CN106141641B - 自动化压销设备 - Google Patents

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Abstract

自动化压销设备，包括底座、设置在底座上的机架、浮动压销装置、送销装置、工件压销回转盘，浮动压销装置包括滑动连接在机架上的一对开口相对的C字型框架，C字型框架的底部穿过底座，C字型框架的顶端设置有主气缸、主气缸内设置端部向下的活塞杆，活塞杆的下端穿过C字型框架的上部，活塞杆的下端设置上压头，C字型框架底部设置有与上压头相对的下压头，上压头和下压头的轴线重合，送销装置包括设置在底座下方的回转气缸，设置在回转气缸上方的两对回转架、分别设置在两对回转架上端的两个气缸，气缸的活塞杆上固定设置连接部，连接部上分别设置有一对压销控制部。优点是占地小，自动化程度高，压装后工件不变形，精度高，而且提高压销效率。

Description

自动化压销设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种自动化压销设备。
背景技术
在压铸领域,部分产品为配合后续工序的装配要求,需要在产品需要部位装入定位销钉。此作业科目,行业内称为“压销”。传统的压销设备由于压装力很大，且需要压装的工件一般为毛坯面，工件表面不平整，无法用一个固定的挡块承受压装力，压装的过程会导致工件变形。且生产效率低、加工精度不够，不能满足现代压铸产品高精度，高效率的生产需求。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动化压销设备，其能保证工件的完整性，不易变形，确保了压销工艺过程的质量。
自动化压销设备，包括底座、设置在底座上的机架、浮动压销装置、送销装置、工件压销回转盘，浮动压销装置包括滑动连接在机架上的一对开口相对的C字型框架，C字型框架的底部穿过底座，C字型框架的顶端设置有主气缸、主气缸内设置端部向下的活塞杆，活塞杆的下端穿过C字型框架的上部，活塞杆的下端设置上压头，上压头底部的孔径大于工件的孔径，C字型框架底部设置有与上压头相对的下压头，上压头和下压头的轴线重合，送销装置包括设置在底座下方的回转气缸，设置在回转气缸上方的两对回转架、分别设置在两对回转架上端的第一气缸和第二气缸、与第一气缸相连的第一活塞杆、与第二气缸相连的第二活塞杆、固定设置在第一活塞杆上的第一连接部、固定设置在第二活塞杆上的第二连接部、安装在第一连接部上的一对压销控制部、安装在第二连接部上的一对压销控制部，压销控制部包括压杆、设置在压杆底部外缘的导套、设置在压杆上部外缘的活动定位套、设置在压杆顶部的销钉安装部，活动定位套和压杆之间通过弹簧连接，活动定位套包住压杆的上部及销钉安装部，销钉安装部的内径和销钉的孔径相同。
进一步的，工件压销回转盘包括工件上下料工位、孔径检测工位、压销工位、质量检测工位。
再进一步的，第一连接部和第二连接部为L型。
本设备的优点：
1、占地小；
2、自动化程度高；
3、压装后工件不能变形：由于上下压头是浮动对夹，是内力，所以不会引起工件变形。而且销钉安装在活动定位套内，起到固定的作用，在压销的过程中，销钉不会出现倾斜的现象，保证了压销的精度；
4、效率提高：机械手将定位销分别装入送销装置中，然后通过回转气缸将送销装置转到工作区域，装销和压销是同时进行的，所以就不影响工作节拍。压销控制部和浮动压销装置的提升也是同时进行，节省了工作时间。
附图说明
图1、自动化压销设备立体图
图2、自动化压销设备侧视图
图3、自动化压销设备俯视图
图4、浮动压销装置正视图
图5、送销装置正视图
图6、送销装置侧视图
图7、送销装置俯视图
图8、压销控制部正视图
1.底座 2.机架 3.浮动压销装置 4.送销装置 5.工件压销回转盘 6.C字型框架7.主气缸 8.主气缸 9.上压头 10.下压头 11.回转气缸 12.回转架 13.第一气缸 14.第一气缸 15.第一活塞杆 16.第二活塞杆 17.第一连接部 18.第二连接部 19.压销控制部20.压杆 21.导套 22.活动定位套 23.销钉安装部 24.弹簧 25.上下料工位 26.孔径检测工位 27.压销工位 28.质量检测工位
具体实施方式
如图1-8所示自动化压销设备，包括底座1、设置在底座1上的机架2、浮动压销装置3、送销装置4、工件压销回转盘5，浮动压销装置3包括滑动连接在机架2上的一对开口相对的C字型框架6，C字型框架6的底部穿过底座1，C字型框架6的顶端设置有主气缸7、主气缸7内设置端部向下的活塞杆8，活塞杆8的下端穿过C字型框架6的上部，活塞杆8的下端设置上压头9，上压头9底部的孔径大于工件的孔径，C字型框架6底部设置有与上压头9相对的下压头10，上压头9和下压头10的轴线重合。送销装置4包括设置在底座1下方的回转气缸11，设置在回转气缸11上方的两对回转架12、分别设置在两对回转架12上端的第一气缸13和第二气缸14、与第一气缸13相连的第一活塞杆15、与第二气缸14相连的第二活塞杆16、固定设置在第一活塞杆15上的第一连接部17、固定设置在第二活塞杆16上的第二连接部18、安装在第一连接部17和第二连接部18上的两对压销控制部19，所述的压销控制部19包括压杆20、设置在压杆20底部外缘的导套21、设置在压杆20上部外缘的活动定位套22、设置在压杆20顶部的销钉安装部23，活动定位套22和压杆20之间通过弹簧24连接，活动定位套22包住压杆20的上部及销钉安装部23，销钉安装部23的内径和销钉的孔径相同。
工件压销回转盘5包含上下料工位25、孔径的检测工位26、压销工位27、质量检测工位28。将工件放入上下料工位，工件压销回转盘旋转，工件旋转到孔径检测工位，检测压销孔径是否符合标准尺寸，如不符，则为不合格工件，停止压销，若合格，则工件压销回转盘5继续旋转，工件旋转到压销工位27进行压销，压销后工件随工件压销回转盘5旋转到质量检测工位28进行压销质量检测。
工件旋转到压销工位27，工件的孔位位于浮动压销装置3上压头9的正下方，即工件孔位的中心线和上压头9的轴线重合，已装好销钉的第一连接部上的一对压销控制部19旋转到工件孔位的正下方，即工件孔位的中心线和压销控制部19的中心线重合，第一活塞杆向上提升，带动第一连接部向上运动，第一连接部17带动压销控制部19向上提升，直到压销控制部19的顶端接触到工件孔位的下表面。主气缸7带动活塞杆8向下运动，直到上压头9接触到工件孔位上表面，活塞杆8停止运动，此时主气缸78继续运动，由于活塞杆不能继续运动，所以主气缸7向上运动，带动C字型框架6沿着机架向上做直线运动，C字型框架6底部的下压头向上运动的过程中接触到压销控制部19的压杆20底部，随后下压头10推动压杆20向上运动，直到活动定位套22顶端接触到工件孔位的下部边缘，此时下压头继续向上推动压杆，由于活动定位套22接触到工件后不能向上运动，弹簧24被压缩，压杆20继续向上运动，销钉被压入工件孔位。在压销的过程中，机械手同时向第二连接部18的压销控制部19中装入销钉。销钉被压入工件孔位后，主气缸7向下运动，带动C字型框架6向下运动至初始位置，同时第一连接部(17)的压销控制部19同步下降到初始位置，然后回转气缸11旋转180°，使得第二连接部18上的压销控制部19旋转到压销工位27，准备为下一个工件压销，压销完毕的工件旋转到质量检测工位28进行质量检测，周而复始，进行下一个循环。

Claims (3)

1.自动化压销设备，包括底座(1)、设置在底座(1)上的机架(2)、浮动压销装置(3)、送销装置(4)、工件压销回转盘(5)，其特征在于，所述的浮动压销装置(3)包括滑动连接在机架(2)上的一对开口相对的C字型框架(6)，所述的C字型框架(6)的底部穿过底座(1)，C字型框架(6)的顶端设置有主气缸(7)、主气缸(7)内设置端部向下的活塞杆(8)，活塞杆(8)的下端穿过C字型框架(6)的上部，活塞杆(8)的下端设置上压头(9)，上压头(9)底部的孔径大于工件的孔径，所述的C字型框架(6)底部设置有与上压头(9)相对的下压头(10)，上压头(9)和下压头(10)的轴线重合，所述的送销装置(4)包括设置在底座(1)下方的回转气缸(11)，设置在回转气缸(11)上方的两对回转架(12)、分别设置在两对回转架(12)上端的第一气缸(13)和第二气缸(14)、与第一气缸(13)相连的第一活塞杆(15)、与第二气缸(14)相连的第二活塞杆(16)、固定设置在第一活塞杆(15)上的第一连接部(17)、固定设置在第二活塞杆(16)上的第二连接部(18)、分别安装在第一连接部(17)和第二连接部上的两对压销控制部(19)，所述的压销控制部(19)包括压杆(20)、设置在压杆底部外缘的导套(21)、设置在压杆(20)上部外缘的活动定位套(22)、设置在压杆(20)顶部的销钉安装部(23)，活动定位套(22)和压杆(20)之间通过弹簧(24)连接，所述的活动定位套(21)包住压杆(20)的上部及销钉安装部(24)，销钉安装部(23)的内径和销钉的孔径相同。
2.根据权利要求1所述的自动化压销设备，其特征在于，所述的工件压销回转盘(5)包括工件上下料工位(25)、孔径检测工位(26)、压销工位(27)、质量检测工位(28)。
3.根据权利要求2所述的自动化压销设备，其特征在于，所述的第一连接部(17)和第二连接部(18)为L型。
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