CN103158178A

CN103158178A - 一种密封塞自动冲切装置

Info

Publication number: CN103158178A
Application number: CN2013100601013A
Authority: CN
Inventors: 吴红清
Original assignee: JIANGYIN HONGMENG RUBBER PLASTIC PRODUCT CO Ltd
Current assignee: JIANGYIN HONGMENG RUBBER PLASTIC PRODUCT CO Ltd
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2033-02-26
Also published as: CN103158178B

Abstract

本发明公开了一种密封塞自动冲切装置，包括冲切机、与冲切机相连接的物料输送装置，物料输送装置包括物料输送架以及物料盛载板，物料输送架上设置有主传送带以及第一步进电机，主传送带的至少一侧设置有第一辅助传送带以及第二辅助传送带，物料输送架上设置有第二步进电机，第一辅助传送带的传送方向与第二辅助传送带的传送方向相同，第一辅助传送带的传送方向与主传送带的传送方向相反，物料输送架上依次设置有送料机构、卸料机构、装料机构，物料输送架上设置有盛载板顶起机构，送料机构上设置有物料吸取机构，所述冲切全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。自动化程度高、高效率、安全性较高。

Description

一种密封塞自动冲切装置

技术领域

本发明涉及医用密封塞的生产设备，具体涉及一种密封塞自动冲切装置。

背景技术

现有的医用密封塞，生产时通常采用批量生产，而后通过冲切机将其分开，目前普遍使用的密封塞冲切装置，通过人工送取的方式进行送料以及边角料的卸除，因此其生产效率很大程度上倚仗操作工人的熟练程度，此外，在上述方式中，操作者需在冲切机的冲头提升的瞬间将边角料卸除，而后再放置加工物料进行冲切，危险性较高，易对操作者造成人体伤害，此外生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、高效率、安全性较高的密封塞自动冲切装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种密封塞自动冲切装置，包括冲切机、与所述的冲切机相连接的用于自动输送物料的物料输送装置，所述的物料输送装置包括物料输送架以及用于盛载加工物料的物料盛载板，所述的物料输送架上设置有横向输送所述的物料盛载板的主传送带以及驱动所述的主传送带运动的第一步进电机，所述的主传送带的至少一侧依次平行设置有与所述的主传送带传送方向相反的第一辅助传送带以及第二辅助传送带，所述的物料输送架上设置有驱动所述的第一辅助传送带以及所述的第二辅助传送带运动的第二步进电机，所述的物料输送架上依次设置有将所述的加工物料送入所述的冲切机内的送料机构、将所述的物料盛载板从所述的主传送带卸入所述的第二辅助传送带上的卸料机构、将所述的物料盛载板从所述的第一辅助传送带装入所述的主传送带的装料机构，所述的物料输送架上设置有盛载板顶起机构，所述的送料机构上设置有物料吸取机构，所述冲切全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

作为优选地，所述的送料机构包括横向连接于所述的物料输送架与所述的冲切机之间的滑轨、滑动设置于所述的滑轨上的送料架、驱动所述的送料架滑动的第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括横向设置的呈环形的第一同步带、驱动所述的第一同步带的第三步进电机，所述的送料架与所述的第一同步带相固定连接。通过第一同步带带动送料架滑动，继而通过控制第三步进电机的参数即可达到控制送料架的移动位置，控制较方便。

作为优选地，所述的物料吸取机构包括上下滑动设置于所述的送料架上的吸料盘、驱动所述的吸料盘运动的至少两个第四驱动气缸，所述的吸料盘与所述的物料盛载板相适配，所述的第四驱动气缸对称设置于所述的吸料盘的两侧，所述的第四驱动气缸的缸体固定设置于所述的送料架上，所述的第四驱动气缸的活塞杆的下端部与所述的吸料盘相固定连接。

作为优选地，所述的冲切装置还包括边角料吹扫机构，所述的边角料吹扫机构包括固定设置于所述的送料架的前端部的吹嘴以及压缩气源，所述的吹嘴与所述的压缩气源通过气管相连接，所述的气管上设置有电磁阀，所述的电磁阀与PLC相连接。送料架在将新的物料送入冲切机内时，通过PLC控制电磁阀打开，对残留于底模上的边角料进行吹扫，加工较方便。

作为优选地，所述的物料盛载板的至少相对两边具有吸盘，所述的装料机构以及所述的卸料机构上均设置有与所述的吸盘相配合的电磁铁吸嘴。当吸嘴通电后，可以将带有吸盘的物料盛载板吸起，其断电后，物料盛载板与其将脱离，吸盘可以是磁铁、铁等。

作为优选地，所述的卸料机构包括与所述的物料输送架纵向滑动设置的第一滑动架、设置于所述的第一滑动架上的第一驱动气缸、驱动所述的第一滑动架滑动的第二驱动机构，所述的第一驱动气缸的缸体固定设置于所述的第一滑动架上，所述的第一驱动气缸的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第二驱动机构包括纵向设置的呈环形的第二同步带、驱动所述的第二同步带的第四步进电机，所述的第一滑动架与所述的第二同步带相固定连接。通过第二同步带带动第一滑动架滑动，继而通过控制第四步进电机的参数即可达到控制第一滑动架的移动位置，控制较方便。

作为优选地，所述的装料机构包括与所述的物料输送架纵向滑动设置的第二滑动架、设置于所述的第二滑动架上的第二驱动气缸、驱动所述的第二滑动架滑动的第三驱动机构，所述的第二驱动气缸的缸体固定设置于所述的第二滑动架上，所述的第二驱动气缸的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第三驱动机构包括纵向设置的呈环形的第三同步带、驱动所述的第三同步带的第五步进电机，所述的第二滑动架与所述的第三同步带相固定连接。通过第三同步带带动第二滑动架滑动，继而通过控制第五步进电机的参数即可达到控制第二滑动架的移动位置，控制较方便。

作为优选地，所述的盛载板顶起机构包括与所述的物料输送架沿着上下方向滑动设置的滑动顶架、固定设置于所述的滑动顶架上的四根顶柱、驱动所述的滑动顶架滑动的第三驱动气缸，四根所述的顶柱对称设置于所述的主传送带的两侧，所述的第三驱动气缸的缸体与所述的物料输送架相固定设置，所述的第三驱动气缸的活塞杆与所述的滑动顶架相固定连接。通过盛载板顶起机构将位于主传送带上的物料盛载板顶起，便于物料吸取机构将物料盛载板上的加工物料吸起，自动化程度高。

作为优选地，所述的冲切机包括机架、固定设置于所述的机架上的底模、滑动设置于所述的底模上方的冲头、驱动所述的冲头滑动的驱动机构，所述的底模上开设有多个开孔，所述的冲头与所述的开孔一一对应。每次可以冲切多个物料，效率较高。

作为优选地，所述的冲切装置还包括物料收集箱以及边角料收集箱，所述的物料收集箱位于所述的底模的下方，所述的边角料收集箱位于所述的底模的前方。加工物料经过冲头冲切后，物料由开孔掉入物料收集箱内，边角料残留于底模上，通过边角料吹扫机构将其吹入边角料收集箱内，收集较方便。

本发明的优点和有益效果在于：由于该密封塞自动冲切装置的全部冲切过程都可自动完成，同时具有精准、结构简单的特点，不需要人工参与送取物料，保证人身安全的同时，能够提高生产效率以及产品的合格率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图。

图中：1、机架；2、底模；3、冲头；4、物料收集箱；5、滑轨；6、送料架；7、吸料盘；8、第四驱动气缸；9、第一同步带；10、第三步进电机；11、滑动顶架；12、顶柱；13、第三驱动气缸；14、第一滑动架；15、第一驱动气缸；16、第二同步带；17、第四步进电机；18、第二滑动架；19、第二驱动气缸；20、第三同步带；21、第五步进电机；22、主传送带；23、第一步进电机；24、第一辅助传送带；25、第二辅助传送带；26、第二步进电机；27、物料盛载板；28、物料输送架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，一种密封塞自动冲切装置，包括冲切机、与所述的冲切机相连接的用于自动输送物料的物料输送装置，所述的物料输送装置包括物料输送架28以及用于盛载加工物料的物料盛载板27，所述的物料输送架28上设置有横向输送所述的物料盛载板27的主传送带22以及驱动所述的主传送带22运动的第一步进电机23，所述的主传送带22的两侧均依次平行设置有第一辅助传送带24以及第二辅助传送带25，所述的物料输送架28上设置有驱动所述的第一辅助传送带24以及所述的第二辅助传送带25运动的第二步进电机26，所述的第一辅助传送带24的传送方向与所述的第二辅助传送带25的传送方向相同，所述的第一辅助传送带24的传送方向与所述的主传送带22的传送方向相反，所述的物料输送架28上依次设置有将所述的加工物料送入所述的冲切机内的送料机构、将所述的物料盛载板27从所述的主传送带22卸入所述的第二辅助传送带25上的卸料机构、将所述的物料盛载板27从所述的第一辅助传送带24装入所述的主传送带22的装料机构，所述的物料输送架28上设置有盛载板顶起机构，所述的送料机构上设置有物料吸取机构，所述冲切全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

如图1、图2所示，所述的送料机构包括横向连接于所述的物料输送架28与所述的冲切机之间的滑轨5、滑动设置于所述的滑轨5上的送料架6、驱动所述的送料架6滑动的第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括横向设置的呈环形的第一同步带9、驱动所述的第一同步带9的第三步进电机10，所述的送料架6与所述的第一同步带9相固定连接。

如图1、图2所示，所述的物料吸取机构包括上下滑动设置于所述的送料架6上的吸料盘7、驱动所述的吸料盘7运动的四个第四驱动气缸8，所述的吸料盘7与所述的物料盛载板27相适配，所述的第四驱动气缸8对称设置于所述的吸料盘7的两侧，所述的第四驱动气缸8的缸体固定设置于所述的送料架6上，所述的第四驱动气缸8的活塞杆的下端部与所述的吸料盘7相固定连接。

如图1、图2所示，所述的冲切装置还包括边角料吹扫机构，所述的边角料吹扫机构包括固定设置于所述的送料架6的前端部的吹嘴以及压缩气源，所述的吹嘴与所述的压缩气源通过气管相连接，所述的气管上设置有电磁阀，所述的电磁阀与PLC相连接。

如图1、图2所示，所述的物料盛载板27的四侧边均具有吸盘，所述的装料机构以及所述的卸料机构上均设置有与所述的吸盘相配合的电磁铁吸嘴。

如图1、图2所示，所述的卸料机构包括与所述的物料输送架28纵向滑动设置的第一滑动架14、设置于所述的第一滑动架14上的第一驱动气缸15、驱动所述的第一滑动架14滑动的第二驱动机构，所述的第一驱动气缸15的缸体固定设置于所述的第一滑动架14上，所述的第一驱动气缸15的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第二驱动机构包括纵向设置的呈环形的第二同步带16、驱动所述的第二同步带16的第四步进电机17，所述的第一滑动架14与所述的第二同步带16相固定连接。

如图1、图2所示，所述的装料机构包括与所述的物料输送架28纵向滑动设置的第二滑动架18、设置于所述的第二滑动架18上的第二驱动气缸19、驱动所述的第二滑动架18滑动的第三驱动机构，所述的第二驱动气缸19的缸体固定设置于所述的第二滑动架18上，所述的第二驱动气缸19的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第三驱动机构包括纵向设置的呈环形的第三同步带20、驱动所述的第三同步带20的第五步进电机21，所述的第二滑动架18与所述的第三同步带20相固定连接。

如图1、图2所示，所述的盛载板顶起机构包括与所述的物料输送架28沿着上下方向滑动设置的滑动顶架11、固定设置于所述的滑动顶架11上的四根顶柱12、驱动所述的滑动顶架11滑动的第三驱动气缸13，四根所述的顶柱12对称设置于所述的主传送带22的两侧，所述的第三驱动气缸13的缸体与所述的物料输送架28相固定设置，所述的第三驱动气缸13的活塞杆与所述的滑动顶架11相固定连接。

如图1、图2所示，所述的冲切机包括机架1、固定设置于所述的机架1上的底模2、滑动设置于所述的底模2上方的冲头3、驱动所述的冲头3滑动的驱动机构，所述的底模2上开设有多个开孔，所述的冲头3与所述的开孔一一对应。

如图1、图2所示，所述的冲切装置还包括物料收集箱4以及边角料收集箱，所述的物料收集箱4位于所述的底模2的下方，所述的边角料收集箱位于所述的底模2的前方。

工作原理：首先由操作人员将加工物料装载于物料盛载板27上，而后将物料盛载板27依次排列于第一辅助传送带24上进行输送，通过装料机构将物料盛载板27从第一辅助传送带24上运输至主传送带22上，装料机构上具有传感器，当传感器感应到物料盛载板27后，PLC控制第二驱动气缸19运动，继而通过吸嘴将物料盛载板27吸起，当物料盛载板27通过主传送带22运输至盛载板顶起机构上方时，第三驱动气缸13运动通过顶柱12将物料盛载板27顶起，与此同时PLC控制物料吸取机构运动，通过吸料盘7将物料盛载板27上的加工物料吸起，随着送料架6一起进入冲切机内，当加工物料置于底模2之前，边角料吹扫机构将残留于底模2上的边角料进行清理，而后吸料盘7将加工物料置于底模2上进行冲切处理；与此同时，运载完加工物料的物料盛载板27被顶柱12托起，通过卸料机构运送至第二辅助传送带25上进行再次装料，与此同时顶柱12在第三驱动气缸13的控制下复位，依次循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种密封塞自动冲切装置，其特征在于：包括冲切机、与所述的冲切机相连接的用于自动输送物料的物料输送装置，所述的物料输送装置包括物料输送架以及用于盛载加工物料的物料盛载板，所述的物料输送架上设置有横向输送所述的物料盛载板的主传送带以及驱动所述的主传送带运动的第一步进电机，所述的主传送带的至少一侧依次平行设置有与所述的主传送带传送方向相反的第一辅助传送带以及第二辅助传送带，所述的物料输送架上设置有驱动所述的第一辅助传送带以及所述的第二辅助传送带运动的第二步进电机，所述的物料输送架上依次设置有将所述的加工物料送入所述的冲切机内的送料机构、将所述的物料盛载板从所述的主传送带卸入所述的第二辅助传送带上的卸料机构、将所述的物料盛载板从所述的第一辅助传送带装入所述的主传送带的装料机构，所述的物料输送架上设置有盛载板顶起机构，所述的送料机构上设置有物料吸取机构，所述冲切全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

2.如权利要求1所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的送料机构包括横向连接于所述的物料输送架与所述的冲切机之间的滑轨、滑动设置于所述的滑轨上的送料架、驱动所述的送料架滑动的第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括横向设置的呈环形的第一同步带、驱动所述的第一同步带的第三步进电机，所述的送料架与所述的第一同步带相固定连接。

3.如权利要求2所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的物料吸取机构包括上下滑动设置于所述的送料架上的吸料盘、驱动所述的吸料盘运动的至少两个第四驱动气缸，所述的吸料盘与所述的物料盛载板相适配，所述的第四驱动气缸对称设置于所述的吸料盘的两侧，所述的第四驱动气缸的缸体固定设置于所述的送料架上，所述的第四驱动气缸的活塞杆的下端部与所述的吸料盘相固定连接。

4.如权利要求2所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的冲切装置还包括边角料吹扫机构，所述的边角料吹扫机构包括固定设置于所述的送料架的前端部的吹嘴以及压缩气源，所述的吹嘴与所述的压缩气源通过气管相连接，所述的气管上设置有电磁阀，所述的电磁阀与PLC相连接。

5.如权利要求1所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的物料盛载板的至少相对两边具有吸盘，所述的装料机构以及所述的卸料机构上均设置有与所述的吸盘相配合的电磁铁吸嘴。

6.如权利要求5所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的卸料机构包括与所述的物料输送架纵向滑动设置的第一滑动架、设置于所述的第一滑动架上的第一驱动气缸、驱动所述的第一滑动架滑动的第二驱动机构，所述的第一驱动气缸的缸体固定设置于所述的第一滑动架上，所述的第一驱动气缸的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第二驱动机构包括纵向设置的呈环形的第二同步带、驱动所述的第二同步带的第四步进电机，所述的第一滑动架与所述的第二同步带相固定连接。

7.如权利要求5所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的装料机构包括与所述的物料输送架纵向滑动设置的第二滑动架、设置于所述的第二滑动架上的第二驱动气缸、驱动所述的第二滑动架滑动的第三驱动机构，所述的第二驱动气缸的缸体固定设置于所述的第二滑动架上，所述的第二驱动气缸的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第三驱动机构包括纵向设置的呈环形的第三同步带、驱动所述的第三同步带的第五步进电机，所述的第二滑动架与所述的第三同步带相固定连接。

8.如权利要求1所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的盛载板顶起机构包括与所述的物料输送架沿着上下方向滑动设置的滑动顶架、固定设置于所述的滑动顶架上的四根顶柱、驱动所述的滑动顶架滑动的第三驱动气缸，四根所述的顶柱对称设置于所述的主传送带的两侧，所述的第三驱动气缸的缸体与所述的物料输送架相固定设置，所述的第三驱动气缸的活塞杆与所述的滑动顶架相固定连接。

9.如权利要求1所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的冲切机包括机架、固定设置于所述的机架上的底模、滑动设置于所述的底模上方的冲头、驱动所述的冲头滑动的驱动机构，所述的底模上开设有多个开孔，所述的冲头与所述的开孔一一对应。

10.如权利要求9所述的密封塞自动冲切装置，其特征在于：所述的冲切装置还包括物料收集箱以及边角料收集箱，所述的物料收集箱位于所述的底模的下方，所述的边角料收集箱位于所述的底模的前方。