发明内容
本发明提供一种TCN网关应用配置方法及系统,以实现不同类型列车之间的重联。
本发明的第一个方面是提供一种TCN网关应用配置方法,包括:
创建数据流文件;
依据所述数据流文件配置网关的MVB端通信存储器的源端口和宿端口;以及,
依据所述数据流文件配置按照UIC556协议建立的报文。
本发明的另一个方面是提供一种TCN网关应用配置系统,包括:
数据流创建模块,用于创建数据流文件并将其存储于配置数据库;
网关MVB端口配置模块,用于依据所述数据流文件配置网关的MVB端通信存储器的源端口和宿端口,并将配置结果存储于所述配置数据库;
报文配置模块,用于依据所述数据流文件配置按照UIC556协议建立的报文,并将配置结果存储于所述配置数据库;以及,
所述配置数据库,用于存储所述数据流创键模块创建的数据流文件,以及所述端口配置模块和所述文件配置模块配置的结果。
本发明一个方面的技术效果是:本发明通过创建的数据流来配置TCN网关MVB端通信存储器的源端口和宿端口,并依据确定的数据流对按照UIC556协议建立的报文进行配置,保留原有TCN网关WTB端通信存储器源端口和宿端口的配置,使得TCN网关既符合IEC61375标准又符合UIC556协议的要求,实现了MVB总线和WTB总线之间的数据交换以及不同类型车辆之间的任意重联。
本发明另一个方面的技术效果是:在不同类型列车重联之前,通过使用本发明所述的TCN网关应用配置系统对TCN网关进行配置,即可实现不同类型车辆之间的任意重联。
具体实施方式
如图2所示,本发明提供的TCN网关应用配置方法实施例一的流程示意图。本实施例所述方法包括:
步骤S1、创建数据流文件;
步骤S2、依据所述数据流文件配置网关的MVB端通信存储器的源端口和宿端口;
步骤S3、依据所述数据流文件配置按照UIC556协议建立的报文。
本实施例是基于UIC556协议的TCN网关的一种新的应用配置方法。本实施例通过创建的数据流来配置TCN网关MVB端通信存储器的源端口和宿端口,并依据确定的数据流对按照UIC556协议建立的报文进行配置,使得TCN网关同时符合IEC61375标准和UIC556协议的要求,既实现了MVB总线和WTB总线之间的数据交换功能,又实现了不同类型车辆之间的任意重联。
其中,由于列车编组中的车辆有三种动态操作模式,如图1所示,分别为头车5(Traction Leading)、牵引车6(Traction Follower)和拖车7(Follower)。每种车辆在列车运行的时候需要传送与各自所述操作模式相符合的信息。拖车7在车辆运行时只传送车辆自身的状态信息,而头车5和牵引车6除了传送自身的状态信息之外还要传送车辆控制信息或者牵引报告等信息。因此,为了与上述三种动态操作模式相适应,所述的UIC556协议建立了三种报文类型,分别为:
第一种,头车报文(R1)。头车报文R1在整个列车通信网络中只存在一个,因为每个时刻只有一个头车起作用,在头车报文R1中除了包含拖车报文R3中的静态过程变量之外,还包含了头车5特有的列车运行控制变量的信息,如常规牵引命令,特殊操作类型,专门的刹车操作、主牵引能量选择等。
第二种,牵引车报文(R2)。牵引车报文R2中也包含拖车报文R3中的静态过程变量,除此之外还包含牵引车6特有的常规牵引报文等信息。
第三种,拖车报文(R3)。拖车报文R3中定义了一切车厢所共有的静态过程变量信息,R3报文内容主要涉及拖车中的车门、照明、列车广播、车内灯的状态信息、门的状态信息、列车完整性、空调状态信息等。
上述各报文中,R3报文共40字节,R1、R2报文共128个字节。其中,各报文的第1、2字节用于识别报文的类型,其他字节用于设置变量参数,该变量参数即描述了各报文欲传输的信息。本实施例中配置的按照UIC556协议建立的报文即为对上述三种报文R1、R2和R3的配置。
进一步地,为了提高上述实施例所述方法的适用性,上述实施例中所述的创建数据流文件,具体可通过如下步骤实现:
步骤101、依据通信需求确定变量;
步骤102、将已确定的变量存储至配置文件中,形成数据流文件。
再进一步地,上述各实施例中所述的依据所述数据流文件配置网关的MVB端通信存储器的源端口和宿端口,包括:
步骤201、依据所述数据流文件中的变量个数和数据类型将所述网关的MVB端通信存储器的源端口和宿端口分别划分成至少一个MVB源端口存储区和至少一个MVB宿端口存储区;
步骤202、配置各MVB源端口存储区,以使所述数据流文件中的各变量分别与至少一个所述MVB源端口存储区对应;
步骤203、配置各MVB宿端口存储区,以使所述数据流文件中的各变量分别与所述的各MVB宿端口存储区一一对应。
为了实现不同类型车辆的重联,防止本节车辆的网关在接收WTB总线上的数据时将其他几节车辆网关的数据混淆,本实施例使用了SDF(Source Directory Format,源目录格式)方式。SDF方式是根据数据流中变量的个数和数据类型将网关MVB端通信存储器的源端口划分为多个不同的固定存储区域,实现各变量分别与网关MVB端通信存储器的多个固定存储区域对应,而不是与一个固定存储区域一一对应。例如当头车网关从WTB总线接收到多个拖车的车门状态信息变量时,头车网关拷贝WTB端通信存储器宿端口接收的各拖车的车门状态信息变量至头车MVB端通信存储器源端口,并且所述的车门状态信息变量与所述MVB端通信存储器源端口的多个固定存储区相对应,以区别不同拖车的车门状态信息。因此各拖车的车门状态信息变量被存储在不同的固定存储区内,以便连接在MVB总线上的显示装置清楚的显示出各拖车的车门状态信息。当然如果在TCN网络的功能需要中只要求实现两台列车重联,也可以不使用SDF方式,即各变量分别与网关MVB端通信存储器的一个固定存储区域对应。本实施例中存于MVB宿端口存储区的变量经网关传送至WTB总线以输出至其他车厢,不需像源节点那样接收多个车厢相同变量的不同参数,例如多个车厢同时向某一节点输出的车门状态变量,因此也就无需像MVB源端口存储区的配置,只需将所述数据流文件中的各变量分别与所述的各MVB宿端口存储区一一对应即可。
再进一步地,上述各实施例中所述的依据所述数据流文件配置按照UIC556协议建立的报文,包括:
步骤301、依据所述数据流文件中的变量个数和数据类型将按照UIC556协议建立的报文划分成至少一个字节区间;
步骤302、配置各字节区间,以使所述数据流文件中的各变量与所述的各字节区间一一对应。
本实施例基于UIC556协议建立的报文,即头车报文R1、牵引车报文R2和拖车报文R3,定义了每个变量在对应报文中的位置,进而保证了所有的车辆在WTB总线上数据帧的一致性,从而实现了车辆间的互操作性,实现不同类型列车之间的重联。
如图3所示,本发明提供的TCN网关应用配置方法实施例二的流程示意图。本实施例所述方法基于上述实施例一,还包括步骤S4:配置网关通信存储器的源端口和宿端口。该步骤具体实现如下:
步骤401、创建网关变量集;
步骤402、依据所述网关变量集中的变量个数和数据类型将网关通信存储器的源端口和宿端口分别划分成至少一个网关源端口存储区和至少一个网关宿端口存储区;
步骤403、配置各网关源端口存储区,以使所述网关变量集中的各变量分别与至少一个所述网关源端口存储区对应;
步骤404、配置各网关宿端口存储区,以使所述网关变量集中的各变量分别与所述的各网关宿端口存储区一一对应。
当然,上述实施例二还可基于上述其他的各实施例,在上述其他的各实施例的基础上还包括配置所述网关通信存储器的源端口和宿端口的步骤。
网关不能完全归为一种网络硬件,它应该是能够连接不同网络的软件和硬件的结合产品,即应该是由网关内存和网关应用程序构成,如图4所示。网关内存也分宿端口存储区和源端口存储区,它们的配置方法分别与网关MVB端通信存储器的宿端口存储区和源端口存储区的配置方法相似,区别仅在于网关宿端口存储区和源端口存储区的配置是基于网关底层软件预设的变量。通过本实施例中对网关通信存储器的源端口和宿端口的配置,对于那些具有不同类型网关的车辆也可实现重联。
网关的应用程序应该包括如下三个部分的功能:第一,读取WTB和MVB总线的数据,即访问两个总线端的通信存储器;第二,根据不同应用的具体要求,通过数据拷贝或过程数据的函数处理从读取到的数据中选取WTB总线或MVB总线感兴趣的部分并整合或拆分成WTB和MVB总线各自能够识别的格式,其中所述过程数据的函数处理包括:与、或、非、最大、最小、加等操作;第三,将这些处理后的数据放到WTB和MVB总线端的通信存储器中,实现两个总线的数据交换。
下面结合图1所示结构的TCN网络拓扑实例对本发明所述的TCN网关应用配置方法作详细说明。
如图1所示,第一TCN网关节点205、第二TCN网关节点206和第三TCN网关节点207分别连接着WTB总线1和各车辆内部的MVB总线3,负责两条总线之间的数据传送。各网关处的MVB总线3连接端也属于MVB总线上的一个设备,它连接着网关和MVB总线3,它具有自己的通信存储器(以下称网关MVB端通信存储器),用于接收MVB总线3上到来的主帧和从帧。网关MVB端通信存储器负责把本节列车产生的需要传送到其它车厢的数据传输到网关,同时也负责把从网关处到来的数据传送到本节列车的MVB总线3上连接的设备处。同样,各网关处的WTB总线1连接端也具有网关WTB端通信存储器。网关MVB端通信存储器和网关WTB端通信存储器均设有多个端口,最多能够达到4096个端口,过程数据存放在这些端口中。这些端口被分为源端口和宿端口,其中,源端口只有一个用于存放的是欲发送出去的数据,宿端口可以多个用于存放的是接收来的数据。过程数据在列车通信网络中的传输是以过程变量打包成数据集的形式,以数据集为单位进行传输的,每一个数据集在一个不可分割的操作中进行被发送或者是读写。如图4所示,网关WTB端通信存储器设有WTB端源端口212和WTB端宿端口211;网关MVB端通信存储器设有MVB端源端口231和WTB端宿端口232。在网关内部,所述WTB端宿端口211可通过数据拷贝直接将数据拷贝至MVB源端口231,或通过过程数据的函数处理从读取到的数据中选取MVB总线感兴趣的部分并整合或拆分成MVB总线能够识别的格式。同理,所述MVB端宿端口232可通过数据拷贝直接将数据拷贝至WTB源端口212,或通过过程数据的函数处理从读取到的数据中选取WTB总线感兴趣的部分并整合或拆分成WTB总线能够识别的格式。
在WTB总线处,总线主按照周期扫描表发送主帧,定时轮询每一个从节点,即各节车辆中的网关WTB端。每一个被轮询的节点收到主帧之后发出基于UIC556协议标准的从帧报文,该从帧报文为R1、R2或R3报文。网关将所有通信存储器中唯一的一个源端口中的数据集发送到WTB总线上,然后所有节点都收到这个从帧并把数据覆盖写入到各自通信存储器中的某宿端口,并在下一个被轮询的时刻按照UIC556协议建立的报文的格式打包成报文被发送到WTB总线上,接着被其他节点所接收,这就完成了车辆之间的数据传输。其中R1、R2或R3报文中对应字节区间设置了相应的变量参数,且各变量是由通信需求确定的,每个节点都发送基于UIC556国际列车标准的报文,因此来自不同厂家的车辆就可以互联,实现真正的车辆间的互操作。
在MVB总线处,网关应用程序将网关WTB端通信存储区的宿端口中的数据集拷贝至所述网关MVB端通信存储区的源端口,所述数据集中的各过程变量分别与所述源端口的多个存储区对应,以区别不同车厢发出的变量参数。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图5所示,本发明提供的TCN网关应用配置系统实施例一的结构示意图。采用本实施例所述系统可实现上述各实施例中所述的TCN网关应用配置方法。本实施例所述系统包括:数据流创建模块11、网关MVB端口配置模块14、报文配置模块12以及配置数据库13。其中,所述数据流创建模块11用于创建数据流文件并将其存储于配置数据库13中。所述网关MVB端口配置模块14用于依据所述数据流文件配置所述网关的MVB端通信存储器的源端口和宿端口,并将配置结果存储于所述配置数据库13中。所述报文配置模块12用于依据所述数据流文件配置所述网关响应主帧发出的从帧报文,并将配置结果存储于所述配置数据库13中。所述配置数据库13用于存储所述数据流创键模块11创建的数据流文件,以及所述网关MVB端口配置模块14和所述报文配置模块12配置的结果。
在不同类型列车重联之前,通过使用本实施例提供的TCN网关应用配置系统对TCN网关进行配置,即可实现不同类型列车之间的任意重联。
UIC(International Union of Railways,国际铁路联合会)国际列车的重要特性之一便是利用列车之间的互操作性可以随意的进行重组、解挂操作以便适用于不同的线路的需求。若列车进行了重组或解挂操作,此时列车所需要传输的变量可能会发生变化,此时需要重新改变一下配置数据库。
在实际应用中,重组时配置方式可以是技术人员在一台终端上,如笔记本上,使用开发的配置数据库界面,利用串口通信重新写入配置数据库的文件,这样网关就可以在重新编组之后按照新的配置数据库文件进行操作。在这个配置数据库中,需要对以下项目进行初始化配置:网关MVB端源端口配置、网关MVB端宿端口配置、网关WTB端源端口配置、网关WTB端宿端口配置。其中,配置数据库描述了过程变量的来源和去向以及网关的端口,此数据库被网关应用程序所使用,在网关使用前需要组态,即在列车运行前需要配置好。
如图6所示,本发明提供的TCN网关应用配置系统实施例二的结构示意图。本实施例为了提高上述实施例所述方法的适用性,在实施例一的基础上,本实施例所述的数据流创建模块11包括变量确定子模块112和数据流创建子模块111。其中,所述变量确定子模块112用于依据通信需求确定变量。所述数据流创建子模块111用于将变量确定子模块112已确定的变量存储至配置文件中形成数据流文件,并将该数据流文件存储于所述配置数据库13中。
进一步地,如图6所示,为更好地实现不同类型车辆的重联且避免不同车辆输入数据的混淆,上述各实施例中所述的网关MVB端口配置模块14包括:网关MVB端存储区划分子模块141、网关MVB端源端口配置子模块142和网关MVB端宿端口配置子模块143。其中,所述网关MVB端存储区划分子模块141用于依据所述数据流文件中的变量个数和数据类型将所述网关的MVB端通信存储器的源端口和宿端口分别划分成至少一个MVB源端口存储区和至少一个MVB宿端口存储区。所述网关MVB端源端口配置子模块142用于配置各MVB源端口存储区,以使所述数据流文件中的各变量分别与至少一个所述MVB源端口存储区对应,并将配置结果存储于所述配置数据库13中。所述网关MVB端宿端口配置子模块143用于配置各MVB宿端口存储区,以使所述数据流文件中的各变量分别与所述的各MVB宿端口存储区一一对应,并将配置结果存储于所述配置数据库13中。
再进一步地,如图6所示,为保证所有的车辆在WTB总线上数据帧的一致性,从而实现车辆间的互操作性;上述各实施例中所述的报文配置模块12包括字节区间划定子模块121以及报文配置子模块122。其中,所述字节区间划定子模块121用于依据所述数据流文件中的变量划定所述从帧报文中的字节区间。所述报文配置子模块122用于配置各字节区间,以使所述数据流文件中的各变量与所述的各字节区间一一对应,并将配置结果存储于所述配置数据库13中。
如图7所示,本发明提供的TCN网关应用配置系统实施例三的结构示意图。为实现不同类型网关的车辆重联,本实施在上述任一实施例的基础上,还包括:网关端口配置模块15。该网关端口配置模块15包括网关变量创建子模块151、网关存储区划定子模块152、网关源端口配置子模块153和网关宿端口配置子模块154。其中,所述网关变量创建子模块151用于创建网关变量集。所述网关存储区划定子模块152用于依据所述网关变量集中的变量个数和数据类型将所述网关通信存储器的源端口和宿端口分别划分成至少一个网关源端口存储区和至少一个网关宿端口存储区。所述网关源端口配置子模块153用于配置各网关源端口存储区,以使所述网关变量集中的各变量分别与至少一个所述网关源端口存储区对应,并将配置结果存储于所述配置数据库13中。所述网关宿端口配置子模块154用于配置各网关宿端口存储区,以使所述网关变量集中的各变量分别与所述的各网关宿端口存储区一一对应,并将配置结果存储于所述配置数据库13中。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。