JP6348871B2 - 可変機器システム - Google Patents

Description

本発明は、部位を駆動可能な機器と、この機器を遠隔操作するリモコン装置とを含む可変機器システムに関する。

近年の照明器具には、リモコンを使って光を当てたい場所に光軸を回転移動させる機能を備えるものがあり、ムービングライトと呼ばれている。このムービングライトを使用することで、従来の照明器具のように本体に触れて移動させる手間が不要となる。

ムービングライトは、パン・チルト・ズーム・調光・点灯／消灯などの多数の機能を有する。ムービングライトのリモコンには、これら多数の機能に対応した多数のボタンが配置される。操作者は、リモコンでムービングライトを操作する際に、一度リモコンの操作画面を確認してからでないと、操作したいボタンを間違えるおそれがある。例えばムービングライトの光によって対象物をより美しく見せる為には、パン・チルトによる細かな位置調整が必要となる。この位置調整にて操作者は、ムービングライトの照明部分を視認して、リモコンの操作画面を確認し、所望のボタンを押す操作を繰り返さなければならない。これは操作者に複雑な作業を強いることになり、操作性を著しく低下させる要因になる。

リモコン装置に多数のボタンを配置することなく、多数の機能を有する装置を遠隔操作する技術には、例えば特許文献１がある。この特許文献１の段落０００８には、「このリモコン装置によれば、筐体の移動内容に応じて、電子機器の動作を指示するための動作指示信号が送信される。したがって、利用者は、筐体を移動させることによって電子機器を操作することができる。」と記載されている。これにより、同文献の段落００２７に記載されているように、「リモコン装置１の筐体１１を移動させることによって、操作対象であるテレビジョン受像機を遠隔操作できるから、音量の増加や減少または各チャンネルに対応する操作ボタンなどを探し出したり、これらを押下するといった動作は不要である。したがって、テレビジョン受像機の操作を行なう利用者の負担を著しく軽減することができる。」という効果を奏する。

特開２００７−１５１１５２号公報

特許文献１の段落００１１〜００１８に記載されているように、このリモコン装置は、操作子１２が押下されている間において、リモコン装置１の筐体１１の移動内容を傾斜センサ１３および加速度センサ１４が検出し、該移動内容に対応付けられた指示信号が信号生成用テーブルを参照して生成される。すなわち、リモコン装置１の筐体１１の移動内容に応じてサイクリックに指示信号を生成する。

しかしながら、ムービングライトの照明方向や焦点距離のように、方向および位置の調整が主目的に遠隔制御を行う場合、操作性が悪いという課題があった。例えば、特許文献１のリモコン装置でムービングライト（可動照明装置）の照明方向を変更させようとした場合は、以下の手順となる。

操作者は先ず、リモコン装置の操作ボタンを押下しながら筐体を右回転方向に傾ける。これによりリモコン装置は、傾きに応じた指示信号をムービングライトに送信し、このムービングライトは右方向への回転移動を開始する。
操作者は、ムービングライトが目標の位置に回転移動したと認識すると、リモコン装置の筐体の傾きを水平に戻すか、または操作ボタンの押下を止める。これによりリモコン装置は、指示信号の送信を停止し、このムービングライトは回転移動を停止する。

これらの操作において、操作者がムービングライトの位置を認識してリモコン装置の操作を止めるまでのタイムラグが発生する。また、リモコン装置が信号を送信してムービングライトが動作するまでのタイムラグと、リモコン装置が信号送信を停止してムービングライトが動作停止するまでのタイムラグも発生する。すなわち、必ずタイムラグが発生することから、ムービングライトの照明方向が目標方向に対して移動が多すぎたり少なかったりすることが発生しやすく、方向調整が困難である。

そこで、本発明は、リモコン装置の操作性を向上させて機器を容易に調整可能とする可変機器システムを提供することを課題とする。

前記した課題を解決するため、本発明の可変機器システムは、部位を制御可能な機器と、この部位の制御を指示する制御信号を送信するリモコン装置とを含む。このリモコン装置は、筐体の移動を検出する検出手段と、操作者により操作される操作子と、この操作子が操作されたときの筐体の位置を操作原点として認識し、この操作原点からの移動履歴に基づいて制御信号を生成する制御手段と、この制御信号を機器に送信する送信手段とを備え、前記制御手段は、前記操作原点と前記操作子が操作されている間に前記検出手段によって検出された前記筐体の相対位置と前記操作原点との距離に基づいて前記制御信号を生成し、前記距離が第１所定値より大きくなったのちに前記操作子の操作が終了した場合、前記機器に対して前記部位を所定移動量だけ移動させる前記制御信号を生成し、前記距離が前記第１所定値より大きくなった状態で、前記操作子の操作が終了した場合、前記機器に対して前記部位を第１の所定移動量だけ移動させる前記制御信号を生成し、前記距離が前記第１所定値より大きくなった後から所定時間の間に前記距離が前記第１所定値よりも小さい第２所定値よりも小さくなったのちに前記操作子の操作が終了した場合、前記機器に対して前記部位を第２の所定移動量だけ移動させる前記制御信号を生成する。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、リモコン装置の操作性を向上させて機器を容易に調整可能とすることができる。

本実施形態における可変機器システムを示す斜視図である。 可変機器システムを構成するリモコン装置とムービングライトを示すブロック図である。 リモコン装置の画面遷移を示す図である。 リモコン装置の画面遷移を示す図である。 リモコン装置の操作方法を示す図である。 リモコン装置のパン・チルト・ズームの各操作を示すフローチャートである。 操作の原点と粗調整モーションと微調整モーションとを示す図である。 リモコン装置の調整処理を示すフローチャートである。 変形例のリモコン装置の画面遷移を示す図である。 変形例のリモコン装置のパン・チルト・ズームの各操作を示すフローチャートである。 変形例のリモコン装置の調整処理を示すフローチャートである。 ムービングライトが目視できる場合の可変機器システムの操作のシーケンス図である。 ムービングライトが目視できない場合の可変機器システムの操作のシーケンス図である。

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、モーションセンサが搭載された操作端末、例えばスマートフォンなどを用いて、操作画面に少数のボタンだけを配置してムービングライトを操作できるようにした。

図１は、本実施形態における可変機器システム１００を示す斜視図である。
図１に示すように、可変機器システム１００は、ムービングライト２０と、これを遠隔制御するためのリモコン装置３０とを含んで構成される。ムービングライト２０は、左右回転部２１と、この左右回転部２１の下側に固定されたアーム２２と、このアーム２２によって保持されるフード２３とを含んで構成される。またリモコン装置３０は、例えばスマートフォンであり、筐体３１の上面にタッチパネル３２を備えている。

ムービングライト２０において左右回転部２１は、パンモータ１５と、可変制御部１０とを備える。左右回転部２１は、天井の固定部に接続され、パンモータ１５によって左右に回転可能に構成される。また、左右回転部２１は、アーム２２を保持すると共に、パンモータ１５の回転により、照明器具１２０の照明方向を左右にパン（Pan）することができる。
フード２３は、アーム２２によって保持されると共に、アーム２２に取り付けられたチルトモータ１６によって上下方向に回転可能に構成される。チルトモータ１６の回転により、照明器具１２０の照明方向を上下にチルト（Tilt）することができる。
フード２３は、内部に照明器具１２０を格納すると共に、フォーカスモータ１７と不図示のレンズによって照明器具１２０の焦点距離を調整可能に構成される。

リモコン装置３０は、タッチパネル３２が操作されたときの筐体３１の移動履歴に応じて、照明器具１２０を回転移動させる通信信号Ｍａを生成し、生成した通信信号ＭａをBluetooth（登録商標）により可変制御部１０に送信する。ここで筐体３１の移動方向は、鉛直上方向がｙ軸、右方向がｘ軸、前方向がｚ軸である。筐体３１の姿勢とｘｙｚ軸との関係は、後記する図５で説明する。

操作者による筐体３１のｙ軸方向の移動操作により、チルトモータ１６が正回転し、ムービングライト２０は停止位置を制御の原点として上方向に移動する。筐体３１のｙ軸逆方向の移動操作により、チルトモータ１６が逆回転し、ムービングライト２０は停止位置を制御の原点として下方向に移動する。これにより、照明方向がチルト（Tilt）する。
同様に操作者による筐体３１のｘ軸方向の移動操作により、パンモータ１５が正回転し、ムービングライト２０は停止位置を制御の原点として右方向に移動する。筐体３１のｘ軸逆方向の移動操作により、パンモータ１５が逆回転し、ムービングライト２０は停止位置を制御の原点として左方向に移動する。これにより、照明方向がパン（Pan）する。
操作者による筐体３１のｚ軸方向の移動操作により、フォーカスモータ１７が正回転し、ムービングライト２０の焦点距離は、その停止位置を制御の原点として遠隔方向に移動する。筐体３１のｚ軸逆方向の移動操作により、フォーカスモータ１７が逆回転し、ムービングライト２０の焦点距離は、その停止位置を制御の原点として近接方向に移動する。これにより、ムービングライト２０の焦点距離（Zoom）が移動する。
すなわち、筐体３１（リモコン装置３０）の移動操作により、その移動方向に対応するモータが所定量だけ回転し、ムービングライト２０の照明方向は、所定移動量だけパン（Pan）、チルト（Tilt）するか、または焦点距離（Zoom）が所定移動量だけ移動する。

なお、本実施形態は、ムービングライト２０のパン・チルト・ズームなどの状態を調整（制御）する例を記載しているが、パン・チルト・ズームのうちいずれかの状態を調整（制御）するものであってもよい。監視カメラや、放送用カメラなどの放送器具を制御対象の器具として、パン・チルト・ズームなどの状態を調整（制御）するものであってもよい。液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタ（登録商標）などに代表される映写機器を制御対象の器具として、モータによって画面のフォーカスや投射角度などの状態を調整（制御）するものであってもよい。更にテレビが向いている方向を左右に調整するものであってもよく、空気調和機や扇風機の風向を上下左右に調整するものであってもよく、電動窓や電動プラインドや電動カーテンの上下位置、左右位置または角度を調整するものであってもよい。

本実施形態のムービングライト２０とリモコン装置３０との間は、双方向で通信が行われる。この通信方式は、例えば、ZigBee（登録商標）、WiFi（登録商標）、およびBlueTooth（登録商標）などに代表されるＲＦ（Radio Frequency）通信方式である。なお、通信方式は具体例であり、これに限定されるものではない。また、有線、無線など通信形式を問わない。

図２は、可変機器システム１００を構成するリモコン装置３０とムービングライト２０を示すブロック図である。
リモコン装置３０は、タッチパネル３２と、モーションセンサ３６と、スピーカ３７と、双方向無線通信部３５と、これらを統轄制御する制御部３４とを備えている。
制御部３４（制御手段の一例）は、このリモコン装置３０の各部を統轄制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が制御プロクラムを実行することにより具現化される。
タッチパネル３２は、例えば液晶パネル上に位置入力装置が積層されて構成され、画面上の表示を押すことで操作入力可能な電子部品である。
モーションセンサ３６（検出手段の一例）は、例えば加速度センサやジャイロセンサ（角加速度センサ）などであり、筐体３１の位置や筐体３１の移動を検出する部品である。なお、加速度センサやジャイロセンサは動作中に所定の電力を消費するため、例えば操作画面に遷移したときなど限って動作させることが望ましい。
スピーカ３７は、音声信号を音声に変換する部品である。
双方向無線通信部３５は、無線通信路を介してムービングライト２０との間で制御信号などを送受信する。

ムービングライト２０は、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７と、これらを制御する可変制御部１０とを備えている。可変制御部１０は、リモコン装置３０から出力される通信信号Ｍａを受信する双方向無線通信部１２と、モータを制御するモータ制御部１３と、モータ駆動回路１４−１〜１４−３とを備えている。可変制御部１０は、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７の回転速度を、それぞれ可変に制御する。以下、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を特に区別しないときには、単にモータ１５〜１７と記載する。

双方向無線通信部１２（送信手段の一例）は、リモコン装置３０から出力される通信信号Ｍａを受信して、その通信信号Ｍａをデコードして受信信号Ｍｂを出力する。双方向無線通信部１２は、オン信号またはオフ信号と、方向情報（パン、チルト、ズーム）およびモータの回転方向を通信信号Ｍａから抽出後、これら信号をモータ制御部１３に出力する。双方向無線通信部１２は更に、この通信信号Ｍａの指示を実行したならば、ＯＫ信号をリモコン装置３０に送信する。
モータ制御部１３は、この受信信号Ｍｂに基づいて、モータ１５〜１７のうちいずれかの回転速度を制御する指示信号Ｓ１〜Ｓ３を生成する。以下、指示信号Ｓ１〜Ｓ３を特に区別しないときには、単に指示信号Ｓと記載する。モータ制御部１３がモータ駆動回路１４に出力する指示信号Ｓは、モータの回転方向の指示を含んでいる。例えば、指示信号Ｓがマイナスになったならば、モータの回転方向が逆転する。

モータ駆動回路１４−１は、指示信号Ｓ１に応じた回転速度でパンモータ１５を駆動する。パンモータ１５は、照明器具１２０の照明方向を左右に調整する。
モータ駆動回路１４−２は、指示信号Ｓ２に応じた回転速度でチルトモータ１６を駆動する。チルトモータ１６は、照明器具１２０の照明方向を上下に調整する。
モータ駆動回路１４−３は、指示信号Ｓ３に応じた回転速度でフォーカスモータ１７を駆動する。フォーカスモータ１７は、照明器具１２０の焦点距離を前後に調整する。

図３（ａ），（ｂ）は、リモコン装置３０の画面遷移を示す図である。
図３（ａ）は、機器選択画面を示す図である。リモコン装置３０の筐体３１の正面にはタッチパネル３２が設けられている。このときタッチパネル３２には、機器ボタン３３１と、操作ボタン３３２と、機器リスト３３３と、機器リスト３３３のスクロールバー３３３Ｓとが表示される。このとき、モーションセンサ３６（図２参照）は無効化されている。
機器リスト３３３は、操作対象となる機器を選択可能に表示するリストである。スクロールバー３３３Ｓは、機器リスト３３３の全体に対する画面表示領域を示す。操作者が機器リスト３３３をドラッグまたはスワイプすることにより、この機器リスト３３３がスクロールし、この機器リスト３３３のスクロールに伴い、スクロールバー３３３Ｓの位置が画面の上下に移動する。
機器ボタン３３１は、画面下側の左半分に配置されたボタンである。操作者が機器ボタン３３１をタップすることにより、この機器選択画面に遷移する。
操作ボタン３３２は、画面下側の右半分に配置されたボタンである。操作者が操作ボタン３３２をタップすることにより、後記する図３（ｂ）に示す選択確認画面を介して操作画面に遷移する。

図３（ｂ）は、選択確認画面を示す図である。
このときタッチパネル３２には、「照明０１の点灯を確認」の文言の直下にＹｅｓボタン３３４とＮｏボタン３３５とが表示され、更に機器ボタン３３１と操作ボタン３３２とが表示される。このとき、モーションセンサ３６（図２参照）は無効化されている。
操作者は、照明０１の点灯を確認したならばＹｅｓボタン３３４をタップし、点灯を確認しなかったならばＮｏボタン３３５をタップする。Ｙｅｓボタン３３４のタップによりリモコン装置３０は、後記する図４（ａ）の操作画面に遷移する。Ｎｏボタン３３５のタップによりリモコン装置３０は、図３（ａ）の機器選択画面に戻る。

図４（ａ），（ｂ）は、リモコン装置３０の画面遷移を示す図である。
図４（ａ）は、操作画面を示す図である。
このときタッチパネル３２には、「照明０１調整ボタン」と記載された調整ボタン３３６（操作子の一例）が表示され、更に機器ボタン３３１と操作ボタン３３２とが表示される。このとき、モーションセンサ３６（図２参照）は有効化されている。
操作者は、調整ボタン３３６を長押ししながら筐体３１を上下左右または前後に移動させ、調整ボタン３３６から指を離すことにより、この照明０１を制御する制御信号をリモコン装置３０に送信させて、この照明０１をパン・チルトまたはズームさせる。
更に操作者は、照明０１の調整が終了したならば、機器ボタン３３１をタップする。リモコン装置３０は、機器ボタン３３１のタップにより、後記する操作終了画面を介して機器選択画面に遷移する。

図４（ｂ）は、操作終了画面を示す図である。
このときタッチパネル３２には、「照明０１の操作を終了してロックしますか」の文言の直下にＹｅｓボタン３３７とＮｏボタン３３８とが表示され、更に機器ボタン３３１と操作ボタン３３２とが表示される。このとき、モーションセンサ３６（図２参照）は無効化されている。
操作者は、照明０１の操作を終了してロックするならばＹｅｓボタン３３７をタップし、照明０１の操作を終了しないならばＮｏボタン３３８をタップする。Ｙｅｓボタン３３７のタップによりリモコン装置３０は、図３（ａ）の機器選択画面に遷移する。Ｎｏボタン３３８のタップによりリモコン装置３０は、図４（ａ）の操作画面に戻る。

図５（ａ），（ｂ）は、リモコン装置３０の操作方法を示す図である。
図５（ａ）は、リモコン装置３０のタッチパネル３２（操作面）を上に向けた状態での操作方法を示す図である。
操作者が調整ボタン３３６を長押ししながらリモコン装置３０の筐体３１を上下いずれかに移動し、調整ボタン３３６から指を離したとき、このリモコン装置３０は、ｙ軸方向の移動として検知し、ムービングライト２０に対して１０度のチルトを指示する。
操作者が調整ボタン３３６を長押ししながらリモコン装置３０を左右いずれかに移動し、調整ボタン３３６から指を離したとき、このリモコン装置３０は、ｘ軸方向の移動として検知し、ムービングライト２０に対して１０度のパンを指示する。
操作者が調整ボタン３３６を長押ししながらリモコン装置３０を前後いずれかに移動し、調整ボタン３３６から指を離したとき、このリモコン装置３０は、ｚ軸方向の移動として検知し、ムービングライト２０に対して所定量のズームを指示する。

制御部３４は、リモコン装置３０が備えるモーションセンサ３６の出力を統合して、ｘｙｚ軸を検出する。ｙ軸方向は、負の重力加速度ベクトルによって示される。図１のようにリモコン装置３０を把持したとき、ｘ軸方向は筐体３１の右方向で示され、ｚ軸方向は筐体３１の上方向で示される。操作者から見るとｘ軸方向は右方向であり、ｚ軸方向は前方向である。

このように、リモコン装置３０は、調整ボタン３３６の長押し中に筐体３１が上方向に移動したならば、調整ボタン３３６から指を離したときにムービングライト２０の照明器具１２０を上に１０度だけチルト回転させる制御信号を生成する。リモコン装置３０は、調整ボタン３３６の長押し中に筐体３１が下方向に移動したならば、調整ボタン３３６から指を離したときにムービングライト２０の照明器具１２０を下に１０度チルトだけ回転させる制御信号を生成する。

リモコン装置３０は、調整ボタン３３６の長押し中に筐体３１が左方向に移動したならば、調整ボタン３３６から指を離したときにムービングライト２０の照明器具１２０を左に１０度だけパン回転させる制御信号を生成する。リモコン装置３０は、調整ボタン３３６の長押し中に筐体３１が右方向に移動したならば、調整ボタン３３６から指を離したときにムービングライト２０の照明器具１２０を右に１０度だけパン回転させる制御信号を生成する。更にリモコン装置３０は、調整ボタン３３６の長押し中に筐体３１が前方向に移動したならば、調整ボタン３３６から指を離したときにムービングライト２０の照明器具１２０を所定量だけズームアップさせる制御信号を生成する。リモコン装置３０は、調整ボタン３３６の長押し中に筐体３１が後方向に移動したならば、調整ボタン３３６から指を離したときにムービングライト２０の照明器具１２０を所定量だけズームダウンさせる制御信号を生成する。

このようにリモコン装置３０が調整ボタン３３６のみに簡素化されているので、操作者は手探りで調整ボタン３３６を長押ししながら筐体３１を移動させるという簡単な操作でムービングライト２０の回転移動およびズーム移動を遠隔制御可能である。更に筐体３１の移動方向と、ムービングライト２０の回転移動方向とが対応しているので、操作者は、直感的なリモコン装置３０の操作によりムービングライト２０を回転移動およびズーム移動させることができる。これにより操作者は、ムービングライト２０の照明部分とリモコン装置３０の操作画面とを何度も往復して見る作業がなくなる。
本実施形態のリモコン装置３０は、モーションセンサ３６の検出値と組み合わせて調整ボタン３３６を操作することで、複数の操作項目を制御可能である。

図５（ｂ）は、リモコン装置３０のタッチパネル３２（操作面）を右に向けた状態での操作方法を示す図である。
操作者は、リモコン装置３０のタッチパネル３２が右に向いた状態でも、タッチパネル３２が上に向いた状態と同様にパン・チルト・ズームを操作可能である。リモコン装置３０は、モーションセンサ３６にて筐体３１の傾きを認識し、その状態で筐体３１が左右の水平方向または上下の垂直方向に移動したことを認識する。操作者は、リモコン装置３０の姿勢によらず、水平移動と垂直移動とを操作可能である。
操作者は更に、リモコン装置３０のタッチパネル３２が斜めに傾いた状態でも、右方向に向いた状態と同様にパン・チルト・ズームを操作可能である。これは、制御部３４がモーションセンサ３６から重力加速度ベクトルと加速度ベクトルを取り出して演算しているためである。
なお、操作者がリモコン装置３０を上下左右前後に素早く移動しても、またはゆっくりと移動しても、ムービングライト２０の移動速度は所定値とする。ムービングライト２０は、パン・チルトの回転限度角またはズームの限度範囲に達した場合、その反対の移動方向のみ受け付ける。

図６（ａ），（ｂ）は、リモコン装置３０のパン・チルト・ズームの各操作を示すフローチャートである。
図６（ａ）は、粗調整の操作を示すフローチャートである。
操作者がムービングライト２０のパン・チルト・ズームの粗調整を調整ボタン３３６だけで行うためには、以下のようにする。ここでは、操作者が、ムービングライト２０の照明方向を右方向に１０度だけ回転移動させるパン動作を例に説明する。
先ず操作者は、リモコン装置３０の調整ボタン３３６を押下し（ステップＳ１０）、この調整ボタン３３６を長押ししながら、リモコン装置３０を右方向に移動し（ステップＳ１１）、調整ボタン３３６から指を離す（ステップＳ１２）。
なお、ステップＳ１１にて操作者は、調整ボタン３３６を長押ししながら、リモコン装置３０を上下左右前後いずれの方向に移動してもよい。これにより操作者は、ムービングライト２０に対して、この移動方向に対応する回転移動を指示することができる。

図６（ｂ）は、微調整の操作を示すフローチャートである。
操作者がムービングライト２０のパン・チルト・ズームの微調整を調整ボタン３３６だけで行うためには、以下のようにする。ここでは、操作者が、ムービングライト２０の照明方向を右方向に１度だけ回転移動させるパン動作を例に説明する。
先ず操作者は、リモコン装置３０の調整ボタン３３６を押下し（ステップＳ２０）、この調整ボタン３３６を長押ししながら、リモコン装置３０を右方向に移動し（ステップＳ２１）、リモコン装置３０を操作原点に戻し（ステップＳ２２）、調整ボタン３３６から指を離す（ステップＳ２３）。ここで操作原点とは、ステップＳ２０にて操作者がリモコン装置３０の調整ボタン３３６を押下した際の位置のことをいう。これにより操作者は、単一の調整ボタン３３６により粗調整と微調整とを行うことができる。
なお、ステップＳ２１にて操作者は、調整ボタン３３６を長押ししながら、リモコン装置３０を上下左右前後いずれの方向に移動してもよい。これにより操作者は、ムービングライト２０に対して、この移動方向に対応する回転移動を指示することができる。

図７は、操作の原点と粗調整モーションと微調整モーションとを示す図である。図７は、リモコン装置３０の操作の原点を中心としたｚ＝０の断面を示している。
空間４１Ｕ，４１Ｒ，４１Ｄ，４１Ｌは、操作の原点から距離Ｌ１（第１所定値）以上離れた空間を示している。空間４０は、操作の原点の近傍かつ距離Ｌ２（第２所定値）以内である空間を示している。
粗調整モーション５０は、ムービングライト２０を右側にパンして粗調整するときのモーションである。操作者は、リモコン装置３０の調整ボタン３３６を押下して長押ししながらリモコン装置３０を空間４１Ｒまで移動したのち、調整ボタン３３６から指を離す。これによりリモコン装置３０は、ムービングライト２０に対して照明方向を１０度（第１の所定移動量）だけ移動させる制御信号を生成して送信する。

また微調整モーション５１は、ムービングライト２０を右側にパンして微調整するときのモーションである。操作者は、リモコン装置３０の調整ボタン３３６を押下して長押ししながらリモコン装置３０を空間４１Ｒまで移動したのち、再び操作原点近傍の空間４０に戻して調整ボタン３３６から指を離す。これによりリモコン装置３０は、ムービングライト２０に対して照明方向を１度（第２の所定移動量）だけ移動させる制御信号を生成して送信する。

ムービングライト２０は、チルト、パン、ズームのうちいずれかを行い、同時動作はしない。よってリモコン装置３０は、移動方向ベクトルと重力方向ベクトルとを検知し、移動方向ベクトルと重力方向ベクトルの角度閾値を±４５度として、自身の移動方向が上下と左右のいずれかを判断する。この±４５度の角度閾値を中心として、不感帯４２ＤＬ，４２ＵＲおよび不感帯４２ＵＬ，４２ＤＲが存在する。

不感帯４２ＤＬは、空間４１Ｄと空間４１Ｌとの間に位置しており、下方向のチルトと左方向のパンとを明確に区別して誤操作を防止する。不感帯４２ＤＲは、空間４１Ｄと空間４１Ｒとの間に位置しており、下方向のチルトと右方向のパンとを明確に区別して誤操作を防止する。

不感帯４２ＵＬは、空間４１Ｕと空間４１Ｌとの間に位置しており、上方向のチルトと左方向のパンとを明確に区別して誤操作を防止する。不感帯４２ＵＲは、空間４１Ｕと空間４１Ｒとの間に位置しており、上方向のチルトと右方向のパンとを明確に区別して誤操作を防止する。
なお、ここではｚ＝０の断面を示したが、ｘ＝０の断面とｙ＝０の断面も同様である。チルトの空間とズームの空間は、角度閾値±４５度で区切られ、この角度閾値±４５度を中心とする不感帯が設けられる。またパンの空間とズームの空間も、角度閾値±４５度で区切られ、この角度閾値±４５度を中心とする不感帯が設けられる。

図８は、リモコン装置３０の調整処理を示すフローチャートである。
リモコン装置３０の制御部３４は、タッチパネル３２に操作画面（図４（ａ）参照）が表示されているとき、図８に示す調整処理を開始する。
制御部３４は、操作者により調整ボタン３３６が押下されると（ステップＳ３０→Ｙｅｓ）、そのときの筐体３１の位置を操作原点として認識する（ステップＳ３１）。制御部３４は、モーションセンサ３６により筐体３１の移動量を検出する（ステップＳ３２）。調整ボタン３３６が長押しされているとき、筐体３１の移動量を繰り返し検出する（ステップＳ３３→Ｎｏ）。
制御部３４は、調整ボタン３３６の押下が終了したならば（ステップＳ３３→Ｙｅｓ）、調整ボタン３３６が長押しされていたときの移動履歴を判断する（ステップＳ３４）。制御部３４は、操作原点と、調整ボタン３３６が長押しされている間にモーションセンサ３６によって検出された相対位置および距離の履歴に基づいて制御信号を生成する。
ステップＳ３４にて制御部３４は、移動履歴が粗調整モーションに該当したならば、移動方向に応じた動作の粗調整信号を生成し（ステップＳ３５）、移動履歴が微調整モーションに該当したならば、移動方向に応じた動作の微調整信号を生成し（ステップＳ３６）、図８の処理を終了する。制御部３４は、不感帯への移動などであったならば、図８の処理を終了する。

ステップＳ３４の判断にて移動履歴が粗調整モーションに該当する場合とは、相対位置と操作原点との距離が、距離Ｌ１より大きくなった後に、調整ボタン３３６の押下が終了したときである。このとき制御部３４は、ムービングライト２０に対して照明器具１２０を１０度だけ回転移動させるムービング信号を生成する。制御部３４は更に、この移動距離が距離Ｌ１に達する毎に、ムービングライト２０に対して照明器具１２０を１０度だけ回転移動させるムービング信号を生成する。

ステップＳ３４の判断にて移動履歴が微調整モーションに該当する場合とは、相対位置と操作原点との距離が、距離Ｌ１より大きくなった後から所定時間の間に、距離Ｌ２よりも小さくなった後に、調整ボタン３３６の押下が終了したときである。このとき制御部３４は、ムービングライト２０に対して照明器具１２０を１度だけ回転移動させるムービング信号を生成する。

本実施形態では、調整ボタン３３６を押下した場所を操作原点として、操作者の意思に応じた調整を短時間に行うことができる。調整ボタン３３６を長押ししながらリモコン装置３０を移動して、調整ボタン３３６から指を離すという一連の操作を繰り返すことにより、短時間でムービングライト２０の目標位置に調整を行うことができる。
また本実施形態では、調整ボタン３３６から指を離したときに、この調整ボタン３３６を長押ししている間の移動履歴が、どのモーションに該当するかを判断しているので、調整ボタン無しにモーションを判断することに比べて誤動作のない正確な調整が可能である。また調整ボタン３３６から指を離したときに制御信号を生成しているので、どのタイミングで調整が行われるのかが明確であり、かつ誤動作のおそれがない。

図９は、変形例のリモコン装置３０の操作画面を示す図である。
変形例のリモコン装置３０は、タッチパネル３２の最上部に「照明０１」と表示され、その下に粗調整ボタン３３６ａと微調整ボタン３３６ｂが表示され、更に機器ボタン３３１と操作ボタン３３２とが表示される。
操作者は、粗調整ボタン３３６ａを長押ししながら筐体３１を上下左右または前後に移動させ、粗調整ボタン３３６ａから指を離すことにより、この照明０１の位置の粗調整を行う。
更に操作者は、微調整ボタン３３６ｂを長押ししながら筐体３１を上下左右または前後に移動させ、微調整ボタン３３６ｂから指を離すことにより、この照明０１の位置の微調整を行う。

図１０（ａ），（ｂ）は、変形例のリモコン装置３０のパン・チルト・ズームの各操作を示すフローチャートである。
図１０（ａ）は、変形例のリモコン装置３０の粗調整の操作を示すフローチャートである。
操作者がムービングライト２０のパン・チルト・ズームの粗調整を粗調整ボタン３３６ａで行うためには、以下のようにする。ここでは、操作者が、ムービングライト２０の照明方向を右方向に１０度だけ回転移動させるパン動作を例に説明する。
先ず操作者は、リモコン装置３０の粗調整ボタン３３６ａを押下し（ステップＳ４０）、この粗調整ボタン３３６ａを長押ししながら、リモコン装置３０を右水平方向に移動し（ステップＳ４１）、粗調整ボタン３３６ａから指を離す（ステップＳ４２）。
なお、ステップＳ４１にて操作者は、粗調整ボタン３３６ａを長押ししながら、リモコン装置３０を上下左右前後いずれの方向に移動してもよい。

図１０（ｂ）は、変形例のリモコン装置３０の微調整の操作を示すフローチャートである。
操作者がムービングライト２０のパン・チルト・ズームの微調整を微調整ボタン３３６ｂで行うためには、以下のようにする。ここでは、操作者が、ムービングライト２０の照明方向を右方向に１度だけ回転移動させるパン動作を例に説明する。
先ず操作者は、リモコン装置３０の微調整ボタン３３６ｂを押下し（ステップＳ５０）、この微調整ボタン３３６ｂを長押ししながら、リモコン装置３０を右水平方向に移動し（ステップＳ５１）、微調整ボタン３３６ｂから指を離す（ステップＳ５２）。
なお、ステップＳ５１にて操作者は、微調整ボタン３３６ｂを長押ししながら、リモコン装置３０を上下左右前後いずれの方向に移動してもよい。これにより操作者は、ムービングライト２０に対して、この移動方向に対応する回転移動およびズーム移動を指示することができる。
変形例のリモコン装置３０では、粗調整ボタン３３６ａと微調整ボタン３３６ｂを設けているので、粗調整と微調整とが可能であることを操作者に伝えることができる。更に粗調整と微調整とを同一のモーションとしているので、操作方法の習得が容易である。

図１１は、変形例のリモコン装置３０の調整処理を示すフローチャートである。
変形例のリモコン装置３０は、タッチパネル３２に操作画面（図９参照）が表示されているとき、図１１に示す調整処理を開始する。
リモコン装置３０の制御部３４は、いずれかのボタンが押下されるまで待ち（ステップＳ６０→Ｎｏ）、粗調整ボタン３３６ａが押下されると（ステップＳ６０→粗調整）、ステップＳ６１〜Ｓ６５で示した粗調整処理に進み、微調整ボタン３３６ｂが押下されると（ステップＳ６０→微調整）、ステップＳ７０〜Ｓ７４で示した微調整処理に進む。

《粗調整処理》
制御部３４は、粗調整ボタン３３６ａが押下されたときの筐体３１の位置を操作原点として認識する（ステップＳ６１）。制御部３４は、モーションセンサ３６により筐体３１の移動量を検出し（ステップＳ６２）、これを粗調整ボタン３３６ａが長押しされているときに繰り返す（ステップＳ６３→Ｎｏ）。
制御部３４は、粗調整ボタン３３６ａの押下が終了したならば（ステップＳ６３→Ｙｅｓ）、粗調整ボタン３３６ａが長押しされていたときの移動履歴を判断する（ステップＳ６４）。
ステップＳ６４にて制御部３４は、移動履歴が粗調整モーションに該当したならば、移動方向に応じた動作の粗調整信号を生成して（ステップＳ６５）図１１の処理を終了し、不感帯への移動などであったならば、図１１の処理を終了する。
移動履歴が粗調整モーションに該当する場合とは、相対位置と操作原点との距離が距離Ｌ１より大きくなった後に、粗調整ボタン３３６ａの押下が終了したときである。このとき制御部３４は、ムービングライト２０に対して照明器具１２０を１０度だけ回転移動させるムービング信号を生成する。制御部３４は更に、この移動距離が距離Ｌ１に達する毎に、ムービングライト２０に対して照明器具１２０を１０度だけ回転移動させるムービング信号を生成する。

《微調整処理》
制御部３４は、微調整ボタン３３６ｂが押下されたときの筐体３１の位置を操作原点として認識する（ステップＳ７０）。制御部３４は、モーションセンサ３６により筐体３１の移動量を検出し（ステップＳ７１）、これを微調整ボタン３３６ｂが長押しされているときに繰り返す（ステップＳ７２→Ｎｏ）。
制御部３４は、微調整ボタン３３６ｂの押下が終了したならば（ステップＳ７２→Ｙｅｓ）、微調整ボタン３３６ｂが長押しされていたときの移動履歴を判断する（ステップＳ７３）。
ステップＳ７３にて制御部３４は、移動履歴が微調整モーションに該当したならば、移動方向に応じた動作の微調整信号を生成して（ステップＳ７４）図１１の処理を終了し、不感帯への移動等であったならば、図１１の処理を終了する。
移動履歴が微調整モーションに該当する場合とは、粗調整モーションと同様に相対位置と操作原点との距離が距離Ｌ１より大きくなった後に、微調整ボタン３３６ｂの押下が終了したときである。このとき制御部３４は、ムービングライト２０に対して照明器具１２０を１度だけ回転移動させるムービング信号を生成する。

ここで、複数のムービングライト２０から１台を選択して操作する場合を考える。このとき、実際に操作する前に、選択されたムービングライトが所望のものである事を確認できることが望ましい。特に、一部のムービングライトが操作者から目視できない位置に設置してある場合、それを誤って操作してしまう事を避ける必要がある。
図１２は、複数のムービングライト２０の中から所望の一台が選択された場合の可変機器システム１００の操作の一例のシーケンス図である。
ここでは、機器選択画面（図３（ａ）参照）にて選択されたムービングライト２０−１は、操作者が目視可能な場所に位置しており、当初は消灯状態である。操作者は、リモコン装置３０を用いて、このムービングライト２０−１を操作する。なお、各図においてムービングライト２０−１のことを、「ムービングライト＃１」と記載する場合がある。またムービングライト２０−１は、リモコン装置３０の画面上では「照明０１」と記載される。
先ず操作者は、リモコン装置３０に機器選択画面（図３（ａ）参照）を表示させて、照明０１をタップして選択する。これによりリモコン装置３０は、ムービングライト＃１（２０−１）に対して要求信号を送信し（シーケンスＱ１０）、更に選択確認画面（図３（ｂ）参照）を表示する。

ムービングライト２０−１は、この要求信号を受信すると、所定回数だけ点滅した後に点灯し（シーケンスＱ１１）、リモコン装置３０に対してムービングライト＃１の許可信号を送信する（シーケンスＱ１２）。
操作者は、選択した照明０１の点灯を確認すると、選択確認画面の文言「照明０１の点灯を確認」に従いＹｅｓボタン３３４をタップする（シーケンスＱ１３）。これによりリモコン装置３０は、ムービングライト＃１（２０−１）に対してロック解除信号を送信し（シーケンスＱ１４）、更に操作画面（図９参照）を表示する。

ムービングライト２０−１は、このロック解除信号を受信すると、自身のロックを解除し（シーケンスＱ１５）、リモコン装置３０に対してＯＫ信号を送信する（シーケンスＱ１６）。これによりムービングライト２０−１は、以降のムービング信号を受け付ける。
操作者は、操作画面（図９参照）にて、微調整ボタン３３６ｂを長押しして筐体３１を下へ移動する（シーケンスＱ１７）。これによりリモコン装置３０は、ムービングライト＃１（２０−１）に対して、チルト下１度のムービング信号を送信する（シーケンスＱ１８）。
ムービングライト２０−１は、このムービング信号を受信すると、下方向へ角度１度のチルトを実行し（シーケンスＱ１９）、このチルトが完了したとき、リモコン装置３０に対してＯＫ信号を送信する（シーケンスＱ２０）。これによりリモコン装置３０は、確認音を発する。

操作者は、操作画面（図９参照）にて機器ボタン３３１をタップして操作終了画面への遷移を指示すると共に、ムービングライト２０−１に対してロック指示する（シーケンスＱ２１）。これによりリモコン装置３０は、操作終了画面（図４（ｂ）参照）を表示する。このとき操作者がＹｅｓボタン３３７をタップ（押下）すると（シーケンスＱ２２）、リモコン装置３０は、ムービングライト＃１（２０−１）に対してロック信号を送信する（シーケンスＱ２３）。
ムービングライト２０−１は、このロック信号を受信すると、自身をロックし（シーケンスＱ２４）、リモコン装置３０に対してＯＫ信号を送信する（シーケンスＱ２５）。これによりムービングライト２０−１は、以降のムービング信号を受け付けなくなる。

図１３は、複数のムービングライト２０の中で、所望のものでなく、操作者が目視できない位置にあるものが機器選択画面（図３（ａ）参照）にて誤って選択された場合の可変機器システム１００の操作のシーケンス図である。
ここでは、ムービングライト２０−２は、操作者が目視できない隣室などに位置しており、当初は消灯状態である。操作者は、リモコン装置３０を用いて、このムービングライト２０−２を操作する。なお、各図においてムービングライト２０−２のことを、「ムービングライト＃２」と記載する場合がある。またムービングライト２０−２は、リモコン装置３０の画面上では「照明０２」と記載される。
先ず操作者は、リモコン装置３０に機器選択画面（図３（ａ）参照）を表示させて、照明０２をタップして選択する。これによりリモコン装置３０は、ムービングライト＃２（２０−２）に対して要求信号を送信し（シーケンスＱ３０）、更に選択確認画面（図３（ｂ）参照）を表示する。このとき選択確認画面には、「照明０２の点灯を確認」と示される。

ムービングライト２０−２は、この要求信号を受信すると、所定回数だけ点滅した後に点灯し（シーケンスＱ３１）、リモコン装置３０に対してムービングライト＃２の許可信号を送信する（シーケンスＱ３２）。
操作者は、選択した照明０２の点灯を確認できなかったので、選択確認画面の文言「照明０２の点灯を確認」に従い、Ｎｏボタン３３５をタップする（シーケンスＱ３３）。これによりリモコン装置３０は、ムービングライト＃２（２０−２）に対してロック信号を送信し（シーケンスＱ３４）、更に機器選択画面（図３（ａ）参照）に戻る。

ムービングライト２０−２は、このロック信号を受信すると、自身をロックし（シーケンスＱ３５）、リモコン装置３０に対してＯＫ信号を送信する（シーケンスＱ３６）。これによりムービングライト２０−２は、以降のムービング信号を受け付けなくなる。

本実施形態および変形例は、複数のムービングライト２０から１台を選択し、選択対象が視認可能なときにロックを解除して遠隔制御を行う。これにより操作者から目視できない位置に設置してあるムービングライト２０（可動照明装置）の誤操作を防ぐことができる。またムービングライト２０からＯＫ信号を受信したときに確認音を発するので、誤操作を防ぐことができる。

（その他の変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｈ）のようなものがある。
（ａ） 制御対象機器が備えるモータは特に限定されず、任意の種類であってよく、更にその台数も限定されない。
（ｂ） 制御対象機器は複数台に限定されず、１台であってもよい。
（ｃ） 本発明のリモコン装置３０の移動モーションは、平行移動に限定されず、回転移動であってもよい。例えばリモコン装置３０は、調整ボタン３３６が押下されたときの筐体３１の回転角度を初期角度として認識し、この初期角度からの回転履歴をジャイロセンサにより検知し、この回転履歴に基づいてパン・チルト・ズームのムービング信号を生成するとよい。更に移動モーションは、筐体３１の回転モーション、筐体３１の方向と回転モーションとの組み合わせ、または、筐体３１の回転モーションと平行移動モーションの組み合わせであってもよい。
（ｄ） リモコン装置３０は、スマートフォンに限定されず、専用のリモコン装置であってもよい。またタッチパネル３２も必須ではなく、単なる機械スイッチであってもよい。
（ｅ） リモコン装置３０と制御対象機器との間の信号は、許可信号やロック信号やロック解除信号やＯＫ信号などは必須ではない。リモコン装置３０と制御対象機器とは双方向通信に限定されず、例えば赤外線通信や可視光通信のような片方向通信でムービング信号を送信してもよい。
（ｆ） 制御部３４がモーションセンサ３６を有効化するタイミングは、操作画面に遷移したときに限られず、調整ボタンを押下したタイミングでもよい。これによりモーションセンサ３６による消費電力を更に削減できる。
（ｇ） 調整ボタンの操作は長押しに限定されない。例えば、タップにより操作原点を認識し、筐体の移動を検知したのち、ダブルタップにより操作原点からの移動履歴を判断して制御信号を生成してもよい。
（ｈ） リモコン装置３０は、筐体３１が上下方向、左右方向または前後方向に移動した場合、制御対象機器に対して部位を予め決められた方向に所定移動量だけ移動させる制御信号を生成すればよく、限定されない。

１０ 可変制御部
１２ 双方向無線通信部
１３ モータ制御部
１４ モータ駆動回路
１５〜１７ モータ
２０ ムービングライト （機器の一例）
２１ 左右回転部
２２ アーム
２３ フード
３０ リモコン装置
３１ 筐体
３２ タッチパネル
３３３ 機器リスト
３３６ 調整ボタン （操作子の一例）
３３６ａ 粗調整ボタン （操作子の一例）
３３６ｂ 微調整ボタン （操作子の一例）
３４ 制御部 （制御手段の一例）
３５ 双方向無線通信部 （送信手段の一例）
３６ モーションセンサ （検出手段の一例）
３７ スピーカ
４２ＵＲ，４２ＵＬ，４２ＤＲ，４２ＤＬ 不感帯
５０ 粗調整モーション
５１ 微調整モーション
１００ 可変機器システム
１２０ 照明器具 （部位の一例）

Claims (7)

1. 部位を制御可能な機器と、当該部位の制御を指示する制御信号を送信するリモコン装置とを含む可変機器システムであって、
   前記リモコン装置は、当該リモコン装置の筐体の移動を検出する検出手段と、
   操作者により操作される操作子と、
   前記操作子が操作されたときの前記筐体の位置を操作原点として認識し、当該操作原点からの移動履歴に基づいて前記制御信号を生成する制御手段と、
   前記制御信号を前記機器に送信する送信手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記操作原点と前記操作子が操作されている間に前記検出手段によって検出された前記筐体の相対位置と前記操作原点との距離に基づいて前記制御信号を生成し、
   前記距離が第１所定値より大きくなったのちに前記操作子の操作が終了した場合、前記機器に対して前記部位を所定移動量だけ移動させる前記制御信号を生成し、
   前記距離が前記第１所定値より大きくなった状態で、前記操作子の操作が終了した場合、前記機器に対して前記部位を第１の所定移動量だけ移動させる前記制御信号を生成し、
   前記距離が前記第１所定値より大きくなった後から所定時間の間に前記距離が前記第１所定値よりも小さい第２所定値よりも小さくなったのちに前記操作子の操作が終了した場合、前記機器に対して前記部位を第２の所定移動量だけ移動させる前記制御信号を生成する、
   ことを特徴とする可変機器システム。
2. 前記第２の所定移動量は、前記第１の所定移動量よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１に記載の可変機器システム。
3. 前記制御手段は、
   前記筐体が左右方向に移動した場合、前記機器に対して前記部位を所定移動量だけパンさせる前記制御信号を生成し、
   前記筐体が上下方向に移動した場合、前記機器に対して前記部位を所定移動量だけチルトさせる前記制御信号を生成し、
   前記筐体が前後方向に移動した場合、前記機器に対して前記部位を所定移動量だけズームさせる前記制御信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可変機器システム。
4. 前記部位を制御可能な前記機器は、当該部位の停止位置を制御の原点として可動する、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の可変機器システム。
5. 前記制御手段は、
   移動方向ベクトルと重力方向ベクトルの角度閾値に基づいて、前記筐体の移動方向が上下と左右のいずれであるかを判断するか、
   前記角度閾値に基づいて上下と前後のいずれであるかを判断するか、
   または前記角度閾値に基づいて左右と前後のいずれであるかを判断する、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の可変機器システム。
6. 前記角度閾値は、判断対象の方向に対して±４５度である、
   ことを特徴とする請求項５に記載の可変機器システム。
7. 前記角度閾値を中心として、不感帯領域がある、
   ことを特徴とする請求項５に記載の可変機器システム。

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