CN103141209B - 多功能大蒜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置。其特征在于：通过机架的绕动、伸缩、平移实现了不同地形地势不同行间距的收获，利用雪橇板限深适应了不同松软、湿粘的地质，限深平稳不缠绕；夹拔和传输系统实现了拔高、合拢、转弯和水平夹角调整，为高效切割做好准备；定位切割系统依据等腰三角形底角固定腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时底边切点位置始终不变的几何原理对大蒜头准确定位，切割精确；传动系统利用伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头等传递所需动力；动力机车可选用最常见的农用机动三轮车，减少成本。本发明设计新颖，结构紧凑，功能齐全，适应性强。

Description

多功能大蒜联合收获机

技术领域

本发明涉及农业收种机械技术领域，特别涉及一种多功能大蒜联合收获机。

背景技术

目前，国内外应用于大蒜收获的机械很多，但至今还没有功能性、可靠性、适应性均比较成熟的高效机械产品，都没有得到广泛使用。主要存是在如下问题：①适应性较差，都不能根据行间距变化和地形地势变化很好地调整，大部分都不适用于已套种其他农作物的大蒜收获，有的只适用于沙土地而不适应粘土地的收获，有的只适用于干地而不适用于湿粘地，且标准化程度差，不利于收获机械维护和推广使用；②多数机械功能单一，有的仅能挖掘出土，有的在挖掘后再整理蒲坦，不能实现蒜头与根茎切割分离，且故障多，可靠性差，不适用已套种其他作物的大蒜收获；③有些机械具有大蒜挖掘和根茎切割分离功能，采用在挖掘前即在土中切割的，切割定位差，操作劳动强度大，受深度调整装置影响严重，采用夹拔后再切割分离根茎的，使用皮带或链条夹持以大蒜茎来定位切割，根须切割不准确不彻底，且都采用单行大蒜单行切割收获，机械体积庞大效率低；④基本都采用限深轮来控制挖掘深浅，由于限深轮轮圈易粘结泥土而使轮圈变大进而影响挖掘深度，且限深轮易缠绕地膜和大蒜茎叶；⑤故障多，可靠性差，功率损耗大，部分产品存在设计缺陷，不能满足复杂多变的收获要求。由于大蒜收获的特殊性和复杂性，目前主要依靠传统人力来收获，工作效率低，劳动强度大，因此急需一种功能齐全、可靠性高、适应性强的高效收获机械。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有大蒜收获机械中存在的技术问题，提供一种功能齐全、可靠性高、适应能力强的高效的联合收获机械。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置。其特征在于：所述动力机车是具有安装平台的机动车；所述机架包括固定机架、绕动伸缩机架、绕动十字机架、平移机架、雪橇板、耘锄杆、燕尾耘锄、传输轮安装机架，另有辅助机架若干；所述传动系统包括离合器、变速箱、中转轴、纵向传动长轴、伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头、皮带轮、皮带，伸缩传动轴安装在绕动伸缩机架上；所述夹拔和传输系统包括夹拔装置、合拢传输装置、伸缩传输装置、转弯传输装置、调整传输装置以及辅助装置，其特征是在空间上实现拔高、合拢、转弯，同时改变传输的水平夹角；所述定位切割系统包括蒜头定位装置、根须切割装置、茎叶切割装置、收集槽；所述蒜头定位装置是依据等腰三角形底角不变腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时，底边切点始终位于底边中点的几何原理来实现对大蒜头准确定位，包括底座、主轴、飞轮、导轨、弹簧、拉杆、卡块、大螺母及托盘；所述操控装置包括收获机离合器和绕动十字机架提升的操控杆，以及相应链接的钢丝绳。

所述机架，其固定机架为长方形框架，前端两侧对称设有两根竖梁，竖梁上下两端分别设有销钉孔，固定机架通过螺栓固定在动力机车上；绕动伸缩机架一端安装在固定机架竖梁的上部，并通过销钉铰链，另一端与绕动十字机架前端铰链；绕动十字机架安装在固定机架竖梁下端，并通过销钉铰链，左右臂上设有长孔以调整平移机架，绕动十字机架与固定机架竖梁、绕动伸缩机架构成三角形；平移机架通过螺栓安装在绕动十字机架左右两臂上，可以根据行间距手动左右调整；耘锄杆安装在平移机架后端中间，耘锄杆上下可调整，燕尾耘锄安装在耘锄杆前端，两夹拔从动轮中间正下方，燕尾耘锄前尖端向下倾斜；雪橇板安装在绕动十字机架中间臂前端下侧，通过销钉铰链；传输轮安装机架呈对称设置，高度和宽度适宜以使大蒜顺利通过。

所述绕动伸缩机架包括伸缩套管、伸缩杆及销钉，伸缩套管上设有长孔，长孔长度与绕动十字机架升降活动范围相适应，伸缩杆一端插入伸缩套管内并与其内壁相配合，通过销钉将伸缩杆限定在长孔活动范围内；伸缩套管两端设有伸缩传输轮安装机架，机架呈对称设置，高度和间距适宜；伸缩杆插入套管端设有传输轮安装机架，另一端设有合拢轮安装机架，合拢轮安装机架下面设有一级合拢转向齿轮箱，与绕动十字机架前端铰链。

所述平移机架，其形状为“门”字形，平移机架与耘锄杆、燕尾耘锄、夹拔从动轮整体左右平移以调整行间距。

所述雪橇板其前端为螺旋线型或半圆型，后端平直，下表面光滑，既适应干燥土地的收获又适应湿黏土地的收获，既适应平整土地的收获又适应高低不平土地的收获，限深平稳且不易粘土。

所述夹拔装置包括安装在平移机架前端的带有拨禾杆的夹拔从动轮，安装在绕动伸缩机架前端合拢主动轮上方的夹拔主动轮，安装在主从动轮之间的有效夹拔长度可调整的皮带，可以是弹性橡胶带，也可以是带有涨紧轮的非弹性带；夹拔主动轮安装在一级合拢主动轮上方并通过万向接头与一级合拢主动轮轴相连接，使两拢夹拔传输在同一平面内且在一级合拢主动轮处汇合；在夹拔皮带下方适当位置设有去渣土滚筒，滚筒上设有毛刷以去除渣土。

所述合拢传输装置包括一级合拢传输装置和二级合拢传输装置，其中一级合拢传输装置包括一级合拢主动轮、伸缩传输从动轮、夹拔主动轮、辅助滚筒及皮带，一级合拢主动轮安装在一级合拢转向齿轮箱上方的动力输出轴上，夹拔主动轮下方，通过皮带与伸缩杆上的伸缩传输从动轮连接，在辅助滚筒的协助下将夹拔装置传输过来的两拢大蒜合并成一拢并改变传输方向的水平角度；二级合拢传输装置包括转弯传输主动轮、二级合拢主动轮、二级合拢从动轮，辅助滚筒及皮带，二级合拢主动轮安装在二级合拢转向齿轮箱上方的动力输出轴上，二级合拢主动轮下方中间设有带有毛刷的辅助滚筒，转弯传输主动轮安装在二级合拢主动轮上方并通过万向接头与二级合拢主动轮轴相连接，二级合拢主动轮、从动轮及皮带组成一对，在辅助滚筒的协助下将转弯传输过来的两拢合并成一拢，同时改变传输方向的水平角度。

所述伸缩传输装置包括安装在绕动伸缩机架伸缩套管后端的伸缩传输主动轮，安装在伸缩套管前端的伸缩传输从动轮，安装在伸缩杆上的伸缩传输从动轮，伸缩套管上的主动轮和从动轮在同一平面内且通过皮带组成一对，伸缩杆上的传输从动轮与一级合拢主动轮在同一平面内，通过皮带组成一对，伸缩套管上的传输平面与伸缩杆上的传输平面相互平行，间距适宜。

所述转弯装置包括转弯传输主动轮、转弯传输从动轮、伸缩传输主动轮及皮带，转弯传输主动轮安装在二级合拢主动轮上方安装机架上，转弯传输从动轮与伸缩传输主动轮的直径相同且固定在一起，安装在绕动伸缩机架伸缩套管后端的机架的同一轴上。

所述调整传输装置包括调整主动轮、调整从动轮及皮带，调整主动轮安装在二级合拢从动轮下方，并通过万向接头与二级合拢从动轮轴相连，调整从动轮安装在蒜头定位装置正上方，两轮通过皮带连接，使使二级合拢后的大蒜准确落在托盘上。

所述蒜头定位装置，底座通过螺栓安装在固定机架后部；主轴通过轴承安装在底座上，中间设有皮带轮，通过皮带与中转轴端的皮带轮相连；飞轮通过大螺母对称安装在主轴两端；导轨位于飞轮内侧，通过螺栓固定在底座上；弹簧和拉杆依次安装在飞轮的安装孔内；卡块对称地安装在拉杆前端，随拉杆左右移动，移动距离大于大蒜直径；托盘上盘面为圆弧形，位于卡块底边下侧，且与卡块底边平行，间距适当，固定在底座上。

所述导轨为圆筒形，圆筒壁在母线方向上高低不同，使拉杆在端面随飞轮转动时根据母线方向上的高低不同而左右移动。

所述卡块，设有三角形卡槽，卡槽底边为等腰三角形的半个底边，卡槽的另一边为等腰三角形的腰，底边与拉杆轴线方向平行，左右对称两卡块共同组成一个等腰三角形，通过左右移动改变等腰三角形的腰长。

所述传动系统，其离合器安装在固定机架中部，通过皮带轮、皮带与动力机车输出端相连接，离合器的输出轴与变速箱的输入轴相连接；变速箱设有横向和纵向两个输出轴，横向通过中转轴、皮带、皮带轮将动力传递给大蒜头定位装置，纵向输出轴与二级合拢转向齿轮箱输入轴相连接；二级合拢转向齿轮箱设有横向、纵向和竖直三个输出轴，竖直方向传动通过输出轴、万向接头与二级合拢主动轮轴相连接，横向传动是通过横向输出轴上的皮带轮、皮带与二级合拢辅助滚筒相连，纵向输出轴为转向齿轮箱的输入轴的另一端，设有皮带轮通过皮带分别与左右两边的传动轴上的皮带轮相连接，再通过纵向传动长轴、万向接头与伸缩传动轴一端连接；伸缩传动轴另一端通过万向接头与一级合拢转向齿轮箱的输入轴相连接，伸缩传动轴的两端分别通过轴承、轴承座安装在绕动伸缩机架的伸缩套管和伸缩杆上；一级合拢转向齿轮箱设有横向和竖直两个方向的输出轴，竖直方向输出轴通过传动轴、万向接头与一级合拢主动轮、夹拔主动相连接，横向输出轴通过皮带轮、皮带与一级合拢辅助滚筒及去渣土筒相连。

所述转向齿轮箱包括箱体、锥齿轮、直齿轮、输入轴、横向输出轴、竖直输出轴及纵向输出轴，其中竖直输出轴由相互平行的四根轴组成，纵向输出轴为输入轴穿过转向齿轮箱的另一端，横向、纵向和竖直方向相互垂直。

所述伸缩传动轴包括花键轴、花键套管，分别通过轴承、轴承座安装在绕动伸缩机架的伸缩插杆和伸缩套管上，其伸缩活动范围与绕动伸缩机架活动一致。

本发明的积极效果：

本发明根据等腰三角形底角不变腰长变化，在与不同大小的圆或椭圆相切时，底边切点始终不变的几何原理，来实现对大蒜头准确定位，进而准确切除大蒜根茎，可靠性高，不伤蒜。

利用绕动十字机架、绕动伸缩机架、平移机架等装置，可以适应高低不平地形的收获，通过手动调节平移机架可以适用于不同行间距的大蒜收获。

在传输过程中巧妙利用皮带传输特性，在传输过程中拔高、合拢、转弯，同时改变传输方向的水平角度，结构紧凑，合拢后集中切割，提高了收获效率。

利用雪橇板进行限深，能适应各种类型的土地，不粘泥，不缠绕，限深平稳。

本发明可视为一个整体单元，而将两个或两个以上这样的单元并联在大型机车上，组成大型联合收获机；本发明还可与播种施肥机械有机结合，不仅能够收获大蒜，同时还能对收获后的土地直接播种，或者对已经套种其他农作物的土地进行施肥，功能齐全，收种同时作业效率高。

附图说明

图1是本发明的三维示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的右视示意图；

图4是图1的俯视示意图；

图5是定位切割装置示意图；

图6是定位原理图；

图7是绕动伸缩结构示意图；

其中图中：1夹拔从动轮，2夹拔主动轮，3一级合拢主动轮，4伸缩传输从动轮，5伸缩传输从动轮，6伸缩传输主动轮，7转弯传输从动轮，8动力机车，9转弯传输主动轮，10二级合拢主动轮，11二级合拢从动轮，12调平传输主动轮，13调平传输主动轮，14蒜头定位装置，14-1底座，14-2飞轮，14-3大螺母，14-4拉杆，14-5卡块，14-6托盘，14-7主轴14-8弹簧，14-9导轨，15固定机架，16中转轴，17离合器，18变速箱，19二级合拢辅助滚筒，20皮带轮a，21二级合拢转向齿轮箱，22辅助机架，23纵向传动长轴，24竖梁，25绕动伸缩机架，25-1插杆，25-2套管，26绕动十字机架，27一级合拢转向齿轮箱，28一级合拢辅助滚筒，29去渣土滚筒，30平移机架，31耘锄杆，32燕尾耘锄，33雪橇版，34传输轮安装机架a，35操控装置，36万向接头a，37伸缩传动轴，37-1花键，37-2花键套管，37-3轴承及轴承座，38根须切割装置，39茎叶切割装置，40销钉，41皮带a，42收集槽，43皮带轮b，44皮带轮c，45皮带轮d，46皮带轮e，47皮带轮f，48皮带轮g，49皮带轮h，50皮带轮i，51传输轮安装机架b，52传输轮安装机架c，53传输轮安装机架d，54传输轮安装机架e，55传输轮安装机架f；56万向接头b，57万向接头c，58万向接头d，59万向接头e，60皮带b，61皮带c，62皮带d，63皮带e，64皮带f，65皮带g，66皮带h，67皮带i，68皮带j，69皮带k，70皮带1。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车8，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置35。其特征在于：所述动力机车8可以是农用机动三轮车、专用机车或具有安装平台的拖拉机等；所述机架包括安装在动力机车上的固定机架15、绕动伸缩机架25、绕动十字机架26、平移机架30、耘锄杆31、燕尾耘锄32、雪橇板33、传输轮安装机架，另有辅助机架22若干；所述传动系统包括离合器17、变速箱18、中转轴16、纵向传动长轴23、伸缩传动轴37、一级合拢转向齿轮箱27、二级合拢转向齿轮箱21、万向接头36、皮带轮、皮带，伸缩传动轴37安装在绕动伸缩机架25上；所述夹拔和传输系统包括夹拔装置、合拢传输装置、伸缩传输装置、转弯传输装置、调整传输装置以及辅助装置，其特征是在空间上实现拔高、合拢、转弯，同时改变传输的水平夹角；所述定位切割系统包括安装在固定机架上的蒜头定位装置14、根须切割装置35、茎叶切割装置39、收集槽42；所述蒜头定位装置14是依据等腰三角形底角固定腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时，底边切点位置始终不变的几何原理来实现对大蒜头准确定位，包括底座14-1、飞轮14-2、大螺母14-3、拉杆14-4、卡块14-5、托盘14-6、主轴14-7、弹簧14-8、导轨14-9及皮带轮i50；所述操控装置35包括收获机离合器和绕动十字机架提升的操控杆，以及相应链接的钢丝绳。

所述机架，其固定机架15为长方形框架，前端两侧对称设有两根竖梁24，竖梁24上下两端分别设有销钉孔，固定机架15通过螺栓固定在动力机车8上；其绕动伸缩机架25的伸缩套管25-2后端安装在固定机架竖梁24的上部，并通过销钉40铰链，伸缩杆25-1的前端与绕动十字机架26前端铰链；其绕动十字机架26安装在固定机架竖梁24下端，并通过销钉40铰链，左右臂上设有长孔以调整平移机架30，绕动十字机架26与固定机架竖梁24、绕动伸缩机架25构成三角形；平移机架30通过螺栓安装在绕动十字机架26左右两臂上，可以根据行间距手动左右调整；耘锄杆31安装在平移机架30后端中间，耘锄杆31上下可调整，燕尾耘锄32安装在耘锄杆31前端，两夹拔从动轮1中间正下方，燕尾耘锄32前尖端向下倾斜；雪橇板33安装在绕动十字机架26中间臂前端下侧，通过销钉铰链；传输轮安装机架34呈对称设置，高度和宽度适宜以使大蒜顺利通过。

所述绕动伸缩机架25包括伸缩套管25-2、伸缩杆25-1、销钉40，伸缩套管25-2上设有长孔，长孔长度与绕动十字机架26升降活动范围相适应，伸缩插杆25-1一端插入伸缩套管25-2内并与其内壁相配合，通过销钉40将伸缩插杆25-1限定在长孔活动范围内；伸缩套管25-2两端设有传输轮安装机架b51和传输轮安装机架d53，机架呈对称设置，高度和间距适宜；伸缩插杆插入套管端设有传输轮安装机架c52，另一端设有传输轮安装机架a34，传输轮安装机架a34下面设有转向齿轮箱27，与绕动十字机架26前端铰链。

所述平移机架30，其形状为“门”字形，平移机架与耘锄杆31、耘锄32、夹拔从动轮1构成一个整体，可整体左右平移以调整行间距。

所述雪橇板33其前端为螺旋线型或半圆型，后端平直，下表面光滑，既适应干燥土地的收获又适应湿黏土地的收获，既适应平整土地的收获又适应高低不平土地的收获，限深平稳且不易粘土。

所述夹拔装置包括安装在平移机架前端的带有拨禾杆的从动轮1，安装在绕动伸缩机架25前端合拢主动轮3上方的夹拔主动轮2，安装在主从动轮之间的有效夹拔长度可调整的夹拔皮带a41，可以是弹性橡胶带，也可以是带有涨紧轮的非弹性带；夹拔主动轮2安装在合拢轮3上方并通过万向接头d58与一级合拢主动轮轴相连接，使两拢夹拔传输在同一平面内且在一级合拢主动轮3处汇合；在夹拔皮带a41下方适当位置设有去渣土滚筒29，滚筒29上设有毛刷以去除渣土。

所述合拢传输装置包括一级合拢传输装置和二级合拢传输装置，其中一级合拢传输装置包括一级合拢主动轮3、伸缩传输从动轮5、夹拔主动轮2、辅助滚筒28及皮带b 60，一级合拢主动轮3安装在绕动伸缩机架25前端转向齿轮箱27上方的动力输出轴上，夹拔主动轮2的下方，通过皮带b60与安装在伸缩插杆25-1上插入伸缩套管25-2端的伸缩传输从动轮5连接，在辅助滚筒28的协助下将夹拔装置传输过来的两拢大蒜合并成一拢并改变传输方向的水平角度；二级合拢传输装置包括转弯传输主动轮9、二级合拢主动轮10、二级合拢从动轮11，辅助滚筒19及皮带e63，二级合拢主动轮10安装在二级合拢转向齿轮箱21上方的动力输出轴上，二级合拢主动轮10下方中间设有带有毛刷的辅助滚筒19，转弯传输主动轮9安装在二级合拢主动轮10上方并通过万向接头a36与二级合拢主动轮轴相连接，二级合拢主动轮10、从动轮11及皮带e63组成一对，在辅助滚筒19的协助下将转弯传输过来的两拢合并成一拢，同时改变传输方向的水平角度。

所述伸缩传输装置包括安装在伸缩套管25-2后端的伸缩传输主动轮6，安装在伸缩套管25-2前端的伸缩传输从动轮4，安装在伸缩插杆25-1上的伸缩传输从动轮5，伸缩套管上的主动轮6和从动轮4在同一平面内且通过皮带c61组成一对，伸缩插杆25-1上的传输从动轮4与一级合拢主动轮3在同一平面内，通过皮带b60组成一对，伸缩套管25-2上的传输平面与伸缩插杆25-1上的传输平面相互平行。

所述转弯装置包括转弯传输主动轮9、转弯传输从动轮7、伸缩传输主动轮6及皮带d62，转弯传输主动轮9安装在二级合拢主动轮10上方的安装机架e54上，转弯传输从动轮7与伸缩传输主动轮6的直径相同且固定在一起，安装在伸缩套管25-2后端的安装机架d53的同一轴上。

所述调整传输装置包括调整主动轮12、调整从动轮13及皮带f64，调整主动轮12安装在二级合拢从动轮11下方，并通过万向接头e59与二级合拢从动轮11轴相连，调整从动轮13安装在蒜头定位装置14正上方，两轮通过皮带f64连接，使使二级合拢后的大蒜准确落在托盘14-6上。

所述蒜头定位装置14是依据等腰三角形底角固定腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时，底边切点位置始终不变的几何原理来实现对大蒜头准确定位，包括底座14-1、飞轮14-2、大螺母14-3、拉杆14-4、卡块14-5、托盘14-6、主轴14-7、弹簧14-8、导轨14-9及皮带轮i50；底座14-1通过螺栓安装在固定机架15后部；主轴14-7通过轴承安装在底座14-1上，中间设有皮带轮i50，通过皮带g65与中转轴16端得皮带轮h49相连；飞轮14-2通过大螺母14-3对称安装在主轴14-7两端；导轨14-9位于飞轮14-2内侧，通过螺栓固定在底座14-1上；弹簧14-8和拉杆14-4依次安装在飞轮14-2的安装孔内；卡块14-5对称地安装在拉杆14-4前端，随拉杆14-4左右移动，移动距离大于大蒜直径；托盘14-6上盘面为圆弧形，位于卡块14-5底边下侧，且与卡块14-5底边平行，间距适当，固定在底座14-1上。

所述导轨14-9，为圆筒形，圆筒壁在母线方向上高低不同，使拉杆14-4在端面随飞轮14-2转动时根据母线方向上的高低不同而左右移动。

所述卡块14-5，设有三角形卡槽，卡槽底边为等腰三角形的半个底边，卡槽的另一边为等腰三角形的腰，底边与拉杆14-4轴线方向平行，左右对称两卡块14-5共同组成一个等腰三角形，通过左右移动改变等腰三角形的腰长。

所述传动系统包括离合器17、变速箱18、中转轴16、纵向传动长轴23、伸缩传动轴37、一级合拢转向齿轮箱27、二级合拢转向齿轮箱21、万向接头36、皮带轮a20、皮带轮b43、皮带轮c44、皮带轮d45、皮带轮e46、皮带轮f47、皮带轮g48、皮带轮h49、皮带g65、皮带h66、皮带i67、皮带j68、皮带k69，其离合器17安装在固定机架15中部，通过皮带k69与动力机车8输出端相连接，离合器17的输出轴与变速箱18的输入轴相连接；变速箱18设有横向和纵向两个输出轴，横向通过皮带轮f47、皮带h66、中转轴16、皮带轮h49、皮带g65、皮带轮i50将动力传递给大蒜头定位装置14，变速箱纵向输出轴与二级合拢转向齿轮箱21输入轴相连接；转向齿轮箱21设有横向、纵向和竖直三个输出轴，竖直方向传动通过输出轴、万向接头a36与二级合拢主动轮10轴相连接，横向传动是通过横向输出轴上的皮带轮d45、皮带j68与二级合拢辅助滚筒19相连，纵向输出轴为转向齿轮箱的输入轴的另一端，设有皮带轮b43通过皮带170分别与左右两边的纵向传动长轴23上的皮带轮a20相连接，再通过纵向传动长轴23、万向接头b56与伸缩传动轴37一端连接；纵向传动长轴23通过辅助机架22安装在固定机架15上；伸缩传动轴37另一端通过万向接头c57与一级合拢转向齿轮箱27的输入轴相连接，伸缩传动轴37的两端分别通过轴承轴承座37-3安装在绕动伸缩机架25的伸缩套管25-2和插杆25-1上；一级合拢转向齿轮箱27设有横向和竖直两个方向的输出轴，竖直方向输出轴通过传动轴、万向接头d58与一级合拢主动轮3、夹拔主动轮2相连接，横向输出轴通过皮带轮e46、皮带i67与一级合拢辅助滚筒28及去渣土筒29相连。

所述转向齿轮箱包括箱体、锥齿轮、直齿轮、输入轴、横向输出轴、竖直输出轴及纵向输出轴，其中竖直输出轴由相互平行的四根轴组成，纵向输出轴为输入轴穿过转向齿轮箱的另一端，横向、纵向和竖直方向相互垂直。

所述伸缩传动轴37包括花键轴37-1、花键套管37-2及轴承轴承座37-3，花键轴37-1、花键套管37-2分别通过轴承轴承座37-3安装在绕动伸缩机架25的伸缩插杆25-1和伸缩套管25-2上，其伸缩活动范围与绕动伸缩机架25活动一致。

Claims (11)

1.一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置，其特征在于：所述动力机车是具有安装平台的机动车；所述机架包括固定机架、绕动伸缩机架、绕动十字机架、平移机架、雪橇板、耘锄杆、燕尾耘锄、传输轮安装机架，另有辅助机架若干；所述传动系统包括离合器、变速箱、中转轴、纵向传动长轴、伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头、皮带轮、皮带，伸缩传动轴安装在绕动伸缩机架上；所述夹拔和传输系统包括夹拔装置、合拢传输装置、伸缩传输装置、转弯传输装置、调整传输装置以及辅助装置，其特征是在空间上实现拔高、合拢、转弯，同时改变传输的水平角度；所述定位切割系统包括蒜头定位装置、根须切割装置、茎叶切割装置、收集槽；所述蒜头定位装置是依据等腰三角形内角不变腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时，底边切点始终在底边中点的几何原理来实现对大蒜头准确定位，包括底座、主轴、飞轮、导轨、弹簧、拉杆、卡块、大螺母及托盘；所述操控装置包括收获机离合器和绕动十字机架提升的操控杆，以及相应链接的钢丝绳。

2.如权利要求1所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，固定机架为长方形框架，前端两侧对称设有两根竖梁，竖梁上下两端分别设有销钉孔，固定机架通过螺栓固定在动力机车上；绕动伸缩机架一端安装在固定机架竖梁的上部，并通过销钉铰链，另一端与绕动十字机架前端铰链；绕动十字机架安装在固定机架竖梁下端，并通过销钉铰链，绕动十字机架的左右两臂上设有长孔以调整平移机架，绕动十字机架与竖梁、绕动伸缩机架构成三角形；平移机架通过螺栓安装在绕动十字机架左右两臂上，根据行间距手动左右调整；耘锄杆安装在平移机架后端中间，耘锄杆上下可调整，燕尾耘锄安装在耘锄杆前端，两夹拔从动轮中间正下方，燕尾耘锄前尖端向下倾斜；雪橇板安装在绕动十字机架中间臂前端下侧，通过销钉铰链；传输轮安装机架呈对称设置，高度和宽度适宜以使大蒜顺利通过。

3.如权利要求2所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，绕动伸缩机架包括伸缩套管、伸缩杆及销钉，伸缩套管上设有长孔，长孔长度与绕动十字机架升降活动范围相适应，伸缩杆一端插入伸缩套管内并与其内壁相配合，通过销钉将伸缩杆限定在长孔活动范围内；伸缩套管两端设有伸缩传输轮安装机架；伸缩杆插入套管端设有传输轮安装机架，另一端设有合拢轮安装机架，合拢轮安装机架下面设有一级合拢转向齿轮箱，一级合拢转向齿轮箱与绕动十字机架前端铰链。

4.如权利要求2所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，平移机架的形状为“门”字形，平移机架可与耘锄杆、燕尾耘锄、夹拔从动轮一起整体左右平移以调整行间距。

5.如权利要求2所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，雪橇板前端为螺旋线型或半圆型，后端平直，下表面光滑，既适应干燥土地的收获又适应湿黏土地的收获，既适应平整土地的收获又适应高低不平土地的收获，限深平稳且不易粘土。

6.如权利要求1所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，合拢传输装置包括一级合拢传输装置和二级合拢传输装置，其中一级合拢传输装置包括一级合拢主动轮、伸缩传输从动轮、夹拔主动轮、辅助滚筒及皮带，一级合拢主动轮安装在绕动伸缩机架前端转向齿轮箱上方的动力输出轴上，夹拔主动轮下方，通过皮带与安装在伸缩杆上的伸缩传输从动轮连接，在辅助滚筒的协助下将夹拔装置传输过来的两拢大蒜合并成一拢并改变传输方向的水平角度；二级合拢传输装置包括转弯传输主动轮、二级合拢主动轮、二级合拢从动轮、辅助滚筒及皮带，二级合拢主动轮安装在二级合拢转向齿轮箱上方的动力输出轴上，二级合拢主动轮下方中间设有带有毛刷的辅助滚筒，转弯传输主动轮安装在二级合拢主动轮上方并通过万向接头与二级合拢主动轮轴相连接，二级合拢主动轮、从动轮及皮带组成一对，在辅助滚筒的协助下将转弯传输过来的两拢合并成一拢，同时改变传输方向的水平角度。

7.如权利要求1所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，伸缩传输装置包括安装在绕动伸缩机架伸缩套管后端的伸缩传输主动轮，安装在伸缩套管前端的伸缩传输从动轮，安装在伸缩杆上的伸缩传输从动轮，伸缩套管上的主动轮和从动轮在同一平面内且通过皮带组成一对，伸缩杆上的传输从动轮与一级合拢主动轮在同一平面内，通过皮带组成一对，伸缩套管上的传输平面与伸缩杆上的传输平面相互平行，距离与传输带宽度相适宜。

8.如权利要求1所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，蒜头定位装置的底座通过螺栓安装在固定机架后部；主轴通过轴承安装在底座上，中间设有皮带轮，通过皮带与中转轴端的皮带轮相连；飞轮通过大螺母对称安装在主轴两端；导轨位于飞轮内侧，通过螺栓固定在底座上；弹簧和拉杆依次安装在飞轮的安装孔内；卡块对称地安装在拉杆前端，随拉杆左右移动，移动距离大于大蒜直径；托盘上盘面为圆弧形，位于卡块底边下侧，且与卡块底边平行，间距适当，固定在底座上。

9.如权利要求8所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，导轨为圆筒形，圆筒壁在母线方向上高低不同，使拉杆在端面随飞轮转动时根据母线方向上的高低不同而左右移动。

10.如权利要求8所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，卡块设有三角形卡槽，卡槽底边为等腰三角形的半个底边，卡槽的另一边为等腰三角形的腰，底边与拉杆轴线方向平行，左右对称两卡块共同组成一个等腰三角形，通过左右移动改变等腰三角形的腰长。

11.如权利要求1所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，传动系统的离合器安装在固定机架中部，通过皮带轮、皮带与动力机车输出端相连接，离合器的输出轴与变速箱的输入轴相连接；变速箱设有横向和纵向两个输出轴，横向通过中转轴、皮带、皮带轮将动力传递给大蒜头定位装置，纵向输出轴与二级合拢转向齿轮箱输入轴相连接；转向齿轮箱设有横向、纵向和竖直三个方向输出轴，竖直方向传动通过输出轴、万向接头与二级合拢主动轮轴相连接，横向传动是通过横向输出轴上的皮带轮、皮带与二级合拢辅助滚筒相连，纵向输出轴为转向齿轮箱的输入轴的另一端，通过皮带轮、皮带分别与左右两边的纵向传动长轴上的皮带轮相连接，再通过纵向传动长轴、万向接头与伸缩传动轴一端连接；伸缩传动轴另一端通过万向接头与一级合拢转向齿轮箱的输入轴相连接，伸缩传动轴的两端分别通过轴承、轴承座安装在绕动伸缩机架的伸缩套管和伸缩杆上；一级合拢转向齿轮箱设有横向和竖直两个方向的输出轴，竖直方向输出轴通过传动轴、万向接头与一级合拢主动轮、夹拔主动轮相连接，横向输出轴通过皮带轮、皮带与一级合拢辅助滚筒及去渣土筒相连；转向齿轮箱竖直输出轴由相互平行的四根轴组成，纵向输出轴为输入轴穿过转向齿轮箱的另一端，横向、纵向和竖直方向相互垂直。