间隔确定导频符号时域分段数目；

第一计算子单元，用于根据所述导频子载波间隔以及频域导频符号的时域分段数目计算相邻频域导频符号的插入位置偏移值；

第一确定子单元具体用于：根据相关性θ的计算公式将实际使用的信道参数代入该公式中，计算出不同子载波间隔下信道的相关性；选择使得相关性不小于预设数据的最大子载波间隔作为所述导频子载波间隔；

第二确定子单元具体用于：选择不大于导频子载波间隔、且为2的幂次方的数值作为所述分段数目；

计算子单元具体用于：根据公式Δ＝D/P计算相邻频域导频符号的插入位置偏移值Δ；D为导频子载波间隔；P为频域导频符号的时域分段数目。

插入单元具体用于：

将放大

倍的第一个频域导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号对应的有效子载波中；i取值为0至P-1；其中，

为第1个频域导频符号的第i个样点对应的有效子载波序号，

对于第二个至第P个频域导频符号，将放大

对应的有效子载波中；n取值为1至P-1。

第二确定单元包括：

IFFT处理子单元，用于将插入处理后得到的频域符号序列分别进行IFFT处理，得到P个时域符号序列；

组合子单元，用于从各个时域符号序列中获取前N/P个样点，按照时域符号序列的顺序将获取的样点组合成一个包含N个样点的时域导频符号。

本发明实施例还提供一种信道估计装置，包括：

接收单元，用于接收时域导频符号；

第三确定单元，用于根据所述时域导频符号确定频域符号序列；

提取单元，用于根据导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值从各个频域序列中提取出频域导频符号；

估计单元，用于根据提取出的频域导频符号进行信道估计。

第三确定单元包括：

划分子单元，用于对于每个时域导频符号，将所述时域导频符号按照频域导频符号的时域分段数目进行划分，得到时域导频符号的P个子序列；P为频域导频符号的时域分段数目；

第三确定子单元，用于根据各个子序列确定该子序列对应的时域符号序列；

FFT处理子单元，用于对确定的各个时域符号序列分别进行FFT处理，得到时域导频符号对应的频域符号序列；

第三确定子单元具体用于：对于第i个子序列，将该子序列作为第i个时域符号序列的第一段序列；将第i个子序列的相位旋转2π(m-1)/P作为第i个时域符号序列的第m段序列；m取值为2至P；将得到的第2段序列至第P段序列依次串接在第一段序列后。

提取单元具体用于：

从有效子载波序号

为第1个频域导频符号的第i个样点对应的有效子载波序号，

为第1个有效子载波序号；

从有效子载波序号

估计单元包括：

第二计算子单元，用于根据提取出的导频符号计算各个频点的信道响应采样值；

估计子单元，用于对各个频点的信道响应采样值进行合并，得到对频域信道响应的采样序列，根据该采样序列估计各个子载波上的信道响应值。

对于上述技术方案的技术效果分析如下：

确定导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值；根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内；根据所述插入处理后得到的频域符号序列确定时域导频符号；发送所述时域导频符号，从而将频域导频符号只插入较少的有效子载波内，从而导频子载波的间隔较大，能够很好的避免频率偏移或者信道时变性对导频符号传输的影响，进而能够避免对信道估计的影响，提高信道估计的精度。

附图说明

图1为本发明实施例第一种信道估计方法流程示意图；

图2为本发明实施例第二种信道估计方法流程示意图；

图3为本发明实施例第三种信道估计方法流程示意图；

图4为本发明实施例第一种信道估计装置结构示意图；

图5为本发明实施例第二种信道估计装置结构示意图。

具体实施方式

以下，结合附图详细说明本发明实施例信道估计方法及装置的实现。

图1为本发明实施例第一种信道估计方法，该方法可以设置于导频符号的发送端；如图1所示，该方法包括：

步骤101：确定导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值；

步骤102：根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内；

步骤103：根据所述插入处理后得到的频域符号序列确定时域导频符号；

步骤104：发送所述时域导频符号，以便对端接收到所述时域导频符号后，根据所述时域导频符号进行信道估计。

这里的所述对端也即导频符号接收端，也即信道估计端。

图1所示的方法中，根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内，从而将频域导频符号只插入较少的有效子载波内，从而导频子载波的间隔较大，能够很好的避免频率偏移或者信道时变性对导频符号传输的影响，进而能够避免对导频符号接收端信道估计的影响。

图2为本发明实施例信道估计方法流程示意图，该方法设置于导频符号接收端，由导频符号接收端进行信道估计。如图2所示，该方法包括：

步骤201：接收时域导频符号；

步骤202：根据所述时域导频符号确定频域符号序列；

步骤203：根据导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值从各个频域序列中提取出频域导频符号；

步骤204：根据提取出的频域导频符号进行信道估计。

图2所示的方法中，根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，从各个频域序列中提取出频域导频符号，根据提取出的频域导频符号进行信道估计；从而在导频符号传输时，将频域导频符号只插入较少的有效子载波内，导频子载波的间隔较大，能够很好的避免频率偏移或者信道时变性对导频符号传输的影响，进而能够避免对导频符号接收端信道估计的影响。

在图1和图2的基础上，通过图3对导频符号发送端和导频符号接收端两者之间如何配合，最终实现了信道估计进行更为详细的说明。如图3所示，该方法包括：

以下的步骤301～步骤307通过导频符号发送端执行，由导频符号发送端实现导频符号的发送。

以下的步骤301～步骤303是步骤101的一种更为具体的实现方法：

步骤301：确定导频子载波间隔。

其中，确定导频子载波间隔包括：

根据相关性θ的计算公式将实际使用的信道参数代入该公式中，计算出不同子载波间隔下信道的相关性；

选择使得相关性不小于预设数据如0.9的最大子载波间隔作为所述导频子载波间隔；

其中，n和n’分别表示不同的子载波序号，Fs表示子载波间隔，τ表示最大多径时延扩展。

另外，所述导频子载波间隔最好取总的导频子载波数的约数。因此，优选地，为了计算方便，且能够保证导频子载波在频域上插值均匀，选择使得相关性θ不小于预设数据如0.9，且为总的导频子载波数的最大约数的数值作为导频子载波间隔。

步骤302：根据导频子载波间隔确定频域导频符号的时域分段数目。

优选地，所述分段数目P应选择不大于导频子载波间隔的值，另外，为了计算方便，可以选择不大于导频子载波间隔、且为2的幂次方的数值作为所述分段数目P。

步骤303：根据所述导频子载波间隔以及频域导频符号时域分段数目计算相邻频域导频符号的插入位置偏移值；

优选地，所述相邻导频符号的插入位置偏移值Δ＝D/P；D为导频子载波间隔；P为频域导频符号的时域分段数目。

步骤304：在有效子载波范围内，根据导频子载波间隔和相邻时间段导频符号的插入位置偏移值，将各个导频符号放大

倍后依次插入到有效子载波中。

其中，本步骤的实现具体可以包括：

将第一个导频符号放大

倍，将放大

倍的第一个导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号

对应的有效子载波中；i取值为0～P-1；

其中，

为第一个导频符号的第i个样点对应的有效子载波序号，

为第一个有效子载波序号；

对于第二个至第P个导频符号，将导频符号放大

倍，将放大

倍的第n个导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号对应的有效子载波中；n取值为1至P-1；

也即是说，每一个导频符号插入位置是前一个导频符号插入位置向高频方向增加Δ个子载波间隔。通过公式可以表示为：

K_{P}^{i, n} = K_{P}^{i, n - 1} + Δ = K_{P}^{i, 0} + Δn;

其中，

表示第n个导频符号的第i个样点所插入有效子载波的序号；表示第n-1个导频符号第i个样点所插入有效子载波的序号；表示第1个导频符号的第i个样点所插入有效子载波的序号。

本步骤中，既可以将频域导频符号放大倍后再插入到有效子载波中，或者，也可以直接将频域导频符号插入到有效子载波中。在本发明实施例中，由于导频子载波之间间隔较大，因此，将频域导频符号放大

倍后再插入有效子载波内，能够获得导频子载波上的信噪比增益，从而提高导频符号的传输性能，进而提高导频符号接收端的信道估计精确度。

另外，在将频域导频符号插入到导频子载波，对频域导频符号的幅度进行放大倍时，需要保持其他未被插入频域导频符号的子载波上的内容为0，以保证整个符号的能量不变。

当本步骤中直接将频域导频符号插入到有效子载波中时，上述本步骤的具体实现中，各个频域导频符号也无需先扩大

倍再将样点插入有效子载波中，也即，本步骤的实现包括：将第一个频域导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号

对应的有效子载波中；对于第二个至第P个频域导频符号，将第n+1个频域导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号对应的有效子载波中。

步骤305～步骤307是步骤103的一种更为具体的实现方式：

步骤305：将插入处理后得到的频域符号序列进行IFFT(快速傅里叶逆变换)处理，得到P个时域符号序列Si，i的取值为0～P-1；

其中，Si为第i个频域符号序列进行IFFT处理得到的时域符号序列。

步骤306：每一次从各个时域符号序列中获取前N/P个样点，按照时域符号序列的顺序将获取的样点组合成一个包含N个样点的时域导频符号，依此重复P次，得到P个所述包含N个样点的时域导频符号。

步骤307：将所述时域导频符号发送给导频符号接收端。

以下的步骤308～步骤313由导频符号接收端执行，进行信道估计。

步骤308～步骤310是步骤201～步骤202的一种更为具体的实现：

步骤308：接收时域导频符号，对于每个时域导频符号，将该所述时域导频符号按照频域导频符号的时域分段数目P划分为P段，得到时域导频符号的P个子序列；

第i个子序列为：S′_i＝{s[n]，n＝(i-1)N/P～iN/P-1}；i取值为0～P-1；

步骤309：根据各个子序列确定该子序列对应的时域符号序列Si，i的取值为0～P-1；

本步骤的实现包括：

对于第i个子序列而言，将该子序列S′_i作为第i个时域符号序列Si的第一段序列，然后将第i个子序列S′_i的相位旋转2π/P作为第i个时域符号序列Si的第二段序列，串行连接在第一段序列后，将第i个子序列S′_i的相位旋转4π/P作为第i个时域符号序列Si的第三段序列，串行连接在第二段序列后，依次类推，直到将第i个子序列S′_i的相位旋转2(P-1)π/P得到第i个时域符号序列Si的第P段序号，串行连接在第(P-1)段序列后。也即：对于第i个子序列，将该子序列作为第i个时域符号序列的第一段序列；将第i个子序列的相位旋转2π(m-1)/P作为第i个时域符号序列的第m段序列；m取值为2至P；将得到的第2段序列至第P段序列依次串接在第一段序列后。

通过上述处理所构造出的第i个时域符号序列Si可以表示为：

S_{i} = {S_{i}^{'}, \frac{2 π}{P} S_{i}^{'}, . . . \frac{2 πP}{P} S_{i}^{'} . . .} .

步骤310：对确定的各个时域符号序列Si分别进行FFT处理，得到时域导频符号对应的频域符号序列；

步骤311：根据所述导频子载波间隔以及相邻导频符号的插入位置偏移值从各个频域符号序列中提取出导频符号。

导频符号的提取过程是步骤304中导频符号插入过程的逆过程，可以参照步骤304中的导频符号插入过程，完成本步骤中导频符号的提取，也即：根据步骤304中的公式计算导频符号对应的各个有效子载波的序号，将相应有效子载波上的符号取出，再按频率由低到高的顺序排成一个序号，从而完成导频符号提取。本步骤的具体实现可以包括：

从有效子载波序号

为第1个频域导频符号的第i个样点对应的有效子载波序号，

为第1个有效子载波序号；P为时域导频符号按照分段数目；

从有效子载波序号

其中，通过以上步骤308～步骤311即实现了对于导频符号的提取，也即导频符号接收端通过步骤308～步骤311与导频符号的发送端配合，实现了导频符号的传输。

以下步骤312～步骤313是步骤204的一种更为具体的实现：

步骤312：根据提取出的导频符号计算各个频点的信道响应采样值。

步骤313：对各个频点的信道响应采样值进行合并，得到对频域信道响应的采样序列，根据该采样序列估计各个子载波上的信道响应值。

可以使用LS、MMSE等方法进行各个子载波上信道响应值的估计，这里不赘述。

导频符号接收端通过通过以上的步骤308～步骤313即实现了对于信道的估计，具体的，根据导频符号发送端和导频符号接收端传输的导频符号，实现了对于导频符号发送端与导频符号接收端之间信道的估计。

图3所示的方法中，根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内，从而将频域导频符号只插入较少的有效子载波内，从而导频子载波的间隔较大，能够很好的避免频率偏移或者信道时变性对导频符号传输的影响，进而能够避免对导频符号接收端信道估计的影响；另外，将频域导频符号放大

与上述方法相对应的，本发明实施例还提供一种信道估计装置。

图4为本发明实施例第一种信道估计装置结构示意图，该装置可以设置于导频符号的发送端。如图4所示，该装置包括：

第一确定单元410，用于确定导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值；

插入单元420，用于根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内；

第二确定单元430，用于根据所述插入处理后得到的频域符号序列确定时域导频符号；

发送单元440，用于发送所述时域导频符号，以便对端接收到所述时域导频符号后，根据所述时域导频符号进行信道估计。

优选地，第一确定单元410可以包括：

第一确定子单元，用于确定导频子载波间隔；

计算子单元，用于根据所述导频子载波间隔以及频域导频符号的时域分段数目计算相邻频域导频符号的插入位置偏移值。

优选地，第一确定子单元具体可以用于：根据相关性θ的计算公式

将实际使用的信道参数代入该公式中，计算出不同子载波间隔下信道的相关性；选择使得相关性不小于预设数据的最大子载波间隔作为所述导频子载波间隔；

优选地，第二确定子单元具体可以用于：选择不大于导频子载波间隔、且为2的幂次方的数值作为所述分段数目；

优选地，计算子单元具体可以用于：根据公式Δ＝D/P计算相邻频域导频符号的插入位置偏移值Δ；D为导频子载波间隔；P为频域导频符号的时域分段数目。

优选地，插入单元420具体可以用于：

将第一个频域导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号对应的有效子载波中；i取值为0至P-1；其中，

为第1个频域导频符号的第i个样点对应的有效子载波序号，

对于第二个至第P个频域导频符号，将第n+1个频域导频符号中的第i个样点插入到有效子载波序号

对应的有效子载波中；n取值为1至P-1。

优选地，插入单元420还可以用于：将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内时，先将频域导频符号放大

倍，将放大

倍的频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内。

优选地，第二确定单元430可以包括：

组合子单元，用于从各个时域符号序列中获取前N/P个样点，按照时域符号序列的顺序将获取的样点组合成一个包含N个样点的时域导频符号；

IFFT处理子单元和组合子单元重复P次所述获取与组合步骤，得到P个包含N个样点的时域导频符号。

本发明实施例还提供一种信道估计装置，该装置可以设置于导频符号的接收端，如图5所示，该装置包括：

接收单元510，用于接收时域导频符号；

第三确定单元520，用于根据所述时域导频符号确定频域符号序列；

提取单元530，用于根据导频子载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值从各个频域序列中提取出频域导频符号；

估计单元540，用于根据提取出的频域导频符号进行信道估计。

优选地，第三确定单元520可以包括：

FFT处理子单元，用于对确定的各个时域符号序列分别进行FFT处理，得到时域导频符号对应的频域符号序列。

优选地，第三确定子单元具体可以用于：对于第i个子序列，将该子序列作为第i个时域符号序列的第一段序列；将第i个子序列的相位旋转2π(m-1)/P作为第i个时域符号序列的第m段序列；m取值为2至P；将得到的第2段序列至第P段序列依次串接在第一段序列后。

优选地，提取单元530具体可以用于：

从有效子载波序号

为第1个频域导频符号的第i个样点对应的有效子载波序号，

为第1个有效子载波序号；

从有效子载波序号

优选地，估计单元540可以包括：

图4和图5所示的装置可以构成一个信道估计系统。

图4～5所示的装置中，根据导频载波间隔以及相邻频域导频符号的插入位置偏移值，将频域导频符号插入到频域导频符号对应的有效子载波内，从而将频域导频符号只插入较少的有效子载波内，从而导频子载波的间隔较大，能够很好的避免频率偏移或者信道时变性对导频符号传输的影响，进而能够避免对导频符号接收端信道估计的影响，提高信道估计的精度。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例的方法的过程可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时执行上述方法中的对应步骤。所述的存储介质可以如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。