CN103158019A - 工件夹持组件 - Google Patents

Abstract

一种工件夹持组件，包括驱动组件，所述驱动组件包括一个固定的基板、一个平行于基板的可上下移动的滑板、气缸，所述气缸的缸体固定于基板，所述气缸的活塞固定于滑板并可驱动滑板上下移动，其中滑板下侧设置有用于收容活塞的收容部，所述收容部固定于滑板，活塞的一端与所述收容部相固定。通过在滑板下侧设置收容部可以收容活塞，并方便活塞的固定，另外还可以保护活塞免于被其他组件所损坏。

Description

工件夹持组件

技术领域

本发明涉及一种工件夹持组件，尤其指机台上通过气缸驱动夹持工件的组件。

背景技术

在工业制造中，需要使用各种机台对工件进行加工，机台上通常设置有将工件从加工位置移到其他位置的移动工具，所述移动工具需要先对工件进行夹持，然后才可以移动。所述移动工具在移动工件后，会停留在工件上方，则会缩小人工抓取工件的空间。

所述移动工具通常包括一个固定板，一个移动板，所述移动板可相对固定板移动，二者直接设置有驱动工具，所述驱动工具会占用移动板向上移动的空间，导致移动板与工件之间的间距过小，不方便操作人员对的操作。

针对上述缺陷，在移动板上设置一个孔，所述活塞固定于移动板的下方，但是所述活塞与移动板之间难于固定。

所以，针对此类机台上的工件夹持组件，仍有进一步改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的工件夹持组件。

为了实现上述目的，本发明可以采用以下技术方案：一种工件夹持组件，包括驱动组件，所述驱动组件包括一个固定的基板、一个平行于基板的可上下移动的滑板、气缸，所述气缸的缸体固定于基板，所述气缸的活塞固定于滑板并可驱动滑板上下移动，其中滑板下侧设置有用于收容活塞的收容部，所述收容部固定于滑板，活塞的一端与所述收容部相固定。

作为本发明的进一步改进，所述滑板上开设有供活塞穿过的开孔。

作为本发明的进一步改进，所述收容部为U形，所述活塞收容于收容部内。

本发明的有益效果如下：通过在滑板下侧设置收容部可以收容活塞，并方便活塞的固定，另外还可以保护活塞免于被其他组件所损坏。

附图说明

图1为本发明机台的示意图。

图2为本发明的部分组件的另一角度立体示意图。

图3为图2所示框线的局部放大图。

图4为本发明的部分组件的立体示意图。

图5为本发明机台所制造的工件的立体示意图。

具体实施方式

参考图1-5，本发明涉及一种机台，包括一个工件抓取组件1、搁置架2。

所述工件抓取组件1可在机台上沿横向滑动，所述工件抓取组件1包括有驱动组件11及滑动组件12。

所述驱动组件11包括第一基板110、穿过第一基板110的导杆111、第一基板110上固定有导筒112，导杆111穿过导筒112并可在导筒112内上下滑动，所述导杆111的下端固定有一个与第一基板110平行的滑板113，第一基板110上还设置有一个第一气缸114，所述第一气缸114的缸体1142固定于第一基板110，第一气缸114的活塞1141一端固定于滑板113，第一气缸114的活塞1141驱动滑板113沿上下方向滑动，所述导杆111沿导筒112内滑动，进而实现滑板113相对于第一基板110在上下方向的移动，所述导杆111与导筒112的形状为圆形。滑板113对应于气缸活塞1141的位置设置有开孔1131，开孔1131的下侧设置有U形的收容部1132，所述收容部1132设有用于将活塞1141收容于收容部1132，收容部1132与活塞1141的一端相固定。因为所述收容部1132固定于滑板113的下侧，活塞1141与收容部1132相配合的一端设置于滑板113下方，不会占用滑板113与第一基板110之间的空间，使得滑板113可以向上滑动更多的距离，在滑板113与第一基板110之间可无间隙的接近，扩大了滑板113的移动空间，所述滑板113下侧还设置有用于夹持工件3的夹持组件115。当工件3从滑板113下的夹持组件115脱离后，操作人员需要手动的方式将工件3取走，所述滑板113向上的移动距离更大，方便了操作人员取走工件3，通过在滑板113下侧设置收容部1132可以收容活塞1141，并方便活塞1141的固定，另外还可以保护活塞1141免于被其他组件所损坏。

所述滑动组件12用于驱使驱动组件11横向滑动，包括固定于机台的第二基板121、第二气缸122、设置于第二基板121的导轨123。所述第二气缸122包括缸体及活塞，所述缸体一端固定于机台，另一端固定于第二基板121，所述气缸的活塞与第一基板110固定。通过第二气缸122的驱动实现驱动组件11沿导轨123横向滑动。

机台上还设置有一个搁置架2，工件3从夹持组件115脱离后，落于搁置架2，所述工件3大致呈口字形，其前后两端分别设置有横杆31，左右两侧为侧板32，操作人员通常站立于工件3的前端，并抓住左右两侧的侧板32将工件3取下。所述机台一侧设置有搁置架2，其包括下侧设置的若干支撑架21及固定于支撑架21的上方的一个搁板22，所述搁板22为金属板制成，大致呈工字形，其靠近操作人员的一端为前端，远离操作人员的一端为后端，其前后端中的一端或两端向上设置有折弯部221，在靠近操作人员的一端，左右两侧设置有挖空部222，搁板22上还设置有橡胶垫(未图示)，在搁板22的前端的左右两侧还设置有裁切形成的斜边223。操作人员手动取件时，所述挖空部222可以容纳手部，方便操作人员的手动取件；所述折弯部221可以在工件3从夹持组件115落下时，防止工件3落至搁板22的外部；所述搁板22的宽度小于工件3的两个侧板32的宽度，工件3从夹持组件115脱落后，侧板32会卡持于搁板22的两侧，保证了工件3在搁板22的稳定，避免从搁板22两侧滑落；在操作人员抓取工件3时，所述斜边223可以使操作人员免于被搁板22的锐利的角所划伤；在工件3从夹持组件115脱落至搁板22时，所述橡胶垫可以降低工件3与搁板22碰撞所发出的噪音，改善操作人员的工作环境。

所述第二气缸122固定于机台的一端旁设置有一个拖链槽4，所述驱动组件11及夹持组件115所用的线缆通过一个拖链(未图示)连接至机台的控制箱(未图示)，所述拖链一端固定于第二气缸122的固定于机台的一侧，拖链另一端固定于驱动组件11，并可于驱动组件11一同移动，所述拖链放置于拖链槽4，并可在该拖链槽4内滑动。所述拖链槽4大致呈L形，包括竖直部41及水平部42，竖直部41固定于机台上，拖链槽4的截面为U形，两侧的挡板43用于对拖链的限位，防止拖链向两侧移动或晃动，并且拖链槽4水平部42可以在驱动组件11向拖链槽4移动时收容所述拖链使拖链不下垂，进而不会对机台的其他组件构成干扰。

对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明权利要求所主张的范围中。

Claims (3)

1.一种工件夹持组件，包括驱动组件，所述驱动组件包括一个固定的基板、一个平行于基板的可上下移动的滑板、气缸，所述气缸的缸体固定于基板，所述气缸的活塞固定于滑板并可驱动滑板上下移动，其特征在于：滑板下侧设置有用于收容活塞的收容部，所述收容部固定于滑板，活塞的一端与所述收容部相固定。

2.如权利要求1所述的工件夹持组件，其特征在于：所述滑板上开设有供活塞穿过的开孔。

3.如权利要求1所述的工件夹持组件，其特征在于：所述收容部为U形，所述活塞收容于收容部内。

Images