CN103152905B - 照明系统 - Google Patents

Abstract

一种照明系统，其包括：多个照明装置；控制装置，用于控制所述照明装置；以及遥控器，用于远程设置要通过所述控制装置进行的控制内容。所述遥控器包括：光属性设置单元，用于设置控制目标照明装置的光属性；指示器，用于发射可见光以指示目标照明装置；投射位置获取单元，用于获取所述可见光的投射位置；以及遥控器发送单元，用于无线发送表示所述光属性的属性信息和所述投射位置信息。<pb pnum="1" />

Description

照明系统

技术领域

本发明涉及一种具有用于根据通过遥控器所设置的控制内容来控制多个照明装置的控制器的照明系统。

背景技术

通常已知照明系统包括多个光源、用于控制光源的遥控装置和用于检测遥控装置的位置的传感器。照明系统被配置成接通光源中最靠近遥控装置的光源(参考日本特表2009-521089)。

在将上述照明系统应用在用于控制被配置在天花板上的多个照明装置的照明系统的情况下，为了操作期望的照明装置，需要将遥控装置移动至期望的照明装置附近。因而，操作照明装置需要时间。特别地，当存在多个要操作的照明装置时，该操作变得复杂，并且可用性变差。

发明内容

基于以上考虑，本发明提供一种能够容易地操作多个照明装置、并且可用性提高的照明系统。

根据本发明的实施例，提供一种照明系统，其包括：多个照明装置；控制装置，用于控制所述照明装置；以及遥控器，用于远程设置要通过所述控制装置进行的控制内容。所述遥控器包括：光属性设置单元，用于设置所述照明装置中的控制目标照明装置的光属性；指示器，用于发射可见光以照明和指示所述控制目标照明装置；投射位置获取单元，用于获取表示从所述指示器发射的可见光的投射位置的投射位置信息；以及遥控器发送单元，用于将表示通过所述光属性设置单元所设置的光属性的属性信息和通过所述投射位置获取单元所获取的投射位置信息无线发送给所述控制装置。

所述控制装置包括：控制装置接收单元，用于接收从所述遥控器发送单元无线发送的所述属性信息和所述投射位置信息；照明装置选择单元，用于基于通过所述控制装置接收单元所接收到的投射位置信息和预先所获取的照明装置位置信息，选择所述控制目标照明装置；以及控制装置发送单元，用于将通过所述控制装置接收单元所接收到的属性信息发送给通过所述照明装置选择单元所选择的控制目标照明装置。

所述各照明装置包括：照明装置接收单元，用于接收从所述控制装置发送单元所发送的属性信息；以及照明装置控制单元，用于基于通过所述照明装置接收单元所接收到的属性信息，控制所述各照明装置的光源。

所述光属性设置单元优选具有用于拍摄具有光属性的样本或者表示光属性的信息代码的摄像单元。可以将所述光属性设置单元配置为通过分析由所述摄像单元所获得的图像来获得所述光属性，并且将所获得的光属性设置为所述控制目标照明装置的光属性。

所述照明装置中的至少一个照明装置优选还包括照明装置发送单元，其中，所述照明装置发送单元用于将表示所述至少这一照明装置的当前光属性的当前属性信息无线发送给所述遥控器。所述遥控器还可以包括用于接收从所述照明装置发送单元所无线发送的当前属性信息的遥控器接收单元。可以将所述光属性设置单元配置成将由通过所述遥控器接收单元所接收到的当前属性信息所表示的光属性，设置为另一控制目标照明装置的光属性。

所述遥控器还可以包括用于调整通过所述光属性设置单元所设置的光属性的内容的设置调整单元。

所述投射位置获取单元可以具有：遥控器位置检测单元，用于检测所述遥控器的位置，方向检测单元，用于基于所述遥控器的姿势，检测从所述指示器所发射的可见光的发射方向，以及距离测量单元，用于基于从所述可见光的投射对象所反射的光，测量从所述遥控器到所述可见光的投射位置的距离。可以将所述投射位置获取单元配置成，将从通过所述遥控器位置检测单元所检测到的所述遥控器的位置在通过所述方向检测单元所检测到的发射方向上向前移动通过所述距离测量单元所测量出的距离的位置，识别为所述可见光的投射位置。

与所述遥控器分开设置所述投射位置获取单元。所述投射位置获取单元可以包括用于拍摄所述可见光以获取表示所述可见光的三维光路的距离图像的距离图像传感器。将所述投射位置获取单元配置成，基于通过所述距离图像传感器所获取的距离图像，获得对于所述距离图像传感器的所述可见光的投射位置的相对位置关系，并且基于这样所获得的相对位置关系和预先获取的所述距离图像传感器在所述照明装置的配置空间中的三维坐标，计算所述投射位置在所述照明装置的配置空间中的三维坐标，并且将所述照明装置选择单元配置成，在无需经过所述遥控器发送单元的情况下，获取通过所述投射位置获取单元所计算出的投射位置的三维坐标。

可以将所述照明装置选择单元配置成，选择存在于基于所述可见光的投射位置所确定的选择区域内的照明装置作为控制目标。

所述遥控器可以包括用于扩大或者缩小所述选择区域的区域改变操作单元，将所述遥控器发送单元配置成，将表示由所述区域改变操作单元所进行的选择区域改变操作的内容的区域改变信息，无线发送给所述控制装置，并且可以将所述控制装置接收单元配置成接收从所述遥控器发送单元所无线发送的区域改变信息，可以将所述照明装置选择单元配置成选择存在于基于由所述控制装置接收单元所接收到的区域改变信息而改变后的选择区域内的照明装置，作为控制目标。

当所述可见光的投射位置的轨迹形成闭合曲线时，所述照明装置选择单元可以选择存在于当从所述遥控器观看时通过所述闭合曲线所包围的空间内的照明装置，作为控制目标。

根据本发明，通过使用遥控器设置光属性，并且从遥控器所发射的光照明和指示控制目标照明装置，从而使得根据这样所设置的光属性对控制目标照明装置进行控制。这使得可以实现操作简单、并且尤其对于多个控制目标照明装置增强了可用性的照明系统。

附图说明

通过以下结合附图给出的实施例的说明，本发明的目的和特征将变得明显，其中：

图1是示出根据本发明第一实施例的照明系统的一点透视投影图；

图2是照明系统的电气框图；

图3是示出照明系统的操作序列的流程图；

图4A～4D是按照时间顺序示出照明系统的使用例子的一点透视投影图；

图5是示出根据第一实施例的第一变形例的照明系统的一点透视投影图；

图6是图5所示的照明系统的电气框图；

图7是示出图5所示的照明系统的操作序列的流程图；

图8A～8D是按照时间顺序示出图5所示的照明系统的使用例子的一点透视投影图；

图9是示出根据第一实施例的第二变形例的照明系统的一点透视投影图；

图10是图9所示的照明系统的电气框图；

图11是示出根据第一实施例的第三变形例的照明系统的一点透视投影图；

图12是示出图11所示的照明系统的操作序列的流程图；

图13是示出根据第一实施例的第四变形例的照明系统的一点透视投影图；

图14是示出图13所示的照明系统的操作序列的流程图；

图15是示出根据第一实施例的第五变形例的照明系统的一点透视投影图；以及

图16是按照时间顺序示出图15所示的照明系统的使用例子的一点透视投影图。

具体实施方式

参考图1～4D说明根据本发明第一实施例的照明系统。图1示出根据本实施例的照明系统的结构。本实施例的照明系统1包括多个照明装置2A～2H(以下通称为“照明装置2”)、用于控制照明装置2的控制装置3和用于远程设置控制装置3的控制内容的遥控器4。

优选使用照明系统1作为用于住宅或其它建筑物的照明系统。通过遥控器4设置要应用于作为控制目标的照明装置2的控制属性。如果通过从遥控器4发射的激光指定照明装置2中的一个作为控制目标，则控制装置3检测该激光，并且根据通过遥控器4所设置的控制属性来控制所指定的照明装置2。控制属性包括光颜色、光量(亮度)和颜色饱和度。在图1中，P1是激光的投射位置。

照明装置2A～2F是被固定在天花板上的固定式照明装置，并且以矩阵模式将其配置在天花板上。照明装置2G和2H是可移动式照明装置，并且将其安装在地板表面上。各照明装置2可以是被固定在安装位置的固定式照明装置或者安装位置可改变的可移动式照明装置。固定式照明装置包括天花板灯、衬底灯、聚光灯、射灯、吊灯、檐板照明装置或者暗槽照明装置。可移动式照明装置包括可沿固定在天花板上的轨道移动的配线槽式聚光灯或者可沿固定在墙壁上的轨道垂直移动的升降式吊灯。可移动式照明装置还包括支架灯、手电筒、显示器或者数字标牌。作为可以成为固定式和可移动式的照明装置，可以使用隐藏式照明装置，其中，将光源安装在家具或者建筑构件内以减少照明装置的存在感。在隐藏式照明装置中，在物体上形成光投射开口，将光源安装在该开口内，并且利用透明导光板覆盖该光源。照明装置2的数量、形状和排列不局限于所示的数量、形状和排列。

根据形状和目的，向各照明装置2适当设置光学构件或者反射板。例如，使用各种类型的透镜、棱镜、格栅或者滤光器等作为光学构件。在具有光扩散、集光、光偏振、波长截止或者波长转换等的功能的滤光器中，使用与目的相适合的滤光器。由透光塑料、玻璃或者金属涂层板制造光学构件。使用反射板在期望的方向上反射光。由耐酸铝反射板、铝沉积反射板、银沉积反射板、树脂反射板或者冷光镜等形成反射板。反射板具有由镜面所形成的反射面和光扩散面等。如果有必要，可以向各照明设备2设置其透射率或方向性根据输入电压而改变的液体透镜或者液晶透镜。

控制装置3用于与照明装置2进行有线通信或者无线通信，并且与遥控器4进行无线通信。控制装置3可以是嵌入在墙壁等中的嵌入式控制装置。然而，控制装置3可以不是嵌入式的。

遥控器4包括设置开关41a～41d和图像传感器41e(摄像单元)，其中，设置开关41a～41d用于设置光属性以及转换激光发射的on/off设置，图像传感器41e用于拍摄具有要设置的光属性的样本或者表示该光属性的信息码。可以由CCD传感器或者CMOS传感器形成图像传感器41e。该信息码包括条形码或者QR(二维条形码)。样本和信息码可以是个人计算机上所显示的样本和信息码。

遥控器4还包括指示器42和通知单元43，其中，指示器42发射用于照明和指示要控制的照明装置2的激光(可见光)，通知单元43用于向用户通知设置信息。遥控器4还包括生成用于检测遥控器4的位置的近红外信号波的近红外LED(发光二极管)44f。由显示器或者扬声器等形成通知单元43。

图2示出照明系统1的电气结构。

遥控器4

遥控器4包括用于设置要控制的照明装置2的光属性的设置单元41(光属性设置单元)、以及上述的指示器42和通知单元43。设置开关41a～41d和图像传感器41e包括在设置单元41中。遥控器4还包括用于获取表示从指示器42发射的激光的投射位置P1(参考图1)的投射位置信息的投射位置获取单元44。遥控器4还包括发送单元45(遥控器发送单元)和控制单元46。发送单元45将表示通过设置单元41所设置的光属性的属性信息和通过投射位置获取单元44所获取的投射位置信息无线发送给控制装置3。控制单元46控制遥控器4的各个单元。

设置单元41包括用于分析由图像传感器41e所拍摄的图像以获得光属性的运算电路41f。运算电路41f将所获得的光属性自动设置为要控制的照明装置2的光属性。可以由微处理器等形成运算电路41f。

使用设置开关41a设置诸如色温、光量和颜色饱和度等的作为光属性的一些类型的参数。由可转动操作的容积式开关形成设置开关41a。可以根据设置开关41a的转动操作量调整诸如色温等的参数的大小。优选根据设置开关41a的操作量以指数函数形式改变色温。当进行转动操作时，设置开关41a(作为设置调整单元)可以精细地调整通过运算电路41f自动设置的光属性的内容。设置开关41a将用于执行各种类型的调整的命令信号发送给运算电路41f。可以将设置开关41a配置成可以被按压。在这种情况下，每当用户按下设置开关41a时，都改变要设置的参数。通过通知单元43通知要设置的参数。

设置开关41b是为了切换用于设置光属性的目标所使用的开关。由可以逐级转动的容积式开关形成设置开关41b。当进行转动操作时，设置开关41b向运算电路41f输出用于确定将使用设置开关41a和图像传感器41e中的哪一个来设置光属性的信号。此外，设置开关41b输出用于开始或者停止精细调整模式的信号，其中，在精细调整模式下，基于转动操作来精细地调整自动设置的光属性。

设置开关41c是用于确定或者取消各种类型的设置的开关。由按钮开关等形成设置开关41c。当被按下时，设置开关41c向运算电路41f发送用于确定或者取消各种类型的设置的命令信号。按钮开关优选电容式的，但是可以是电阻式的或者光学式的。在电容式按钮开关的情况下，利用树脂薄片等覆盖开关元件。当通过手指按下开关元件时，开关元件的电容改变。响应于电容的变化，按钮开关进行on/off操作。按钮开关不局限于通过接触操作改变电容的上述类型，而可以是在手指等接近按钮开关时改变电容的无接触操作类型。

由按钮开关形成设置开关41d。当被按下时，设置开关41d向运算电路41f输出用于使指示器42发射激光和生成用于检测遥控器的位置的信号波的命令信号。如果连续被按下特定时间，则设置开关41d向运算电路41f输出用于执行投射位置信息的获取处理、以及投射位置信息和属性信息的发送处理的命令信号。当释放按下操作时(当手指从该按钮离开时)，设置开关41d向运算电路41f发送用于使激光发射、用于检测遥控器的位置的信号波的生成以及上述各个处理停止的命令信号。

运算电路41f(作为设置调整单元)经由通知单元43将自动设置的光属性通知给用户。如果用户响应于该通知操作设置开关41a，则运算电路41f根据该操作调整光属性的内容。运算电路41f还通过通知单元43将调整后的内容通知给用户。运算电路41f响应于在操作设置开关41a～41d时从设置开关41a～41d所发送的命令信号，进行各种类型的处理。

指示器42根据调制信号调制激光，并且输出如此调制后的激光。激光的副载波频率，即调制信号的频率约等于例如28.8kHz，并且将其设置成比控制装置3和遥控器4之间的通信所使用的红外光的例如约38kHz的频率小。优选将副载波频率设置成不会使得激光看起来闪烁的水平。调制信号的通信速度优选约等于例如4.8kbps。使用四值PPM(脉冲位置调制)作为调制方法。

投射位置获取单元44包括用于检测遥控器4的位置的遥控器位置检测电路44a(遥控器位置检测单元)。投射位置获取单元44还包括用于检测遥控器4的姿势的姿势检测电路44b、以及用于基于由姿势检测电路44b所检测到的姿势来检测指示器42的激光的发射方向的方向检测电路44c(方向检测单元)。投射位置获取单元44还包括测距电路44d(测距单元)和计算电路44e。

测距电路44d通过使用从指示器42发射的、并通过投射目标对象所反射的激光，测量从遥控器4到激光的投射位置P1的距离。姿势检测电路44b检测遥控器4的方位角和倾角(仰角和俯角)，以获得遥控器4的三维姿势，即三维方向角。

计算电路44e计算从由遥控器位置检测电路44a所检测到的遥控器4的位置在由方向检测电路44c所检测到的发射方向上向前移动由测距电路44d所测量的距离的位置的三维坐标(以下仅称为“坐标”)。计算电路44e将所计算出的坐标当作为激光的投射位置P1的坐标。可以由微处理器等形成计算电路44e。

遥控器位置检测电路44a包括用于在不同方向上发射具有高方向性的近红外信号波的多个近红外LED44f、以及用于捕获从近红外LED44f所发射并被投射目标对象所反射的信号波的距离图像传感器44g。距离图像传感器44g包括与光学系统的图像形成位置的各个像素相对应地配置的多个光电二极管。

对于距离图像传感器44g的各像素，遥控器位置检测电路44a测量从通过近红外LED44f发射信号波时开始到该信号波被反射返回至距离图像传感器44g时的时间段，以测量与投射目标对象的各个部分的距离。根据测量结果，遥控器位置检测电路44a获取表示投射目标对象的形状的三维信息的距离图像。

由例如CMOS传感器或者CCD传感器等形成距离图像传感器44g，并且将其配置成可以从遥控器4的外壳露出。距离图像传感器44g包括基板和以阵列模式被装配在基板上的三个以上的光电转换装置。各光电转换装置接收近红外信号波，并且通过光电转换处理将所接收到的信号波转换成电信号。将电信号发送给计算电路44e。距离图像传感器44g可以用作为图像传感器41e。

遥控器位置检测电路44a包括存储器，该存储器预先存储用于形成配置各个照明装置2的空间(以下称为“照明装置配置空间”)的例如天花板、墙壁或地板的空间形成构件的坐标(以下称为“空间坐标”)，以及空间坐标和方位角之间的关系。使用三边测量的原理，遥控器位置检测电路44a获得遥控器4相对于距离图像中所反映的空间形成构件的部分的相对位置。然后，遥控器位置检测电路44a基于预先存储在存储器中的空间坐标和方位角之间的关系、以及由姿势检测电路44b所检测到的方位角，获得距离图像中反映的空间形成构件的部分的空间坐标。遥控器位置检测电路44a通过使用这样得到的空间坐标和与相对位置有关的信息，指定遥控器4的位置坐标。

姿势检测电路44b包括作为用于检测方位角的传感器的地磁传感器。地磁传感器基于特定时间、例如每10毫秒检测一次方位角。姿势检测电路44b还包括作为用于检测倾角的传感器的加速度传感器。加速度传感器基于特定时间、例如每10毫秒检测一次倾角。姿势检测电路44b还包括通过使用由地磁传感器和加速度传感器所生成的检测信号计算遥控器4的姿势的计算电路。计算电路通过相加由加速度传感器所检测到的值来检测倾角。

使用单轴传感器、双轴传感器或者具有X、Y和Z轴的三轴传感器作为加速度传感器。计算电路将表示方位角和倾角的检测信号数字化。通过应用平均算法，使检测信号经过特定数字信号处理。进行数字信号处理以消除方位角和倾角的检测值的波动，从而降低由噪声干扰所导致的检测值的变化。数字信号处理使得可以提高检测精度。此外，数字信号处理可以对在操作设置开关41a～41d时可能发生的手抖动提供对策，并且可以降低由手抖动所导致的检测值的变化。

测量电路44d包括用于接收从指示器42所发射的、并通过投射目标对象所反射的激光的光接收传感器。测距电路44d通过将从指示器42发射激光时到通过投射目标对象所反射的激光被光接收传感器接收到时的时间段乘以预先存储在存储器中的激光的速度，测量从遥控器4到激光的投射位置P1的距离。测距电路44d可以具有用于预先存储从指示器42所发射的激光的光强度的存储器。在这种情况下，测距电路44d将上述光强度和由光接收传感器所接收到的激光的光强度之间的差除以每单位距离的光强度衰减因数，从而测量从遥控器4到激光的投射位置P1的距离。

如果未操作设置单元41特定时间段，则在过去特定时间段之后，计算电路44e变换成仅进行必要最少处理的待机模式。这样降低了计算电路44e的电力消耗。如果在待机模式下操作设置单元41，则计算电路44e恢复正常工作模式。

在发送单元45和控制装置3之间进行的通信可以是可见光通信、红外线通信、使用射频的特定的省电无线通信、近场通信和无线LAN通信中的一个。由可以进行上述通信之一的发送电路形成发送单元45。近场通信的具体例子包括基于蓝牙的通信。发送单元45用于依次集中发送遥控器信号，即依次发送开始代码、与发送目标有关的各种类型的信息、错误检测代码和结束代码。在照明系统1设置有多个遥控器4的情况下，优选将各个遥控器4的专用遥控器ID附加至遥控器信号。遥控器信号的传输速度等于例如19.2kbps。遥控器信号的发送间隔等于例如100毫秒。优选发送单元45可以根据照明装置2的配置空间内的环境来控制方向性。

在操作设置开关41d时，控制单元46切换指示器42的激光发射和不发射、或者遥控器位置检测电路44a的信号波的发射和不发射。此外，控制单元46控制通过通知单元43进行的对外通知、通过发送单元45所进行的与控制装置3的通信、以及在遥控器4的各个单元之间所进行的通信。可以由包括微处理器的控制电路形成控制单元46。

尽管在这些附图中没有示出，但是遥控器4包括用于向遥控器4的各个单元供给电力的电源单元。可以由一次电池和二次电池中的任一个形成电源单元。在使用二次电池的情况下，向电源单元设置线圈。通过电源单元的线圈和电池充电器的线圈之间的电磁感应，在无需经过任何连接端子的情况下，以非接触方式向二次电池给送电力，因而二次电池可以接收到电力。在这种情况下，控制装置3可以设置有电池充电器。另外，控制装置3可以设置有可拆卸地安装遥控器4的机构。在将遥控器4安装至该机构的情况下，电池充电器可以对二次电池进行充电。

控制装置3

控制装置3包括用于接收从发送单元45所发送的属性信息和投射位置信息的接收单元31(控制装置接收单元)。控制装置3还包括控制单元32(照明装置选择单元)，控制装置32用于基于通过接收单元31所接收到的投射位置信息和预先所获取的与照明装置2的位置有关的信息，选择控制目标照明装置2。控制装置3还包括用于将由接收单元31所接收到的属性信息发送给由控制单元32所选择的控制目标照明装置2的发送单元33(控制装置发送单元)。

由可以与发送单元45进行通信的接收电路形成接收单元31。由控制电路形成控制单元32，其中，该控制电路包括用于执行各种类型的操作的微处理器和用于存储这些操作中要参考的各种信息的存储器。将上述空间坐标、用于指定各个照明装置2的照明装置ID、各个照明装置2的位置坐标以及表示基于各个照明装置2的位置所分割的区域的区域数据预先存储在存储器中。可以从与建筑物图和照明装置配置图有关的CAD数据等获得空间坐标、各个照明装置2的位置坐标和区域数据。对各照明装置2设置区域数据。以区域数据所表示的区域是例如从各个照明装置2的位置延伸的长方体形状、矩形六面体形状或者球形的三维区域。这些区域可以在照明装置2之间相互重叠。用户可以根据照明装置配置空间或者照明装置2各自的位置和形状，任意设置和改变区域数据。

通过参考存储器，控制单元32判断哪一区域包含以投射位置信息所表示的激光的投射位置坐标。如果特定区域包含投射位置坐标，则控制单元32选择形成该特定区域的基准点的照明装置2作为控制目标。

由用于以轮询方法与各个照明装置2进行通信的发送电路形成发送单元33。利用轮询方法，发送单元33通过向照明装置2发送照明装置2的照明装置ID以及从照明装置2接收照明装置2的照明装置ID，建立与通过控制单元32被设置为控制目标的照明装置2的通信。此后，发送单元33依次将开始代码、与发送目标有关的各种类型的信息、错误检测代码和结束代码集中发送给控制目标照明装置2。这样发送的信号的传输速度等于例如19.2kbps。信号的发送间隔等于例如100毫秒。

发送单元33和各个照明装置2之间的通信可以优选是可见光通信、红外线通信、使用射频的特定省电的无线通信、近场通信和无线LAN通信等。发送单元33和各个照明装置2之间的通信是无线通信，因此更适合可移动照明装置2。

尽管这些附图中没有示出，但是控制装置3包括用于将从商业电源供给的AC电压转换成DC电压的电源单元。电源单元将转换后的DC电压提供给控制装置3中的各个单元。

照明装置2

各个照明装置2具有通用结构。图2代表性地示出照明装置2A的结构。照明装置2A包括光源单元21、用于接通光源的驱动单元22、以及用于接收从发送单元33所发送的属性信息的接收单元23(照明装置接收单元)。照明装置2A还包括控制单元24(照明装置控制单元)，控制单元24用于基于通过接收单元23所接收到的属性信息，利用驱动单元22对光源单元21进行PWM控制。

由红色LED21r、绿色LED21g和蓝色LED21b(以下通称为“LED21r、21g和21b”)形成光源单元21。如果调整LED21r、21g和21b的光量比，则可以改变LED21r、21g和21b的复合光的颜色。如果在保持LED21r、21g和21b的光量比的同时调整光量，则可以在保持复合光的颜色不变的同时改变复合光的量。如果调整LED21r、21g和21b的光量以使得复合光的色度可以大体根据黑体轨迹而改变，则可以利用色温指定复合光颜色。通过增大或减小提供给LED21r、21g和21b的电流的量，可以调整LED21r、21g和21b的光量。可以根据LED21r、21g和21b的大小适当确定它们的数量。

与驱动单元22、接收单元23和控制单元24一起，可以将光源单元21容纳在装置本体的外壳内。或者，独立于驱动单元22、接收单元23和控制单元24，可以将光源单元21容纳在不同于装置本体的外壳的外壳内，并且光源单元21可以形成为模块。该外壳可以由在一部分处具有光投射开口的遮光构件形成，并且可以设置有用于使光投射开口闭合的透光板。可选地，可以大体由透光板形成该外壳的整个部分。优选利用非易碎材料制造该外壳，例如，塑料、通过混合诸如玻璃纤维等的加固填充材料和塑料所获得的复合材料、诸如铝合金、铁或者镁合金等的金属、或者木材。

由与LED21r、21g和21b相对应的驱动电路22r、22g和22b形成驱动单元22。使用驱动电路22r、22g和22b驱动相应的LED21r、21g和21b。驱动单元22具有能够利用驱动电路22r、22g和22b独立地驱动LED21r、21g和21b的配置。

驱动电路22r、22g和22b具有通用电路结构。响应于从控制单元24输入的PWM信号，驱动电路22r、22g和22b调整提供给相应的LED21r、21g和21b的电流。各驱动电路22r、22g和22b包括用于响应于PWM信号允许或者禁止从下述的电源单元向LED21r、21g和21b供给电力的开关元件、以及用于在开关元件的接通时间期间限制供给到LED21r、21g和21b的电流的电阻元件。开关元件具有通过电阻元件与电源单元的高电位侧输出端子连接的源极、与电源单元的低电位侧输出端子(地线)连接的漏极以及用于输入PWM信号的栅极。开关元件优选是能够应付以高频率进行的开关操作的场效应晶体管。由可以与控制装置3的发送单元33通信的接收电路来形成接收单元23。

控制单元24向驱动电路22r、22g和22b输入PWM信号，即具有可变占空比和恒定周期的方波信号。PWM信号的周期在驱动电路22r、22g和22b之间是共同的。基于由接收单元23所接收到的光属性，控制单元24在驱动电路22r、22g、22b之间独立地控制PWM信号的占空比。通过该控制，调整供给到LED21r、21g和21b的电力的量。从而调整LED21r、21g和21b的光量，并且控制LED21r、21g和21b的复合光的光属性。

由控制电路形成控制单元24，其中，该控制电路包括用于执行各种类型的操作的微处理器和用于存储这些操作所涉及的各种信息的存储器。该存储器存储转换表，转换表列出：诸如光颜色、光量和颜色饱和度等的光属性；与光颜色、光量和颜色饱和度相对应的色度坐标；以及与色度坐标相对应的PWM信号的占空比。微处理器通过参考转换表，选择与接收到的光属性相对应的占空比，并且控制PWM信号的实际占空比以与所选择的占空比一致。在该控制中，优先在特定时间段使光属性平滑改变，以防止由于光属性的突变而使用户感觉不舒服。优选由用户使用设置在控制装置3中的操作装置(未示出)来任意设置该特定时间段。

尽管这些附图中没有示出，但是照明装置2A包括用于将从商业电源供给的AC电压转换成DC电压的电源单元。电源单元将转换后的DC电压供给到照明装置2A的各个单元。该电源单元适合保持固定的固定照明装置2A。可以由一次电池或者二次电池形成电源单元。该结构适合可移动照明装置2A。优选根据照明装置2A所消耗的电量使一次电池或者二次电池具有适当容量。

在使用二次电池的情况下，向电源单元设置线圈。通过电源单元的线圈和电池充电器的线圈之间的电磁感应，在无需经过任何连接端子的情况下，以非接触方式向二次电池给送电力，从而使得二次电池可以接收到电力。在这种情况下，仅通过使电池充电器接近照明装置2A就可以对二次电池进行充电。这样使得容易地进行充电操作。

接着参考图3以及图1和2说明照明系统1的各个照明装置2的控制程序。图3示出照明系统1的操作序列。通过遥控器4的设置单元41设置控制目标照明装置2的目标光属性(S101)。此时，通知单元43向用户通知所获取的光属性(S102)。此时，操作设置开关41b以将遥控器4设置为精细调整模式。当转动操作设置开关41a时，运算电路41f根据设置开关41a的转动操作量来调整光属性。此后，如果操作设置开关41c以确定该设置(如果S103为“是”)，并且如果操作设置开关41d以进行激光发射(如果S104为“是”)，则指示器42发射激光(S105)。

然后，遥控器位置检测电路44a检测遥控器4的位置(S106)。方向检测电路44c检测从指示器42发射的激光的发射方向(S107)。测距电路44d测量从遥控器4到激光的投射位置P1的距离(S108)。计算电路44e将沿在步骤S107所检测到的发射方向、把在步骤S106所检测到的遥控器4的位置移动在步骤S108所测量出的距离而获得的位置的坐标，识别为激光的投射位置P1的坐标(S109)。发送单元45将表示在步骤S109所获得的投射位置P1的坐标的投射位置信息以及表示在步骤S103所确定的光属性的属性信息发送给控制装置3(S110)。

控制装置3的接收单元31接收从发送单元45所发送的属性信息和投射位置信息(S111)。基于在步骤S111接收到的投射位置信息，控制单元32判断存在激光的投射位置P1的区域。如果判断为投射位置坐标存在于任一个区域中(如果S112为“是”)，则选择被设置为包含该投射位置坐标的区域的基准点的照明装置2作为控制目标(S113)。如果在任一所存储的区域中都不包括投射位置P1，则判断为不能选择控制目标。发送单元33将属性信息发送给被设置为控制目标的照明装置2(S114)。

控制目标照明装置2的接收单元23接收从发送单元33所发送的属性信息(S115)。基于通过接收单元23所接收到的属性信息，控制单元24控制光源单元21(S116)。

接着参考图4A～4D以及图2说明照明系统1的使用例子。图4A～4D按照时间顺序示出照明系统1的使用例子。在这方面，假定存在具有用于拍摄光的色温的样本的板。由用于拍摄例如花(玫瑰花)、食品(肉类)或者时间(早晨或傍晚)的颜色或者图形来形成该样本。可以与颜色和图形一起、或者代替颜色和图形，将诸如条形码等的信息代码附着至该板。通过遥控器4的图像传感器41e拍摄板上的样本或者信息代码，从而设置目标光属性。

如果通过从遥控器4所发射的激光指示作为控制目标的照明装置2A，则接通照明装置2A以反映目标光属性(参考图4A)。换句话说，用户可以通过利用遥控器4复制板上的样本的光属性、并且将所复制的光属性粘贴至控制目标照明装置2A，直观地根据所设置的光属性接通照明装置2A。当通过遥控器4指示照明装置2B时，即当进行所谓的拖动操作时，将与照明装置2A的相同的光属性粘贴至照明装置2B，从而也利用与照明装置2A的相同的光属性(参考图4B)接通照明装置2B。可以以相同方式接通其它照明装置2(参考图4C和4D)。

在上述实施例中，当用户通过使用遥控器4设置光属性、并且通过从遥控器4所发射的激光指示控制目标照明装置2时，根据所设置的光属性控制控制目标照明装置2。例如，可以通过诸如复制、粘贴和拖动等的直观操作，接通照明装置2。因此，尤其当存在多个控制目标照明装置2时，并且当控制目标照明装置2的位置远离用户时，可以实现具有高可用性的易于操作的照明系统。

在观看并确认控制目标照明装置2时，可以利用从遥控器4所发射的激光来选择控制目标照明装置2。这使得可以直观地掌握所选择的照明装置2，并且可以防止错误地选择照明装置2。

可以仅通过使用图像传感器41e拍摄具有用户期望再现的光属性的样本或者表示这类光属性的信息代码，设置该光属性作为控制目标照明装置2的光属性。因此，与手动输入光属性中所包括的色度、光量或者颜色饱和度的情况相比，可以可靠地再现用户期望再现的光属性。

逐一设置色度、光量和颜色饱和度比较麻烦。因此，在本实施例中，可以仅通过使用图像传感器41d拍摄具有期望的色度、光量和颜色饱和度(即光属性)的样本或者表示该光属性的信息代码，同时设置光属性。这使得可以减少设置光属性所需的时间。

通过粘贴可以接连地设置多个照明装置2的光属性，这使得可以再现所谓的移动光。仅通过调整遥控器4的移动速度，就可以改变移动光的速度，并且容易地进行用于改变移动光的速度的操作。

接着参考附图说明上述实施例的几个变形例。在各个变形例中，通过相同的附图标记表示与上述实施例相同的组件。对于与上述实施例相同的结构不再进行说明。

第一变形例

图5示出根据第一变形例的照明系统1的结构。在本变形例中，各照明装置2通过使用近红外光，向遥控器4无线发送表示照明装置2的当前属性的当前属性信息。将遥控器4配置成将当前属性信息设置为其它照明装置2的光属性。

图6示出根据本变形例的照明系统1的电气结构。各照明装置2还包括用于发射根据当前属性信息调制后的近红外光的近红外LED21i(照明装置发送单元)和用于驱动近红外LED21i的驱动电路22i。驱动电路22i具有与驱动电路22r、22g和22b相同的结构。

控制单元24生成包含当前属性信息的调制信号，并且将该调制信号发送给驱动电路22i，从而利用该调制信号来驱动驱动电路22i。然后，使近红外LED21i发射利用调制信号调制后的近红外光。将控制单元24配置成依次集中发送开始代码、与发送目标有关的各种类型的信息、错误检测代码和结束代码，作为调制信号。控制单元24将与各照明装置2相对应的照明装置ID应用于调制信号。调制信号的频率、即副载波频率约等于例如28.8kHz，并且将其设置成比在控制装置3和遥控器4之间的通信所使用的红外光的频率、例如约38kHz小。优选将副载波频率设置成不会使得激光看起来闪烁的水平。调制信号的通信速度优选约等于例如4.8kbps。使用四值PPM(脉冲位置调制)作为调制方法。

在遥控器4中，距离图像传感器44g(遥控器接收单元)用作为用于接收从近红外LED21i无线发送的当前属性信息的接收单元。计算电路41f将以通过距离图像传感器44g接收到的当前属性信息所表示的光属性设置为与源照明装置不同的控制目标照明装置2的光属性。计算电路41f根据与当前属性信息一起所接收到的照明装置ID来区分源照明装置。

在距离图像传感器44g接收到来自多个照明装置2的当前属性信息的情况下，设置开关41b用于切换其它模式和有效信息选择模式，在有效信息选择模式下，从所接收到的当前属性信息中选择有效当前属性信息。在有效信息选择模式下，即在照明装置选择模式下，设置开关41a用于选择要使得其当前属性信息有效的其中一个照明装置2。当距离图像传感器44g接收到来自多个照明装置2的当前属性信息时，通知单元43通知表示该照明装置2的信息，并且还通知通过设置开关41a使得其当前属性信息有效的照明装置2。

图7示出根据本变形例的照明系统1的序列。在本变形例的序列中，与第一实施例(图3)相比，在步骤S101之前添加步骤S201和S202。在步骤S201，将当前属性信息从照明装置2各自的近红外LED21i发送给遥控器4。在步骤S202，通过遥控器4的距离图像传感器44g接收当前属性信息。还进行有效信息选择模式，在该模式下，设置开关41a选择照明装置的当前属性信息中要使其有效的一个当前属性信息。

图8A～8D示出根据本变形例的照明系统1的使用例子。在本变形例中，与上述实施例(图4)相比，图像传感器41e不必须拍摄样本或者信息代码来设置光属性信息。仅需要使遥控器4进入来自照明装置2的近红外光的覆盖范围。

在本变形例中，可以获得与上述实施例可获得的相同的效果(在下述的各个变形例中也是如此)。为了操作照明装置2中的一些，通过图像传感器41e拍摄样本或者信息代码以设置光属性。然后，精细调整光属性。在本变形例中，即使由于更换电池或者其它原因而清除了设置内容，通过使用从已设置了光属性的照明装置2所获得的当前属性信息，也可以在其它照明装置2中设置相同的光属性。为此，不必为了执行相同设置而进行两次使用样本的设置和精细调整。这使得可以减少进行设置操作所需的时间和工作。

第二变形例

图9示出根据第二变形例的照明系统1的结构。作为投射位置获取单元44的替代，本变形例的照明系统1包括设置在与遥控器4分开的墙壁上的投射位置获取装置5(投射位置获取单元)。使用投射位置获取装置5获取表示从指示器42所发射的激光的投射位置P1的投射位置信息。投射位置获取装置5的安装位置不局限于墙壁，而且可以是天花板等。

图10示出根据本变形例的照明系统1的电气结构。投射位置获取装置5包括距离图像传感器51和计算电路52。距离图像传感器51拍摄从指示器42所发射的激光，并且获取表示激光的三维光路的距离图像。由CCD传感器等形成距离图像传感器51。可以使用广角镜头或者鱼眼镜头等作为距离图像传感器51的镜头。CCD传感器包括多个光电二极管。与光学系统的图像形成位置处的各个像素相对应地配置光电二极管。如果从指示器42所发射的激光具有红颜色，则优选使用能够接收红外光的传感器作为该CCD传感器。如果激光具有蓝颜色，则优选向该CCD传感器装配仅透过蓝色波长光的滤光器。可以由CMOS传感器形成距离图像传感器51。

计算电路52基于通过距离图像传感器51所获取的距离图像，获得激光的投射位置P1相对于距离图像传感器51的相对位置关系(参考图9)。基于这样所获得的位置关系和预先所获取的照明装置2的配置空间中的距离图像传感器51的坐标，计算电路52计算在配置空间中的投射位置P1的坐标。

可以独立于控制装置3来设置投射位置获取装置5以与控制装置3进行有线通信或者无线通信，或者可以将投射位置获取装置5安装在控制装置3中。由于独立于遥控器4设置投射位置获取装置5，所以控制装置3的控制单元32在无需经过遥控器4的发送单元45的情况下，获得激光的投射位置P1的三维坐标。

在本变形例中，通过投射位置获取装置5获取激光的投射位置信息。因此，遥控器4可以省略用于获取投射位置信息的投射位置获取单元44。这使得可以减小遥控器4的大小，并且可以降低应用于遥控器4的负载。还可以降低遥控器4的功率消耗并减小电池的容量和大小。

第三变形例

现在将参考图2和11说明根据第三变形例的照明系统。图11示出根据第三变形例的照明系统1的结构。在本变形例中，控制装置3的控制单元32选择如下的照明装置2作为控制目标，该照明装置2存在于基于激光的投射位置P1所确定的选择区域A1内。选择区域A1是具有例如球形的三维加宽区域。代替照明装置2C～2H，由悬挂式照明装置2I～2K和桌上式照明装置2L形成照明装置2。

遥控器4的设置开关41b用于切换其它模式和可以扩大或缩小选择区域A1的选择区域改变模式。在通过对设置开关41b的操作将遥控器4切换成选择区域改变模式的状态下，设置开关41a(区域改变操作单元)用作为用于扩大或者缩小选择区域A1的开关。通过改变设置开关41a的转动操作量，可以扩大或者缩小选择区域A1。根据设置开关41a的转动操作量，可以改变选择区域A1的扩大率和缩小率。控制单元46生成表示通过设置开关41a所进行的选择区域A1的改变操作的内容的区域改变信息。发送单元45将区域改变信息无线发送给控制装置3。

在控制装置3中，接收单元31接收从发送单元45无线发送的区域改变信息。基于通过接收单元31所接收到的区域改变信息，控制单元32选择存在于改变后的选择区域A1内的照明装置2作为控制目标。控制单元32将选择区域A1识别为以激光的投射位置坐标为中心扩展的空间。控制单元32选择具有存在于所识别出的空间内的位置坐标的照明装置2作为控制目标。

图12示出根据本变形例的照明系统1的操作序列。在本变形例的序列中，与上述实施例(参考图3)相比，添加步骤S301～S303，并且将步骤S112改变成步骤S304。在本变形例中，如果操作设置开关41a以改变选择区域A1(如果步骤S301为“是”)，则发送单元45向控制装置3发送区域改变信息(S302)。然后，控制装置3的接收单元31接收区域改变信息(S303)。

控制装置3的控制单元32判断在选择区域A1中是否包括照明装置2。如果判断为在选择区域A1中包括照明装置2(S304为“是”)，则控制单元32选择该照明装置2作为控制目标。当接收单元31接收到区域改变信息时，控制单元32基于改变后的选择区域A1来选择照明装置2。

在本变形例中，通过适当设置选择区域A1，可以集中选择多个照明装置2作为控制目标。这使得可以缩短选择操作所需的时间。另外，可以在无需使遥控器4的激光指向照明装置2中的一个的情况下，对存在于激光的投射位置P1周围的照明装置2进行操作。这增强了可用性。

即使将照明装置2分散地配置在多个房间，也可以集中选择不同房间的照明装置2作为控制目标。为此，不必为了操作各个房间的照明装置2而进入不同房间。这使得操作照明装置2变得方便。

在前述实施例的情况下，如果额外安装了新的照明装置2，则需要进行设置，其中，通过该设置，使得新的照明装置2可以与控制装置3进行通信。还需要将新的照明装置2的位置坐标输入给控制装置3并且基于新的照明装置2来设置区域数据。然而，在本变形例中，无需设置任何区域数据。这使得进行设置工作变得容易。

第四变形例

图13示出根据第四变形例的照明系统1的结构。在本变形例中，如果激光的投射位置P1的轨迹L1形成闭合曲线，则控制装置3的控制单元32选择当从遥控器4观看时存在于由该闭合曲线所包围的空间内的照明装置2作为控制目标。控制单元32选择存在于如下锥形空间中的照明装置2作为控制目标，该锥形空间具有位于遥控器4的特定部分的顶点和由该闭合曲线所包围的外周。沿直线配置照明装置2A～2F。

图14示出根据本变形例的照明系统1的序列。在本变形例中，与上述实施例(参考图3)相比，将步骤S112改变成步骤S401～S403。在本变形例中，基于激光的投射位置坐标，控制单元32判断投射位置的轨迹L1(参考图13)是否形成闭合曲线。如果判断为轨迹L1形成闭合曲线(如果S401为“是”)，则控制单元32更新与在从遥控器4观看时由该闭合曲线所包围的空间有关的信息(S402)。此后，控制单元32判断在该空间中是否包括照明装置2。如果判断为在该空间中包括照明装置2(如果S403为“是”)，则控制单元32选择该照明装置2作为控制目标。

在本变形例中，仅通过移动遥控器4以使得激光可以描绘围绕照明装置2的闭合曲线，就可以选择该闭合曲线内的照明装置2作为控制目标。这使得进行选择操作更容易。特别地，如果存在要控制的多个照明装置2，则可以通过移动激光以包围这些照明装置2，集中选择照明装置2作为控制目标。因此，可以在无需逐一指示照明装置2的情况下选择照明装置2作为控制目标。这使得进行选择操作变得容易。

第五变形例

图15示出根据第五变形例的照明系统1的结构。在本变形例的照明系统1中，与第三变形例相比，将遥控器4安装到可变形构件6的一端。将可变形构件6的另一端与照明装置2K连接。优选可变形构件6可在相互垂直的三个方向上变形。如图16所示，正如第三变形例一样，将本变形例的照明系统1配置成根据在选择区域A1中是否包括照明装置2来选择控制目标，并且照明系统1被配置成可以改变选择区域A1。

参考图2说明本变形例的遥控器4的结构。在本变形例中，遥控器位置检测电路44a包括用于响应于可变形构件6的变形来检测遥控器4的位置坐标的电路。代替近红外LED44f和距离图像传感器44g、由该电路来获得遥控器4的位置坐标。基于可变形构件6的变形，该电路获得遥控器4相对于照明装置2K的相对位置关系。该电路根据这样所获得的位置关系和预先存储的照明装置2K的位置坐标，测量遥控器4的位置坐标。本变形例的序列与第三变形例的序列保持相同。

在本变形例中，与第三变形例相比，可以简化遥控器位置检测电路44a的结构，并且可以降低制造成本。由于遥控器位置检测电路44a基于照明装置2K的固定位置坐标来测量遥控器4的位置坐标，所以可以提高遥控器4的位置坐标的测量精度。

本发明不局限于上述实施例和变形例的结构，并且可以根据预期用途以许多不同形式进行修改。例如，可以将各个变形例中的一个与其它变形例进行组合。

可以以有线方式进行照明装置2和控制装置3之间的通信。在这种情况下，该通信可以是符合DALI(数字可寻址照明接口)的标准的通信、使用有线LAN的通信或者电力线通信。

可以由用于生成三原色光的三种类型的发光元件形成光源单元21，其中，在复合光的调色和调光中可以使用这三原色光。可以由有机EL元件或者无机EL元件形成各发光元件。可以由不能进行调色但是能进行调光的例如荧光灯、HID(高强度放电)灯或白炽灯的光源来形成照明装置2。

尽管各个照明装置2可以独立地调整所发射的光的色温和光量，但是即使在相同的色温下，用户的心理感受也随着光强度(亮度)而改变。然而，即使用户期望获得希望的心理感受(Kruithof效应)，也非常难以适当调整色温和光量。考虑到Kruithof效应和希望在心理感受方面实现舒适的照明环境，可以将光量随着色温升高而增大的特征预先存储在控制单元24的存储器中，作为转换表。如果确定了色温，则可以通过参考转换表明确地确定与色温相对应的各发光元件的光量。

特别地，在低色温区域(表示白炽灯的光颜色的约2800k以下的区域)中，优选模拟在对白炽灯进行调光时可获得的色温和光量的特征。在中间色温和高色温的区域中，可以随着色温的升高而增大光量。对于一般照明用途，获得大体等于额定光量的光量就足够了。因此，从节能角度看，不希望使光量增大到超过额定光量。

因此，在特定色温(例如，2800k以上)的区域中，优选保持光量恒定。在高色温区域中，需要增大LED21r、21g和21b中的LED21b的光量比。然而，由于LED21b的特征，与其余LED21r和21g相比LED21b的发光效率较低。为此，难以在保持复合光的光量恒定的同时增大复合光的色温。因此在特定色温(例如，2800K以上)的区域中，优选随着色温升高而减少光量。

在遥控器4中，可以将操作信息输入给设置单元41以使得该操作信息表示以下：如果用户向右转动遥控器4，则增大光属性的参数，并且如果用户向左转动遥控器4，则减小光属性的参数。可以将遥控器4配置在可移动照明装置2附近。当在遥控器4中进行特定操作时，遥控器4可以将当前位置坐标发送给控制装置3。控制装置3可以获取当前位置坐标作为可移动照明装置2的位置坐标。

从方便使用角度看，遥控器4可以是一类笔式的指示器装置。可以将遥控器4应用于移动电话、智能手机、用于游戏的遥控器、数字照相机、PDA(个人数字助理)或者便携式音乐播放器。另外，可以将遥控器4应用于以手电筒为代表的便携式照明装置或者诸如手表等的便携式时钟。

设置单元41可以设置有用于指示作为一种类型的光属性的闪烁操作的开关和用于输入可移动照明装置2的位置坐标的开关。这些开关和设置开关41a～41d可以是滑动式开关、按钮开关或者触摸面板。在任一情况下，将滑动操作距离、按下操作时间或者手指在触摸面板上的移动距离识别为表示操作内容的参数。

可以将通知单元43配置成通知与照明装置2有关的各种类型的信息。

在遥控器位置检测电路44a中，可以使用可见光、超声波、电波或者它们的组合来测量信号波的距离。在这种情况下，根据所使用的信号波的种类，可以使用可见光LED、超声波振荡电路、电波发射电路或者它们的组合作为信号波发射介质。根据所发射的信号波的种类，可以使用可见光图像传感器、超声波传感器、电波传感器或者它们的组合作为距离图像传感器。

可以由陀螺仪传感器形成姿势检测电路44b，其中，陀螺仪传感器检测由遥控器4的姿势改变而导致的角速度的变化。通过将该变化相加，可以指定遥控器4的方位角和倾角。陀螺仪传感器的例子包括气速陀螺仪传感器、转动陀螺仪传感器、振动结构陀螺仪传感器和纤维光学陀螺仪传感器。在遥控器4中可以设置多个陀螺仪传感器。

在第一变形例中，可以根据调制信号接通LED21r、21g和21b中的一个，从而可以根据调制信号来调制可见光。作为调制协议，优选保持LED的每单位时间的平均光量大体恒定。可以采用该结构和第一变形例的结构，并且有效结构可以在它们之间进行转换。如果照明装置2的光量等于或者大于阈值，则可以使得前一结构有效。如果照明装置2的光量小于阈值，则可以使得后一结构有效。

可以仅将照明装置2中的一些配置成发送当前属性信息。在第二变形例中，可以设置多个距离图像传感器51，从而使得与设置单个距离图像传感器时相比，距离图像传感器51可以在更宽范围上检测激光。可以使用能够拍摄大体所有方位角、即360度的视野的全方位拍摄传感器作为距离图像传感器51。在第五变形例中，可以将遥控器4安装至照明装置2K以外的固定电子装置。

尽管针对实施例示出和说明了本发明，但是本技术领域的技术人员应该理解，在不脱离所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和修改。

Claims (11)

1.一种照明系统，其包括：

多个照明装置；

控制装置，用于控制所述照明装置；

遥控器，用于远程设置要通过所述控制装置进行的控制内容；以及

投射位置获取单元，

其中，所述遥控器包括：

光属性设置单元，用于设置所述照明装置中的控制目标照明装置的光属性；

指示器，用于发射可见光以照明和指示所述控制目标照明装置；以及

遥控器发送单元，用于将表示通过所述光属性设置单元所设置的光属性的属性信息无线发送给所述控制装置，

其中，所述投射位置获取单元用于获取表示从所述指示器发射的可见光的投射位置的投射位置信息，

其中，所述投射位置信息被发送给所述控制装置，

其中，所述控制装置包括：

控制装置接收单元，用于接收所述属性信息和所述投射位置信息；

照明装置选择单元，用于基于通过所述控制装置接收单元所接收到的投射位置信息和预先获取的照明装置的位置信息，选择所述控制目标照明装置；以及

控制装置发送单元，用于将通过所述控制装置接收单元所接收到的属性信息发送给通过所述照明装置选择单元所选择的控制目标照明装置，以及

其中，各所述照明装置包括：

照明装置接收单元，用于接收从所述控制装置发送单元所发送的属性信息；以及

照明装置控制单元，用于基于通过所述照明装置接收单元所接收到的属性信息，控制各所述照明装置的光源，

其中，所述照明装置中的至少一个照明装置还包括照明装置发送单元，所述照明装置发送单元用于将表示所述至少一个照明装置的当前光属性的当前属性信息无线发送给所述遥控器，所述遥控器还包括用于接收从所述照明装置发送单元无线发送的当前属性信息的遥控器接收单元，并且所述光属性设置单元用于将由通过所述遥控器接收单元所接收到的当前属性信息所表示的光属性设置为其它控制目标照明装置的光属性，以及

其中，在所述可见光的投射位置的轨迹形成闭合曲线的情况下，所述照明装置选择单元用于选择存在于当从所述遥控器观看时由所述闭合曲线所包围的空间内的照明装置，作为控制目标。

2.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述光属性设置单元包括用于拍摄具有光属性的样本或者表示光属性的信息代码的摄像单元，并且所述光属性设置单元用于通过分析由所述摄像单元所获得的图像来获得所述光属性，并且将所获得的光属性设置为所述控制目标照明装置的光属性。

3.根据权利要求2所述的照明系统，其中，所述遥控器还包括用于调整通过所述光属性设置单元所设置的光属性的内容的设置调整单元。

4.根据权利要求1或2所述的照明系统，其中，所述投射位置获取单元设置在所述遥控器内，并且所述遥控器发送单元将通过所述投射位置获取单元所获取的投射位置信息无线发送至所述控制装置，其中，所述投射位置获取单元包括：

遥控器位置检测单元，用于检测所述遥控器的位置；

方向检测单元，用于基于所述遥控器的姿势，检测从所述指示器所发射的可见光的发射方向；以及

距离测量单元，用于基于从所述可见光的投射对象所反射的光，测量从所述遥控器到所述可见光的投射位置的距离，

其中，所述投射位置获取单元用于将从通过所述遥控器位置检测单元所检测到的所述遥控器的位置在通过所述方向检测单元所检测到的发射方向上向前移动通过所述距离测量单元所测量出的距离的位置，识别为所述可见光的投射位置。

5.根据权利要求1或2所述的照明系统，其中，所述投射位置获取单元与所述遥控器分开设置，所述投射位置获取单元包括用于拍摄所述可见光以获取表示所述可见光的三维光路的距离图像的距离图像传感器，所述投射位置获取单元用于基于通过所述距离图像传感器所获取的距离图像、获得所述可见光的投射位置相对于所述距离图像传感器的相对位置关系，并且用于基于所获得的相对位置关系和预先获取的所述距离图像传感器在所述照明装置的配置空间中的三维坐标、计算所述投射位置在所述照明装置的配置空间中的三维坐标，并且所述照明装置选择单元用于在不经过所述遥控器发送单元的情况下，获取通过所述投射位置获取单元所计算出的所述投射位置的三维坐标。

6.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述遥控器还包括用于调整通过所述光属性设置单元所设置的光属性的内容的设置调整单元。

7.一种照明系统，其包括：

多个照明装置；

控制装置，用于控制所述照明装置；

遥控器，用于远程设置要通过所述控制装置进行的控制内容；以及

投射位置获取单元，

其中，所述遥控器包括：

光属性设置单元，用于设置所述照明装置中的控制目标照明装置的光属性；

指示器，用于发射可见光以照明和指示所述控制目标照明装置；以及

遥控器发送单元，用于将表示通过所述光属性设置单元所设置的光属性的属性信息无线发送给所述控制装置，

其中，所述投射位置获取单元用于获取表示从所述指示器发射的可见光的投射位置的投射位置信息，

其中，所述投射位置信息被发送给所述控制装置，

其中，所述控制装置包括：

控制装置接收单元，用于接收所述属性信息和所述投射位置信息；

照明装置选择单元，用于基于通过所述控制装置接收单元所接收到的投射位置信息和预先获取的照明装置的位置信息，选择所述控制目标照明装置；以及

控制装置发送单元，用于将通过所述控制装置接收单元所接收到的属性信息发送给通过所述照明装置选择单元所选择的控制目标照明装置，以及

其中，各所述照明装置包括：

照明装置接收单元，用于接收从所述控制装置发送单元所发送的属性信息；以及

照明装置控制单元，用于基于通过所述照明装置接收单元所接收到的属性信息，控制各所述照明装置的光源，

其中，在所述可见光的投射位置的轨迹形成闭合曲线的情况下，所述照明装置选择单元用于选择存在于当从所述遥控器观看时由所述闭合曲线所包围的空间内的照明装置，作为控制目标。

8.根据权利要求7所述的照明系统，其中，所述光属性设置单元包括用于拍摄具有光属性的样本或者表示光属性的信息代码的摄像单元，并且所述光属性设置单元用于通过分析由所述摄像单元所获得的图像来获得所述光属性，并且将所获得的光属性设置为所述控制目标照明装置的光属性。

9.根据权利要求8所述的照明系统，其中，所述遥控器还包括用于调整通过所述光属性设置单元所设置的光属性的内容的设置调整单元。

10.根据权利要求7或8所述的照明系统，其中，所述投射位置获取单元设置在所述遥控器内，并且所述遥控器发送单元将通过所述投射位置获取单元所获取的投射位置信息无线发送至所述控制装置，其中，所述投射位置获取单元包括：

遥控器位置检测单元，用于检测所述遥控器的位置；

方向检测单元，用于基于所述遥控器的姿势，检测从所述指示器所发射的可见光的发射方向；以及

距离测量单元，用于基于从所述可见光的投射对象所反射的光，测量从所述遥控器到所述可见光的投射位置的距离，

其中，所述投射位置获取单元用于将从通过所述遥控器位置检测单元所检测到的所述遥控器的位置在通过所述方向检测单元所检测到的发射方向上向前移动通过所述距离测量单元所测量出的距离的位置，识别为所述可见光的投射位置。

11.根据权利要求7或8所述的照明系统，其中，所述投射位置获取单元与所述遥控器分开设置，所述投射位置获取单元包括用于拍摄所述可见光以获取表示所述可见光的三维光路的距离图像的距离图像传感器，所述投射位置获取单元用于基于通过所述距离图像传感器所获取的距离图像、获得所述可见光的投射位置相对于所述距离图像传感器的相对位置关系，并且用于基于所获得的相对位置关系和预先获取的所述距离图像传感器在所述照明装置的配置空间中的三维坐标、计算所述投射位置在所述照明装置的配置空间中的三维坐标，并且所述照明装置选择单元用于在不经过所述遥控器发送单元的情况下，获取通过所述投射位置获取单元所计算出的所述投射位置的三维坐标。