CN103154864B - 触摸式输入装置及其控制方法 - Google Patents

触摸式输入装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103154864B
CN103154864B CN201180049008.1A CN201180049008A CN103154864B CN 103154864 B CN103154864 B CN 103154864B CN 201180049008 A CN201180049008 A CN 201180049008A CN 103154864 B CN103154864 B CN 103154864B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
voltage
grid point
electrode part
touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180049008.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103154864A (zh
Inventor
安藤正道
近藤靖浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Publication of CN103154864A publication Critical patent/CN103154864A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103154864B publication Critical patent/CN103154864B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G06F16/2457—Query processing with adaptation to user needs
    • G06F16/24578—Query processing with adaptation to user needs using ranking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/08—Probabilistic or stochastic CAD
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明涉及触摸式输入装置及其控制方法，在触摸式输入装置中，能够不使构造复杂化地来检测按压操作中的按压操作位置以及按压力双方。在触摸面板（1）所具备的压电片材（3）设置具有多个电极部分（4a～4d）的分割电极（4）。对触摸面板（1）设定栅格状的坐标，并将因针对各栅格点以规定的负荷进行按压操作而在各电极部分产生的电压作为基础电压，预先保管到存储部（104）中。利用检测部（102）检测通过实际使用时的按压操作而在各电极部分产生的实际的测定电压，在运算部（103）中，计算测定电压相对基础电压的比率，求出其平均以及标准偏差，以标准偏差从小到大的顺序例如根据4个栅格点的坐标求出实际操作的按压位置的坐标，并且，将最小的标准偏差的栅格点处的上述比率与上述负荷相乘来求出按压力。

Description

触摸式输入装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及触摸式输入装置及其控制方法，尤其涉及使用了压电片材的触摸式输入装置及其控制方法。
背景技术
近年来，采用了所谓触摸面板方式的输入装置、即触摸式输入装置大幅增加。除了银行ATM、车站的售票机之外，在移动电话机、便携游戏机、便携式音乐播放器等中，与薄型显示器技术的发展相互结合，采用触摸面板方式作为输入接口的设备大幅增加。
当前使用的触摸面板的主流是电阻膜式、静电电容式，除此以外，还有利用光学式、电磁引导式、基于压电的弹性表面波的触摸面板等。通常使用这些方式来检测位置信息。即，取得操作者触摸（按压操作）了触摸面板上的哪个位置作为坐标信息，根据该信息来执行被指定的处理。如银行ATM所代表那样，通过触碰画面上显示的按钮的部分，操作者能够像按压实际的按钮来进行操作那样对设备进行操作。最近的图形用户接口（GUI）处理技术发展的结果是，还存在能够通过操作者在画面上进行抚摸，来使显示图像滚动、或用手指直接控制作为图形而显示的滑动开关那样的装置。
在触摸面板被进一步要求多样性的同时，最近想要与位置信息一并同时获得按压力信息这一期望十分迫切。即，如果能够检测出操作者以怎样的强度触摸了画面的哪个位置这两种信息，则可实现操作性的进一步提高。
作为与之相关的技术，日本特开平5－61592号公报（专利文献1）中公开了一种通过将位置检测用元件与压敏传感器重叠，来同时检测位置信息与按压力信息的技术。
另外，日本特开2006－163618号公报（专利文献2）中公开了一种使用压电片材来取得按压力信息，并且，检测出在该压电片材形成为栅格状的多条电极线的哪个部分出现了检测电压来取得位置信息的方式。
然而，在专利文献1所记载的触摸面板中，在只进行位置检测的通常的触摸面板之上还重叠由压电片材、感压电阻体片材形成的压敏传感器。该压敏传感器覆盖触摸面板的整个面。
作为惯例，通常的触摸面板被设置在某个图像显示装置之上，被要求高的透明度。位置检测用的触摸面板、压敏传感器都分别具有多个薄膜和电极层。如果使这些薄膜透明，并对电极层使用氧化铟锡（ITO）等透明导电材料，则能够使整体具有透明性，但由于层叠数很多，所以存在光线透过率降低这一问题。另外，由于需要多个部件和工序，所以成为成本上升的重要原因。并且，由于分别检测位置信息和按压力信息，所以还存在信号处理复杂这一问题。
另一方面，在专利文献2所记载的触摸面板中，为了同时检测位置信息和按压力信息，对压电片材形成了栅格状的微小布线电极。由于根据从该栅格状电极的哪个电极强烈检测出信号来获得位置信息，所以需要将这些微小布线全部与运算处理部连接，存在构造相当复杂这一问题。
专利文献1:日本特开平5－61592号公报
专利文献2:日本特开2006－163618号公报
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种能解决上述那样的问题的触摸式输入装置及其控制方法。
本发明首先面向触摸式输入装置，该触摸式输入装置具备触摸面板，所述触摸面板包括：具有压电性的压电片材、和分别形成在压电片材的相互对置的第1以及第2主面上且相互对置的第1以及第2电极，第1以及第2电极的至少一方为具有相互电绝缘的多个电极部分的分割电极，用于接受操作者的按压操作的操作面沿着压电片材的第1主面延伸，其中，在对触摸面板的操作面进行了按压操作时，触摸式输入装置通过将分割电极中的多个电极部分各自所产生的电压进行比较，来运算按压操作的位置以及按压力，上述触摸式输入装置具备以下那样的构成。
本发明涉及的触摸式输入装置首先具备存储单元，该存储单元将经由对触摸面板的操作面设定栅格状的矩阵坐标的步骤、和分别测定与针对栅格状的矩阵坐标的各栅格点以规定的负荷进行的按压操作相关联地在各电极部分产生的电压的步骤而得到的电压，作为各栅格点处的基础电压预先保管。
并且，本发明涉及的触摸式输入装置具备：第1单元，其求出与操作者针对触摸面板的操作面进行的按压操作相关联地在各电极部分产生的实际的测定电压；第2单元，其针对各个栅格点，将表示基础电压的绝对值的最大值的电极部分与表示测定电压的绝对值的最大值的电极部分进行对照，并且将其符号彼此进行对照，在电极部分和符号一致的情况下，将该栅格点限定为处理对象栅格点；第3单元，其针对各处理对象栅格点，按各电极部分计算测定电压相对基础电压的比率；第4单元，其针对各处理对象栅格点，按各电极部分求出比率的平均；第5单元，其针对各处理对象栅格点，求出比率的标准偏差；第6单元，其按标准偏差从小到大的顺序对处理对象栅格点排位；第7单元，其从排位后的处理对象栅格点的上位开始选择规定的n个栅格点；第8单元，在将所选择的栅格点的坐标设为（Xk，Yk）（k＝1，2，…，n），将标准偏差设为Sk（k＝1，2，…，n）时，其将操作者进行的按压操作的按压位置的坐标（X，Y）决定为X＝Σ（Xk／Sk）／Σ（1／Sk），Y＝Σ（Yk／Sk）／Σ（1／Sk）；和第9单元，将排位的最上位的栅格点的比率的平均与负荷相乘，求出操作者进行的按压操作的按压力。
本发明还面向上述触摸式输入装置的控制方法。本发明涉及的触摸式输入装置的控制方法首先具备：第1预备步骤，针对触摸面板的操作面设定栅格状的矩阵坐标；第2预备步骤，分别测定与针对栅格状的矩阵坐标的各栅格点以规定的负荷进行的按压操作相关联地在各电极部分产生的电压；和第3预备步骤，将通过第2预备步骤得到的电压作为各栅格点处的基础电压预先保管到存储器中。
而且，在实际使用时还具备：第1实践步骤，求出与操作者针对触摸面板的操作面进行的按压操作相关联地在各电极部分产生的实际的测定电压；第2实践步骤，针对各个栅格点，将表示基础电压的绝对值的最大值的电极部分与表示测定电压的绝对值的最大值的电极部分进行对照，并且将其符号彼此进行对照，在电极部分和符号一致的情况下，将该栅格点限定为处理对象栅格点；第3实践步骤，针对各处理对象栅格点，按各电极部分计算测定电压相对基础电压的比率；第4实践步骤，针对各处理对象栅格点，按各电极部分求出比率的平均；第5实践步骤，针对各处理对象栅格点，求出比率的标准偏差；第6实践步骤，按标准偏差从小到大的顺序对处理对象栅格点排位；第7实践步骤，从排位后的处理对象栅格点的上位开始选择规定的n个栅格点；第8实践步骤，在将所选择的栅格点的坐标设为（Xk，Yk）（k＝1，2，…，n），将标准偏差设为Sk（k＝1，2，…，n）时，将操作者进行的按压操作的按压位置的坐标（X，Y）决定为X＝Σ（Xk／Sk）／Σ（1／Sk），Y＝Σ（Yk／Sk）／Σ（1／Sk）；和第9实践步骤，将排位的最上位的栅格点的比率的平均与负荷相乘，求出操作者进行的按压操作的按压力。
在上述的第2预备步骤以及第1实践步骤中，在各电极部分产生的电压可以在针对触摸面板的操作面的按压操作中的按压方向（朝向操作面的方向）的动作时被检测出，也可以在逆按压方向（从操作面撤离的方向）的动作时被检测出。
根据本发明，即使分割电极的分割数比较少，也能够基于预先求出的基础电压这一离散性的基础数据，来获得非离散性的位置、即整个表面中的任意位置的位置信息，同时能够检测按压力。
另外，根据本发明，由于针对各栅格点，将表示基础电压的绝对值的最大值的电极部分与表示测定电压的绝对值的最大值的电极部分进行对照，并且将其符号彼此进行对照，在电极部分和符号一致的情况下，将该栅格点限定为处理对象栅格点，所以能够减轻之后的处理负担，因此，能够实现处理的迅速化。
在本发明中，若针对各栅格点，将表示基础电压的绝对值的最大值以及第2位的电极部分与表示测定电压的绝对值的最大值以及第2位的电极部分进行对照，在与电压的排位无关，各个电极部分一致且各个电极部分的电压的符号彼此一致的情况下，将该栅格点限定为处理对象栅格点，则能够减少误检测。
在上述的优选实施方式中，当测定电压的第2位的电压的值小于规定的阈值时，如果仅以最大值进行判定，则能够进一步减轻以后的处理负担。
在本发明涉及的触摸式输入装置中，如果在压电片材的第1主面上配置用于提供操作面的玻璃板，则能够使各电极部分中产生的电压稳定。另外，当在压电片材的第2主面侧配置橡胶状弹性体时，也能使各电极部分中产生的电压稳定。
在本发明涉及的触摸式输入装置中，如果使用具有朝向规定方向的延伸轴的L型聚乳酸（PLLA）片材作为压电片材，则能够得到透明性出色的触摸面板，并且，PLLA由于具有压电常数d14，所以存在根据平面方向的伸展而产生正电压的部分和产生负电压的部分，因此容易进行信息的分离，可提高分辨率。
在本发明涉及的触摸式输入装置的控制方法中的第2预备步骤以及第1实践步骤中，如果基于各电极部分中产生的电压中绝对值最大的电压的极性，来判断各电极部分中产生的电压是在针对触摸面板的操作面的按压操作中的按压方向动作时被检测出，还是在逆按压方向动作时被检测出，则能够实现可靠性更高的判断。
在本发明涉及的触摸式输入装置的控制方法中的第3实践步骤中，如果不使用基础电压中表示比规定阈值小的电压值的电极部分中的基础电压，则能够提高处理的可靠性，并且能够减轻处理能力的负担。
附图说明
图1表示本发明的一实施方式涉及的触摸式输入装置所具备的触摸面板1，（A）是俯视图，（B）是沿着（A）的线B－B的剖视图。
图2是表示针对图1所示的触摸面板1施加了应力8时，在压电片材3中产生的拉伸应力9的图。
图3是表示压电片材3，并且表示应该对操作面设定的X－Y坐标的俯视图。
图4是表示当使用PLLA片材作为压电片材3，并沿着图3所示的圆10离散性地以一定的按压力施加了按压操作时，在电极部分4a～4d各自中产生的电压值的图。
图5是用棒状图表示了对图3的原点施加了按压操作时，按压力的大小与在电极部分4a～4d各自中产生的电压的大小的图。
图6是表示具备图1所示的触摸面板1而构成的触摸式输入装置100的电路构成的框图。
图7是用于说明对触摸面板1的操作面设定的栅格状矩阵坐标的图。
图8是表示由图6所示的运算部103执行的坐标检测算法的流程图。
图9是用于对使用图8所示的坐标检测算法实施的按压操作点的坐标决定的示意（image）进行说明的图。
具体实施方式
图1是表示本发明的一实施方式涉及的触摸式输入装置所具备的触摸面板1的图，在图1中，（A）是俯视图，（B）是沿着（A）的线B－B的剖视图。其中，在（B）的剖视图中，将各要素的厚度进行了夸张表示。
触摸面板1如图1（B）所示，具有将片状的保护部件2、具有压电性的压电片材3、橡胶状弹性体5以及基体6按上述顺序层叠而成的截面构造。更详细而言，压电片材3与保护部件2贴合，橡胶状弹性体5填充在由插入于保护部件2与基体6之间的隔离物7隔开的压电片材3与基体6之间的空间。其中，橡胶状弹性体5是允许压电片材3变形的部件，由弹性体或凝胶材料构成，但压电片材3与基体6之间也可以保持空隙的状态。
触摸面板1通常被配置在液晶显示器、有机EL显示器等平板显示器（FPD）的表面。因此，形成触摸面板1的各要素优选由具有透明性的材料构成。另外，该情况下，前述的基体6可以由FPD构成。
在图1（A）中图示了电极4，但在压电片材3的相互对置的第1以及第2主面上分别形成相互对置的第1以及第2电极，第1以及第2电极的至少一方成为具有相互电绝缘的多个电极部分的分割电极。
在图1（A）中，压电片材3被以透过保护部件2透视的状态表示，尤其是朝向其下方侧的形成在第1主面3a（参照图1（B））上的第1电极4被透视图示。第1电极4例如为具有4个电极部分4a～4d的分割电极。其中，在图1（B）中省略了电极的图示。
未图示的朝向上方侧的形成在第2主面上的第2电极可以与第1电极4同样为具有4个电极部分的分割电极，还可以是与第1电极4的4个电极部分4a～4d共同对置的普通电极。若如后者那样，使位于和保护部件2贴合侧的形成于第2主面上的第2电极为普通电极，并将其作为接地电极，则能够有效地除去来自外部的噪声。或者，也可以使形成在第2主面上的第2电极为分割电极，另一方面，使形成在第1主面3a上的第1电极4为与作为分割电极的第2电极共同对置的普通电极。
此外，分割电极的分割数并不限于4分割，只要根据设计来变更即可，另外，各电极部分的形状、分割线的宽度也是任意的。例如，分割电极也可以具有被宽度更宽的分割线分割、更离散地分布的多个电极部分。
保护部件2构成用于接受操作者实施的按压操作的操作面，由玻璃板或者树脂薄膜构成。这里，作为树脂薄膜，可使用由丙烯酸树脂、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚萘二甲酸乙二酯、聚碳酸酯等构成的薄膜。虽然省略了图示，但可以对保护部件2的表面实施防反射膜、防划伤、防污染用的硬膜。也可以由玻璃板构成保护部件2，并在其上形成防止破裂用的树脂薄膜。
作为构成压电片材3的材料，可采用由聚丙烯构成的电介体薄膜（electretfilm）、作为压电体的聚偏氟乙烯（PVDF）或L型聚乳酸（PLLA）、或者使压电陶瓷粉末分散到树脂中的合成材料等。
作为构成上述的第1电极4以及第2电极的材料，可使用氧化铟锡（ITO）、氧化铟-氧化锌（IZO：注册商标）、或以氧化锌为主成分的无机材料、或者以聚噻吩为主成分的有机材料。但是，在不要求透明性时，也可以使用Al、Ag、Au、Cu等金属材料。作为形成电极的方法，可使用蒸镀、溅射、镀覆、涂覆等。
如图2所示，当从保护部件2之上施加了某一应力8时，保护部件2发生挠曲，对压电片材3施加与之对应的拉伸应力9。压电片材3中产生的应力分布根据按压的场所和力发生变化。即，在电极被分割时，从各电极部分产生的电压发生变化。
图3中图示了压电片材3，在此图示了对触摸面板1的由保护部件2提供的操作面应该设定的X－Y坐标。其中，在图3中，电极部分4a～4d也被以透过压电片材3透视的状态图示。
图4中表示了在使用PLLA片材作为压电片材3，并且沿着图3所示的圆10离散性地以一定的按压力施加了按压操作时，电极部分4a～4d各自中产生的电压值。在图4中，横轴的角度表示圆10上的点相对于X坐标轴的角度。其中，构成压电片材3的PLLA的延伸轴的方向与图3的X轴的方向一致。此外，由于使延伸轴朝向哪个方向是设计事项，所以并不限定于此。
图5用棒状图表示了对某个规定的点施加了按压操作时的、按压力的大小与在电极部分4a～4d各自中产生的电压的大小。根据图5可知，所产生的电压与按压力的大小成比例变化。并且可知，在以某个电极部分的电位为基准时，从各电极部分产生的电压的大小的比率不变化。
因此，如果解析上述比率，则能够确定被按压的位置，如果解析其电压的大小，则能够检测出按压力。
PLLA由于具有压电常数d14，所以对应于平面方向的伸展，存在产生正电压的部分和产生负电压的部分，因此容易进行信息的分离，可提高分辨率。与此相对，前述的电介体、陶瓷合成材料以及PVDF具有d31，在所有的电极部分产生的电压的符号相等。因此，不能否认分辨率比PLLA差。
接下来，对作为本发明的特征构成的数据处理的方法进行说明。
图6是表示具备上述的触摸面板1而构成的触摸式输入装置100的电路构成的框图。触摸式输入装置100具备触摸面板1与处理装置101，处理装置101具备检测部102、运算部103和存储部104。
参照图6，电极部分4a～4d各自中产生的电压分别通过连接线105a～105d被发送给检测部102，在此各电压被放大。放大后的电压被运算部103解析，来求出位置以及按压力。存储部104中保存有预先取得的基础电压。
首先，对在实际使用触摸式输入装置100之前应该预先进行的预备处理加以说明。
首先，作为第1预备步骤，如图7所示，针对触摸面板1的操作面设定栅格状的矩阵坐标。在图7中，省略了电极部分4a～4d的图示。矩阵坐标的栅格点为虚构的点，例如不被描绘在操作面上。栅格点的数量、即通过纵轴与横轴实现的分割数任意，越细致分割则分辨率越上升，但该预备步骤以及之后的运算处理会变得复杂。
根据本发明，提供一种即使在某种程度粗略地取得了栅格点的状态下也能准确地进行位置检测的方法。只要以最终要求的分辨率的10～100倍左右的间隔设定栅格点即可。例如若要求分辨率为0.2mm，则只要以2～20mm左右的间隔设定栅格点即可。设为要求分辨率的10倍还是100倍，由压电片材3的检测灵敏度决定。由于这基于压电片材3的厚度、压电常数以及均匀性，并且基于使用什么作为保护部件2的材料，所以属于设计事项。
根据实验可知，如果用薄的玻璃板构成保护部件2，则能够获得比较稳定的电压。另外，可知在用薄的树脂薄膜构成保护部件2的情况下，通过如前述那样，在压电片材3与基材6之间放入橡胶状弹性体、凝胶材料，能够获得比较稳定的电压。
接下来，作为第2预备步骤，针对所有的栅格点施加预先决定的规定的按压力，此时，对电极部分4a～4d各自中产生的电压进行测定。
在压电体中，由于在按压操作中的、按压方向（朝向操作面的方向）的动作时与逆按压方向（从操作面撤离的方向）的动作时的双方产生电压，所以希望取得该双方的电压。实际的测定可使用机器人和与机器人连动的自动计测装置自动地进行。优选进行多次测定并进行平均化、或使用多点的数据来进行最小平方近似。
接下来，作为第3预备步骤，将通过上述第2预备步骤得到的电压作为各栅格点处的基础电压与各栅格点的坐标值一同保管到存储部104中。
当在纵向与横向分别设定了n条线时，栅格点的个数为n×n。不必一定使纵向的分割数与横向的分割数相同。另外，不需要以等间隔进行所有的分割，也可以分成分辨率的要求高的区域和分辨率的要求低的区域，而使栅格间的间隔不同。
另外，尤其在由玻璃板构成保护部件2的情况下，按压中央区域时的机械变化比按压周边区域时的机械式变化大。因此，可在中心附近检测具有“增强和减弱”的电压，在周边部容易受到噪声影响。与之相伴，有时也增多周边部的分割数。
以上是在实际使用触摸式输入装置100之前应该预先进行的预备步骤。接下来，对在实际使用时实施的实践步骤进行说明。
在实际使用时，不限于一定触摸栅格点。对此时的坐标求取方法进行说明。图8中表示了运算部103所执行的坐标检测算法。参照图8来对各流程进行说明。
F000：
在此，开始执行程序。
以触摸面板1中产生了电压作为触发，检测部102可以基于触发而开始该程序，也可以总是以一定间隔反复执行该程序。
F001：
运算部103从存储部104读入各栅格点的坐标、和在该点处的基准按压时电极部分4a～4d各自中产生的电压。
该处理不需要每次对触摸面板1产生按压时都进行，一旦数据被加载到CPU上，则随后不再需要执行。
F002：
从检测部102读入测定电压（来自各电极部分4a～4d的电压值）。
其中，与操作者针对触摸面板1的操作面进行的按压操作相关联地在电极部分4a～4d各自中产生的实际的测定电压的数据被发送给检测部102。
F003：
对通过F002读入的电极部分4a～4d的测定电压中电压的绝对值表示最大值的电极部分的位置进行识别，将该位置设为P1。另外，暂时存储其测定电压的符号。
F004：
该步骤是循环处理的起点。
针对全部的栅格点执行循环处理。
F005：
针对成为当前的计算对象的各栅格点的基础电压，识别电极部分4a～4d中电压的绝对值表示最大值的电极部分的位置，将该位置设为P2。另外，暂时存储其基础电压的符号。
F006：
将电极部分的位置P1与电极部分的位置P2进行对照。如果它们相同则进入到F007，如果不同则进入到F011。
F007：
将在F003中暂时存储的测定电压的符号、与在F005中暂时存储的基础电压的符号进行对照。如果它们相同则进入到F008，如果不同则进入到F011。
F008：
针对位置以及符号一致的电极部分，求出测定电压相对基础电压的比率。
若例示在F003～F008的步骤中进行的处理的一部分，则如以下记载那样。
设电极部分4a的测定电压为195（V），电极部分4b的测定电压为－128（V），电极部分4c的测定电压为48（V），电极部分4d的测定电压为－90（V）。
另外，与此相对，将栅格点A（参照图7）中的电极部分4a～4d的基础电压分别设为101、－60、28、－40（省略单位），同样，
将栅格点B（参照图7）中的电极部分4a～4d的基础电压分别设为94、－63、28、－46（省略单位），同样，
将栅格点C（参照图7）中的电极部分4a～4d的基础电压分别设为30、－35、80、－70（省略单位）。
首先，在F003中判定测定电压的绝对值的最大值与符号。该情况下，电极部分4a的195为电压绝对值的最大值。因此，在此保持电压的绝对值中表示最大电压的电极部分为电极部分4a，电压符号为正这一信息。
当在F004中栅格点A成为计算对象时，在F005中判定栅格点A的基础电压的绝对值的最大值与符号。该情况下，电极部分4a的101为电压绝对值的最大值。因此，在此保持电压的绝对值中表示最大电压的电极部分为电极部分4a，电压符号为正这一信息。
在F006中，将基于F003的结果而得到的电极位置信息与基于F005的结果而得到的电极位置信息进行对照。该情况下，由于对于电极位置而言双方都为电极部分4a是一致的，所以进入到F007。
在F007中，将基于F003的结果而得到的符号信息与基于F005的结果而得到的符号信息进行对照。该情况下，由于对于符号信息而言双方都为正是一致的，所以进入到F008。
在F008中，在所有的电极部分4a～4d中计算测定电压相对基础电压的比率。表1表示其结果。
[表1]
栅格点A
电极部分 测定电压 基础电压 比率
a 195 101 1.93
b -128 -60 2.13
c 48 28 1.71
d -90 -40 2.25
标准偏差→0.24
同样，当在F004中栅格点B成为计算对象时，在F005的处理中电极部分4a的94为电压绝对值的最大值。因此，在此保持电压的绝对值中表示最大电压的电极部分为电极部分4a，电压符号为正这一信息。
在F006中，将基于F003的结果而得到的电极位置信息与基于F005的结果而得到的电极位置信息进行对照。该情况下，由于对于电极位置而言双方都为电极部分4a是一致的，所以进入到F007。
在F007中，将基于F003的结果而得到的符号信息与基于F005的结果而得到的符号信息进行对照。该情况下，由于对于符号信息而言双方都为正是一致的，所以进入到F008。
在F008中，在所有的电极部分4a～4d中计算测定电压相对基础电压的比率。表2表示其结果。
[表2]
栅格点B
电极部分 测定电压 基础电压 比率
a 195 94 2.07
b -128 -63 2.03
c 48 28 1.71
d -90 -46 1.96
标准偏差→0.16
同样，当在F004中栅格点C成为计算对象时，在F005的处理中电极部分4c的80为电压绝对值的最大值。因此，在此保持电压的绝对值中表示最大电压的电极部分为电极部分4c，电压符号为正这一信息。
在F006中，将基于F003的结果而得到的电极位置信息与基于F005的结果而得到的电极位置信息进行对照。该情况下，由于电极位置不一致，所以跳过F007～F010。
这里为了说明，还计算栅格点C中的测定电压相对基础电压的比率，并表示为表3。（实际上不实施该计算）
[表3]
栅格点C
电极部分 测定电压 基础电压 比率
a 195 30 6.50
b -128 -35 3.66
c 48 80 0.60
d -90 -70 1.29
标准偏差→2.67
在表1以及表2所示的栅格点A以及栅格点B中，当将测定电压与基础电压进行比较时，在任何电极部分中都计测出约接近2倍的比率。另一方面，在表3所示的栅格点C中，测定电压与基础电压的比率在电极部分间各异。
若观察这些表1至表3，则可知栅格点C远离实际的按压点，栅格点A以及栅格点B的附近的点被按压。这里忽视测定误差等。因此可知，栅格点C可以被从计算对象排除。
通过将电压最大的电极部分的位置和其符号一致的栅格点作为计算对象，并将此外的栅格点从计算中除去，能够减少F008～F010之间的处理，可减轻处理负担。
在求取比率时，以所有的符号一致为前提。因此，在F008的处理中还判断绝对值最大的电极部分以外的电极部分的符号，在符号不一致的情况下，可在该时刻中断处理，跳到F011。不过，由于在测定电压位于0附近时存在符号发生反转的可能性，所以对此预先设定阈值，在某个电极部分的基础电压低于阈值的情况下，可以设为不判定电压的符号，只有该电极部分的数据在以下的处理中不使用的处理。
例如，在接下来的步骤中以4个点进行标准偏差计算，但在如上述那样存在比阈值低的基础电压时，将表示该基础电压的点除外，以3个点进行计算。这样，在基础电压位于0附近的情况下，能够防止计算出的比率极端大。
F009：
求出各电极的比率的标准偏差。
标准偏差的例子也记载于表1至表3。根据表1至表3可知，比率的偏差越小，则表示按压点越接近该栅格点，标准偏差变小。
如果标准偏差为0，则表示按压是针对该栅格点本身的按压。实际上由于误差的影响标准偏差为0的概率极小，但若在为0的情况下可以中断以下的坐标判断处理，将按压点的坐标作为栅格点本身的坐标。在实际的程序中预先设定标准偏差的阈值，当小于阈值时中断以下的坐标判断处理，将按压点的坐标决定为栅格点本身的坐标。
F010：
进行在之前的处理中得到的标准偏差的排位。
由于是循环处理，所以在之前的一系列动作中已经排位。因此，计算出本次求出的标准偏差位于上次排位的何处，将之后的数据的排位向下错移。
F011：
该步骤是循环处理的终点。
反复进行F004～F011，直到对所有的栅格点完成计算为止。
F012：
求出在最终的F010的处理中排在最上位的栅格点相对基础电压数据的比率的平均值，将其设为按压力比率。
例如在表1至表3所示的栅格点A～C中栅格点B为第1位的点时，若计算其比率的平均，则为1.943。因此，如果是将基准按压力设为0.10N的情况，则可判断实际的按压力约为0.20N。
F013：
如图8所示那样对变量分配数值。
如果针对至排位第M个为止的数据进行求取，则在将栅格点的坐标设为（GXk，GYk），将标准偏差设为Sk时，k＝1，2，…，M。这里，M在实用上只要为3或4即可。如果增多则只能增加计算量，反而会增大误差。
F014：
如图8所示那样进行计算。
若将求取的坐标设为（X，Y），则
通过X＝Σ（GXk／Sk）／Σ（1／Sk）…（1），以及Y＝Σ（GYk／Sk）／Σ（1／Sk）…（2）（其中，k＝1，2，…，M）的式子来求取。
按压操作点的坐标决定的示意如下所示。图9是将M＝4时的上位的栅格点的附近抽出来进行表示的图。在图9中，在按压操作点30的附近图示了栅格点31～34。需要说明的是，在触摸面板1上这样的栅格点并不以能够观察的形式存在。
通过前述的排位，决定成第1位为栅格点34，第2位为栅格点31，第3位为栅格点33，第4位为栅格点32。第1位的栅格点34、第2位的栅格点31、第3位的栅格点33以及第4位的栅格点32的各坐标分别为（－20，5）、（－20，10）、（－25，5）以及（－25，10），另外，若各自的标准偏差分别为0.05、0.08、0.13以及0.18，则根据上述（1）以及（2）式，求出按压操作点30的坐标（X，Y）为（X，Y）＝（－21.45，6.97）。
在以上的说明中，记载了按压操作中的、在按压方向动作时检测的数据的处理方式，在撤离按压的手指或者笔时、即逆按压方向动作时也产生电压，该电压与按压方向动作时极性反转。对由检测部102检测的电压而言，无论是压电片材3由PLLA构成的情况，还是由PVDF构成的情况，如果着眼于检测出最大的电压的电极部分，则其极性被确定。因此，如果着眼于其极性，则能够区分是按压方向动作时、还是逆按压方向动作时。
相对于在按压动作时产生的电压，逆按压方向动作时在所有的电极部分产生逆极性的电压，因此，如果反过来理解该极性，则能够直接利用按压方向动作时的数据。
另外，在数据取得步骤中，如果使用在逆按压方向动作时取得的数据，则能够直接以相同的算法进行检测。
当然能够以按压方向动作时的数据进行位置检测和按压力检测，而在逆按压动作时不进行处理。或者，也可以在按压方向动作时不进行处理，而仅在逆按压动作时进行检测。另外，还能够采用仅在按压方向动作时进行位置检测，在逆按压方向动作时进行按压力检测这一方法、或相反的方法。
并且，也可以是在按压方向动作时与逆按压方向动作时的双方进行所有的按压力检测，使用它们的平均这一方法。另外，也可以在按压方向动作时与逆按压方向动作时捕捉各自的结果。
另外，由于通过在进行按压操作时改变按压的速度或者撤离的速度，会使得检测电压发生变化，所以在应用于游戏机等的情况下，能够在按压操作中划分使用缓慢按压、快速按压、缓慢撤离、快速撤离。
如上所述，根据本发明，可实现一种即使在分割电极中对多个电极部分的分割数少，也能够通过仅具有离散性的基本数据，而在整个平面连续（不离散化）地同时检测坐标值和按压力的触摸式输入装置。
此外，触摸面板1根据其用途有时也不需要具有透明性。此时，例如可使保护部件2、压电片材3、包括第1电极4的电极、橡胶状弹性体5以及基体6全部或者任意一个不透明。
附图标记说明：
1－触摸面板；2－保护部件；3－压电片材；3a－第1主面；4－第1电极；4a～4d－电极部分；5－橡胶状弹性体；6－基体；30－按压操作点；31～34－栅格点；100－触摸式输入装置；101－处理装置；102－检测部；103－运算部；104－存储部。

Claims (14)

1.一种触摸式输入装置，该触摸式输入装置具备触摸面板，所述触摸面板包括：具有压电性的压电片材和分别形成在上述压电片材的相互对置的第1主面以及第2主面上且相互对置的第1电极以及第2电极，上述第1电极以及第2电极的至少一方为具有相互电绝缘的多个电极部分的分割电极，用于接受操作者的按压操作的操作面沿着上述压电片材的上述第1主面延伸，其中，在对上述触摸面板的上述操作面进行了按压操作时，该触摸式输入装置通过将上述分割电极中的多个上述电极部分各自所产生的电压进行比较，来运算按压操作的位置以及按压力，该触摸式输入装置的特征在于，
具备存储单元，该存储单元将经由对上述触摸面板的上述操作面设定栅格状的矩阵坐标的步骤和分别测定与针对上述栅格状的矩阵坐标的各栅格点以规定的负荷进行的按压操作相关联地在各上述电极部分产生的电压的步骤而得到的上述电压，作为上述各栅格点处的基础电压预先保管，
上述触摸式输入装置还具备：
第1单元，其求出与操作者针对上述触摸面板的上述操作面进行的按压操作相关联地在各上述电极部分产生的实际的测定电压；
第2单元，其针对上述各个栅格点，将表示上述基础电压的绝对值的最大值的上述电极部分与表示上述测定电压的绝对值的最大值的上述电极部分进行对照，并且将其符号彼此进行对照，在上述电极部分和上述符号一致的情况下，将上述栅格点限定为处理对象栅格点；
第3单元，其针对各个上述处理对象栅格点，按各上述电极部分的每一个计算上述测定电压相对上述基础电压的比率；
第4单元，其针对各个上述处理对象栅格点，按各上述电极部分的每一个求出上述比率的平均；
第5单元，其针对各个上述处理对象栅格点，求出上述比率的标准偏差；
第6单元，其按上述标准偏差从小到大的顺序对上述处理对象栅格点排位；
第7单元，其从排位后的上述处理对象栅格点的上位开始选择规定的n个栅格点，其中，n>0；
第8单元，在将上述所选择的栅格点的坐标设为(Xk，Yk)，将上述标准偏差设为Sk时，该第8单元将操作者进行的按压操作的按压位置的坐标(X，Y)决定为X＝Σ(Xk/Sk)/Σ(1/Sk)，Y＝Σ(Yk/Sk)/Σ(1/Sk)，其中，k＝1，2，…，n；和
第9单元，其将上述排位的最上位的栅格点的上述比率的平均与上述负荷相乘，求出操作者进行的按压操作的按压力。
2.根据权利要求1所述的触摸式输入装置，其特征在于，
上述第2单元针对各个上述栅格点，将表示上述基础电压的绝对值的最大值以及第2位的上述电极部分与表示上述测定电压的绝对值的最大值以及第2位的上述电极部分进行对照，在与电压的排位无关，各个电极部分一致并且各个电极部分处的电压的符号彼此一致的情况下，将上述栅格点限定为处理对象栅格点。
3.根据权利要求2所述的触摸式输入装置，其特征在于，
在上述测定电压的上述第2位的电压的值小于规定阈值的情况下，上述第2单元仅以最大值进行判定。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的触摸式输入装置，其特征在于，
还具备在上述压电片材的上述第1主面上配置的用于提供上述操作面的玻璃板。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的触摸式输入装置，其特征在于，
还具备在上述压电片材的上述第2主面侧配置的橡胶状弹性体。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的触摸式输入装置，其特征在于，
上述压电片材是具有朝向规定方向的延伸轴的L型聚乳酸片材。
7.一种触摸式输入装置的控制方法，该触摸式输入装置具备触摸面板，所述触摸面板包括：具有压电性的压电片材和分别形成在上述压电片材的相互对置的第1主面以及第2主面上且相互对置的第1电极以及第2电极，上述第1电极以及第2电极的至少一方为具有相互电绝缘的多个电极部分的分割电极，用于接受操作者的按压操作的操作面沿着上述压电片材的上述第1主面延伸，其中，在对上述触摸面板的上述操作面进行了按压操作时，该触摸式输入装置通过将上述分割电极中的多个上述电极部分各自所产生的电压进行比较，来运算按压操作的位置以及按压力，该触摸式输入装置的控制方法的特征在于，具备：
第1预备步骤，针对上述触摸面板的上述操作面设定栅格状的矩阵坐标；
第2预备步骤，分别测定与针对上述栅格状的矩阵坐标的各栅格点以规定的负荷进行的按压操作相关联地在各上述电极部分产生的电压；和
第3预备步骤，将通过上述第2预备步骤得到的上述电压作为上述各栅格点处的基础电压预先保管到存储器中；
在实际使用时还具备：
第1实践步骤，求出与操作者针对上述触摸面板的上述操作面进行的按压操作相关联地在各上述电极部分产生的实际的测定电压；
第2实践步骤，针对各个上述栅格点，将表示上述基础电压的绝对值的最大值的上述电极部分与表示上述测定电压的绝对值的最大值的上述电极部分进行对照，并且将其符号彼此进行对照，在上述电极部分和上述符号一致的情况下，将上述栅格点限定为处理对象栅格点；
第3实践步骤，针对各个上述处理对象栅格点，按各上述电极部分的每一个计算上述测定电压相对上述基础电压的比率；
第4实践步骤，针对各个上述处理对象栅格点，按各上述电极部分的每一个求出上述比率的平均；
第5实践步骤，针对各个上述处理对象栅格点，求出上述比率的标准偏差；
第6实践步骤，按上述标准偏差从小到大的顺序对上述处理对象栅格点排位；
第7实践步骤，从排位后的上述处理对象栅格点的上位开始选择规定的n个栅格点；
第8实践步骤，在将上述所选择的栅格点的坐标设为(Xk，Yk)，将上述标准偏差设为Sk时，将操作者进行的按压操作的按压位置的坐标(X，Y)决定为X＝Σ(Xk/Sk)/Σ(1/Sk)，Y＝Σ(Yk/Sk)/Σ(1/Sk),其中，k＝1，2，…，n；和
第9实践步骤，将上述排位的最上位的栅格点的上述比率的平均与上述负荷相乘，求出操作者进行的按压操作的按压力。
8.根据权利要求7所述的触摸式输入装置的控制方法，其特征在于，
在上述第2实践步骤中，针对各个上述栅格点，将表示上述基础电压的绝对值的最大值以及第2位的上述电极部分与表示上述测定电压的绝对值的最大值以及第2位的上述电极部分进行对照，在与电压的排位无关，各个电极部分一致并且各个电极部分处的电压的符号彼此一致的情况下，将上述栅格点限定为处理对象栅格点。
9.根据权利要求8所述的触摸式输入装置的控制方法，其特征在于，
在上述测定电压的上述第2位的电压的值小于规定阈值的情况下，上述第2实践步骤仅以最大值进行判定。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的触摸式输入装置的控制方法，其特征在于，
在上述第2预备步骤以及上述第1实践步骤中，在各上述电极部分所产生的电压在针对上述触摸面板的上述操作面的按压操作中的按压方向动作时被检测出。
11.根据权利要求7至9中任意一项所述的触摸式输入装置的控制方法，其特征在于，
在上述第2预备步骤以及上述第1实践步骤中，在各上述电极部分所产生的电压在针对上述触摸面板的上述操作面的按压操作中的逆按压方向动作时被检测出。
12.根据权利要求10所述的触摸式输入装置的控制方法，其特征在于，
在上述第2预备步骤以及上述第1实践步骤中，还具备基于在各上述电极部分所产生的电压中绝对值最大的电压的极性，来判断在各上述电极部分所产生的电压是在针对上述触摸面板的上述操作面的按压操作中的按压方向动作时被检测出，还是在针对上述触摸面板的上述操作面的按压操作中的逆按压方向动作时被检测出的步骤。
13.根据权利要求11所述的触摸式输入装置的控制方法，其特征在于，
在上述第2预备步骤以及上述第1实践步骤中，还具备基于在各上述电极部分所产生的电压中绝对值最大的电压的极性，来判断在各上述电极部分所产生的电压是在针对上述触摸面板的上述操作面的按压操作中的按压方向动作时被检测出，还是在针对上述触摸面板的上述操作面的按压操作中的逆按压方向动作时被检测出的步骤。
14.根据权利要求7至9中任意一项所述的触摸式输入装置的控制方法，其特征在于，
在上述第3实践步骤中，不使用上述基础电压中表示比规定阈值小的电压值的上述电极部分处的基础电压。
CN201180049008.1A 2010-10-15 2011-09-28 触摸式输入装置及其控制方法 Active CN103154864B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010232157 2010-10-15
JP2010-232157 2010-10-15
PCT/JP2011/072197 WO2012049969A1 (ja) 2010-10-15 2011-09-28 タッチ式入力装置およびその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103154864A CN103154864A (zh) 2013-06-12
CN103154864B true CN103154864B (zh) 2015-12-16

Family

ID=45938200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180049008.1A Active CN103154864B (zh) 2010-10-15 2011-09-28 触摸式输入装置及其控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9195336B2 (zh)
JP (1) JP5459525B2 (zh)
CN (1) CN103154864B (zh)
WO (1) WO2012049969A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5939319B2 (ja) * 2013-02-01 2016-06-22 株式会社村田製作所 押圧センサ付き表示パネル、および押圧入力機能付き電子機器
CN105229436B (zh) 2013-05-16 2019-06-28 三井化学株式会社 按压检测装置及触控面板
CN105229579B (zh) * 2013-05-27 2018-07-06 株式会社村田制作所 带按压传感器的显示面板以及带按压输入功能的电子设备
JPWO2015041197A1 (ja) * 2013-09-17 2017-03-02 株式会社村田製作所 押圧センサ、タッチセンサ、押圧センサ付き表示パネル、およびタッチセンサ付き表示パネル
CN105556268B (zh) 2013-10-07 2018-05-25 三井化学株式会社 按压检测装置和按压检测触摸面板
CN103558946A (zh) 2013-11-15 2014-02-05 京东方科技集团股份有限公司 触控结构、液晶面板以及显示装置
WO2016067832A1 (ja) * 2014-10-27 2016-05-06 株式会社村田製作所 触覚提示装置
CN110083262B (zh) * 2015-01-30 2022-07-26 乐金显示有限公司 触摸显示设备
US10120519B2 (en) * 2015-02-18 2018-11-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electrostatic detection sensor
JP6120898B2 (ja) * 2015-03-27 2017-04-26 京セラ株式会社 電子機器および電子機器の制御方法
KR101695212B1 (ko) * 2015-12-07 2017-01-11 주식회사 하이딥 온도 보상이 적용된 압력을 검출할 수 있는 전극시트 및 터치 입력 장치
JP6540905B2 (ja) * 2016-10-06 2019-07-10 株式会社村田製作所 押圧検出装置
JP6770397B2 (ja) * 2016-10-21 2020-10-14 富士通コンポーネント株式会社 タッチパネル装置
CN106484188B (zh) * 2016-10-31 2020-01-03 厦门天马微电子有限公司 一种触控显示面板以及压力检测方法
CN108710453B (zh) * 2018-06-26 2020-09-11 北京集创北方科技股份有限公司 一种触控面板、电子设备和信息处理方法
FI20205146A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-13 Aito Bv PIETRO - ELECTRIC DEVICE
CN114489311B (zh) * 2020-10-23 2024-03-15 京东方科技集团股份有限公司 触觉反馈结构及制作方法、触摸显示面板、触摸显示装置
CN114063819B (zh) * 2021-11-15 2024-07-09 深圳天德钰科技股份有限公司 一种触控系统重心信号处理电路及含有该电路的电子装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0561592A (ja) * 1991-09-04 1993-03-12 Yamaha Corp タツチ入力装置
CN1185844A (zh) * 1996-03-28 1998-06-24 辛纳普蒂克斯有限公司 具有边缘移动特性和动作识别的目标位置检测器
JP2006163618A (ja) * 2004-12-03 2006-06-22 Seiko Epson Corp 検出装置、入力装置及び電子機器
WO2009145455A2 (ko) * 2008-03-31 2009-12-03 Oh Eui-Jin 데이터 입력장치

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63300313A (ja) * 1987-05-30 1988-12-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 座標入力装置
DE3904702C1 (en) * 1989-02-16 1990-07-26 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Keyboard with definable keys
US5543591A (en) * 1992-06-08 1996-08-06 Synaptics, Incorporated Object position detector with edge motion feature and gesture recognition
US5488204A (en) * 1992-06-08 1996-01-30 Synaptics, Incorporated Paintbrush stylus for capacitive touch sensor pad
DE69324067T2 (de) * 1992-06-08 1999-07-15 Synaptics Inc Objekt-Positionsdetektor
JPH0689143A (ja) * 1992-09-08 1994-03-29 Mitsubishi Electric Corp タッチパネル入力装置
US5591945A (en) * 1995-04-19 1997-01-07 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic touch position sensor using higher order horizontally polarized shear wave propagation
US8421776B2 (en) * 1996-08-12 2013-04-16 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic condition sensor employing a plurality of mutually non-orthogonal waves
US7629969B2 (en) * 1996-08-12 2009-12-08 Tyco Electronics Corporation Acoustic condition sensor employing a plurality of mutually non-orthogonal waves
US6337678B1 (en) * 1999-07-21 2002-01-08 Tactiva Incorporated Force feedback computer input and output device with coordinated haptic elements
US6700314B2 (en) * 2001-06-07 2004-03-02 Purdue Research Foundation Piezoelectric transducer
JP2005117313A (ja) * 2003-10-07 2005-04-28 Fujitsu Ltd 圧電素子およびタッチパネル装置
US7277087B2 (en) * 2003-12-31 2007-10-02 3M Innovative Properties Company Touch sensing with touch down and lift off sensitivity
US20070255512A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Delenstarr Glenda C Methods and systems for facilitating analysis of feature extraction outputs
US8482520B2 (en) * 2009-01-30 2013-07-09 Research In Motion Limited Method for tap detection and for interacting with and a handheld electronic device, and a handheld electronic device configured therefor
US8633901B2 (en) * 2009-01-30 2014-01-21 Blackberry Limited Handheld electronic device having a touchscreen and a method of using a touchscreen of a handheld electronic device
US8072437B2 (en) * 2009-08-26 2011-12-06 Global Oled Technology Llc Flexible multitouch electroluminescent display
JP2011048696A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0561592A (ja) * 1991-09-04 1993-03-12 Yamaha Corp タツチ入力装置
CN1185844A (zh) * 1996-03-28 1998-06-24 辛纳普蒂克斯有限公司 具有边缘移动特性和动作识别的目标位置检测器
JP2006163618A (ja) * 2004-12-03 2006-06-22 Seiko Epson Corp 検出装置、入力装置及び電子機器
WO2009145455A2 (ko) * 2008-03-31 2009-12-03 Oh Eui-Jin 데이터 입력장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
压电式多点触控技术的原理与优势分析;叶以雯，钱金维;《现代显示》;20090831(第08期);第47-53页 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012049969A1 (ja) 2012-04-19
US20130234988A1 (en) 2013-09-12
CN103154864A (zh) 2013-06-12
JP5459525B2 (ja) 2014-04-02
US9195336B2 (en) 2015-11-24
JPWO2012049969A1 (ja) 2014-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103154864B (zh) 触摸式输入装置及其控制方法
CN102870080B (zh) 触摸面板、触摸式输入装置及其控制方法
US9552095B2 (en) Touch screen controller and method for controlling thereof
US9454255B2 (en) Device and method for localized force sensing
TWI526885B (zh) Touch panel and electronic machine with push detection function
US20180121005A1 (en) Touch screen interface with feedback
DE112011103202T5 (de) Tragbare elektronische Vorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
TW201222360A (en) Display device equipped with touch panel
JP2014235133A (ja) 圧電センサおよび圧力検出装置
US20130154965A1 (en) Touch detection system and driving method thereof
KR20140016853A (ko) 터치 감응성 디스플레이 상의 터치를 검출하는 전자 장치 및 방법
JP2012221426A (ja) タッチパネル、タッチパネルシステム、および電子機器
JP2019515372A (ja) タッチ力推定のためのトランス容量データと絶対容量データとの組み合わせ
JP5757118B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2015212707A (ja) 圧電センサおよび圧力検出装置
EP4141627A1 (en) Controller and method for controlling a mutual capacitive sensor array, and sensor system
US20210311582A1 (en) Touch panels with static and dynamic force sensing capabilities
JP6515011B2 (ja) タッチパネル装置
JP2023096997A (ja) タッチパネルシステム及び表示装置
CN112860135A (zh) 一种双触控显示面板及通信设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant