CN103154384A

CN103154384A - 安装有可旋转臂的拖拉机

Info

Publication number: CN103154384A
Application number: CN2011800486546A
Authority: CN
Inventors: 金中镐
Original assignee: Daeho Co Ltd
Current assignee: Daeho Co Ltd
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2031-05-24
Also published as: CN104499517B; JP2013538962A; KR101042182B1; JP5593450B2; WO2012050283A1; EP2628856A1; US20130202397A1; CN103154384B; CN104499517A

Abstract

本发明涉及安装有可旋转臂的拖拉机，且更具体地涉及具有新式结构的安装有可旋转臂的拖拉机，其中旋转轴围绕拖拉机的驾驶室安装，并且铰接臂被安装在该旋转轴上，以允许铰接臂相对于旋转轴最大程度地旋转，以由此显著地增加安装在铰接臂的端部上的作业机器的作业空间和作业效率。在根据本发明的安装有可旋转臂的拖拉机中，包括驾驶员座椅的驾驶室从框架的中心的上部朝向一侧不均匀地布置，所述旋转轴被安装在驾驶室的侧表面的后侧，并且铰接臂被安装在旋转轴上，以允许铰接臂相对于该旋转轴旋转。

Description

安装有可旋转臂的拖拉机

技术领域

本发明总体上涉及具有可旋转铰接臂的拖拉机，并且更具体地，涉及这样的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中旋转轴绕所述拖拉机的驾驶员室安装，并且所述铰接臂被联接至所述旋转轴使得所述铰接臂能在尽可能大的角度范围内绕所述旋转轴旋转，由此，安装至所述铰接臂的端部的操作执行件的操作半径和作业效率能被显著提高。

背景技术

通常，拖拉机是设计成传递高牵引力并且在农业或建筑领域进行不同种类的作业的工程车辆。目前，用于农业的拖拉机通常包括设置在拖拉机车身的前端上的前装载机以及安装至该前装载机从而进行各种作业（诸如运输、卸载、装载等）的附件。

近来，提出了其中具有铰接臂的反铲安装在拖拉机的前端或后端以执行各种作业的技术。

然而，如上所述，在装载机安装在拖拉机的前端上或反铲设置在拖拉机的后端上的情况下，拖拉机的可作业区限于拖拉机前面或后面的区域。因此，如果需要在定位到驾驶室的任一侧的区域中执行作业，则拖拉机必须沿与目标区域对应的方向旋转。这使得作业复杂并且增加了进行作业所需的时间。

发明内容

技术问题

因此，鉴于现有技术中出现的上述问题形成了本发明，并且本发明的目的在于提供一种具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中旋转轴绕所述拖拉机的驾驶室安装，并且所述铰接臂联接至所述旋转轴使得该铰接臂能绕该旋转轴在尽可能大的角度范围内旋转，由此能显著提高安装至所述铰接臂的端部的操作执行件的操作半径和作业效率。

技术方案

为了实现上述目的，在一方面，本发明提供一种具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，驾驶室设置有驾驶员座椅，并且所述驾驶室设置在车身框架上位于从该车身框架的中央部移位到一侧的位置处，旋转轴绕所述驾驶室安装，并且所述铰接臂安装在所述旋转轴上，使得该铰接臂能绕该旋转轴旋转。

所述铰接臂可以包括：联接至所述旋转轴的旋转悬臂；第一臂，所述第一臂铰接至所述旋转悬臂并且由第一液压缸竖直弯曲；第二臂，所述第二臂铰接至所述第一臂并且由第二液压缸竖直弯曲，在所述第二臂的端部上设置有附件。

另一方面，本发明提供一种具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，旋转轴绕驾驶室安装，并且所述铰接臂联接至所述旋转轴使得该铰接臂能绕该旋转轴旋转，所述铰接臂包括：联接至所述旋转轴的旋转悬臂；第一臂，所述第一臂铰接至所述旋转悬臂并且由第一液压缸竖直弯曲；第二臂，所述第二臂铰接至所述第一臂并且由第二液压缸竖直弯曲，其中所述第一臂和所述第二臂被折叠，所述第一臂和所述第二臂连同所述旋转悬臂形成Z形。

此外，铲斗可以被安装至所述第二臂的端部。

所述旋转悬臂可以弯曲成弧形。

当所述第一臂和所述第二臂被完全折叠时，所述第一臂和所述第二臂可以位于限定在所述拖拉机的四个车轮之间的空间中。

所述第一臂和所述第二臂可以构造成使得当该第一臂和第二臂被折叠时，所述第一液压缸和所述第二液压缸被分别插入所述第一臂和所述第二臂中。

所述旋转轴可以设置有链轮，链可以联接至所述链轮，所述链连接至一对第三液压缸的操纵杆的第一端，使得所述旋转轴借助所述第三液压缸的伸展和缩回而旋转。

所述链轮和联接至该链轮的所述链可以形成至少双链轮-链结构。

所述第三液压缸中的每个液压缸均可以包括设置在所述操纵杆的第二端上的阻尼衬套以及形成在所述第三液压缸的端部中的阻尼室，所述阻尼室形成供所述阻尼衬套插入的空间，其中，所述空间具有在所述阻尼衬套插入所述阻尼室时形成细微间隙的尺寸。

所述旋转轴可以与所述驾驶室的侧表面的后端相邻地设置，使得所述旋转悬臂能绕所述旋转轴在270°的角度范围内旋转。

所述旋转轴可以紧固至所述车身框架或后车轴。

有益效果

在根据本发明的具有可旋转铰接臂的拖拉机中，旋转轴绕拖拉机的驾驶室安装，并且铰接臂联接至旋转轴使得该铰接臂能绕该旋转轴在尽可能大的角度范围内（在驾驶室设置在拖拉机车身的侧部的后端上的情况下，在大约270°的角度范围内）旋转。由此，能显著地提高安装至铰接臂的端部的操作工件的操作半径和作业效率。

此外，在本发明中，旋转轴绕驾驶室的侧表面的后端设置。因此，本发明的铰接臂安装结构能减小拖拉机的全长。

而且，根据本发明的铰接臂包括弧形弯曲的旋转悬臂以及两个臂（第一臂和第二臂），因此使得拖拉机有可能甚至在小空间中进行作业。因此，本发明的拖拉机能被用于各种作业环境。

附图说明

图1是示出根据本发明的具有可旋转铰接臂的拖拉机的立体图；

图2是示出根据本发明的具有可旋转铰接臂的拖拉机的仰视图；

图3是详细地示出根据本发明的旋转轴的构造的视图；

图4是根据本发明的在铰接臂被向前取向时的拖拉机的侧视图；

图5是根据本发明的在铰接臂被向后取向时的拖拉机的侧视图；

图6是根据本发明的拖拉机的侧视图，以示出在铰接臂被向后取向时该铰接臂的操作半径；以及

图7是拖拉机的侧视图，以示出在铰接臂已被向后取向之后拖拉机即使当其处于小空间中也可以执行作业。

附图中的附图标记的说明

10：驾驶室 21：前轮

22：后轮 30：铰接臂

31：旋转悬臂 32：第一臂

33：第二臂 32a、33a：液压缸

40：旋转轴 41：链轮

42：链 50：液压缸

51：操纵杆 52：阻尼衬套

53：阻尼室 54：流体通道

60：框架箱 61：轴承箱

62、63：轴承 70：液压缸

80：铲斗

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述根据本发明的具有可旋转铰接臂的拖拉机。

如图1和图2所示，在根据本发明的具有可旋转铰接臂的拖拉机中，其中具有驾驶员座椅的驾驶室10定位在拖拉机的车身的左侧部上，并且可旋转铰接臂30设置在拖拉机车身的未定位有驾驶室10的一部分上，从而保持拖拉机车身的平衡。

详细地，驾驶室10设置在拖拉机的前轮21和后轮22之间并且定位在拖拉机车身的左侧部上使得在驾驶室10旁边形成空间。当铰接臂30未被使用时，铰接臂30在该空间中保持处于折叠状态。

旋转轴40以可旋转的方式设置在驾驶室10的侧表面的后端旁边，换言之，设置在与驾驶室10的一个角部相邻的位置处。铰接臂30设置在旋转轴40上，使得该铰接臂30能借助旋转轴40的旋转而绕该旋转轴40旋转。旋转轴40的位置不限于驾驶室10的侧表面的后端附近，而是旋转轴40能设置在任何位置处，只要它与驾驶室10相邻。铰接臂30包括：被联接至旋转轴40的旋转悬臂31；被铰接至旋转悬臂31并且由液压缸32a竖直折叠或展开的第一臂32；以及被铰接至第一臂32并且由液压缸33a竖直折叠或展开的第二臂33。附件设置在第二臂33的端部上。

第一臂32和第二臂33中分别具有空间，使得当第一臂32和第二臂33被折叠时，操作第一臂32和第二臂33的液压缸32a和33a分别被插入第一臂32和第二臂33的空间中。由于该结构，能使与液压缸32a或33a的干涉最小，由此能将第一臂32和第二臂33折叠到最大程度。

如图4所示，当第一臂32和第二臂33被折叠时，它们连同旋转悬臂31一起形成Z形。因为包括旋转悬臂31、第一臂32和第二臂33的铰接臂30具有Z形结构，因此当铰接臂30不操作时，铰接臂30能在驾驶室10旁边形成的空间中被稳定地保持在折叠状态。因此，当拖拉机移动时，该铰接臂能顺畅地且无不稳定性地移动。

此外，拖拉机被构造成使得，当第一臂32和第二臂33被折叠到最大程度时，第一臂32和第二臂33处于限定在拖拉机的前轮和后轮之间的空间中。由此，当拖拉机行进时，第一臂32和第二臂33能被保持在更稳定的状态。

联接至旋转轴40的旋转悬臂31被构造成弯曲成弧形。因此，在铰接臂借助于旋转轴40的旋转已被向后（也就是说，朝向后轮22）旋转之后，可以利用铰接臂进行作业，即使在小空间内也是如此，而没有与后轮22发生干涉。

此外，当铰接臂30借助旋转轴40的旋转而被旋转时，除设置在拖拉机车身的左部上的驾驶室10外，没有部件会妨碍铰接臂30的旋转。因此，铰接臂30能在除该铰接臂将干涉驾驶室10所处的角度范围之外的角度范围内容易地绕旋转轴40旋转。在驾驶室10设置在拖拉机的左侧部的后端中的情况下，如果排除驾驶室10妨碍铰接臂30的旋转所处的角度范围，则铰接臂30能在大约270°的角度范围（从大约260°至大约290°的范围）内旋转。

在下文，将参照图2和图3描述用于旋转该旋转轴40的结构。

如图2和图3所示，尽管优选地是旋转轴40安装在设置在车身框架的后端中的框架箱60中，但是该旋转轴可以安装在后车轴上。绕旋转轴40设置有多个轴承62和63使得该旋转轴能顺畅地旋转。在其中收纳轴承62的轴承箱61安装在框架箱60中。

此外，绕旋转轴40的外周面设置有链轮41。链42绕链轮41缠绕。链42的相反两端分别联接至两个液压缸50的操纵杆51的外端。因此，旋转轴40可借助液压缸50的伸展和缩回而旋转。

图3中，具有三个链轮41和三条链42的三链轮-链结构被示出为用于增大联接至旋转轴40的铰接臂30的旋转力。优选地，使用包括至少两个链轮和两条链的双链轮-链结构。

每个液压缸50均包括阻尼结构，以防止旋转轴40过快旋转。

液压缸50的阻尼结构包括：阻尼衬套52，该阻尼衬套设置在操纵杆51的内端上；和阻尼室53，该阻尼室形成在液压缸的端部中并且形成供阻尼衬套52插入的空间。阻尼结构被构造成使得，当操纵杆51被完全延伸并且阻尼衬套52因此被插入阻尼室53中时，形成窄间隙并且液压缸50的操作油通过该窄间隙朝向流体通道54露出。这时，液压缸50的伸展或缩回速度被减小。这样，能执行阻尼功能。

在下文中，将参照图4至7说明根据本发明的具有可旋转铰接臂的拖拉机的作业过程。

在铰接臂30的端部上设置有附件，使得操作执行件（诸如铲斗、捆夹、叉车、钩等）能被容易地且可移除地安装至铰接臂30。在图4至图7的实施方式中，在铰接臂30的端部上设置有小铲斗80。

当拖拉机向前或向后移动时，铰接臂30采取图4的位置。为了利用设置在铰接臂30的端部上的操作执行件（例如，铲斗）在拖拉机前面进行作业，从图4的状态，通过折叠或展开铰接臂30的第一臂32和第二臂33而使铲斗80向前移动，并且通过控制设置在第二臂33中的液压缸70来调节铲斗80的取向。

当需要在至拖拉机的与驾驶室10的右侧对应的一侧的区域中进行作业时，使旋转轴40旋转，使得铰接臂30沿拖拉机的横向取向。

此外，为在拖拉机后部的后面的区域进行作业，如图5所示，使旋转轴40旋转，使得铰接臂30向后取向。这里，设置在驾驶室10中的驾驶员座椅（未示出）具有可旋转结构。因此，在驾驶员座椅已向后旋转之后，座椅中的驾驶员能容易地操纵铰接臂30，而不需要转动驾驶员的头。

同时，因为铰接臂30包括联接至旋转轴40的旋转悬臂31、以及铰接至旋转悬臂31并且分别由液压缸32a和33a操纵的第一臂31和第二臂33，因此能增大铰接臂30的操作半径，如图6所示，该图6示出了其中第一臂31和第二臂32被伸展的情况。

此外，因为铰接臂30的旋转悬臂31具有弧形弯曲结构，如图7所示，因此该铰接臂在没有被后轮22妨碍的情况下即使在小空间内也能进行作业。

在具有上述构造的本发明中，铰接臂30能在大约270°的角度范围内旋转。安装在铰接臂30的端部的操作执行件的操作半径能被进一步增大。由此，能显著提高拖拉机的操作效率。

尽管已经为说明目的公开了本发明的优选实施方式，但是本领域技术人员将理解的是，在没有脱离如附随的权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替代是可能的。

Claims

1.一种具有可旋转铰接臂的拖拉机，

其中，驾驶室设置有驾驶员座椅，并且所述驾驶室设置在车身框架上位于从该车身框架的中央部移位到一侧的位置处，围绕所述驾驶室安装有旋转轴，并且所述铰接臂安装在所述旋转轴上，使得该铰接臂能绕该旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，所述铰接臂包括：旋转悬臂，所述旋转悬臂联接至所述旋转轴；第一臂，所述第一臂铰接至所述旋转悬臂并且由第一液压缸竖直地弯曲；第二臂，所述第二臂铰接至所述第一臂并且由第二液压缸竖直地弯曲，在所述第二臂的端部上设置有附件。

3.一种具有可旋转铰接臂的拖拉机，

其中，围绕驾驶室安装有旋转轴，并且所述铰接臂联接至所述旋转轴使得该铰接臂能绕该旋转轴旋转，所述铰接臂包括：旋转悬臂，所述旋转悬臂联接至所述旋转轴；第一臂，所述第一臂铰接至所述旋转悬臂并且由第一液压缸竖直地弯曲；第二臂，所述第二臂铰接至所述第一臂并且由第二液压缸竖直地弯曲，其中所述第一臂和所述第二臂被折叠，所述第一臂和所述第二臂连同所述旋转悬臂一起形成Z形。

4.根据权利要求2或3所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，铲斗被安装至所述第二臂的端部。

5.根据权利要求2或3所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，所述旋转悬臂弯曲成弧形。

6.根据权利要求2或3所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，当所述第一臂和所述第二臂被完全折叠时，所述第一臂和所述第二臂处于限定在所述拖拉机的四个车轮之间的空间中。

7.根据权利要求2或3所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，所述第一臂和所述第二臂被构造成使得当该第一臂和第二臂被折叠时，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别被插入所述第一臂和所述第二臂中。

8.根据权利要求2或3所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，所述旋转轴设置有链轮，并且链联接至所述链轮，所述链连接至一对第三液压缸的操纵杆的第一端，使得所述旋转轴借助所述第三液压缸的伸展和缩回而旋转。

9.根据权利要求8所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，所述链轮和联接至该链轮的所述链形成至少双链轮-链结构。

10.根据权利要求8所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，每个所述第三液压缸均包括设置在所述操纵杆的第二端上的阻尼衬套以及形成在所述第三液压缸的端部中的阻尼室，所述阻尼室形成供所述阻尼衬套插入的空间，其中所述空间具有当所述阻尼衬套插入所述阻尼室时形成细微间隙的尺寸。

11.根据权利要求2或3所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，所述旋转轴与所述驾驶室的侧表面的后端相邻地设置，使得所述旋转悬臂能够绕所述旋转轴在270°的角度范围内旋转。

12.根据权利要求2或3所述的具有可旋转铰接臂的拖拉机，其中，所述旋转轴被紧固至所述车身框架或后车轴。