CN103143921B - 用于铆压装配机的下铆压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于铆压装配机的下铆压机构，包括设置于壳体底部铆压孔轴线上的气缸支架及铆压气缸，所述壳体通过一定位盘固定在工作平面上方，所述气缸支架及铆压气缸固定在工作平面下方；所述铆压气缸活塞上连接有一与活塞同轴的铆压杆；通过所述铆压气缸的推进，所述铆压杆穿过所述工作平面及定位盘，将销钉铆压至所述壳体底部铆压孔内。本发明采用定位盘上的孔进行导向，提高了铆压精度和铆压成品率。
Description
技术领域
本发明涉及一种铆压装配机，具体而言，涉及一种用于铆压装配机的下铆压机构。
背景技术
对壳体下部销钉的铆压，现有铆压机构存在以下问题：
1、现有铆压机构在铆压时采用人工把销钉装入孔中，然后使用气缸铆压，没有导向和保护装置，导致铆压合格率低，铆压精度差。
2、现有铆压机构没有导向装置，铆压精度低，而被铆压的销钉比较性，导致销钉和壳体被损坏的概率大。
3、现有铆压机构没有限位控制功能，当操作员工忘记安装销钉就进行铆压时，铆压杆会损坏壳体。
4、现有铆压机构没有检测功能，无法检测铆压深度
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于铆压装配机的下铆压机构，可以检测铆压深度，提高了铆压精度和铆压成品率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于铆压装配机的下铆压机构，包括设置于壳体底部铆压孔轴线上的气缸支架及铆压气缸，所述壳体通过一定位盘固定在工作平面上方，所述气缸支架及铆压气缸固定在工作平面下方；所述铆压气缸活塞上连接有一与活塞同轴的铆压杆；通过所述铆压气缸的推进，所述铆压杆穿过所述工作平面及定位盘，将销钉铆压至所述壳体底部铆压孔内。
进一步的，所述气缸支架由一对固定于所述工作平面下方的支撑板及一连接于支撑板下方的气缸连接板构成，所述铆压气缸连接于所述气缸连接板上。
优选的，所述支撑板通过传感器安装板安装有一直线位移传感器；所述铆压杆上设置有一凸台，所述铆压气缸的活塞推进时，所述凸台与所述直线位移传感器的触头接触。
优选的，所述铆压杆为阶梯轴，顶部连接有更换的顶针。
进一步的，所述工作平面及所述定位盘上分别开设有能与所述铆压杆配合的导向孔。
优选的，所述定位盘与所述铆压杆配合的导向孔包括三段，靠近所述铆压孔的第一段孔用于放置被铆压的销钉；位于中间的第二段孔与所述顶针配合，其直径小于第一段孔，用于防止销钉往下掉落；第三段孔与所述铆压杆顶部的台阶配合，其直径大于第二段孔，用于对所述铆压杆导向。
优选的，所述铆压气缸及所述直线位移传感器通过PLC控制。
本发明的有益效果是：
1、在定位盘对准铆压位置开设有导向孔，导向孔包括三段，靠近所述铆压孔的第一段孔用于放置被铆压的销钉；位于中间的第二段孔与所述顶针配合，用于防止销钉往下掉落；第三段孔与所述铆压杆顶部的台阶配合，用于对所述铆压杆导向。
2、铆压气缸安装在工作平面下方，铆压气缸安装在气缸连接板上，气缸连接板安装在支撑板上，以留出空间安装直线位移传感器。
3、在支撑板上安装直线位移传感器，铆压气缸工作时，铆压杆上的凸台会将直线位移传感器的触头压入一段距离，直线位移传感器会根据触头的压入量输出4-20mA不等的电流，通过数模转换可得出直线位移传感器触头的压入量，从而得到铆压杆的运动距离，最后可计算出销钉的压入量。
4、铆压杆顶部为设计成可更换式高强度顶针，耐磨性好，更换方便。
5、为避免作业员忘记安装销钉就开始铆压，造成铆压杆损坏壳体，在设计定位盘导向孔时对直径为10mm的孔深度进行控制，保证铆压杆上的台阶接触到定位盘上第三段孔与第二段孔台阶时，铆压杆的顶针还没接触到壳体。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明优选实施例示意图；
图2为气缸支架优选实施例示意图；
图3为定位盘导向孔局部放大图。
图中标号说明：1、壳体，2、气缸支架，21、支撑板，22、气缸连接板，3、铆压气缸，4、定位盘，41、第一段孔，42、第二段孔，43、第三段孔，5、铆压杆，51、凸台，52、顶针，6、直线位移传感器，61、传感器安装板，62、触头，9、销钉，10、工作平面。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种用于铆压装配机的下铆压机构，包括设置于壳体1底部铆压孔轴线上的气缸支架2及铆压气缸3，所述壳体1通过一定位盘4固定在工作平面10上方，所述气缸支架2及铆压气缸3固定在工作平面10下方；所述铆压气缸3活塞上连接有一与活塞同轴的铆压杆5；通过所述铆压气缸3的推进，所述铆压杆5穿过所述工作平面10及定位盘4，将销钉9铆压至所述壳体1底部铆压孔内。
参照图2所示，为了给安装直线位移传感器6留下空间，所述气缸支架2由一对固定于所述工作平面10下方的支撑板21及一连接于支撑板21下方的气缸连接板22构成，所述铆压气缸3连接于所述气缸连接板22上。所述支撑板21通过传感器安装板61安装有一直线位移传感器6；所述铆压杆5上设置有一凸台51，所述铆压气缸3的活塞推进时，所述凸台51与所述直线位移传感器6的触头62接触。
铆压气缸3工作时，铆压杆5上的凸台51会将直线位移传感器6的触头62压入一段距离，直线位移传感器6会根据触头62的压入量输出4-20mA不等的电流，通过数模转换可得出触头62的压入量，从而得到铆压杆5的运动距离，最后可计算出销钉9的压入量。
参照图3所示，为了起到限位、导向、方便安装销钉9的作用，所述铆压杆5为阶梯轴，顶部连接有更换的顶针52，耐磨性好，更换方便。所述工作平面10及所述定位盘4上分别开设有能与所述铆压杆5配合的导向孔。所述定位盘4与所述铆压杆5配合的导向孔包括三段，靠近所述铆压孔的第一段孔41用于放置被铆压的销钉9，直径为2.3mm；位于中间的第二段孔42与所述顶针52配合，直径为2.1mm，用于防止销钉9往下掉落；第三段孔43与所述铆压杆5顶部的台阶配合，直径为10mm，用于对所述铆压杆5导向。
所述铆压气缸3及所述直线位移传感器6通过PLC控制。
本实施例的铆压实施过程如下：
将销钉9安装在定位盘4导向孔的第一段孔41中，铆压汽缸3(SMCMDBF63-50-M9BL)工作，推动铆压杆5向上运动，铆压杆5在第三段孔43的导向作用下，保证活动方向与壳体1上铆压孔的轴线同轴，精确把销钉9铆压进入壳体1。铆压气缸3工作时，铆压杆5上的凸台51会将直线位移传感器6(MINORKTR-15)的触头62压入一段距离，根据触头62的压入量输出4-20mA不等的电流，通过数模转换可得出触头62的压入量，从而得到铆压杆5的运动距离，最后可计算出销钉9的压入量，当压入量符合铆压要求后，铆压气缸3反方向运动，带动铆压杆5回退，完成铆压动作。
失效防护实施过程说明：作业员工未将销钉9安装到位，就启动铆压气缸3工作，铆压汽缸3推动铆压杆5向上运动，在铆压杆5的顶针52接触到壳体1前，铆压杆5顶部直径10mm的圆柱台阶与第三段孔43与第二段孔42的台阶接触，挡住铆压杆5继续运动，保护壳体1不被损坏。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于铆压装配机的下铆压机构，其特征在于：包括设置于壳体(1)底部铆压孔轴线上的气缸支架(2)及铆压气缸(3)，所述壳体(1)通过一定位盘(4)固定在工作平面(10)上方，所述气缸支架(2)及铆压气缸(3)固定在工作平面(10)下方；所述铆压气缸(3)活塞上连接有一与活塞同轴的铆压杆(5)；通过所述铆压气缸(3)的推进，所述铆压杆(5)穿过所述工作平面(10)及定位盘(4)，将销钉(9)铆压至所述壳体(1)底部铆压孔内；
所述气缸支架(2)由一对固定于所述工作平面(10)下方的支撑板(21)及一连接于支撑板(21)下方的气缸连接板(22)构成，所述铆压气缸(3)连接于所述气缸连接板(22)上；
所述支撑板(21)通过传感器安装板(61)安装有一直线位移传感器(6)；所述铆压杆(5)上设置有一凸台(51)，所述铆压气缸(3)的活塞推进时，所述凸台(51)与所述直线位移传感器(6)的触头(62)接触；
所述铆压杆(5)为阶梯轴，顶部连接有可更换的顶针(52)。
2.根据权利要求1所述的用于铆压装配机的下铆压机构，其特征在于：所述工作平面(10)及所述定位盘(4)上分别开设有能与所述铆压杆(5)配合的导向孔。
3.根据权利要求1或2所述的用于铆压装配机的下铆压机构，其特征在于：所述定位盘(4)与所述铆压杆(5)配合的导向孔包括三段，靠近所述铆压孔的第一段孔(41)用于放置被铆压的销钉(9)；位于中间的第二段孔(42)与所述顶针(52)配合，其直径小于第一段孔(41)，用于防止销钉(9)往下掉落；第三段孔(43)与所述铆压杆(5)顶部的台阶配合，其直径大于第二段孔(42)，用于对所述铆压杆(5)导向。
4.根据权利要求1所述的用于铆压装配机的下铆压机构，其特征在于：所述铆压气缸(3)及所述直线位移传感器(6)通过PLC控制。
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