KR20160070442A

KR20160070442A - 차량용 이더넷을 위한 avb 스트림 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20160070442A
Application number: KR1020140177392A
Authority: KR
Inventors: 윤진화; 서강운; 김동옥
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-06-20
Also published as: KR101673304B1; DE102015204991B4; US9674119B2; CN105704529B; CN105704529A; DE102015204991A1; US20160173330A1

Abstract

본 발명은 차량 이더넷 통신 네트워크에서의 AVB 스트림 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이더넷 통신 네트워크에서 AVB(Audio/Video Bridging) 스트림을 제어하는 방법은 상위 응용 계층으로부터 수신된 AV(Audio/Video) 데이터를 이용하여 AVB 프레임을 구성하는 단계와 상기 구성된 AVB 프레임에 대응되는 스트림 서브타입 식별자를 획득하는 단계와 상기 AVB 프레임이 생성된 호스트를 식별하는 단계와 상기 식별된 호스트가 포함된 도메인을 식별하는 단계와 상기 AVB 프레임에 대응되는 스트림 클래스를 식별하는 단계와 상기 획득된 스트림 서브타입 식별자, 상기 식별된 호스트, 상기 식별된 도메인 및 상기 식별된 스트림 클래스에 기반하여 AVB 스트림 식별자를 생성하는 단계와 상기 생성된 AVB 스트림 식별자를 상기 AVB 프레임에 포함하여 하위 레이어로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량용 이더넷을 위한 AVB 스트림 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling AVB(Audio/Video Bridging) stream for in-vehicle ethernet}

본 발명은 차량용 이더넷 통신에 관한 것으로서, 상세하게, 오디오/비디오 브리징 네트워크상에서 스트림을 고유하게 식별하기 위해 AVB 스트림 식별자를 구성하는 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.

최근 급격한 IT 기술의 발전은 자동차 산업에도 많은 영향을 미치고 있으며, 다양한 IT 기술이 차량에 접목되고 있는 실정이다.

차량 내 탑재되는 전자 제어 기기(ECU: Electrical Control Unit)의 개수 증가 및 다양한 외부 기기(예를 들면, 스마트폰, 웨어러블 디바이스, 블루투스 헤드셋 등을 포함함)가 차량에 연동됨에 따라 차량 내 통신망의 과부하 현상이 발생되고 있다. 또한, ECU간의 통신 선로 연결을 위한 와이어링 하네스 비용이 급격히 증가하고 있는 실정이다.

따라서, 자동차 업계는 CAN(Controller Area Network)과 FlexRay를 넘어서는 차세대 차량용 네트워킹 인프라로 이더넷(Ethernet)을 가장 유망한 후보로 주목하고 있다.

IEEE 표준으로서 소비자 및 산업 영역에서 많이 사용되고 있는 이더넷은 부품, 소프트웨어 및 툴을 위한 재사용 계수(reuse factor)가 높을 뿐만 아니라 운전자 지원 시스템(DAS: Driver Assistance System), 인포테인먼트 시스템 등에 필요한 대역폭을 제공할 수 있는 특징이 있다.

하지만, 이더넷이 차량 내 통신을 위해 성공적으로 적용되기 위해서는 자동차에 적용되는 각종 솔루션의 확장성, 비용, 전력, 견고성 등의 측면에서 좀 더 최적화되는 것이 요구되고 있다.

차량의 안전성 강화 및 엔터테인먼트 제공을 위해 새롭고 복잡한 애플리케이션들이 차량에 탑재되고 있으며, 그에 따른 최적화된 통신 방식 및 충분한 대역폭에 대한 요구도 함께 증가하고 있다.

특히, 최종 사용자들은 차량에서도 댁내에서와 같은 수준의 엔터테인먼트 체험을 기대하고 있으나, LIN, CAN, FlexRay 표준과 같은 기존의 차량 내 통신 네트워크 방식은 대역폭이나 확장성 측면에서 다양한 종류의 운전자 지원 시스템(DAS) 및 엔터테인먼트 솔루션을 제공하기에 충분하지 못한 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 내 이더넷 통신을 위한 오디오/비디오 브리징(AVB: Audio/Video Bridging) 스트림 식별자 구성 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 차량 네트워크 환경에 적합한 오디오/비디오 전송 프로토콜 데이터 유닛의 프레임 구조를 제공하는 것이다.

본 발명은 오디오/비디오 스트림의 속성 정보의 조합으로 구성된 AVB 스트림 식별자를 정의함으로, 스트림에 대한 별도의 데이터베이스가 부재하여도 직관적으로 해당 스트림의 특성을 파악하는 것이 가능한, AVB 스트림 식별자 구성 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 차량 이더넷 통신 네트워크에서의 AVB 스트림 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이더넷 통신 네트워크에서 AVB(Audio/Video Bridging) 스트림을 제어하는 방법은 상위 응용 계층으로부터 수신된 AV(Audio/Video) 데이터를 이용하여 AVB 프레임을 구성하는 단계와 상기 구성된 AVB 프레임에 대응되는 스트림 서브타입 식별자를 획득하는 단계와 상기 AVB 프레임이 생성된 호스트를 식별하는 단계와 상기 식별된 호스트가 포함된 도메인을 식별하는 단계와 상기 AVB 프레임에 대응되는 스트림 클래스를 식별하는 단계와 상기 획득된 스트림 서브타입 식별자, 상기 식별된 호스트, 상기 식별된 도메인 및 상기 식별된 스트림 클래스에 기반하여 AVB 스트림 식별자를 생성하는 단계와 상기 생성된 AVB 스트림 식별자를 상기 AVB 프레임에 포함하여 하위 레이어로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 스트림 서브타입 식별자는 상기 구성된 AVB 프레임의 서브타입 데이터 영역에 포함된 서브타입 필드 값을 독출하여 획득될 수 있다.

또한, 상기 AVB 스트림 식별자는 AVB 스트림 별 특성에 기반하여 미리 입력된 AVB 스트림 특성 테이블을 참조하여 생성될 수 있다.

여기서, 상기 AVB 스트림 특성 테이블은 적어도 하나의 레코드로 구성되되, 상기 레코드는 해당 AVB 스트림에 대응되는 레코드가 상기 AVB 스트림 특성 테이블에 기록된 순서를 지시하는 순차 번호와 해당 AVB 스트림이 속한 VLAN을 식별하기 위한 VLAN 식별자와 해당 AVB 스트림에 상응하는 호스트를 식별하기 위한 호스트 식별자와 해당 AVB 스트림에 할당된 우선 순위를 식별하기 위한 스트림 클래스와 해당 AVB 스트림에 적용된 전송 프로토콜을 식별하기 위한 스트림 서브타입 식별자 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 순차 번호는 상기 레코드가 기록된 순서에 따라 오름 차순으로 상기 AVB 스트림 특성 테이블에 기록되며, 4바이트(Bytes)의 길이일 수 있다.

또한, 상기 AVB 스트림 식별자는 상기 VLAN 식별자, 상기 호스트 식별자, 상기 스트림 클래스 식별자, 상기 스트림 서브타입 식별자, 상기 순차 번호의 순으로 조합된 고유 식별자일 수 있다.

또한, 상기 AVB 스트림 식별자는 1바이트(Byte) 크기의 상기 VLAN 식별자와 1바이트 크기의 상기 호스트 식별자와 1바이트 크기의 상기 스트림 클래스 식별자와 1바이트 크기의 상기 스트림 서브타입 식별자와 4바이트 크기의 상기 순차 번호가 조합된 8바이트 크기의 고유 식별자일 수 있다.

또한, 상기 VLAN 식별자는 상기 차량 이더넷 통신 네트워크에 포함된 도메인이 식별 가능하도록 정의될 수 있다.

또한, 상기 VLAN 식별자는 상기 차량 이더넷 통신 네트워크에 포함된 도메인 및 상기 식별된 도메인에 포함된 적어도 하나의 VLAN을 식별 가능하도록 정의될 수 있다.

또한, 상기 도메인은 멀티미디어 도메인, 헤드 유닛 도메인, 파워트레인 도메인, 샤시 도메인, 바디 도메인 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 하위 레이어는 MAC(Media Access Control) 계층일 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예는 상기한 AVB 스트림 제어 방법들 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 이더넷 통신 네트워크에서 AVB(Audio/Video Bridging) 스트림을 제어하는 장치는 상위 응용 계층으로부터 수신된 AV 데이터를 이용하여 AVB 프레임을 구성하는 수단과 상기 구성된 AVB 프레임에 대응되는 스트림 서브타입 식별자를 획득하는 수단과 상기 AVB 프레임이 생성된 호스트를 식별하는 수단과 상기 식별된 호스트가 포함된 도메인을 식별하는 수단과 상기 AVB 프레임에 대응되는 스트림 클래스를 식별하는 수단과 상기 획득된 스트림 서브타입 식별자, 상기 식별된 호스트, 상기 식별된 도메인 및 상기 식별된 스트림 클래스에 기반하여 AVB 스트림 식별자를 생성하는 수단과 상기 생성된 AVB 스트림 식별자를 상기 AVB 프레임에 포함하여 하위 레이어로 전송하는 수단을 포함할 수 있다.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명에 따른 방법 및 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

첫째, 본 발명은 차량 내 이더넷 통신을 위한 오디오/비디오 브리징(AVB: Audio/Video Bridging) 스트림 식별자 구성 방법을 제공하는 장점이 있다.

둘째, 본 발명은 차량 네트워크 환경에 적합한 오디오/비디오 전송 프로토콜 데이터 유닛의 프레임 구조를 제공하는 장점이 있다.

셋째, 본 발명은 오디오/비디오 스트림의 속성 정보의 조합으로 구성된 AVB 스트림 식별자를 정의함으로, 스트림에 대한 별도의 데이터베이스가 부재하여도 직관적으로 해당 스트림의 특성을 파악할 수 있는 장점이 있다.

넷째, 본 발명은 전자 제어 장치의 교체에 따른 MAC(Media Access Control) 주소 변경에 관계 없이 차량 이더넷 통신을 효과적으로 제공할 수 있는 장점이 있다.

다섯째, 본 발명은 기존 차량 네트워크 관리 체계를 계승함으로써, 추가적인 관리 비용이 발생되는 것을 최소화시키는 장점이 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 IEEE 1722a 표준에 정의된 AVBTP 프레임 포맷이다.
도 2는 IEEE 1722a에 정의된 AVB 스트림 식별자 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVB 스트림 식별자 구성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVB 스트림 식별자의 데이터 구조이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도메인-VLAN 관계 테이블의 예이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 스트림 클래스-우선 순위 관계 테이블의 예이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVB 스트림을 위한 서브타입 매핑 테이블이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 호스트 식별자 매핑 테이블이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVB 스트림 특성 테이블이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로토콜 계층 구조를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하에서는 IEEE 1722 및 AVB 네트워크에서 사용되는 용어에 대해 간단히 설명하기로 한다.

IEEE 1722는 이더넷을 통해 AV 스트림의 실시간 전송이 필요한 데이터를 위한 오디오 비디오 브리지 트랜스포트 프로토콜(AV Bridge Transport Protocol;AVBTP)로, 미디어 프레임 포맷, 동기를 위한 시간 정보, 제어 데이터 정보 등을 전송할 수 있는 구조를 정의하고 있다. AVBTP에서는 실시간 AV 사용자 데이터를 전송을 위한 구조와 제어 신호 전송을 위한 구조로 구분되며, AV 사용자 데이터 전송을 위한 프레임 구조는 동기화된 시간 정보를 전송할 수 있는 필드가 포함되어 있다.

AVB 도메인(or AVB Cloud)은 상호 연결된 네트워크 노드들과 그들 사이를 연결하는 통신 링크들의 집합을 의미한다.

AVB 스트림은 특정 AVB 도메인에서의 패킷 흐름을 의미하여, 데이터 전송에 사용되는 적어도 하나의 물리적/논리적 채널을 포함할 수 있다. AVB 스트림은 AVB 네트워크상에서의 고유 식별자(Unique IDentifier)를 가지며, IEEE 802.1Qat에 정의된 스트림 예약 프로토콜(Stream Reservation Protocol)을 사용하여 할당될 수 있다.

발신자(or Talker)는 AVB 도메인에서 스트림을 전송하는 엔티티(Entity)를 의미하고, 수신자(or Listener)는 AVB 도메인에서 스트림을 수신하는 엔티티(Entity)를 의미한다.

발신자로부터의 AVBTP 프레임은 직접 수신자에게 전송되거나 브리지를 통해 수신자에 전달될 수 있다.

AVB 스트림은 시간에 민감한 데이터(Time-Sensitive Data)로서 멀티캐스트 통신 시 복수의 수신자가 동시에 수신하는 것이 중요하다. 따라서, 네트워크 전송 타임을 기준으로 미디어 재생 타임을 알려주는 Presentation Timestamp 정보가 스트림 패킷에 포함된다. 따라서, 수신자는 수신된 패킷에 포함된 Presentation Timestamp를 참조하여 미디어 재생 타임을 결정할 수 있다. AVB 네트워크상에서의 시간에 민감한 응용들에 대한 타이밍 및 동기 획득 방법에 대해서는 IEEE 802.1AS 표준에 정의되어 있다.

도 1은 IEEE 1722a 표준에 정의된 AVBTP 프레임 포맷이다.

IEEE 1722a 표준은 IEEE 1722의 amendment로서, IEEE 1722에 제외되었던 포맷들에 대한 추가 고려 사항 및 이에 따른 필드 구성 업데이트 정보를 포함한다.

이하의 설명에서는 IEEE 1722a에 정의된 내용에 기반하여 본 발명에 따른 차량용 이더넷을 위한 AVB 스트림 제어 방법 및 장치가 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, IEEE 1722 최종 표준 및 다른 차량 통신 표준 등에도 본 발명에 따른 사상들이 적용될 수 있음을 주의해야 한다.

AVBTP 프레임(또는 패킷)은 이더넷 패킷에 내포(encapsulated)될 수 있다. 이더넷 패킷은 크게 IEEE 802.3 MAC 헤더 영역, VLAN 태그 영역, AVBTP 타입 영역, AVBTP 패킷 영역, CRC(Cyclic Redundancy Check) 영역 등을 포함하여 구성될 수 있다.

도 1을 참조하면, AVBTP 프레임 포맷(100)은 크게 서브타입 데이터(subtype data) 영역(110), 스트림 식별자(Stream ID) 영역(120), 헤더 데이터(Header Data) 영역(130) 및 샘플 데이터(Sample Data) 영역(140)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 헤더 데이터 영역(130)과 샘플 데이터 영역(140)의 크기는 서브타입 데이터 영역(100)에 포함된 필드 값에 따라 동적으로 변경될 수 있음을 주의해야 한다.

서브타입 데이터 영역(110)은 CD(Control/Data) 필드(111), 서브타입(Subtype) 필드(113), SV(Stream_id Valid) 필드(115), 버전(Version) 필드(117) 및 서브타입 상세 데이터(Subtype Specific Data) 필드(119)를 포함한다.

CD 필드(111)는 해당 프레임이 제어 프레임인지 사용자 데이터 프레임인지를 식별하기 위한 구분자로서, 1bit의 길이를 가진다. 일 예로, CD 필드(111)의 값이 0이면 제어 프레임, 1이면 사용자 데이터 프레임임을 지시할 수 있다.

서브타입 필드(113)는 스트리밍 프로토콜 타입을 식별하기 위한 정보로서, 8bits의 길이를 가진다. 여기서, 서브타입 필드(113)는 IEC 61883에 정의된 다양한 스트리밍 프로토콜에 대응되는 서브타입(Ox00), Vendor Specific 스트림 프로토콜에 대응되는 서브타입(Ox6F) 및 Proprietary/Experimental 서브타입(Ox7F) 등이 정의될 수 있다. 일 예로, IEC 61883에 정의된 스트리밍 프로토콜 타입에는 IEC 61883-2에 정의된 SD-DVCR 프로토콜, IEC 61883-4에 정의된 MPEG2-TS Compressed Video 프로토콜, IEC 61883-6에 정의된 Uncompressed Audio 프로토콜, IEC 61883-7에 정의된 Satellite TV MPEG 프로토콜, IEC 61883-8dp 정의된 BT.601/656 Video 프로토콜 등을 포함할 수 있다.

여기서, Vendor Specific 스트림 프로토콜은 각 차량 제조사에 의해 미리 정의된 스트리밍 프로토콜을 의미한다.

SV 필드(115)는 후술할 스트림 식별자 영역(120)에 포함된 스트림 식별자가 유효한 값인지를 식별하기 위한 구분자로서 1bit의 길이를 가진다. 예를 들면, SV 필드(115)의 값이 0이면 스트림 식별자 필드 값이 유휴하지 않음을 의미하고, 1이면, 스트림 식별자 필드 값이 유효함을 의미할 수 있다.

버전 필드(117)는 IEEE 1722 표준의 리비전(Revision)을 식별하기 위한 필드로서, 3bits의 길이를 갖는다. 일반적으로, 표준 문서가 갱신되면, 그에 따라 프레임 규격 및 각 프레임에 포함된 필드의 정의가 변경될 수 있다. 따라서, 이전 버전과의 호환성 등을 유지하기 위해 해당 프레임에 적용된 표준의 버전 정보가 프레임 일측에 포함되는 것이 바람직하다.

서브타입 상세 데이터 필드(119)는 제어 프레임인지 데이터 프레임지에 따라 상이한 필드들이 포함되어 구성될 수 있다. 일 예로, 해당 패킷 프레임이 제어 프레임인 경우, 서브타입 상세 데이터 필드(119)에는 프로토콜 상세 데이터(protocol specific data) 필드, 상태 플래그(Status Flags) 필드, 제어 프레임 길이(control frame length) 필드 등이 포함될 수 있다. 반면, 해당 패킷 프레임이 데이터 프레임인 경우, 서브타입 상세 데이터 필드(119)에는 미디어 클락의 소스의 변경 또는 미디어 클락(or 엔진) 재시동(media clock(or engine) restart) 여부를 식별하기 위한 mr 필드, 유효한 게이트웨이 정보가 존재하는지 여부를 식별하기 위한 gv 필드, 네트워크 내 동기를 위한 유효한 AVBTP(Audio/Video Bridge Transport Protocol) 타임스템프(timestamp) 값이 존재하는지를 식별하기 위한 tv 필드, 발신자에 의해 전송되는 스트림상에서의 해당 데이터 프레임에 대응되는 순차 번호(Sequence Number) 필드 등이 포함될 수 있다.

여기서, AVBTP 타임스템프 필드 및 게이트웨이 필드 등은 헤더 데이터 영역(130)에 포함될 수 있다.

스트림 식별자 영역(120)은 AVB 네트워크상에서의 해당 스트림을 고유하게 식별하기 위한 스트림 식별자가 기록되는 영역으로서, 64bits의 길이를 갖는다.

헤더 데이터 영역(140)은 서브 타입 영역(110)에 포함된 필드 값에 따라 가변 길이를 가질 수 있다. 일 예로, AVBTP 프레임이 데이터 프레임인 경우, 헤더 데이터 영역(140)에는 AVBTP 타임스템프 필드, 게이트웨이 정보 필드, 스트림 데이터 길이 필드, 프로토콜 상세 패킷 헤더 정보(Protocol Specific Packet Header) 필드 등이 포함될 수 있다.

샘플 데이터 영역(140)은 가변 길이를 가지며, 실제 사용자 데이터(Payload) 및 패딩(Padding)이 포함될 수 있다.

도 2는 IEEE 1722a에 정의된 스트림 식별자 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 최근 논의되고 있는 IEEE 1722a 표준에서는 48bits 길이의 발신 제어기의 매체 접속 제어 주소(Controller Source MAC Address) 필드(210)와 16bits 길이의 고유 인텍스(Unique Idex) 필드(220)로 구성된 스트림 식별자(200)가 논의되고 있다.

일반적으로, 차량 네트워크 환경은 폐쇄적(Closed)이고 고정된(Fixed) 네트워크라는 특성을 갖고 있으며, 차량 네트워크상에서의 데이터 흐름-즉, 스트림-에 대한 예측이 가능한 특징이 있다.

특히, 차량 네트워크의 경우, 안전성을 보장하기 위해 각종 제어기들의 빠른 부팅이 요구되므로 네트워크상의 패킷이 빠르게 처리되는 것이 무엇보다 중요하게 고려된다.

하지만, 종래에는 스트림별 영역을 동적으로 할당하여 차량 네트워크 성능을 최적화시키지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 고장 등의 이유로 차량 네트워크를 구성하는 ECU가 교체되면, 해당 ECU에 대한 MAC 주소 변경 내역이 라우팅 테이블에 반영되어야 한다. 특히, 해당 차량 제조사에 의해 관리되는 A/S 센터가 아닌 다른 A/S 센터에서 ECU가 교체되는 경우, 라우팅 테이블에 대한 관리가 용이하지 않은 문제점이 있다.

따라서, 본 발명에서는 차량 네트워크상의 AVB 스트림의 특성에 기반하여 미리 정의된 스트림 식별자를 할당하고, 이를 테이블 형태로 유지함으로써, 차량 네트워크상에서의 빠른 라우팅 및 직관적인 스트림 식별이 가능한 AVB 스트림 식별자 구성 방법을 제안한다.

또한, 본 발명에서는 ECU 교체에 따른 별도의 라우팅 테이블 갱신이 필요 없는 AVB 스트림 식별자 구성 방법을 제안한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 차량 네트워크에는 ECU들의 특성 및 기능에 기반하여 그룹화된 복수의 도메인을 포함할 수 있다. 일 예로, 차량 네트워크에 포함되는 도메인은 바디 도메인, 헤드 유닛 도메인, 운전자 지원 시스템 도메인, 서라운드 뷰 도메인, 샤시 도메인 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 각각의 도메인은 이더넷 백본(Ethernet Backbone)을 통해 상호 통신할 수 있으며, 각 도메인은 해당 도메인에 포함된 ECU들에 대한 스위칭 허브로서의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 각 도메인은 서로 상이한 네트워크 사이의 패킷 전달 기능을 수행하는 라우터의 기능을 수행할 수 있다.

또한, 각 도메인 내에서는 해당 도메인에 포함된 ECU들의 특성 및 기능에 기반하여 적어도 하나의 VLAN(Virtual Local Area Network)이 구성될 수도 있다. 일 예로, 도 3을 참조하면, 바디 도메인(310)은 제1 내지 제4 VLAN을 포함할 수 있다.

VLAN은 해당 도메인에 포함된 ECU들의 물리적인 연결에 구애 없이 해당 ECU의 특성 및 기능에 기반하여 통신 그룹을 형성하는 방법이다. 물론, 물리적인 연결에 기반하여 VLAN이 구성될 수도 있다. 예를 들어, 지연에 민감한 ECU의 경우, 동일한 VLAN에 할당될 수 있다. 반면, 높은 대역폭이 요구되는 ECU들이 동일 VLAN에 할당되도록 구성할 수도 있다. 즉, 특정 도메인에 포함된 ECU 별 요구되는 서비스 품질(Required Quality of Service) 파라메터에 기반하여 VLAN이 할당될 수 있다. 여기서, 서비스 품질 파라메터는 실시간성(Real Time Property), 대역폭(Bandwidth), 전송 지연(Transmission Delay), 오류율(Error Rate) 등을 포함할 수 있다.

상기 도 3에 도시된 차량 내 네트워크에서의 도메인 이름 및 구성은 하나의 실시예에 불과하며, 제조사 및 차종 별 상이한 구성을 가질 수 있다. 일 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 도메인은 바디 도메인, 헤드 유닛 도메인, 샤시 도메인, 파워트레인 도메인, 멀티미디어 도메인 등을 포함하여 구성될 수도 있다.

또한, 상기 도 3에서는, 각 도메인이 이더넷 백본망을 통해 연결된 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예는 각 도메인이 차량 게이트웨이를 통해 연결되어 상호 통신할 수도 있음을 주의해야 한다. 이 때, 차량 게이트웨이는 차량 내 통신 시스템에서의 하나의 노드로 인식될 수 있다.

또한, 상기한 도 3에는 각 노드가 도메인으로 구분되어 표시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, VLAN은 도메인과 관계없이 논리적으로 노드를 그룹화하기 위한 용도로 사용될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVB 스트림 식별자 구성 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 네트워크 관리자는 도메인-VLAN 관계 테이블(Domain-VLAN Mapping Table, 410), 스트림 클래스-우선 순위 관계 테이블(Stream Class-Priority Mapping Table, 420), 호스트 식별자 테이블(Host ID Table, 430)을 미리 정의하여 구성할 수 있다.

이 후, 네트워크 관리자는 상기 구성된 3개의 테이블(410 내지 430)을 참조하여 AVB 스트림의 용도에 따른 AVB 스트림 별 특성 정보를 스트림 특성 테이블(440)에 입력한다.

이때, 네트워크 관리자에 의해 입력되는 AVB 스트림 별 특성 정보는 VLAN 식별자, 호스트 식별자(Host ID), 스트림 클래스(Stream Class), 스트림 서브타입(Stream Subtype) 등을 포함할 수 있다.

또한, 네트워크 관리자는 AVB 스트림 별 특성 정보가 입력된 순서에 기반하여 4Bytes 길이의 순차 번호(Serial Number)를 스트림 특성 테이블(440)상에 입력할 수 있다. 일 예로, 첫번째 입력된 레코드에 대한 순차 번호는 0x000000, 두번째 입력된 레코드에 대한 순차 번호는 0x000001, 세번째 입력된 레코드에 대한 순차 번호는 0x000002가 될 수 있다.

도 4의 도면 부호 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예는 1Byte 길이의 VLAN 식별자(VLAN ID, 451), 1Byte 길이의 호스트 식별자(Host ID, 452), 1Byte 길이의 우선 순위(Priority, 453), 1Byte 길이의 스트림 서브 타입(Stream Subtype, 454) 및 4Bytes 길이의 순차 번호(Serial Number, 455)를 포함하여 64bits의 길이를 갖는 AVB 스트림 식별자를 구성할 수 있다.

상기 AVB 스트림 식별자의 구성 순서는 일부 변경될 수도 있음을 주의해야 한다. 일 예로, 순차 번호(455)가 AVB 스트림 식별자의 MSB(Most Significant Bit)에 위치하도록 AVB 스트림 식별자를 구성할 수도 있다.

특히 스트림 서브타입(454)은 해당 AVB 프레임의 서브타입 데이터 영역(110)에 포함된 서브타입 필드(113)의 값이 그대로 복사될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVB 스트림 식별자의 데이터 구조이다.

도 5를 참조하면, AVBTP 프레임(100)의 스트림 식별자 영역(120)은 1Byte 길이의 VLAN 식별자(VLAN ID, 501) 필드, 1Byte 길이의 호스트 식별자(Host ID, 502) 필드, 1Byte 길이의 스트림 클래스(Stream Class, 503) 필드, 1Byte 길이의 스트림 서브 타입(Stream Subtype, 504) 필드 및 4Bytes 길이의 순차 번호(Serial Number, 505) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도메인-VLAN 관계 테이블의 예이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 도메인-VLAN 관계 테이블(600)은 도메인 필드(610), VLAN 타입 필드(620), VLAN 식별자 필드(630)를 포함할 수 있다.

일 예로, VLAN 식별자 필드(630)에 할당되는 값은 MSB 4bits를 통해 도메인이 식별 가능하고, LSB 4bits를 통해 해당 도메인 내에서의 VLAN 타입이 식별할 수 있도록 구성될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 VLAN 식별자는 차량 이더넷 통신 네트워크에 포함된 도메인이 식별 가능할 뿐만 아니라 해당 도메인에 포함된 적어도 하나의 VLAN이 식별 가능하도록 정의될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 스트림 클래스-우선 순위 관계 테이블의 예이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 스트림 클래스-우선 순위 관계 테이블(700)은 스트림 클래스 필드(710), 값(Value) 필드(720) 및 수준 필드(730)로 구성될 수 있다.

여기서, 스트림 클래스는 알파벳 순-예를 들면, A, B, C, ...-으로 우선 순위가 높게 정의될 수 있다. 반면, 값 필드(720)의 값이 작을수록 우선 순위가 높은 것으로 정의될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVB 스트림을 위한 서브타입 매핑 테이블이다.

도 8을 참조하면, 서브타입 매핑 테이블(800)은 기능 필드(810), 값 필드(820), 상세 설명 필드(830)를 포함하여 구성될 수 있다.

AVB 스트림에 적용되는 전송 프로토콜에 따라 고유한 서브타입 식별자가 정의될 수 있다.

일 예로, IEC 61883에 정의된 다양한 스트리밍 프로토콜에 대응되는 서브타입 식별자는 0x00인 것으로 정의될 수 있다. 또한, 차량 네트워크 진단 및 실험을 위해 사용되는 전송 프로토콜에 대응되는 서브타입 식별자는 0x7F로 정의될 수 있다.

특히, 추후 정의를 위해 예약(Reserved)된 값들은 차량 제조사에 의해 정의되어 사용될 수 있다. 일 예로, 차량 제조사는 IEEE 1722a-D8 전송 프로토콜에 대응되는 서브타입 식별자를 0x6F로 정의하여 사용할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 호스트 식별자 매핑 테이블이다.

도 9를 참조하면, 호스트 식별자 매핑 테이블(900)은 호스트 타입 필드(910)과 값 필드(920)로 구성될 수 있다.

일 예로, 헤드 유닛에 대응되는 호스트 식별자는 Ox4A로 정의되고, Rear View Camera에 대응되는 호스트 식별자는 0x7D로 정의될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVB 스트림 특성 테이블이다.

도 10을 참조하면, AVB 스트림 특성 테이블(1000)은 순차 번호 필드(1010), VLAN 식별자 필드(1020), 호스트 식별자 필드(1030), 스트림 클래스 필드(1040), 서브타입 식별자 필드(1050)를 포함하여 구성될 수 있다.

일 예로, AVB 스트림이 샤시 도메인의 Class A의 우선 순위를 가지는 IEEE 1722a-D8 기반의 Vendor-Specific 스트림이고, AVB 스트림을 전송하는 호스트가 헤드 유닛인 경우를 가정하자. 이때, 해당 AVB 스트림의 특성 정보가 AVB 스트림 특성 테이블(1000)의 두번째로 입력된 것으로 가정하자.

상기한 예에 따른, AVB 스트림 식별자는 순차 번호(0x00000001), 샤시 도메인에 할당된 VLAN 식별자(0x40), 헤드 유닛에 대응되는 호스트 식별자(0x4A), Class A에 대응되는 스트림 클래스(0x00), IEEE 1722a-D8 기반의 Vendor-Specific 스트림에 할당된 서브타입 식별자(0x6F)가 조합된 0x404A006F00000001일 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로토콜 계층 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 응용 계층(1110)에 의해 생성된 오디오/비디오 스트림은 스트리밍 미디어 응용 프로토콜 인터페이스(1120)를 통해 IEEE 1722 AVB 전송 프로토콜 계층(1130)에 전달된다. 여기서, IEEE 1722 AVB 전송 프로토콜 계층(1130) OSI 7 계층에서 제2 계층 상위에 위치할 수 있으며, 하위 계층인 MAC(Media Access Control) 계층으로 처리된 AVB 프레임을 전송할 수 있다. IEEE 1722 AVB 전송 프로토콜 계층(1130)은 AVB 프레임을 구성하여 IEEE 802.1Qav Shaping 계층(1140)에 전달한다.

이때, IEEE 1722 AVB 전송 프로토콜 계층(1130)은 네트워크 관리자에 의해 입력된 AVB 스트림 특성 테이블(1000)을 참조하여, AVB 스트림 식별자를 생성하고, 생성된 AVB 스트림 식별자가 삽입된 AVB 프레임을 구성할 수 있다.

연이어, IEEE 802.1Qav Shaping 계층(1140)은 필요한 헤더 정보-예를 들면, VLAN 태그 정보를 포함함-를 수신된 AVB 프레임에 추가한 후, IEEE 802 이더넷 드라이버 계층(1150)으로 전송한다. 여기서, VLAN TAG 정보는 전송 프로토콜 식별자(Transport Protocol Identifier), VLAN 식별자 등의 정보가 포함될 수 있다.

IEEE 802 이더넷 드라이버 계층(1150)은 발신지 및 목적지 MAC 주소를 추가하여 이더넷 백본망에 전송한다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100: AVBTP 프레임 120: 스트림 식별자 영역
500: AVB 스트림 식별자 501: VLAN 식별자
502: 호스트 식별자 503: 스트림 클래스
504: 스트림 서브타입 505: 순차 번호
600: 도메인-VLAN 관계 테이블
700: 스트림 클래스-우선 순위 관계 테이블
800: 서브타입 매핑 테이블
900: 호스트 식별자 매핑 테이블
1000: AVB 스트림 특성 테이블

Claims

차량 이더넷 통신 네트워크에서 AVB(Audio/Video Bridging) 스트림을 제어하는 방법에 있어서,
상위 응용 계층으로부터 수신된 AV 데이터를 이용하여 AVB 프레임을 구성하는 단계;
상기 구성된 AVB 프레임에 대응되는 스트림 서브타입 식별자를 획득하는 단계;
상기 AVB 프레임이 생성된 호스트를 식별하는 단계;
상기 식별된 호스트가 포함된 도메인을 식별하는 단계;
상기 AVB 프레임에 대응되는 스트림 클래스를 식별하는 단계;
상기 획득된 스트림 서브타입 식별자, 상기 식별된 호스트, 상기 식별된 도메인 및 상기 식별된 스트림 클래스에 기반하여 AVB 스트림 식별자를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 AVB 스트림 식별자를 상기 AVB 프레임에 포함하여 하위 레이어로 전송하는 단계;
를 포함하는 AVB 스트림 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 스트림 서브타입 식별자는 상기 구성된 AVB 프레임의 서브타입 데이터 영역에 포함된 서브타입 필드 값을 독출하여 획득되는, AVB 스트림 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 AVB 스트림 식별자는 AVB 스트림 별 특성에 기반하여 미리 입력된 AVB 스트림 특성 테이블을 참조하여 생성되는, AVB 스트림 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 AVB 스트림 특성 테이블은 적어도 하나의 레코드로 구성되되,
상기 레코드는
해당 AVB 스트림에 대응되는 레코드가 상기 AVB 스트림 특성 테이블에 기록된 순서를 지시하는 순차 번호;
해당 AVB 스트림이 속한 VLAN을 식별하기 위한 VLAN 식별자;
해당 AVB 스트림에 상응하는 호스트를 식별하기 위한 호스트 식별자;
해당 AVB 스트림에 할당된 우선 순위를 식별하기 위한 스트림 클래스; 및
해당 AVB 스트림에 적용된 전송 프로토콜을 식별하기 위한 스트림 서브타입 식별자
중 적어도 하나를 포함하여 구성되는, AVB 스트림 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 순차 번호는 상기 레코드가 기록된 순서에 따라 오름 차순으로 상기 AVB 스트림 특성 테이블에 기록되며, 4바이트(Bytes)의 길이인 것을 특징으로 하는, AVB 스트림 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 AVB 스트림 식별자는 상기 VLAN 식별자, 상기 호스트 식별자, 상기 스트림 클래스 식별자, 상기 스트림 서브타입 식별자, 상기 순차 번호의 순으로 조합된 고유 식별자인 것을 특징으로 하는, AVB 스트림 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 AVB 스트림 식별자는
1바이트(Byte) 크기의 상기 VLAN 식별자;
1바이트 크기의 상기 호스트 식별자;
1바이트 크기의 상기 스트림 클래스 식별자;
1바이트 크기의 상기 스트림 서브타입 식별자; 및
4바이트 크기의 상기 순차 번호
가 조합된 8바이트 고유 식별자인, AVB 스트림 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 VLAN 식별자는 상기 차량 이더넷 통신 네트워크에 포함된 도메인이 식별 가능하도록 정의되는, AVB 스트림 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 VLAN 식별자는 상기 차량 이더넷 통신 네트워크에 포함된 도메인 및 상기 식별된 도메인에 포함된 적어도 하나의 VLAN을 식별 가능하도록 정의되는, AVB 스트림 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 도메인은 바디 도메인, 헤드 유닛 도메인, 파워트레인 도메인, 멀티미디어 도메인, 샤시 도메인 중 적어도 하나를 포함하는, AVB 스트림 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 하위 레이어는 MAC(Media Access Control) 계층인 것을 특징으로 하는, AVB 스트림 제어 방법.
제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
차량 이더넷 통신 네트워크에서 AVB(Audio/Video Bridging) 스트림을 제어하는 장치에 있어서,
상위 응용 계층으로부터 수신된 AV 데이터를 이용하여 AVB 프레임을 구성하는 수단;
상기 구성된 AVB 프레임에 대응되는 스트림 서브타입 식별자를 획득하는 수단;
상기 AVB 프레임이 생성된 호스트를 식별하는 수단;
상기 식별된 호스트가 포함된 도메인을 식별하는 수단;
상기 AVB 프레임에 대응되는 스트림 클래스를 식별하는 수단;
상기 획득된 스트림 서브타입 식별자, 상기 식별된 호스트, 상기 식별된 도메인 및 상기 식별된 스트림 클래스에 기반하여 AVB 스트림 식별자를 생성하는 수단; 및
상기 생성된 AVB 스트림 식별자를 상기 AVB 프레임에 포함하여 하위 레이어로 전송하는 수단;
을 포함하는 AVB 스트림 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 스트림 서브타입 식별자를 상기 AVB 프레임의 서브타입 데이터 영역에 포함된 서브타입 필드 값을 독출하여 획득하는, AVB 스트림 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 AVB 스트림 식별자를 AVB 스트림 별 특성에 기반하여 미리 입력된 AVB 스트림 특성 테이블을 참조하여 생성하는, AVB 스트림 제어 장치.
제15항에 있어서,
상기 AVB 스트림 특성 테이블은 적어도 하나의 레코드로 구성되되,
상기 레코드는
해당 AVB 스트림에 대응되는 레코드가 상기 AVB 스트림 특성 테이블에 기록된 순서를 지시하는 순차 번호;
해당 AVB 스트림이 속한 VLAN을 식별하기 위한 VLAN 식별자;
해당 AVB 스트림에 상응하는 호스트를 식별하기 위한 호스트 식별자;
해당 AVB 스트림에 할당된 우선 순위를 식별하기 위한 스트림 클래스; 및
해당 AVB 스트림에 적용된 전송 프로토콜을 식별하기 위한 스트림 서브타입 식별자
중 적어도 하나를 포함하여 구성되는, AVB 스트림 제어 장치.
제16항에 있어서,
상기 순차 번호는 상기 레코드가 기록된 순서에 따라 오름 차순으로 상기 AVB 스트림 특성 테이블에 기록되며, 4바이트(Bytes)의 길이인 것을 특징으로 하는, AVB 스트림 제어 장치.
제16항에 있어서,
상기 AVB 스트림 식별자는 상기 VLAN 식별자, 상기 호스트 식별자, 상기 스트림 클래스 식별자, 상기 스트림 서브타입 식별자, 상기 순차 번호의 순으로 조합된 고유 식별자인 것을 특징으로 하는, AVB 스트림 제어 장치.
제16항에 있어서,
상기 AVB 스트림 식별자는
1바이트(Byte) 크기의 상기 VLAN 식별자;
1바이트 크기의 상기 호스트 식별자;
1바이트 크기의 상기 스트림 클래스 식별자;
1바이트 크기의 상기 스트림 서브타입 식별자; 및
4바이트 크기의 상기 순차 번호
가 조합된 8바이트 고유 식별자인, AVB 스트림 제어 장치.
제16항에 있어서,
상기 VLAN 식별자는 상기 차량 이더넷 통신 네트워크에 포함된 도메인이 식별 가능하도록 정의되는, AVB 스트림 제어 장치.
제16항에 있어서,
상기 VLAN 식별자는 상기 차량 이더넷 통신 네트워크에 포함된 도메인 및 상기 식별된 도메인에 포함된 적어도 하나의 VLAN을 식별 가능하도록 정의되는, AVB 스트림 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 도메인은 바디 도메인, 헤드 유닛 도메인, 파워트레인 도메인, 멀티미디어 도메인, 샤시 도메인 중 적어도 하나를 포함하는, AVB 스트림 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 하위 레이어는 MAC(Media Access Control) 계층인 것을 특징으로 하는, AVB 스트림 제어 장치.