CN103135313A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在利用弹簧构件将可动体向摆动支点施力，从而将可动体以能摆动的方式进行支承的情况下，也能防止因冲击所导致的可动体的移位而发生不良情况的带抖动修正功能的光学单元。在带抖动修正功能的光学单元(100)中设置有使从可动体(3)的第1止动构件(8)突出的凸部(81)与固定体(200)一侧进行抵接、从而规定可动体(3)在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围的第1止动机构(810)。此外，在固定板(200)上固定有经由弹簧构件(600)与第1止动构件(8)在光轴方向上相对的第2止动构件(9)，从而设置有第2止动机构(820)。因此，即使在对可动体(3)施加冲击，使可动体(3)朝光轴方向后侧移位时，也可限制可动体(3)的可动范围。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及装载于带照相机的移动电话等的带抖动修正功能的光学单元。 

背景技术

近年来，移动电话构成作为装载有拍摄用的光学单元的光学设备。在上述光学单元中，为了抑制因用户的手抖而导致拍摄图像的紊乱，提出有如下技术：使具有透镜等光学元件的可动体处于由板状的弹簧构件支承于固定体的状态，在检测出抖动时，利用磁性驱动机构，使可动体沿着对抖动进行修正的方向绕摆动支点摆动(参照专利文献1)。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本专利特开2010－96803号公报 

发明内容

发明所要解决的技术问题 

然而，对于利用板状的弹簧构件来支承可动体的结构的情况，存在以下问题：若对可动体施加冲击，使可动体在与光轴方向正交的方向上发生较大移位，则会发生板簧产生塑性变形而损伤等不良情况。此外，在对可动体施加冲击、使可动体在光轴方向上发生较大移位的情况下，也存在如下问题：发生板簧产生塑性变形而损伤等不良情况。 

鉴于以上问题，本发明的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元中，即使在利用弹簧构件将可动体向摆动支点施力，从而将可动体以能摆动的方式进行支承的情况下，也能防止因冲击所导致的可动体的移位而发生不良情况。 

解决技术问题所采用的技术方案 

为了解决上述问题，本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，包括：固定体；可动体，该可动体将光学元件进行保持；摆动支点，该摆动支点在所述可动体的光轴方向后端部分与所述固定体之间以能摆动的方式支承所述可动体；板状的弹簧构件，该板状的弹簧构件具备与所述固定体侧连接的固定体侧连接部、与所述可动体侧连接的可动体侧连接部、及将所述固定体侧连接部和所述可动体侧连接部进行连接的臂部，对所述可动体朝着所述摆动支点施力；以及抖动修正用驱动机构，该抖动修正用驱动机构以所述摆动支点为中心使所述可动体摆动，所述带抖动修正功能的光学单元包括：第1止动部，该第1止动部在所述可动体的、比所述弹簧构件要靠近光轴方向前侧和光轴方向后侧中的一侧的位置，朝与光轴方向正交的方向突出，规定所述可动体在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围；以及第2止动部，该第2止动部在所述固定体的、比所述弹簧构件要靠近光轴方向前侧和光轴方向后侧中的另一侧的位置，夹着所述弹簧构件与所述第1止动部在光轴方向上相对，在所述可动体朝光轴方向的另一侧移位时限制所述第1止动部的移动，规定所述可动体朝光轴方向的另一侧的可动范围。 

在本发明中，由于设置有使可动体摆动的抖动修正用驱动机构，因此，在光学单元中发生手抖等抖动时，能使可动体摆动，以抵消上述抖动。因而，即使光学单元发生抖动，也能修正光轴的倾斜。此外，由于对可动体设置有第1止动部，该第1止动部朝与光轴方向正交的方向突出，与固定体侧进行抵接，从而规定可动体在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围，因此，即使对可动体施加冲击，使可动体在与光轴方向正交的方向上移位时，也可限制可动体的可动范围。因而，能防止发生弹簧构件产生塑性变形而损伤等不良情况。此外，对固定体设置有与第1止动部在光轴方向上相对的第2止动部。因此，即使可动体在光轴方向上移位时，也可限制可动体的可动范围，从而能防止发生弹簧构件产生塑性变形而损伤等不良情况。此外，由于利用第1止动部来规定可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围及其在光轴方向上的可动范围这两者，并在夹住弹簧构件的位置 设置有第1止动部及第2止动部，因此，在止动机构动作时，弹簧构件中不易发生扭转，并且，无需较大空间来设置止动机构。 

在本发明中，优选为，在所述可动体朝光轴方向的另一侧移位时，所述第1止动部和所述第2止动部通过所述弹簧构件进行抵接。根据上述结构，在规定可动体在光轴方向上的可动范围时，也可以不采用使第1止动部和第2止动部避开弹簧构件来进行抵接的结构。因而，能简化弹簧构件周边的结构。 

在本发明中，优选为，在所述可动体朝光轴方向后侧移位时，所述臂部的至少一部分由所述第1止动部和所述第2止动部夹住。根据上述结构，由于臂部由第1止动部和第2止动部夹住而受到保护，因此，即使受到冲击而使可动体在光轴方向上移位时，也能防止臂部塑性变形。 

在本发明中，可采用如下结构：所述第1止动部设置在比所述弹簧构件要靠近光轴方向前侧的位置，所述第2止动部设置在比所述弹簧构件要靠近光轴方向后侧的位置，在所述可动体朝光轴方向后侧移位时限制所述第1止动部的移动，规定所述可动体朝光轴方向后侧的可动范围。 

在本发明中，优选为，所述抖动修正用驱动机构是设置在比所述第1止动部要靠近光轴方向前侧的位置的磁气驱动机构。根据上述结构，由于可动体在与光轴方向正交的方向上移位时，会因较小的移位而使得第1止动部与固定体相抵接，因此，能可靠地防止弹簧构件的塑性变形。具体而言，可采用如下结构：所述抖动修正用驱动机构包括设置于所述固定体的片状线圈体、及设置于所述可动体的永磁体，所述第1止动部具有比所述永磁体要向所述片状线圈体侧突出的凸部，在所述可动体在与光轴方向正交的方向上移位时，所述凸部与所述片状线圈体相抵接，从而限制所述可动体的移位。此外，可采用如下结构：所述可动体包括具有作为所述光学元件的透镜和拍摄元件的拍摄单元、将该拍摄单元的壳体的外周面包围的矩形框状的托架、及所述第1止动部，所述第1止动部固定于所述托架的光轴方向后侧的表面，所述弹簧构件的所述可动侧连接部固定于所述第1止动部的光轴方向后侧端面，所述第2止动部配置成相对于所述弹簧构件而在所述光轴方向后侧与所述弹簧构件的所述臂部相对。在此情况下，可采用如下结构： 所述拍摄单元具有矩形箱状的壳体，在该壳体的内侧设置有将所述透镜朝聚焦方向驱动的透镜驱动机构。 

在本发明中，优选为，将所述第1止动部和所述第2止动部设置为围绕光轴的整个周边。根据上述结构，由于不会有较大的力集中于第1止动部及第2止动部的一部分，因此，第1止动部及第2止动部不易损伤，并能防止因第1止动部及第2止动部相抵接时的反作用力而导致可动体在抵接部位的相反侧发生较大倾斜。因而，能可靠地防止弹簧构件的塑性变形。 

在本发明中，优选为，所述第1止动部包括具有沿着所述可动体的外周的框状的第1止动构件，所述第2止动部包括所述固定体中的、具有沿着覆盖所述可动体的外盖的內周的框状的第2止动构件。 

在本发明中，优选为，所述第1止动构件和所述第2止动构件分别构成为矩形的框状，所述第1止动构件的框状的外形尺寸大于所述第2止动构件的框状的内形尺寸。根据上述结构，由于第1止动构件和第2止动构件进行面抵接，因此，第1止动构件及第2止动构件不易损伤。此外，由于第1止动构件和第2止动构件进行面抵接，因此，能防止因第1止动构件及第2止动构件抵接时的反作用力而导致可动体在抵接部位以外一侧发生较大倾斜。因而，能可靠地防止弹簧构件的塑性变形。 

在本发明中，优选为，所述第2止动构件通过焊接来固定于所述固定体中的、覆盖所述可动体的外盖。根据上述结构，能利用第2止动构件来增强外盖的强度。 

在本发明中，优选为，所述第2止动构件包括：围绕所述可动体的光轴的整个周边配置而构成所述框状的框部；及在从所述固定体的内侧引出柔性布线基板的一侧，从该框部朝光轴方向弯曲而堵住引出了所述柔性布线基板的所述固定体的开口部的板状部。根据上述结构，能利用第2止动构件的板状部来防止灰尘等异物从开口部进入。 

在本发明中，可采用如下结构：所述臂部整体或近似整体与所述第2止动构件在光轴方向上重叠。根据上述结构，由于在从光轴方向观察时，能利用臂部延伸的区域来构成利用了第2框状构件的止动机构，因此，无需较大空间来设置止动机构。 

在本发明中，可采用如下结构：在所述固定体的、与所述可动体的光轴方向后端部分相对的部分，设置具有向所述可动体突出的凸状部分的弹性构件，所述弹性构件的所述凸状部分与所述可动体的光轴方向后端部分相抵接，从而构成所述摆动支点。根据上述结构，由于弹性构件的凸状部分与可动体的光轴方向后端部分相抵接，因此，在对可动体施加朝向光轴方向后侧的冲击时，能利用弹性构件的凸状部分来吸收冲击，并且，由于设置有与第1止动部在光轴方向上相对的第2止动部，因此，能防止发生弹簧构件产生塑性变形而损伤等不良情况。在此情况下，可采用如下结构：所述板状的弹簧构件包括与所述固定体相连接的矩形框状的固定侧连接部、与所述可动体相连接的可动侧连接部、及在该可动侧连接部与所述固定侧连接部之间延伸的多条臂部，若将所述弹簧构件的所述可动侧连接部与所述可动体进行连接，并将所述固定侧连接部固定于所述固定体，则所述弹簧构件的所述可动侧连接部成为由所述弹性构件的所述凸状部分抬起至比所述固定侧连接部要更靠近光轴方向前侧的位置的状态，所述可动体成为由所述弹性构件的所述凸状部分以能摆动的方式进行支承的状态。 

发明效果 

在本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元中，由于对可动体设置有第1止动部，该第1止动部朝与光轴方向正交的方向突出，与固定体侧进行抵接，从而规定可动体在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围，因此，即使对可动体施加冲击，使可动体在与光轴方向正交的方向上移位时，也可限制可动体的可动范围。因而，能防止发生弹簧构件产生塑性变形而损伤等不良情况。此外，由于对固定体设置有与第1止动部在光轴方向上相对的第2止动部，因此，即使可动体在光轴方向上移位时，也可限制可动体的可动范围。因此，能防止发生弹簧构件产生塑性变形而损伤等不良情况。此外，由于利用第1止动部来规定可动体在与光轴方向正交的方向上的可动范围及其在光轴方向上的可动范围这两者，并在夹住弹簧构件的位置设置有第1止动部及第2止动部，因此，止动机构不会占用较大空间。 

附图说明

图1是示意性表示将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。 

图2是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图。 

图3是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。 

图4是从被拍摄物体侧对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元进行观察时的分解立体图。 

图5是从被拍摄物体侧的相反侧对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元进行观察时的分解立体图。 

图6是将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元进一步仔细地分解时的分解立体图。 

图7是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的摆动支点的说明图。 

图8是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的第1止动机构的说明图。 

图9是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的第2止动机构的整体结构的说明图。 

图10是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的第2止动机构的平面构造的说明图。 

图11是将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的第2止动机构放大表示的剖视图。 

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。另外，在以下的说明中，作为光学单元，举例示出用于防止拍摄单元的手抖的结构。此外，在以下的说明中，设彼此正交的3个方向分别为X轴、Y轴、Z轴，沿光轴L(透镜光轴)的方向为Z轴。此外，在以下的说明中，各方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵摇)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(yawing)(横摇)，绕Z轴的旋转相当于所谓的侧倾（rolling）。此外，对X轴的一侧标注 ＋X，对另一侧标注－X，对Y轴的一侧标注＋Y，对另一侧标注－Y，对Z轴的一侧(被拍摄物体侧的相反侧)标注＋Z，对另一侧(被拍摄物体侧)标注－Z，如此进行说明。 

(光学单元的整体结构) 

图1是示意性表示将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。图2是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的外观等的立体图，图2(a)是从被拍摄物体侧(光轴方向前侧)观察光学单元时的立体图，图2(b)是从被拍摄物体侧的相反侧(光轴方向后侧)观察光学单元时的立体图。图3是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的剖视图，图3(a)、图3(b)是YZ剖视图及XZ剖视图。另外，图3(a)、图3(b)中，对于拍摄单元的内部，省略了透镜托架等的图示。 

图1所示的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)是带照相机的移动电话等光学设备1000中使用的薄型照相机，以由光学设备1000的底座1100(设备主体)支承的状态进行装载。在上述光学单元100中，若拍摄时光学设备1000中发生手抖等抖动，则拍摄图像产生紊乱。因而，在本实施方式的光学单元100中，如后述的那样，将包括拍摄单元1的可动体3以能摆动的方式支承在固定体200内，并且，设置有抖动修正用驱动机构(图1中未图示)，该抖动修正用驱动机构基于利用装载于光学单元100的陀螺仪(未图示)、或装载于光学设备1000的主体侧的陀螺仪(未图示)等的抖动检测传感器对手抖进行检测的结果，使可动体3摆动。 

如图1、图2、及图3所示，在光学单元100中，引出有用于对拍摄单元1、抖动修正用驱动机构进行供电等的柔性布线基板410、420，上述柔性布线基板410、420经由公共的连接器490等与设置于光学设备1000的主体侧的上层的控制部等进行电连接。此外，柔性布线基板410还起到从拍摄单元1输出信号的功能。因而，由于柔性布线基板410的布线数量较多，因此，作为柔性布线基板410，使用较宽的基板。 

拍摄单元1具有由钢板等强磁性板构成的矩形箱状的壳体14，在上述壳体14的内侧设置有将透镜1a进行保持的托架12、将托架12进行保持的圆筒状的套筒13、将透镜1a朝聚焦方向驱动的透镜驱动机构5、配置在光轴方向 的后侧的拍摄元件1b、及将拍摄元件1b进行保持的元件托架16等。上述拍摄单元1的外周部分由壳体14构成。 

(光学单元100的结构) 

图4是从被拍摄物体侧对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100进行观察时的分解立体图，图4(a)是表示从光学单元100卸下拍摄单元1及下盖等的情况的分解立体图，图4(b)是表示托架和拍摄单元1相结合而构成可动体的情况的分解立体图。图5是从被拍摄物体侧的相反侧对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100进行观察时的分解立体图。图6是将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100进一步仔细地分解时的分解立体图。 

图3、图4、图5及图6中，光学单元100首先包括固定体200、具有拍摄单元1的可动体3、使可动体3处于以相对于固定体200可移位的方式被支承的状态的弹簧构件600、及在可动体3与固定体200之间产生使可动体3相对于固定体200进行相对移位的磁性驱动力的抖动修正用驱动机构500。 

固定体200包括上盖250和下盖700等，上盖250包括将具有拍摄单元1的可动体3的周围包围的方筒状主体部210、及封住方筒状主体部210的被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端板部220形成有入射来自被拍摄物体的光的窗220a。在上盖250中，方筒状主体部210的在被拍摄物体侧(光轴L延伸的一侧)的相反侧(＋Z侧)的端部成为开放端。此外，在方筒状主体部210中，在沿X方向相对的2个侧面上形成有缺口218，在沿Y方向相对的2个侧面上形成有缺口219。在将柔性布线基板420与后述的片状线圈体550的端子部进行连接时，使用上述缺口218、219中的、位于Y轴方向的一侧＋Y的缺口219。此外，缺口219还用作为将柔性布线基板410引出到外部的开口部。 

下盖700是金属板的冲压加工品，包括近似矩形的底板部710、以及从底板部710的外周边缘向被拍摄物体侧立起的4个侧板部720。此外，对下盖700的侧板部720中的、位于侧板部Y轴方向的一侧＋Y的侧板部720形成有缺口728，上述缺口728用于将柔性布线基板410引出到外部。 

在下盖700的底板部710中，在其中央位置构成后述的摆动支点180。此外，底板部710的内表面呈近似镜面，用作为相对于安装于基板15上的第1 光反射器580及第2光反射器590的反射面，该基板15设置在拍摄单元1的光轴方向后侧端部。上述下盖700例如由通过热处理来使其非磁性化的金属零部件构成。更具体而言，下盖700由将SUS304等金属材料进行弯曲加工或拉深加工等以形成规定形状的金属零部件构成。此处，若将SUS304等进行弯曲加工或拉深加工等，则奥氏体的一部分转变为马氏体而具有磁性，但在本实施方式中，在弯曲加工或拉深加工等之后，进行热处理，获得下盖700。因此，在组装光学单元100时，能防止永磁体520与下盖700的吸附等。另外，下盖700除上述材料以外，也可以是铝、铜、铜合金(例如黄铜或锌白铜)等非磁性材料本身、或对其实施镀敷后的材料。 

(可动体3的结构) 

在本实施方式的光学单元100中，可动体3包括拍摄单元1、将拍摄单元1的壳体14的外周面包围的矩形框状的托架7、及第1止动构件8，第1止动构件8通过焊接等方法固定于托架7的光轴方向后侧的表面。在本实施方式中，如后所述，第1止动构件8用作为对可动体3在与光轴方向正交的方向上的可动范围进行规定的第1止动机构810的第1止动部。此外，第1止动构件8在光轴方向上与配置于上盖250的方筒状主体部210的内侧的第2止动构件9(第2止动部)相对，构成对可动体3在与光轴方向正交的方向上的可动范围进行规定的第2止动机构820。 

托架7包括位于光轴方向前侧的矩形框状的第1托架构件71、及在光轴方向后侧与第1托架构件71相对的矩形框状的第2托架构件72。在本实施方式中，在第1托架构件71与第2托架构件72之间保持有用于抖动修正用驱动机构500的平板状的永磁体520。更具体而言，在永磁体520的光轴方向前侧的表面上固定有第1托架构件71，在永磁体520的光轴方向后侧的表面上固定有第2托架构件72，利用永磁体520、第1托架构件71、及第2托架构件72，构成方筒状的永磁体组件75。因此，若在将拍摄单元1插入到方筒状的永磁体组件75的内侧之后，利用粘接剂73(参照图8(b)、图8(c))等来将拍摄单元1的壳体14的外周面与永磁体组件75的内周面(永磁体520的内表面)固定，则可将永磁体520、第1托架构件71、第2托架构件72、第1止动构件8、及拍摄单元1形成一体化而构成可动体3。 

(弹簧构件600的结构) 

弹簧构件600是包括与固定体200侧相连接的矩形框状的固定侧连接部620、与可动体3侧相连接的可动侧连接部610、及在可动侧连接部610与固定侧连接部620之间延伸的多条臂部630的板状弹簧构件，臂部630的两端分别与可动侧连接部610及固定侧连接部620相连接。此处，固定侧连接部620包括矩形框状的主体部分621、及在主体部分621的边部分的中央位置向外侧突出的凸部622。 

在将上述弹簧构件600连接到可动体3和固定体200时，在本实施方式中，可动侧连接部610通过焊接等方法固定于第1止动构件8的光轴方向后侧端面。此外，固定侧连接部620通过焊接等方法以凸部622嵌入到上盖250的缺口218、219内的状态固定于上盖250的缺口218、219的前侧端面。上述弹簧构件600是铜合金、非磁性的SUS类钢材等之类的非磁性的金属制成的，通过对规定厚度的薄板进行的冲压加工、或利用了光刻技术的刻蚀加工来形成。 

此处，若将弹簧构件600的可动侧连接部610与可动体3相连接，并将固定侧连接部620固定于固定体200，则可动体3处于由摆动支点180向光轴方向前侧抬起的状态。因此，在弹簧构件600中，可动侧连接部610处于比固定侧连接部620要向光轴方向前侧抬起的状态，弹簧构件600的臂部630对可动体3朝着光轴方向后侧施力。因而，可动体3处于由弹簧构件600朝着摆动支点180施力的状态，可动体3成为以能利用摆动支点180进行摆动的状态，来由固定体200支承的状态。 

(抖动修正用驱动机构的结构) 

如图3及图6等所示，在本实施方式的光学单元100中，利用线圈部560、及产生与线圈部560交链的磁场的永磁体520来构成抖动修正用驱动机构500。更具体而言，在可动体3中，在壳体14的4个外表面分别固定有平板状的永磁体520，在上盖250的方筒状主体部210的内表面配置有线圈部560。永磁体520的外表面侧和内表面侧被磁化为不同的磁极。此外，永磁体520包括配置在光轴L方向的2个磁体片，上述磁体片的与线圈部560相对的一侧的表面在光轴方向上磁化为不同的磁极。此外，线圈部560形成为近似四边 形的框状，利用上下长边部分作为有效边。 

在这些永磁体520及线圈部560中，配置于从Y轴方向的两侧夹住可动体3的2个部位的永磁体520及线圈部560构成Y侧抖动修正用驱动机构500y，如图3(a)中的箭头X1、X2所示，以通过摆动支点180而沿X轴方向延伸的轴线X0为中心使可动体3摆动。此外，配置于从X轴方向的两侧夹住拍摄单元1的2个部位的永磁体520及线圈部560构成X侧抖动修正用驱动机构500x，如图3(b)中的箭头Y1、Y2所示，以通过摆动支点180而沿Y轴方向延伸的轴线Y0为中心使可动体3摆动。 

在构成上述Y侧抖动修正用驱动机构500y及X侧抖动修正用驱动机构500x时，在本实施方式中，使用沿上盖250的4个内表面延伸的片状线圈体550，在片状线圈体550中，4个线圈部560隔开规定的间隔而形成为一体。此外，片状线圈体550具有展开时呈带状延伸的形状，通过面粘接等方法以沿上盖250的4个内表面那样弯曲的状态固定于上盖250的内表面。 

片状线圈体550具有利用导电布线技术将由微细的铜布线构成的线圈部560形成在印刷基板上的结构，多层铜布线(线圈部560)隔着绝缘膜而形成为多层。此外，铜布线(线圈部560)的表面也由绝缘膜所覆盖。作为上述片状线圈体550，例如能举出旭化成电子株式会社制的FP线圈(精细图线圈：Fine Pattern Coil(注册商标))。 

在本实施方式中，对于片状线圈体550，利用从4个线圈部560延伸的导电层来形成多个端子部565。在本实施方式中，端子部565朝向片状线圈体550中的与永磁体520相对的内侧的相反侧的外侧。此外，在上盖250的与端子部565重叠的部分，形成缺口219。因而，由于片状线圈体550的端子部565露出到外面，因此，在上述缺口219中，通过焊料等将片状线圈体550与柔性布线基板420中的向光轴L的方向弯曲的端部425进行电连接。 

在柔性布线基板420中，端部425的弯曲部分由第2止动构件9中的向光轴方向后侧弯曲的板状部98来增加强度，上述板状部98与柔性布线基板420的端部425一起堵住上盖250的缺口219，以防止灰尘等异物进入。另外，在第2止动构件9中，从板状部98的后端部向Y轴方向的一侧＋Y弯曲的部分99用作为对柔性布线基板420进行支承的增强板等。 

这样，在本实施方式中，由于使用了片状线圈体550，因此，与使用单体的空芯线圈的情况相比，能缩小拍摄单元1与固定体200之间的间隔，从而能缩小光学单元100的尺寸。此外，对于片状线圈体550的情况，由于多个线圈部560与端子部565设置为一体，因此，即使在光轴L周围的多个部位配置线圈部560的情况下，也只需使片状线圈体550绕光轴L周围延伸即可。因而，与使用单体的空芯线圈的情况不同，由于无需在光轴L周围的多个部位分别配置单体的空芯线圈，并且，无需对多个单体的空芯线圈分别进行电连接，因此，根据本实施方式，组装工时数可以较少。此外，在片状线圈体550中，由于端子部565朝向与永磁体520相对的一侧的相反侧的外侧，因此，能容易对线圈部560进行电连接，即容易将柔性布线基板420与端子部565进行连接。 

(摆动支点的结构) 

图7是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的摆动支点的说明图，图7(a)、图7(b)是摆动支点等的YZ剖视图、及构成摆动支点的构件的说明图。 

对于拍摄单元1，在Z轴的一侧＋Z(被拍摄物体侧的相反侧)，在拍摄单元1与固定体200的下盖700之间设置有使拍摄单元1摆动时的摆动支点180，拍摄单元1由弹簧构件600通过摆动支点180朝着下盖700施力，从而能利用抖动修正用驱动机构500以摆动支点180为中心进行摆动，以进行抖动修正。 

在本实施方式中，在固定体200的与构成可动体3的拍摄单元1的光轴方向后端部分相对的部分，设置有形成有孔181a的第1板部181、与第1板部181在光轴方向后侧重叠配置的弹性材料的弹性构件185、及与弹性构件185在光轴方向后侧重叠配置的第2板部182，第2板部182使弹性构件185压缩在其与第1板部181之间并保持这种状态。在本实施方式中，第1板部181在下盖700的底板部710的中央部分，由向光轴方向前侧凹陷的凹部的底板部分构成。第2板部182是通过焊接等安装于下盖700的底板部710的圆形支承板，在其中央形成有较小的孔182a。 

弹性构件185是近似圆盘状，包括在光轴方向前侧的表面上的、与孔181a重叠的位置向光轴方向前侧呈半球状突出的凸部185b、及沿凸部185b 的周围扩展的环状的凸缘部185c，凸缘部185c保持在第1板部181与第2板部182之间。此外，弹性构件185在凸部185b与凸缘部185c之间包括厚壁部185d，在光轴方向后侧的表面中央形成有圆形的凹部185s。 

此外，第1板部181具有形成有孔181a的圆形的底部181b、由包围底部181b的圆锥面构成的倾斜部181c、沿倾斜部181c的周围扩展的环状的平板部181d、由包围平板部181d的圆锥面构成的倾斜部181e、及沿倾斜部181e的周围扩展的环状的平板部181f，第2板部182(支承板)与平板部181f重叠，并通过焊接等进行固定。在此状态下，对于第1板部181的倾斜部181c及平板部181d，与弹性构件185的厚壁部185d及凸缘部185c进行抵接，在与第2板部182之间保持弹性构件185。 

其结果是，弹性构件185的凸部185b的一部分从第1板部181的孔181a向光轴方向前侧呈半球状突出，上述凸状部分185g作为摆动支点180的枢轴部分，与拍摄单元1的光轴方向后侧端面相抵接。在本实施方式中，拍摄单元1的与摆动支点180相抵接的部分由固定于基板15的光轴方向后侧表面上的承接板19中的、以向光轴方向后侧突出的方式弯曲的部分19a构成。 

这样，在本实施方式中，在固定体200的与可动体3的光轴方向后端部分相对的部分，设置有形成有孔181a的第1板部181、与第1板部181在光轴方向后侧重叠配置的弹性材料的弹性构件185、及与弹性构件185在光轴方向后侧重叠配置的第2板部182，利用弹性构件185中的、从孔181a向可动体3突出的凸状部分185g来构成摆动支点180。因而，在对可动体3施加朝向光轴方向后侧的冲击时，由于可利用弹性构件185的凸状部分185g来吸收冲击，因此，下盖700(固定体200)的底板部710不会变形。此外，由于可利用弹性构件185来吸收在进行抖动修正的控制时对可动体3施加的不必要的振动，因此，能防止发生谐振。此外，若利用单纯的橡胶构件来构成摆动支点180，则难以控制高度尺寸等，若是由2个板部(第1板部181及第2板部182)夹持的弹性构件185，则能对摆动支点180的高度尺寸确保足够的精度。 

此外，第1板部181是下盖700(固定体200)的底板部710，第2板部182是相对于底板部710固定的支承板。因而，由于形成对下盖700的底板部710依次重叠弹性构件185及第2板部282(支承板)的结构，因此，可容易进行组装。 

此外，由于弹性构件185包括在孔181a的周围保持在第1板部181与第2板部182之间的凸缘部185c、及从凸缘部185c向孔181a内突出的凸部185b，因此，能防止在第1板部181与第2板部182之间产生松动。 

此外，由于弹性构件185包括在凸部185b的周围压缩变形的厚壁部185d，因此，具有利用弹性构件185的冲击吸收效果及防振效果好的优点。 

此外，在弹性构件185的光轴方向后侧的表面上，在与孔181a重叠的位置设置有向可动体3凹陷的凹部185s。因而，在对可动体3施加朝向光轴方向后侧的冲击时，能缓和经由弹性构件185传递给第2板部182的应力。 

(第1止动机构810的结构) 

图8是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的第1止动机构810的说明图，图8(a)、图8(b)、图8(c)是从光轴方向后侧观察光学单元100中的构成第1止动机构810的构件等的仰视图、XZ剖视图、YZ剖视图。 

在本实施方式的光学单元100中，可动体3处于以能利用摆动支点180进行摆动的状态，来由固定体200支承的状态。因而，若从外部施加较大的力而使拍摄单元1大幅移位，则弹簧构件600的臂部630有可能会发生塑性变形。因而，在本实施方式中，设置有以下说明的止动机构。 

首先，在本实施方式中，如图6及图8所示，可动体3中，在托架7的光轴方向后侧端面上通过焊接等方法固定有矩形框状的第1止动构件8(第1止动部)。在本实施方式中，托架7及第1止动构件8是金属，通过焊接来进行固定。此处，托架7的内表面(第1托架构件71的内表面及第2托架构件72的内表面)及第1止动构件8的内表面位于与光轴平行的同一平面上，第1止动构件8以托架7的内表面为基准来配置。因而，能提高第1止动构件8与永磁体520之间的位置精度。此外，对于永磁体520的外表面，利用夹具等(未图示)以托架7的内表面为基准来高精度地配置。因而，即使永磁体520中产生厚度偏差，也能使永磁体520与片状线圈体550之间的间隔具有高精度。 

另外，在永磁体520的厚度精度较高的情况下，也可以采用使永磁体520的内侧的表面与第1止动构件8的内侧的表面位于与光轴平行的同一平面上的结构。在此情况下，由于可将第1止动构件8和永磁体520以同一安装公差来进行配置，因此，能使双方都具有较高的位置精度来进行配置。 

此外，第1止动构件8包括沿可动体3的外周配置的矩形框状的主体部分80、及从主体部分80向外侧突出的凸部81，上述凸部81比永磁体520要向外侧突出。在本实施方式中，凸部81分别形成于主体部分80的4个边部分。此外，凸部81在主体部分80的4个边部分的各个边部分,分别包括第1凸部81a、及设置在相对于第1凸部81a沿边的延伸方向隔开的位置的第2凸部81b，在第1凸部81a与第2凸部81b之间形成有在通过焊接等将第1止动构件8固定于托架7时所要利用的较小的凹部81c。在本实施方式中，凸部81在主体部分80的4个边部分的各个边部分,分别配置在比边部分的中央要朝周向的同一方向偏离的位置，在彼此相对的边部分，凸部81处于点对称位置。另外，第1止动构件8中，相当于第1凸部81a与第2凸部81b之间的部分是通过焊接等方法固定于托架7的光轴方向后侧端面。 

此处，凸部81与设置在固定体200侧的片状线圈体550隔着较窄的间隙G1相对。因而，凸部81及片状线圈体550构成第1止动机构810，该第1止动机构810在光轴方向上的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间，对可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围进行规定。更具体而言，凸部81及片状线圈体550构成第1止动机构810，该第1止动机构810在光轴方向上的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间中的、抖动修正用驱动机构500与弹簧构件600之间，当可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时，使凸部81与片状线圈体550进行抵接，从而规定可动体3的可动范围。 

此处，对于片状线圈体550的情况，与空芯线圈不同，即使与永磁体520抵接，绕线也不会松开。因而，凸部81抵接的部位可以是片状线圈体550中的构成线圈部560的部位及未构成线圈部560的部位中的任一种，但在本实施方式中，将凸部81抵接的部位设定为片状线圈体550中的未构成线圈部560的部位。 

此外，片状线圈体550与永磁体520隔着较窄的间隙G2相对，上述间隙G2比凸部81与片状线圈体550之间的间隙G1要略大。因而，片状线圈体550和永磁体520构成规定可动体3摆动时的摆动范围的第3止动机构830。 

另外，永磁体520抵接的部位可以是片状线圈体550中的构成线圈部560的部位及未构成线圈部560的部位中的任一种，但在本实施方式中，将永磁 体520抵接的部位设定为片状线圈体550中的构成线圈部560的部位。根据这种第3止动机构830，能高精度地设定可动体3的摆动范围。即，由于在抖动修正用驱动机构500中，可高精度地设定片状线圈体550与永磁体520的间隔，因此，若利用片状线圈体550和永磁体520来构成第3止动机构830，则能高精度地设定可动体3的摆动范围。 

如上所述，在本实施方式中，设置有止动机构810，该止动机构810通过使从固定体200和可动体3中的一侧突出的凸部81与另一侧进行抵接，从而规定可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围。更具体而言，在本实施方式中，设置有第1止动机构810，该第1止动机构810通过使从可动体3突出的凸部81与固定体200一侧进行抵接，从而规定可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围。因此，即使对可动体3施加冲击，使可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时，也可限制可动体3的可动范围。因而，弹簧构件600不会发生塑性变形而损伤。此外，由于凸部81(止动机构810)在光轴方向上设置在抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间，因此，例如，与在离开摆动支点180的抖动修正用驱动机构500的光轴方向前侧设置凸部81的情况相比，可在可动体3进行较少移位时就使止动机构810动作。因而，能可靠地防止弹簧构件600的塑性变形。 

此外，凸部81(止动机构810)设置在光轴方向上的抖动修正用驱动机构500与弹簧构件600之间。因而，由于能将可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围限制得更窄，因此，能更可靠地防止弹簧构件600的塑性变形。 

此外，凸部81设置成从可动体3以比永磁体520要更靠近片状线圈体550侧的方式突出，当可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时，凸部81与片状线圈体550相抵接。因而，由于能高精度地设定可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围，因此，能限制可动体3在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围，而不妨碍可动体3的摆动。即，由于在抖动修正用驱动机构500中，可高精度地设定片状线圈体550与永磁体520的间隔，因此，若构成为使凸部81与片状线圈体550相抵接，则还可高精度地设定凸部81与片状线圈体550的间隔。所以，能高精度地设定可动体3在与光轴方向 正交的方向上移位时的可动范围。 

此外，可动体3包括将永磁体520进行保持的框状的托架7、及具有凸部81并固定于托架7的光轴方向后侧端面的框状的第1止动构件8。因此，能在固定第1止动构件8之前，在将永磁体520固定于托架7的状态下进行磁化，从而容易对永磁体520进行处理。此外，由于托架7和第1止动构件8是分开的构件，因此能在将第1止动构件8固定于托架7之前的状态下进行磁化工序，故而，在进行磁化工序时，构成止动机构810的凸部81不会造成妨碍。因而，具有无需在永磁体520与磁化磁头之间形成无用的间隙而进行磁化的优点。 

此外，固定有永磁体520的托架7的内表面(第1托架构件71的内表面及第2托架构件72的内表面)及第1止动构件8的内表面位于与光轴平行的同一平面上。即，第1止动构件8以托架7的内表面为基准来配置。因而，能提高第1止动构件8与永磁体520之间的位置精度。 

此外，弹簧构件600的与可动体3侧连接的连接部分是第1止动构件8。因此，由于可将弹簧构件600与高精度地固定的第1止动构件8相连接，因而能高精度地设定弹簧构件600的弹簧常数。 

此外，凸部81在四边形的4条边的各条边上分别设置为彼此隔开的第1凸部81a及第2凸部81b。因此，即使对可动体3施加扭转方向的力，与在各边分别设置1个凸部81的情况相比，第1凸部81a和第2凸部81b中的任一方会先作为第1止动机构810进行动作。故而，由于不会对可动体3施加扭转方向的较大的力，因此，可防止弹簧构件600产生扭转方向的塑性变形。 

(第2止动机构820的结构) 

图9是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的第2止动机构820的整体结构的说明图，图9(a)、图9(b)是从光轴方向前侧观察光学单元100中的构成第2止动机构820的构件等的立体图及分解立体图。图10是表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的第2止动机构820的平面构造的说明图，图10(a)是从光轴方向前侧观察第2止动机构820的俯视图，图10(b)是从第2止动机构820卸下第1止动构件8后的状态的俯视图，图10(c)是从第2止动机构820卸下弹簧构件600后的状态的俯视图，图10(d)从第2止动 机构820卸下第2止动构件9后的状态的俯视图，图10(e)是第1止动构件8的俯视图，图10(f)是弹簧构件600的俯视图，图10(g)是第2止动构件9的俯视图。图11是将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的第2止动机构820放大表示的剖视图。 

如图3、图5、图8等所示，在本实施方式的带抖动修正功能的光学单元100中，在用于固定体200的上盖250固定有第2止动构件9(第2止动部)。如图9、图10、及图11所示，第2止动构件9包括配置在上盖250的方筒状主体部210的内侧的矩形框状的框部90、从框部90向光轴方向后侧弯曲的板状部98、及从板状部98的后端部向Y轴方向的一侧弯曲的部分99，在框部90的4个边部分，在从中央位置向一侧偏离的位置形成有梯形形状的缺口97。 

在本实施方式中，第2止动构件9通过焊接等以矩形框状的框部90位于上盖250的方筒状主体部210的内侧的状态固定于上盖250。在本实施方式中，第2止动构件9及上盖250是金属，第2止动构件9通过焊接来固定于上盖250。更具体而言，将框部90与上盖250的缺口218的内边缘进行焊接，将板状部98与上盖250的缺口219的内边缘进行焊接。 

在该状态下，第2止动构件9的框部90相对于弹簧构件600位于光轴方向后侧的与弹簧构件600相对的位置。此处，虽然第2止动构件9的框部90的外形尺寸大于第1止动构件8的矩形框状的主体部分80的外形尺寸，但第1止动构件8的主体部分80的外形尺寸大于第2止动构件9的框部90的内形尺寸。因此，第2止动构件9的框部90隔着弹簧构件600在光轴方向后侧与第1止动构件8相对。 

此外，弹簧构件600的多条臂部630的各整体或近似整体与第2止动构件9的框部90在光轴方向上重叠。此外，对于弹簧构件600的臂部630，与第1止动构件8的第1凸部81a及第2凸部81b在光轴方向上重叠，对于第1凸部81a及第2凸部81b，与第2止动构件9的框部90在光轴方向上重叠。因此，弹簧构件600的臂部630的一部分与第1止动构件8及第2止动构件9这双方在光轴方向上重叠。 

这样，在本实施方式的光学单元100中，第1止动构件8的第1凸部81a及第2凸部81b隔着弹簧构件600的臂部630在光轴方向上与第2止动构件9的框 部90相对，从而构成第2止动机构820，上述第2止动机构820规定可动体3朝光轴方向后侧的可动范围。因此，即使在对可动体3施加冲击，使可动体3向光轴方向后侧移位时，也可限制可动体3的可动范围，因此，弹簧构件600不会发生塑性变形而损伤。此外，由于对可动体3施加冲击，可动体3不会猛力地与摆动支点180的第1板部181抵接，因此，装载于可动体3的拍摄元件1b、将拍摄元件1b进行电连接的接合线、芯片接合等也不会损伤。 

此外，在本实施方式中，在可动体3向光轴方向后侧移位时，第1止动构件8和第2止动构件9通过弹簧构件600相抵接。因此，在构成第2止动机构820时，也可以不采用使第1止动构件8和第2止动构件9避开弹簧构件600来抵接的结构。因而，能简化弹簧构件600周边的结构。此外，在可动体3向光轴方向后侧移位时，第1止动构件8和第2止动构件9通过弹簧构件600的臂部630相抵接。因此，在第2止动机构820动作时，臂部630被第1止动构件8与第2止动构件9夹住而得到保护，因此，能防止臂部630发生塑性变形。 

此外，由于利用第1止动构件8来规定可动体3在与光轴方向正交的方向上的可动范围及其在光轴方向上的可动范围这两者，并在沿光轴方向夹住弹簧构件600的两侧设置有第1止动构件8及第2止动构件9，因此，在第2止动机构820动作时，弹簧构件600中不易发生扭转。此外，由于在沿光轴方向夹住弹簧构件600的两侧设置有第1止动构件8及第2止动构件9，因此，无需较大空间来设置第2止动机构820。 

此外，第1止动构件8及第2止动构件9设置为围绕光轴的整个周边，因此，不会有较大的力集中于第1止动构件8及第2止动构件9的一部分。因而，第1止动构件8及第2止动构件9不易损伤，并能防止因第1止动构件8及第2止动构件9抵接时的反作用力而导致可动体3在抵接部位的相反侧发生较大倾斜。因而，能可靠地防止弹簧构件600的塑性变形。 

此外，由于第1止动构件8的外形尺寸大于第2止动构件9的内形尺寸，因此，第1止动构件8和第2止动构件9通过弹簧构件600进行面抵接。因此，第1止动构件8及第2止动构件9不易损伤。此外，由于第1止动构件8和第2止动构件9通过弹簧构件600进行面抵接，因此，能防止因第1止动构件8及第2止动构件9抵接时的反作用力而导致可动体3在抵接部位以外的一侧发生较 大倾斜。因而，能可靠地防止弹簧构件600的塑性变形。 

此外，由于第2止动构件9通过焊接来固定于固定体200中的覆盖可动体3的上盖250，因此，能利用第2止动构件9来增加上盖250的强度。因而，即使在上盖250由较薄的金属板构成的情况下，也能防止上盖250的变形。 

进一步地，第2止动构件9包括：配置在围绕可动体3的光轴的整个周边的框部90；及在从固定体200内侧引出柔性布线基板420的一侧，从框部90朝光轴方向弯曲的板状部98，板状部98堵住引出了柔性布线基板420的缺口219(开口部)。因此，能防止灰尘等异物从缺口219进入。 

此外，由于弹簧构件600的臂部630的整体或近似整体与第2止动构件9在光轴方向上重叠，因此，能利用臂部630延伸的区域来构成第2止动机构820。因而，无需较大空间来设置第2止动机构820。 

(抖动修正动作) 

在本实施方式的光学单元100中，若图1所示的光学设备1000产生抖动，则上述抖动会由陀螺仪检测出，并且，在上层的控制部中，基于陀螺仪的检测结果，对抖动修正用驱动机构500进行控制。即，将消除由陀螺仪检测出的抖动的驱动电流经由柔性布线基板410及柔性布线基板420提供给片状线圈体550的线圈部560。其结果是，X侧抖动修正用驱动机构500x以摆动支点180为中心使拍摄单元1绕Y轴摆动。此外，Y侧抖动修正用驱动机构500y以摆动支点180为中心使拍摄单元1绕X轴摆动。此外，若将拍摄单元1绕X轴的摆动及绕Y轴的摆动进行合成，则能使拍摄单元1相对于整个XY平面进行移位。因而，能可靠地对光学单元100中假定的所有抖动进行修正。在对上述拍摄单元1进行驱动时，拍摄单元1的移位由图5所示的第1光反射器580及第2光反射器590进行监视。 

(柔性布线基板410的结构) 

如图3及图5等所示，在本实施方式的光学单元100中，拍摄单元1的基板15与柔性布线基板410的一个端部相连接，若在使拍摄单元1摆动时，柔性布线基板410对拍摄单元1施加负荷，则会妨碍使拍摄单元1适当地摆动。 

因而，在柔性布线基板410中，位于光学单元100外部的主体部分415形成为可装载连接器490或连接柔性布线基板420的较宽的宽度，但位于光 学单元100内侧的部分形成为宽度尺寸比主体部分415要窄的2个带状部分411。因此，不会妨碍使摆动支点180与可动体3相抵接。此外，在柔性布线基板410中，由于位于光学单元100内侧的部分形成为宽度尺寸较窄的2个带状部分411，因此，可缓和带状部分411的刚性。因而，由于柔性布线基板410的带状部分会灵活地跟随可动体3的抖动，因此，不会对可动体3施加较大的负荷。 

此外，带状部分411在从Y轴方向的一侧＋Y向另一侧－Y延伸后，朝一侧＋Y折返，之后，端部沿基板15的边缘向基板15的被拍摄物体侧的基板表面折返而固定。因而，在柔性布线基板410中，在外部的主体部分415到固定于基板15的部分之间设置有折返部分413，尺寸增加相应的量。因而，由于柔性布线基板410的带状部分灵活地跟随拍摄单元1的抖动，因此，不会对可动体3施加较大的负荷。 

此外，柔性布线基板410的折返部分413位于与摆动支点180上的可动体3的摆动中心(凸状部分185g与可动体3的接触位置)为相同高度的位置。因而，能将可动体3摆动时的带状部分411的移位抑制得较小。因而，由于能降低柔性布线基板410对可动体3带来的影响，因此，能高精度地使可动体3摆动。 

[其他实施方式] 

在上述实施方式中，相对于弹簧构件600在光轴方向前侧设置第1止动构件8，相对于弹簧构件600在光轴方向后侧设置第2止动构件9，但也可以相对于弹簧构件600在光轴方向后侧设置第1止动构件8，相对于弹簧构件600在光轴方向前侧设置第2止动构件9。 

在上述实施方式中，利用框状的第1止动构件8来构成第1止动部，利用框状的第2止动构件9来构成第2止动部，但也可以利用设置于可动体3侧的托架7等的凸部来构成第1止动部，利用设置于上盖250的框部等来构成第2止动部。 

在上述实施方式中，虽然对将本发明应用于带照相机的移动电话中使用的光学单元100的示例进行了说明，但也可以将本发明应用于薄型数字照相机等中使用的光学单元100。此外，在上述实施方式中，虽然对拍摄单元 1中构成有透镜驱动机构等的示例进行了说明，但也可以将本发明应用于拍摄单元1中未装载有透镜驱动机构的固定焦点类型的光学单元。 

此外，应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100除用于移动电话或数字照相机等以外，还能用于如下服务：通过固定在冰箱等隔有一定间隔产生振动的装置内，预先使其能进行远程操作，从而在外出地点、例如在购物时能获得冰箱内部的信息。在上述服务中，由于是带姿势稳定装置的照相机系统，因此，即使冰箱有振动，也能发送稳定的图像。此外，也可以将本装置固定于儿童、学生的书包、背包或帽子等上学时穿戴的用品上。在此情况下，若以一定间隔对周围的情况进行拍摄，并将图像传送到预先确定的服务器，则保护者等能在远处观察该图像，从而保护孩子的安全。在上述用途中，即使未意识到照相机而在移动时有振动，也能拍摄到清楚的图像。此外，若除照相机模块之外，还装载GPS，则还能同时获取对象者的位置，在万一发生事故时，可马上确认场所和状况。此外，若将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车上的可拍摄前方的位置，则可用作为驾驶记录器。此外，也可以将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车上的可拍摄前方的位置，以一定间隔自动拍摄周边的图像，并自动传送到确定的服务器。此外，通过与车载导航的道路交通信息通信系统等的拥堵信息进行联动地发送该图像，从而能提供更详细的拥堵状况。利用上述服务，还可与汽车装载的驾驶记录器同样，如无意中路过的第三者记录下发生事故时等的状况那样，起到查证状况的作用。此外，能不受汽车振动的影响而获取清楚的图像。在上述用途的情况下，若将电源接通，则对控制部输出指令信号，并基于上述指令信号，开始抖动控制。 

此外，应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可以适用于激光指示器(laser pointer)、移动用或车载用的投影显示装置或直视型显示装置等出射光的光学设备的抖动修正。此外，也可以用于在通过天体望远镜系统或双筒望远镜系统等进行高倍率的观察时，不用三脚架等辅助固定装置而进行观察。此外，通过用于狙击用的来福枪、或坦克等的炮筒，由于可力图对扣动扳机时的振动保持稳定的姿势，因此，能提高命中精度。 

标号说明 

1拍摄单元 

3可动体 

7托架 

8第1止动构件(第1止动部) 

9第2止动构件(第2止动部) 

14壳体 

90框部 

98板状部 

100带抖动修正功能的光学单元 

180摆动支点 

200固定体 

219缺口(开口部) 

250上盖(固定体) 

420柔性布线基板 

500抖动修正用驱动机构 

500x X侧抖动修正用驱动机构 

500y Y侧抖动修正用驱动机构 

520永磁体 

550片状线圈体 

600弹簧构件 

630臂部 

700下盖(固定体) 

810第1止动机构 

820第2止动机构 

830第3止动机构。 

Claims (16)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

固定体；

可动体，该可动体将光学元件进行保持；

摆动支点，该摆动支点在所述可动体的光轴方向后端部分与所述固定体之间以能摆动的方式支承所述可动体；

板状的弹簧构件，该板状的弹簧构件具备与所述固定体侧连接的固定体侧连接部、与所述可动体侧连接的可动体侧连接部、及将所述固定体侧连接部和所述可动体侧连接部进行连接的臂部，对所述可动体朝着所述摆动支点施力；以及

抖动修正用驱动机构，该抖动修正用驱动机构以所述摆动支点为中心使所述可动体摆动，

所述带抖动修正功能的光学单元包括：

第1止动部，该第1止动部在所述可动体的、比所述弹簧构件要靠近光轴方向前侧和光轴方向后侧中的一侧的位置，朝与光轴方向正交的方向突出，规定所述可动体在与光轴方向正交的方向上移位时的可动范围；以及

第2止动部，该第2止动部在所述固定体的、比所述弹簧构件要靠近光轴方向前侧和光轴方向后侧中的另一侧的位置，夹着所述弹簧构件与所述第1止动部在光轴方向上相对，在所述可动体朝光轴方向的另一侧移位时限制所述第1止动部的移动，规定所述可动体朝光轴方向的另一侧的可动范围。

2.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述可动体朝光轴方向的另一侧移位时，所述第1止动部和所述第2止动部通过所述弹簧构件相抵接。

3.如权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述可动体朝光轴方向后侧移位时，所述臂部的至少一部分由所述第1止动部和所述第2止动部夹住。

4.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第1止动部设置在比所述弹簧构件要靠近光轴方向前侧的位置，

所述第2止动部设置在比所述弹簧构件要靠近光轴方向后侧的位置，在所述可动体朝光轴方向后侧移位时限制所述第1止动部的移动，规定所述可动体朝光轴方向后侧的可动范围。

5.如权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述抖动修正用驱动机构是设置在比所述第1止动部要更靠近光轴方向前侧的位置的磁气驱动机构。

6.如权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述抖动修正用驱动机构包括设置于所述固定体的片状线圈体、及设置于所述可动体的永磁体，

所述第1止动部具有比所述永磁体要向所述片状线圈体侧突出的凸部，在所述可动体在与光轴方向正交的方向上移位时，所述凸部与所述片状线圈体相抵接，从而限制所述可动体的移位。

7.如权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动体包括具有作为所述光学元件的透镜和拍摄元件的拍摄单元、将该拍摄单元的壳体的外周面包围的矩形框状的托架、及所述第1止动部，

所述第1止动部固定于所述托架的光轴方向后侧的表面，

所述弹簧构件的所述可动侧连接部固定于所述第1止动部的光轴方向后侧端面，

所述第2止动部配置成相对于所述弹簧构件在所述光轴方向后侧与所述弹簧构件的所述臂部相对。

8.如权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述拍摄单元具有矩形箱状的壳体，在该壳体的内侧设置有将所述透镜朝聚焦方向驱动的透镜驱动机构。

9.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

将所述第1止动部和所述第2止动部设置为围绕光轴的整个周边。

10.如权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第1止动部包括具有沿着所述可动体的外周的框状的第1止动构件，

所述第2止动部包括所述固定体中的、具有沿着覆盖所述可动体的外盖的內周的框状的第2止动构件。

11.如权利要求10所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第1止动构件和所述第2止动构件分别构成为矩形的框状，

所述第1止动构件的框状的外形尺寸大于所述第2止动构件的框状的内形尺寸。

12.如权利要求11所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第2止动构件通过焊接来固定于所述外盖。

13.如权利要求10所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第2止动构件包括：围绕所述可动体的光轴的整个周边配置而构成所述框状的框部；及在从所述固定体的内侧引出柔性布线基板的一侧，从该框部朝光轴方向弯曲而堵住引出了所述柔性布线基板的所述固定体的开口部的板状部。

14.如权利要求10所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述弹簧构件的所述臂部整体或近似整体与所述第2止动构件在光轴方向上重叠。

15.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述固定体的与所述可动体的光轴方向后端部分相对的部分，设置具有向所述可动体突出的凸状部分的弹性构件，所述弹性构件的所述凸状部分与所述可动体的光轴方向后端部分相抵接，从而构成所述摆动支点。

16.如权利要求15所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述板状的弹簧构件包括与所述固定体相连接的矩形框状的固定侧连接部、与所述可动体相连接的可动侧连接部、及在该可动侧连接部与所述固定侧连接部之间延伸的多条臂部，

若将所述弹簧构件的所述可动侧连接部与所述可动体进行连接，并将所述固定侧连接部固定于所述固定体，则所述弹簧构件的所述可动侧连接部成为由所述弹性构件的所述凸状部分抬起至比所述固定侧连接部要更靠近光轴方向前侧的位置的状态，所述可动体成为由所述弹性构件的所述凸状部分以能摆动的方式进行支承的状态。

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