CN103129974A - 一种用于砌块机生产线的包夹机构 - Google Patents
一种用于砌块机生产线的包夹机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103129974A CN103129974A CN 201110397567 CN201110397567A CN103129974A CN 103129974 A CN103129974 A CN 103129974A CN 201110397567 CN201110397567 CN 201110397567 CN 201110397567 A CN201110397567 A CN 201110397567A CN 103129974 A CN103129974 A CN 103129974A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bricks
- brick
- folder
- hydraulic cylinder
- double team
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
该制砖机生产线的包夹机构主要由机架，主夹(1)，副夹(2)，机架(3)，升降液压缸(4)，横向拖动电机(5)，回转电机(6)，位移传感器(7)等组成。该包夹机构每次可以包夹两块栈板上的砖，副夹(2)先将砌砖进行整理，将砖块并齐，然后主夹(1)将砖夹紧，在升降液压缸(4)的作用下，将两块托板的砖全部抱起。在横向拖动电机(5)作用下砖被移走，到位后，升将液压缸(4)下降，到达木托盘后主夹(1)松开，将砖平稳的放到木托盘上。在放第二层砖时，包夹机构可以在回转电机(6)的带动下转位90度，从而实现码垛的交错堆放。在升降液压缸的侧边安置有位移传感器(7)，位移传感器(7)固定在机架(3)上，用来检测砌砖升降高度是否到位。码垛的层数和每次的升降高度都可以由控制系统来设定，从而实现不同的码垛需要。
Description
技术领域：
本发明涉及一种用于砌块机生产线的包夹机构，该包夹机构可以实现交错码垛，码垛整齐，而且可以实现不同层和不同砌砌块的码垛需求。
背景技术：
包夹机构主要有机械结构，液压系统和控制系统组成，目前大多数的包夹系统只能完成对一种砌块和固定层数的码垛，要改变码垛的层数或者砌块的类型，就需要重新调整传感器的位置和增加传感器的个数。另外回转电机没有加减速控制，回转定位不太准确，导致码垛不太整齐。
发明内容：
本发明需要解决的问题是，克服背景技术的不足，根据生产要求，设计了一种新型的包夹机构，利用该新型的包夹机构，在不改变机械机构，只需改变控制参数，就可以实现不同层数砌块和不同类型砌块的码垛。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：在升降液压缸的外部安装一个MTS位移传感器，该传感器是利用磁致压缩技术，检测精度高，可靠性好，与液压系统和电气控制系统形成一个闭环控制，首先在控制系统中设定液压缸放砌块时每次下降的高度，通过位移传感器检测液压缸运动是否到位，到位后由位移传感器发出信号到控制系统，然后再由控制系统发出指令到液压系统。所以每次下降的高度和下降的次数都可以通过控制系统调节。
另外为了实现交错码垛，而且要保证码垛整齐，所以回转电机的定位一定要准确，为达到要求，电机采用步进电机，可以通过控制系统控制电机的加减速，在包夹机构中增加了两个接近开关，当到达第一个接近开关时，电机就开始减速，到第二个接近开关后，电机就停止运转，有了加减速控制，能减缓冲击，保证精确定位。
附图说明：
图1是包夹机构的主视图
图2是包夹机构的左视图
具体实施方式：
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步的描述：
如图1、图2所示，包夹前首先由副夹液压缸(2)对砌砌块进行整理，副夹液压缸(2)先横向收缩，使砌砌块收拢，然后主夹液压缸(1)纵向收缩，主夹液压缸将砌砌块夹紧，夹紧后在升降液压缸(4)慢速上升，在包夹机构的作用下，将两块栈板上的砌块抱起，砌砌块与栈板分离。为保证主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)和提升液压缸(4)的左右两侧的夹手实现同步运动，在液压缸的下方安装为齿轮齿条结构，能很好的保证抓手同步性运动，当升降液压缸(4)上升到极限位置时，升降液压缸(4)锁死，然后在横向移动电机(5)的带动下运动到木托盘的正上方，升降液压缸(4)慢速下降，到位后升降液压缸(4)停止运动，主夹液压缸(1)松开，将砌块平稳的放到木托盘上，完成第一层砌块的放置。然后升降液压缸(4)快速提升，回到原位进行第二层砌块的包夹，动作同第一层砌块的包夹，在将砌块抱紧提升到位后。包夹机构在回转电机(6)的带动下转动90度，在转位到80度时有接近开关动作，使回转电机(6)减速，以保证定位正确，在转位到90度，回转电机(6)马上制动，完成90度的转位。为保证快速精确定位，此处电机采用步进电机。包夹系统在安放不同层砌块时的下落高度各不相同，在升降液压缸(4)的侧边安装一个MTS位移传感器(7)，可以通过PLC控制系统，设置每次升降液压缸的升降高度，以实现精确控制。
Claims (4)
1.该制砖机生产线的包夹机构主要由机架，主夹(1)，副夹(2)，机架(3)，升降液压缸(4)，横向拖动电机(5)，回转电机(6)，位移传感器(7)等组成。该包夹机构每次可以包夹两块栈板上的砖，副夹(2)先将砌砖进行整理，将砖块并齐，然后主夹(1)将砖夹紧，在升降液压缸(4)的作用下，将两块托板的砖全部抱起。在横向拖动电机(5)作用下砖被移走，到位后，升将液压缸(4)下降，到达木托盘后主夹(1)松开，将砖平稳的放到木托盘上。在放第二层砖时，包夹机构可以在回转电机(6)的带动下转位90度，从而实现码垛的交错堆放。在升降液压缸的侧边安置有位移传感器(7)，位移传感器(7)固定在机架(3)上，用来检测砌砖升降高度是否到位。码垛的层数和每次的升降高度都可以由控制系统来设定，从而实现不同的码垛需要。
2.根据权利要求1所述的包夹机构其特征是：副夹(2)在副夹液压缸的作用下先动作，对砌砖进行整理并齐，然后由主夹(1)在主夹液压缸的作用下将其夹紧，副夹(2)和主夹(1)都是左右对称各一个，为保证两侧夹手运动的同步性，每个夹手都焊接有一个齿条，然后在一固定齿轮的作用下实现同步。
3.根据权利要求1所述的包夹机构其特征是：为了实现码垛的交错堆放，包夹机构中安置了一回转步进电机(6)和两个接近开关，当步进电机转到第一个接近开关位置时，步进电机开始减速，然后到第二个接近开关位置时，步进电机(6)停止转动，能实现准确停位。
4.根据权利要求1所述的包夹机构其特征是：在升降液压缸(4)的外侧安装有一个MTS位移传感器(7)，可以通过控制系统设置升降液压缸(4)放砖时每次下降的高度，以及放砖的层数，从而实现不同的码垛需求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110397567 CN103129974A (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 一种用于砌块机生产线的包夹机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110397567 CN103129974A (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 一种用于砌块机生产线的包夹机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103129974A true CN103129974A (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48490519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110397567 Pending CN103129974A (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 一种用于砌块机生产线的包夹机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103129974A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103723298A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-04-16 | 浙江德鑫新材料有限公司 | 一种加气混凝土砌块的包装方法和码垛机 |
| CN104386503A (zh) * | 2014-10-07 | 2015-03-04 | 江苏金龙新能源设备科技实业有限公司 | 全自动垛码机 |
| CN109227088A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-18 | 绍兴文理学院 | 用于组装管状工件的装置 |
| CN109365309A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-22 | 营口弗瑞达智能科技有限公司 | 一种耐火砖自动拣选流水线 |
| CN109704058A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-03 | 阳兴造机（昆山）有限公司 | 一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法 |
| CN109748111A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 陕西师范大学 | 一种层高堆垛自适应加减自动发讯装置及其运行方法 |
-
2011
- 2011-12-05 CN CN 201110397567 patent/CN103129974A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103723298A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-04-16 | 浙江德鑫新材料有限公司 | 一种加气混凝土砌块的包装方法和码垛机 |
| CN104386503A (zh) * | 2014-10-07 | 2015-03-04 | 江苏金龙新能源设备科技实业有限公司 | 全自动垛码机 |
| CN109227088A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-18 | 绍兴文理学院 | 用于组装管状工件的装置 |
| CN109365309A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-22 | 营口弗瑞达智能科技有限公司 | 一种耐火砖自动拣选流水线 |
| CN109748111A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 陕西师范大学 | 一种层高堆垛自适应加减自动发讯装置及其运行方法 |
| CN109704058A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-03 | 阳兴造机（昆山）有限公司 | 一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法 |
| CN109704058B (zh) * | 2019-02-28 | 2024-04-02 | 阳兴造机（昆山）有限公司 | 一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103129974A (zh) | 一种用于砌块机生产线的包夹机构 | |
| CN102225719B (zh) | 砖坯自动码放装置 | |
| CN201415882Y (zh) | 墙地砖自动装箱生产线的码垛机构 | |
| CN102616569B (zh) | 陶瓷砖分拣叠垛装置 | |
| CN201785046U (zh) | 一种码垛机 | |
| CN206172335U (zh) | 一种智能仓储巷道机器人机械手 | |
| CN103587960A (zh) | 一种用于制砖生产线的码垛机构 | |
| CN110921340B (zh) | 一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构 | |
| CN202317825U (zh) | 一种型材加工设备的快速自动出料装置 | |
| CN102633152A (zh) | 一种板材卸料装置 | |
| CN102514969B (zh) | 一种堆码机前后堆纸装置 | |
| CN102935470B (zh) | 精冲机全自动板坯上料装置 | |
| CN203255747U (zh) | 双开榫拼接机自动下料码垛装置 | |
| CN102874605B (zh) | 码垛机的梯形码垛装置 | |
| CN203579651U (zh) | 柔式夹头码砖机械手 | |
| CN112249721A (zh) | 一种金属锭码垛夹爪及夹锭码垛方法 | |
| CN202492184U (zh) | 陶瓷砖抓取分离装置 | |
| CN101798226A (zh) | 加工多层生瓷片的高精度移送装置 | |
| CN203998074U (zh) | 一种码垛托盘垫板自动定位机构 | |
| CN203845320U (zh) | 陶瓷墙地砖印花机用的输送装置 | |
| CN102398187A (zh) | 一种型材加工设备的快速自动出料装置 | |
| CN105110021A (zh) | 码垛机的龙门装置以及具有其的码垛机 | |
| CN104528417A (zh) | 一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机 | |
| CN103771150A (zh) | 履带移动式液压自动码砖机 | |
| CN103000931A (zh) | 一种蓄电池的极群装夹机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130605 |