CN103158893B

CN103158893B - 产品自动套袋机及其操作方法

Info

Publication number: CN103158893B
Application number: CN201310096415.9A
Authority: CN
Inventors: 丁祖光; 刘新建; 叶万玉
Original assignee: Taiyang Plastic & Rubber Electron (suzhou) Co Ltd
Current assignee: Taiyang Plastic & Rubber Electron (suzhou) Co Ltd
Priority date: 2013-03-25
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2033-03-25
Also published as: CN103158893A

Abstract

本发明公开了一种以电气自动化实现的产品自动套袋机及其操作方法，它包括传动输送部分、调整置入部分、包装传动部分及电控部分为一体的产品自动套袋机，所述的传动输送部分包括同步带平台、可调速动力系统，调整置入部分包括调整盒、旋转动力、推入动力、梳理出口、推拉盖机构、吹气部分，包装传动部分包括包装产品感应定位、包装袋传动、卷袋释放、卷袋拉力调整，电控部分包括电源部分、单片机控制模块、动力驱动部分；本发明可以有效减少生产过程中的人力开销，降低企业生产成本。

Description

产品自动套袋机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种产品自动套袋机及其操作方法，特别涉及一种可以自动套装键盘键冒的自动套袋机。通过对电气执行机构的控制，实现对产品的自动套装，属电气自动化技术领域。

背景技术

目前产品自动包装机械有很多种，但没有一种是涉及到键盘键冒的自动包装，在对此类产品的包装上全部采用人工的方式，这样不能降低企业的生产成本，并且在现在人力资源紧张的环境下，对企业的生产会产生影响，不利于企业的长期发展。

发明内容

本发明的发明是为了克服上述背景技术中的缺点，提供一种产品自动套袋机一种产品自动套袋机及其操作方法，填补了键盘键冒行业没有自动包装机的空白，解决了键盘键冒行业只能人工方式包装的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种产品自动套袋机及其操作方法，其技术方案是：

一种以电气自动化实现的产品自动套袋机，它包括传动输送部分、调整置入部分、包装传动部分及电控部分，所述的传动输送部分包括同步带平台、可调速动力系统，所述的调整置入部分包括调整盒、旋转动力、推入动力、梳理出口、推拉盖机构、吹气部分，所述的包装传动部分包括包装产品感应定位、包装袋传动、卷袋释放、卷袋拉力调整，所述的电控部分包括电源部分、单片机控制模块、动力驱动部分；所述的同步带平台固定在铝型材支架上，在其出口处用前后两片固定板与轴承通过调整盒的转轴将调整盒支撑固定，再通过皮带将调整盒与旋转动力相连，所述的推入动力固定在铝型材支架上，通过气缸控制的推入导杆对准调整盒后部，并能推入调整盒；所述的梳理出口固定在铝型材支架上，并使其与调整盒的出口贴合，所述的推拉盖机构固定在铝型材支架上，高度与调整盒水平相等，所述的吹气部分的吹气口固定在调整盒的正下方和下后方，方向对准调整盒，使其可能对调整盒吹气；所述的包装产品感应定位固定在铝型材上，使其位于梳理出口一下方，所述的包装袋传动固定在铝型材上，位于包装感应定位的下方，卷袋释放和卷袋拉力调整也是固定在铝型材上，并位于梳理出口的侧上方，电控部分安装在底部，控制系统电磁驱动与感应输入通过导线连接到电控部分。

所述的同步带平台与水平面的角度为5~20度。

所述的调整盒包括后档板，所述的后档板有上下2个斜面。

所述的梳理出口包括两个双斜面梳理条。

所述的调整盒由中央档片分隔为相同结构的两部分，以实现产品包装数量1个或2个。

[0010] 一种产品自动套袋机的操作方法，其特征是具体操作步骤为：

一、电控部分控制传动输送部分将产品传输到调整置入部分；

二、调整置入部分接收来自传动输送部分的产品，经过后档板斜面落入调整盒，电控部分感应到有产品落入调整盒，控制推拉盖机构关闭调整盒盖，在1片产品包装时：控制旋转动力带动调整盒旋转90度，吹气部分吹气消除静电，推入动力通过推入导杆经由后档板将产品由调整盒开始经过梳理出口推入包装传动部分，然后推入导杆退出，电机带动调整盒旋转至初始位置，电控部分控制推拉盖机构打开调整盒盖，控制旋转动力带动调整盒先正转180度，再反转180度，在旋转过程中吹气部分吹气以清空调整盒，再等待接收下一个产品；在2个产品包装时：控制旋转动力带动调整盒旋转180度，电控部分控制推拉盖机构打开调整盒盖，控制旋转动力带动调整盒先正转180度，再反转180度，在旋转过程中吹气部分吹气以清空调整盒，再等待接收第2个产品，当所述的调整置入部分接收来自传动输送部分的第2个产品，经过后档板斜面落入调整盒，电控部分感应到有产品落入调整盒，控制推拉盖机构关闭调整盒盖，控制旋转动力带动调整盒旋转90度，吹气部分吹气消除静电，推入动力通过推入导杆经由后档板将产品由调整盒开始经过梳理出口推入包装传动部分，然后推入导杆退出，电机带动调整盒旋转至初始位置，电控部分控制推拉盖机构打开调整盒盖，控制旋转动力带动调整盒先正转180度，再反转180度，在旋转过程中吹气部分吹气以清空调整盒，再等待接收下一个产品。

三、包装传动部分在安装好包装袋后接收来自调整置入部分的产品，电控部分通过产品感应定位感应到有产品推入包装袋并且推入导杆退出后，控制包装袋传动向下拉动包装袋并定位至下一空袋，电控部分通过卷袋拉力调整感应到拉力，控制卷袋释放释放卷袋，将卷袋接力调整至正常，整个过程不断重复。

本发明的有益效果：可以有效减少生产过程中的人力开销，降低企业生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明调整置入部分的结构示意图；

图4为本发明调整置入部分的正视图；

图5为本发明调整置入部分的左侧视图；

图6为本发明调整置入部分的右侧视图；

图7为本发明调整盒的结构示意图；

图8为本发明调整盒的分拆结构示意图；

图9为本发明包装传动部分的结构示意图；

图10为本发明电控部分电路模块结构示意图；

图中：1、传动输送部分，11、同步带平台，12、可调速动力系统；

2、调整置入部分，21、调整盒，22、旋转动力，23、推入动力，24、梳理出口，25、推拉盖机构，26、吹气部分，211、后档板，212、213、气缸，214、后档板，215、216、翻转盒盖，231、推入导杆，241、242、双斜面梳理条，261、气嘴；

3、包装传动部分，31、产品感应定位，32、包装袋传动，33、卷袋释放，34、卷袋拉力调整；

4、电控部分，41、电源部分，42、单片机控制模块，43、动力驱动部分，421、422、423、光电开关，424、425、感应头，426、光纤感应头，431、电磁铁，432、433、434、电磁阀；

具体实施方式

下面结合附图进一下阐述本发明一个具体工作原理及过程。

首先接通电、气并开机，产品自动套袋机自动恢复到初始等待状态，如图1，产品注塑成型后进入传动输送部分（1），由传动输送部分（1）进入调整置入部分（2），在调整置入部分（2）中，产品先经过后档板（211），再完全进入调整置入部分（2）的中部，光纤感应头（426）感应到有产品进入，电控部分（4）控制电磁阀（432）驱动气缸（212）带动电磁铁（431）（此时断电吸力关闭）合上调整盒（21）盖：

（一）在套1个产品时，旋转动力（22）带动调整盒（21）旋转90度（由光电感应开关（421）限位，电磁阀（434）开气通过气嘴（261）吹气，以消除静电，电磁阀（433）驱动气缸（213）带动推入导杆（231）经由后档板（211）将产品由调整盒（21）开始经过梳理出口（24）推入包装传动部分（3），然后推入导杆（231）退出，电机带动调整盒（21）旋转至初始位置（由光电感应开关（422）限位），电控部分（4）控制电磁阀（432）驱动气缸（212）带动电磁铁（431）（此时通电吸力打开）打开调整盒（21）盖，旋转动力（22）带动调整盒（21）顺时针旋转180度（由光电感应开关（423）限位），再反转180度（由光电感应开关（422）限位），在旋转过程中吹气部分（26）吹气以清空调整盒（21），在产品进入包装传动部分（3），推入导杆（231）退出后，包装传动部分（3）开始工作，首先是产品感应定位（31）通过感应头（424）感应到产品装入，控制包装袋传动（32）向下拉动包装袋并定位至下一空袋，电控部分（4）通过卷袋拉力调整（34）感应到拉力，控制卷袋释放（33）释放卷袋，如此重复；

（二）在套2个产品时，旋转动力（22）带动调整盒（21）旋转180度（由光电感应开关（423）限位，电控部分（4）控制电磁阀（432）驱动气缸（212）带动电磁铁（431）（此时通电吸力打开）打开调整盒（21）盖，旋转动力（22）带动调整盒（21）顺时针旋转180度（由光电感应开关（422）限位），再反转180度（由光电感应开关（423）限位），在旋转过程中吹气部分（26）吹气以清空调整盒（21），等待第2个产品进入，光纤感应头（426）感应到第2个产品进入后，电控部分（4）控制电磁阀（432）驱动气缸（212）带动电磁铁（431）（此时断电吸力关闭）合上调整盒（21）盖，然后重复（一）的过程。在包装条装入20次产品后，产品感应定位（31）通过感应头（425），控制包装袋传动（32）向下拉动包装袋并定位至下一空袋，以达到20次空一个包装条的功能。

Claims

1.一种以电气自动化实现的产品自动套袋机，它包括传动输送部分（1）、调整置入部分（2）、包装传动部分（3）及电控部分（4），其特征是所述的传动输送部分（1）包括同步带平台（11）、可调速动力系统（12），所述的调整置入部分（2）包括调整盒（21）、旋转动力（22）、推入动力（23）、梳理出口（24）、推拉盖机构（25）、吹气部分（26），所述的包装传动部分（3）包括包装产品感应定位（31）、包装袋传动（32）、卷袋释放（33）、卷袋拉力调整（34），所述的电控部分（4）包括电源部分（41）、单片机控制模块（42）、动力驱动部分（43）；所述的同步带平台（11）固定在铝型材支架上，在其出口处用前后两片固定板与轴承通过调整盒（21）的转轴将调整盒支撑固定，再通过皮带将调整盒（21）与旋转动力（22）相连，所述的推入动力（23）固定在铝型材支架上，通过气缸控制的推入导杆（231）对准调整盒后部，并能推入调整盒；所述的梳理出口（24）固定在铝型材支架上，并使其与调整盒（21）的出口贴合，所述的推拉盖机构（25）固定在铝型材支架上，高度与调整盒水平相等，所述的吹气部分（26）的吹气口固定在调整盒（21）的正下方和下后方，方向对准调整盒（21），使其可能对调整盒吹气；所述的包装产品感应定位（31）固定在铝型材上，使其位于梳理出口（24）一下方，所述的包装袋传动（32）固定在铝型材上，位于包装感应定位（31）的下方，卷袋释放（33）和卷袋拉力调整（34）也是固定在铝型材上，并位于梳理出口（24）的侧上方，电控部分（4）安装在底部，控制系统电磁驱动与感应输入通过导线连接到电控部分（4）。

2.根据权利要求1 所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述的同步带平台（11）与水平面的角度为5~20 度。

3. 根据权利要求1 所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述的调整盒（21）包括后档板（211），所述的后档板（211）有上下2 个斜面。

4. 根据权利要求3 所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述的梳理出口（24）包括两个双斜面梳理条（241、242）。

5. 根据权利要求1 所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述的调整盒（21）由中央档片分隔为相同结构的两部分，以实现产品包装数量1 个或2 个。

6. 一种产品自动套袋机的操作方法，其特征是具体操作步骤为：

一、电控部分（4）控制传动输送部分（1）将产品传输到调整置入部分（2）；

二、调整置入部分（2）接收来自传动输送部分（1）的产品，经过后档板（211）斜面落入调整盒（21），电控部分（4）感应到有产品落入调整盒（21），控制推拉盖机构（25）关闭调整盒（21）盖，在1 片产品包装时：控制旋转动力（22）带动调整盒（21）旋转90 度，吹气部分（26）吹气消除静电，推入动力（23）通过推入导杆（231）经由后档板（211）将产品由调整盒（21）开始经过梳理出口（24）推入包装传动部分（3），然后推入导杆退出，电机带动调整盒（21）旋转至初始位置，电控部分（4）控制推拉盖机构（25）打开调整盒（21）盖，控制旋转动力（22）带动调整盒（21）先正转180 度，再反转180 度，在旋转过程中吹气部分（26）吹气以清空调整盒（21），再等待接收下一个产品；在2 个产品包装时：控制旋转动力（22）带动调整盒（21）旋转180 度，电控部分（4）控制推拉盖机构（25）打开调整盒（21）盖，控制旋转动力（22）带动调整盒（21）先正转180 度，再反转180 度，在旋转过程中吹气部分（26）吹气以清空调整盒（21），再等待接收第2 个产品，当所述的调整置入部分（2）接收来自传动输送部分（1）的第2 个产品，经过后档板（211）斜面落入调整盒（21），电控部分（4）感应到有产品落入调整盒（21），控制推拉盖机构（25）关闭调整盒（21）盖，控制旋转动力（22）带动调整盒（21）旋转90 度，吹气部分（26）吹气消除静电，推入动力（23）通过推入导杆（231）经由后档板（211）将产品由调整盒（21）开始经过梳理出口（24）推入包装传动部分（3），然后推入导杆退出，电机带动调整盒（21）旋转至初始位置，电控部分（4）控制推拉盖机构（25）打开调整盒（21）盖，控制旋转动力（22）带动调整盒（21）先正转180 度，再反转180 度，在旋转过程中吹气部分（26）吹气以清空调整盒（21），再等待接收下一个产品；

三、包装传动部分（3）在安装好包装袋后接收来自调整置入部分（2）的产品，电控部分（4）通过产品感应定位（31）感应到有产品推入包装袋并且推入导杆（231）退出后，控制包装袋传动（32）向下拉动包装袋并定位至下一空袋，电控部分（4）通过卷袋拉力调整（34）感应到拉力，控制卷袋释放（33）释放卷袋，将卷袋接力调整至正常，整个过程不断重复。