CN103129788B - 用于以弹性的标签套给容器贴标签的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于以弹性的标签套给容器贴标签的设备和方法，本发明涉及用于以弹性的标签套给容器贴标签的设备和方法。可在撑开标签套时调整出不同的撑开速度和/或在将贴好标签的容器从撑开单元中拉出时调整出不同的举升速度。由此可以避免标签套的损坏以及标签套在容器上的不精确的定位。同样地，在标签套与用于拉伸标签套的撑开单元之间的压缩空气垫层的产生能够灵活地借助电驱控来进行适配，以便改善贴标签质量。

Description

用于以弹性的标签套给容器贴标签的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于以弹性的标签套给容器贴标签的设备和方法。

背景技术

容器例如饮料瓶可通过将弹性的薄膜套套装在容器侧面上而贴上标签。为此，WO 2008/076718说明了一种带有用于施加高弹性的标签套的贴标签站的旋转木马式的设备，在所述贴标签站中分别使用多个基本上相互平行分布且在周向上绕中央凹部分组的撑开指形件，所述撑开指形件将标签套以如下程度拉伸，即，直至待贴标签的容器能够从下方移入标签套。在撑开指形件收拢之后，容器可以被抓取装置从上方连同套装的标签由撑开指形件中拉出。标签从撑开指形件到容器的转交由此得到简化，即，在标签套从撑开指形件上脱去期间在撑开指形件与标签套之间产生压缩空气垫层。

但在公知的贴标签设备中出现了下列问题。标签套的材料在撑开单元内拉伸时如此强烈地磨损，从而会损坏设置在标签套上的印刷字样。此外，在标签套从撑开指形件上拉出时不能可靠地确保如下所述，即，在容器上的标签套安放在所设置的贴标签位置上。另一个问题在于，根据标签套的和容器的材料的不同而会使标签套到容器的转交完全停止。在这种情况中，标签套保留在撑开指形件上，从而在相关的撑开单元处使接下来的容器的贴标签不再可能。此外，可能发生如下情况，即，容器不能被正确地抓取和抬升，从而容器保留在撑开单元中并且可能与其它机器部件进行碰撞。另一个问题在于，标签转交时的举升运动以及机器功率变换时的压缩空气输出无法足够精确地协调一致。随之而来的是依赖于机器功率的贴标签质量。此外，还存在着以弹性标签套贴标签时改善质量监测的需求。

发明内容

因此，总体上存在对用于弹性薄膜套的贴标签设备和贴标签方法的需求，在使用这些贴标签设备和贴标签方法的情况下可以缓解或排除至少一个前述问题。

所提出的任务用依据权利要求1的用于以弹性标签套给容器贴标签的设备来解决。因此，这个设备包括能电驱控的、带有撑开段的撑开单元，所述撑开段能从用于接纳标签套的内部位置彼此分离地运动到用于拉伸标签套的外部位置。此外，设置有用于将容器定位在已拉伸的标签套中的定位单元以及通过在开口侧把容器从撑开单元中拉出而将标签套转交给容器的能电驱控的取出单元。依据本发明，贴标签设备还包括操控装置，用该操控装置可为撑开段的分离运动的至少两个运动阶段调整出不同的撑开速度，和/或用该操控装置可为拉出容器的至少两个运动阶段调整出不同的举升速度。不同的速度依据本发明尤其包含不同的平均速度和/或最大速度。用于撑开和取出的不同的速度分布优选能彼此独立地调整。由此，可以使标签套的撑开和贴好标签的容器的取出与标签套的和容器的各自的材料组合相适配。例如，容器的取出可与容器与标签套之间的静摩擦的和滑动摩擦的材料特定的和/或形状特定的预先规定相适配。

同样可能的是：为了容器在已拉伸的标签套中的定位而限定至少两个具有不同举升速度的运动阶段并且相应于所限定的运动阶段以不同的速度将标签抬升到标签套中。

优选地，针对分离运动的第一运动阶段尤其是在拉出过程的第一个三分之一或第一个一半内可调整出比针对分离运动的接下来的第二运动阶段尤其是在分离运动的最后三分之一或第二个一半内更高的平均撑开速度和/或最大撑开速度。因此，有针对性地调整出平均撑开速度和/或最大撑开速度的减小并且与标签套的材料特性相适配。例如标签套在标签拉伸的最初阶段中拉伸得较快，而不会损坏标签套上的印刷字样。伴随着标签套逐渐拉伸，可以由此避免对印刷字样的不期望的损坏，即，与此对应地降低撑开速度。在这种情况中，可限定与标签套的和印刷字样的材料特性相适配的速度分布。标签套尤其是由基本材料低密度聚乙烯（LDPE）制成的印刷的标签套。但也可考虑其它基本材料。

优选针对拉出过程的第一运动阶段尤其是在拉出过程的第一个三分之一或第一个一半内可调整出比针对拉出过程的接下来的第二运动阶段尤其是在拉出过程的最后三分之一或第二个一半内更低的平均举升速度和/或最大举升速度。

拉出过程的第一运动阶段例如处在用于拉出而总体所需要的举升的第一个三分之一或第一个一半内。例如可在拉出过程的第一运动阶段中避免上方的标签区段在容器上的滑脱。在拉出过程的第二运动阶段中，通过较快地抬升而使标签套的纵向收缩在标签套的完全贴靠之前成为可能。这实现了比在标签套完全贴靠后而进行纵向收缩的情况中更均匀的纵向收缩以及因此更高品质的贴标签。尤其改善了在下方标签边缘的区域中的贴标签质量。

在依据本发明的设备的特别有利的实施形式中，操控装置构造用于基于时间地调整撑开速度和/或举升速度。由此，可以不依赖于机器功率地调整运动进程。这改善了在不同机器功率时的贴标签质量的可复制性。

在另一有利的实施形式中，操控装置构造用于基于行程地调整撑开速度和/或举升速度。由此可特别简单地设置和/或变换调整贴标签设备。

此外，在依据本发明的贴标签设备的特别有利的实施形式中，操控装置构造用于监控传递给撑开段的驱动力矩。通过例如借助所配属的驱动机组的电流消耗来监控驱动力矩可确定在容器的和/或标签套的运动和/或保持时不符合规定的阻力。如果确定了不允许的驱动力矩，那么可以停止依据本发明的贴标签设备和/或使贴标签设备的各个贴标签站停止运行。由此可避免贴标签设备的损坏。也可以设置有单独的监控单元和/或传感器，它们与操控装置以适当的方式通信。

此外，操控装置优选以如下方式构造，即，将得出的驱动力矩与用于保持已拉伸的标签套的预设力矩和/或与用于收拢撑开段的预设力矩相比较。由此例如可确定标签套是否符合规定地被转交给容器。如果例如撑开段的驱动力矩在标签套应当已经转交给容器的时间点上超过了预先给出的预设值，那么就可以推断出标签套没有被转交给容器。同样可以从在容器应当已经由撑开段中抬升出的时间点上的当撑开段收拢时过高的驱动力矩推断出容器被夹持在撑开段之间。贴标签设备例如在这种情况下能够停止，以便避免由于接下来的容器试图导入相关的撑开单元而造成的损坏。

所提出的任务同样用根据权利要求8的用于以弹性的标签套给容器贴标签的方法来解决。因此，这种方法包括下列步骤：a）用各自相应的多个撑开段接纳标签套；b）通过撑开段的分离运动拉伸标签套；c）将容器定位在拉伸的标签套中；d）在开口侧以如下方式拉出容器，即，使标签套被转交给容器。在这种情况中，为拉伸过程的至少两个运动阶段调整出不同的撑开速度，并且在不同的撑开速度的基础上电操控撑开段的分离运动。作为对此的补充或备选，为拉出过程的至少两个运动阶段调整出不同的举升速度，并且在不同的举升速度的基础上电操控拉出过程。不同的速度尤其是指不同的平均速度和/或最大速度。

所提出的任务同样用根据权利要求9的用于以弹性的标签套给容器贴标签的设备来解决。因此，这种设备包括带有用于拉伸标签套的能彼此分离运动的撑开段的撑开单元，其中，在撑开段上设置有空气通道，以便在撑开段与标签套之间产生压缩空气垫层。此外，设置有用于将容器定位在拉伸的标签套中的定位单元以及通过在开口侧把容器从撑开单元中拉出而将标签套转交给容器的取出单元。此外，依据本发明还设置有操控装置，用该操控装置可依赖于取出单元的举升位置来调整在撑开段上的压缩空气输出的时间进程和/或输出的空气量。

由此可以不依赖于机器功率地调整压缩空气输出。尤其可以避免如下所述，即，在较小的机器功率时过迟地关断压缩空气输出。由此可避免标签套与容器之间的空气吹送。此外，可以避免标签套的不期望的向上移动。此外，在机器功率较高时可避免过早地关断压缩空气输出。由此可避免在脱离过程结束时标签套在撑开段上的不允许的摩擦。由此可避免标签的不允许的拉伸以及向下移动的标签安放。

优选设置有用于撑开段的能电驱控的压缩空气阀门，并且能不依赖于设备的生产功率地调整压缩空气阀门的关断时间点。因此，可以依赖于各自相应的举升单元的亦即所保持的容器的位置来调整阀门的打开和/或关闭。这实现了标签套从撑开段到容器的不依赖于机器功率的转交。在这种情况中，尤其是能自由地参数化压缩空气输出的关断时间点。同样可优选自由地参数化用于标签套与撑开段之间的空气垫层的所输出的空气量。以这种方式，除了可改善贴标签质量外还可使压缩空气消耗最小化。

所提出的任务同样通过根据权利要求11的用于以弹性的标签套给容器贴标签的方法来解决。因此，这种方法包括下列步骤：a）用各自相应的多个撑开段接纳标签套；b）通过撑开段的分离运动拉伸标签套；c）将容器定位在拉伸的标签套中；d）在开口侧以如下方式拉出容器，即，使标签套被转交给容器。在这种情况中，在拉出容器期间在撑开段与标签套之间产生压缩空气垫层，并且依赖于容器在拉出期间的举升位置电操控在撑开段上的压缩空气输出的时间进程。

此外，所提出的任务还通过根据权利要求12的用于以弹性的标签套给容器贴标签的设备来解决。因此，这种设备包括用于拉伸标签套和用于在撑开单元与标签套之间产生压缩空气垫层的能电驱控的撑开单元。此外，设置有用于将容器定位在拉伸的标签套中的定位单元以及通过在开口侧把容器从撑开单元中拉出而将标签套转交给容器的能电驱控的取出单元。此外，依据本发明的设备还包括用于对贴好标签的容器进行质量监测的监测装置以及操控装置，用该操控装置可依赖于监测装置的监测结果来至少驱控撑开单元和取出单元。

在由于不期望的贴标签质量而给容器贴标签时和/或在使用的容器和标签套变化时，这使运动进程的适配成为可能。同样可通过再调整各个的对于贴标签重要的参数来考虑外部的生产条件，例如在贴标签设备的周围环境中的空气湿度、温度波动或类似条件。监测装置可以包括例如传感器、摄像头、图像评估单元和类似物。

所提出的任务同样通过根据权利要求13的用于以弹性的标签套给容器贴标签的方法来解决。因此，这种方法包括下列步骤：a）用各自相应的多个撑开段接纳标签套；b）通过撑开段的分离运动拉伸标签套；c）将容器定位在拉伸的标签套中；d）在撑开段与标签套之间产生压缩空气垫层，并且在开口侧以如下方式拉出容器，即，使标签套被转交给容器；e）监测贴好标签的容器。在这种情况中，至少步骤d）被电操控，并且依赖于步骤e）的监测结果来调整压缩空气输出和拉出过程。

优选将监测结果与预设值进行比较，以便依赖于比较结果自动地对用于调整位置和/或拉出时的调整速度的值以及用于压缩空气的压力和/或压缩空气输出的时间进程的值进行再调整，尤其是个性化地对于各所配属的贴标签站进行再调整。例如电机、气动驱动器、磁性驱动器、压电促动器和类似物可被再调整。

这使得依据本发明的贴标签设备的特别灵活的运行成为可能。可在贴标签期间进行持续的监测和适配。例如各个举升机组的运动、压缩空气的压力、压缩空气的流量以及压缩空气的接通时间点和关断时间点可持续地与变化的生产条件相适配。这例如可以是容器的和/或标签套的变化的材料和/或外部生产状况的变化，例如温度波动或类似状况。尤其可以自动地调整同确定的预设值或预设范围的偏差。

尤其可将与预设值或预设范围的不期望的偏差配属给依据本发明的设备的各个贴标签站并且可个性化地针对各个贴标签站自动地再调整参数。由此不仅确保了在时间上能复制的贴标签质量，而且还确保了针对所有设置在依据本发明的设备上的贴标签站的均匀的贴标签质量。

在这种情况中，优选也依赖于监测结果地以电的方式调整拉伸标签套的步骤和/或将容器定位在拉伸的标签套中的步骤。例如可以通过调整在开始将标签套转交给容器时的容器位置亦即通过所配属的定位单元的上方的端部位置来实现标签的正确的高度。

附图说明

附图中示出了依据本发明的设备的优选实施形式。其中：

图1示出了贴标签设备的优选实施形式的俯视图；

图2示出了依据本发明的贴标签站的特征性的运行状态的示意图；

图3示出了依据本发明的撑开单元；

图4示出了依据本发明的撑开运动的行程时间曲线图；

图5示出了依据本发明的举升运动的行程时间曲线图。

具体实施方式

由图1和图2可知，依据本发明的用于将弹性的标签套2施加到容器3例如塑料瓶上的贴标签设备1的一种优选实施形式包括贴标签轮4，在该贴标签轮上沿圆周均匀分布地设置有贴标签站5。这些贴标签站各包括用于接纳和撑开标签套2的撑开单元6、用于接纳和抬升待贴标签的容器3到撑开单元6中的定位单元7以及用于抓取容器3的开口侧区段3a和用于将容器3从撑开单元6中拉出的取出单元8。

图1中还示出了操控单元9、标签施发器10、用于输入待贴标签的容器3的入口星形轮11、用于输出贴好标签的容器3的出口星形轮12以及用于向撑开单元6供应真空或压缩空气的阀门组13。在图1中被贴标签轮4遮盖的定位单元7在图2中以横截面示意性示出。依据本发明的贴标签设备1的原理性工作方式在图2中借助沿运输方向4a环绕的贴标签站5在状态I至IX中示例性地示出。

因此，在状态I中，贴标签站5处在标签施发器10的区域中。在撑开单元6上绕中央凹部6b布置有多个撑开段6a。撑开段6a在标签施发器10的区域中处在内部的收拢的施发位置R1，从而标签套2可以被标签施发器10通过撑开段6a下拉。这以公知的方式通过标签套2与薄膜软管的分开以及通过标签套2借助示意性示出的运输滚轮10a的上升来实现。

在状态II中，标签套2定位在撑开段6a上。此外，待贴标签的容器3被入口行星轮11置放到位于下方的输入位置E1的定位单元7上。

在状态III中，示出了处在径向中间位置R2的撑开单元6，在该中间位置，标签套2被撑开段6a撑开，但仍未被拉伸。此外，容器3被处于定位单元7上的能枢转的导引壳14侧向地围绕，以便将容器3从入口行星轮11转到定位单元7上。

在状态IV中，贴标签站5离开入口行星轮11的区域。此外，示出了处在外部的拉伸位置R3的撑开段6a，在该拉伸位置，标签套2以如下程度被拉伸，即，待贴标签的容器3可以借助定位单元7通过中央凹部6b提升到撑开单元6中。

在状态V中，示意性示出了定位单元7的举升运动7a。标签套2在容器3导入时被撑开段6a抽吸，以便稳定标签套2在撑开单元6上的方位。

在状态VI中，示出了位于上方的贴标签位置E2的定位单元7，其中，容器3相对撑开单元6已经处在针对接下来的标签接收的启动位置。

在状态VII中，示出了处在转交位置R4的撑开单元6，其中，撑开段6a为了接下来将标签套2转交给容器3而相互移近。此外，设置在取出单元8上的夹子8a在取出单元8下方的抓取位置A1抓取容器3的开口侧区段3a，从而容器3接下来可以借助取出单元8的举升机构8b来提升。所属的举升运动8c在状态VII中通过箭头示出。

在状态VIII中，示出了容器3完全从撑开单元6中拉出后的在接收位置A2的取出单元8。标签套2在容器3的拉出期间被容器摩擦锁合地接收并且从撑开段6a上脱去。这个过程通过在容器3的拉出期间将撑开段6a处的压缩空气输出而获得支持。此外，可以在取出单元8上设置附加的夹钳或类似物，以便支持和/或建立标签套2与容器3之间的摩擦锁合。

在状态IX中，示出了在输出位置A3的贴好标签的容器3，在该位置，容器被出口行星轮12接收。此外，撑开单元6又返回运动到其最初的内部的施发位置R1。随后，取出单元8也再次移回到在其下方的抓取位置A1（未示出）。

在图3中示出了撑开单元6的一种依据本发明的实施形式。因此，撑开单元还包括驱动马达6c、传动装置6d以及操控盘6e，以便将驱动马达6c的驱动力矩传递给撑开段6a。操控单元9优选用于监控驱动力矩地构造。在图3中示出了处在内部的施发位置R1的撑开段6a。

图3还示出了朝着撑开段6a的外侧敞开的空气通道15，所述空气通道与阀门组13的能电驱控的阀门连接，从而根据需求可以向撑开段6a施加压缩空气或真空。在将标签套2转交给容器3期间，用压缩空气在撑开段6a与标签套2之间产生空气垫层。真空用于在容器3导入时抽吸标签套2，以便稳定其位置直至开始转交给容器3。

优选在撑开段6a从内部施发位置R1到外部拉伸位置R3或从径向中间位置R2到外部拉伸位置R3的至少两个彼此分开移动的运动阶段中，针对撑开单元6的驱动马达6c预先给出了不同的撑开速度或速度分布。尤其是将撑开段6a的撑开速度在标签套2的拉伸阶段的第一个一半或第一个三分之一调整得比在第二个一半或最后一个三分之一更高。这尤其保护了标签套2上的印刷字样，尽管标签套2连续地被拉伸。

在这种情况中，不同的撑开速度的依据本发明的规定与传统的用于无脉动地起动和停止撑开段的速度特性例如通过带有第五阶多项式的操控函数或类似函数相区别。这种刚性的运动进程例如由机械式驱动的撑开单元和/或举升单元公知。

与此相对照地，依据本发明的操控单元9被构造用以针对撑开段6a的至少两个运动阶段调整出不同的速度，尤其是不同的平均速度和/或不同的最大速度。同样地，优选可变地调整运动阶段的各自相应的开始和各自相应的结束。配属于运动阶段的参数的调整优选通过操控单元的编程实现并且可以在需要时根据对贴好标签的容器3的监测来进行再调整。

依据本发明的运动阶段例如在图4中借助撑开段6a从内部的施发位置R1至外部的拉伸位置R3的行程时间曲线图（时间轴：t）来阐释。因此，在撑开运动的第一运动阶段T1中例如在撑开运动的第一个三分之一或第一个一半中将平均撑开速度调整得比在接下来的第二运动阶段T2中例如在撑开运动的最后三分之一或第二个一半中更高。撑开运动的依据本发明的划分例如可以通过所属的调整行程来限定。因此，第一运动阶段T1能够处在整个用于撑开标签套3的调整行程的第一个三分之一或第一个一半中。但依据本发明的运动阶段T1、T2也可按照时间操控的意义通过在整个撑开运动中的时间份额的配属来限定，例如通过用于撑开的总体所需时间的第一个三分之一或第一个一半。

此外还示出了最初的用于无脉动地起动撑开段6a的运动阶段T0和用于无脉动地停止撑开段6a的最后的运动阶段T3。与现有技术相比，这些运动阶段能够在需要时与依据本发明的运动阶段T1和T2分开地调整或整合在其中。

依据本发明，撑开段6a在施发位置R1与拉伸位置R3之间或在径向的中间位置R2与拉伸位置R3之间的复杂的速度分布可以由多个能分开调整的运动阶段组合而成，以便尤其是保护材料地拉伸标签套2。也可以针对各个的运动阶段分别调整出复杂的和/或不同的速度分布。为此，例子如下，即，在标签套2施发之后以及在到达径向的中间位置R2之前的撑开段6a的振荡的或脉动式的撑开运动。标签套2能够以这种方式借助振动与撑开段6a同轴地取向，尤其是为了避免接下来拉伸标签套2时的歪斜的安放。

基于例如实施为伺服电机、步进电机或类似物的驱动马达6c的电气可驱控性，在撑开单元6中可将各个运动阶段中的不同的速度特性可变地相互组合。

取出单元8分别包括能电驱控的举升机构8b。这个举升机构优选以如下方式来驱控，即，所抓持的容器3的举升速度尤其是平均速度和/或最大速度在第一运动阶段T1’中例如在举升运动8c的第一个三分之一或第一个一半中比在接下来的第二运动阶段T2’中例如在举升运动8c的最后三分之一或第二个一半中小。运动阶段T1’、T2’在举升运动8c中的所属份额可例如通过所属的调整行程限定。举升运动8c例如又在下方的抓取位置A1与接收位置A2之间或在下方的抓取位置A1与输出位置A3之间限定。第一运动阶段T1例如处于下方的抓取位置A1与接收位置A2之间的调整行程的第一个三分之一或第一个一半中。但依据本发明的运动阶段T1’、T2’也可以按照时间操控的意义通过在举升运动8c中的时间份额的配属来限定，例如通过用于提升的总体所需时间的第一个三分之一或第一个一半。

依据本发明的运动阶段T1、T2、T1’、T2’的预先的限定，通过在撑开运动或举升运动中的份额，例如通过分成三份或分成两半，可既基于时间又基于行程地确定。所描述的运动阶段在撑开和拉出时分别实施的运动中的份额可优选任意地以技术上合理的方式尤其是相互独立地参数化。每个撑开运动或举升运动的依据本发明的运动阶段的数量也可以进行变化。

在图5中示例性地借助取出单元8的行程时间曲线图（时间轴：t）示出了容器3的举升。在这种情况中，接收位置E2可以通过如下位置限定，在该位置容器3完全从撑开单元6中拉出，或者通过如下位置限定，即，在该位置容器3与标签套之间建立可靠的摩擦锁合。

重要的是，容器3的举升速度在标签套从撑开单元6上脱离的第一运动阶段T1’中调整得比在接下来的脱离的第二运动阶段T2’中或在容器3完全举起的结束阶段中更慢。由此可在从撑开段6a接收标签套2时可靠地避免标签套2相对容器3的滑脱。

通过在第二运动阶段T2’中的举升速度的提升，可通过逆着举升方向有针对性地张紧随着容器一同拉动的标签套2而在拉伸时减小或甚至均衡标签套2的纵向收缩。这对容器3的无皱的和高质量的贴标签有利。此外，贴标签过程总体上得到加速。

在这种情况中，针对取出单元8的举升速度，与撑开单元6类似，原则上限定了具有不同速度和/或具有不同速度分布的任意的运动阶段。用于无脉动地起动举升机构8b的最初的运动阶段T0’以及用于无脉动地停止的最后的运动阶段T3’可以以相同的方式操作。因此，贴标签可以灵活地适配不同的容器形状、容器材料、标签材料或类似物。

撑开单元6和/或取出单元8的运动进程可以例如通过借助示例性示出的行程时间曲线图的图示来帮助实现。为此，在曲线图中用于限定各个运动阶段的开始/结束的特征曲线点P1-P3、P1’-P3’可以移动到合适的坐标上并且拟合曲线通过曲线点到结束点P0、P4、P0’、P4’的移动而自动生成。

同样地，定位单元7可以包括能电驱控的驱动器。针对这种驱动器也可与前述撑开运动和举升运动类似地限定具有不同速度和/或速度分布的任意的运动阶段。例如，容器3可以在伸入到撑开单元6时被制动，以便实现容器3在撑开单元6中的特别精确的和/或低震动的定位。在此，在电驱控所属的驱动马达时也实现了复杂的且能灵活适配的运动进程。

尤其结合取出单元8的电驱控而可以借助能电驱控的阀门13来优化撑开段6a的压缩空气供应。在这种情况中，例如可以能自由参数化地预先给出压缩空气供应的接通时间点和/或关断时间点，同样地还有每个时间单元流出的空气量。特别有利的是，在标签套2完全从撑开段6a脱离之前关断压缩空气供应。这提高了标签从下方的区域脱离时的摩擦阻力以及有利于标签套2在脱离时的张紧。

压缩空气输出可以尤其灵活地与容器3以及标签套2的各自的材料特性相适配。例如，由压缩空气供应产生的在撑开段6a与标签套2之间的空气垫层可以与标签套2相对于撑开段6a和容器3的滑动特性相适配。

依据本发明的设备的各个驱动器的电驱控性尤其实现了依赖于标签套2和/或容器3的材料特性地对贴标签的全面的操控以及实现了依赖于贴好标签的容器3的紧接着的质量监测的监测结果地对依据本发明的贴标签设备1的自动调整。例如，可以按图案来监测标签套2在容器3上的方位。同样可以对施加到标签套2上的印刷字样的完好性进行检验。依赖于这种质量监测，可以自动地再调整贴标签的各个参数，例如借助曲线点P1-P3、P1’-P3’的运动阶段T1、T2、T1’、T2’的方位和/或压缩空气供应的关断时间点，尤其是也个性化地针对各个贴标签站5。

如果例如确定损坏了标签套2上的印刷字样，那么可以适配撑开运动的第二个一半中的撑开单元6a的速度特性。也可以限定撑开运动的特殊的运动阶段，所述运动阶段例如基于根据经验得出的针对标签套2的特别安全的拉伸的相互关系而被证实是特别重要的。

同样可以例如在确定标签套2在容器3上沿着或逆着举升方向7a、8c的移位时对取出单元8的和/或定位单元7的调整位置和/或调整速度加以调整。在这种情况中尤其也能设想的是，根据对各个已贴好标签的容器3的监测仅改变贴标签站5的参数，在该贴标签站中受监测的容器3被贴标签。

基于各个驱动器和阀门的电驱控性，贴标签可以灵活地与生产时的各种要求相适配。这类变化可以例如基于产品变换而发生和/或基于各个监测参数与预先给出的预设值或预设范围的偏差而发生。

此外，借助在撑开单元6和/或取出单元8和/或定位单元7中作用的驱动力矩，各个驱动器的电驱控性使驱动器的和所属的运动进程的功能监测成为可能。这可以例如借助所配属的驱动器的各自相应的电流消耗来确定。这种监测原则上可在依据本发明的贴标签设备1的所有能电驱控的驱动器上进行。

特别有利的是对撑开段6a的驱动力矩的监控。例如可以在容器3从撑开单元6中拉出之后检验标签套2是否真正从撑开段6a上脱去。这由此实现，即，标签套2未脱去时需要一个用于保持转交位置R4的驱动力矩。如果例如确定了在一个时间点上或在一个机器位置上的用于这种驱动力矩的驱动马达6c的电流消耗，而在该时间点上/在该机器位置上标签套2应当已经转交给容器3，那么就可以推断出错误功能。与此对应，在这个时间点上或在这个机器位置上在正确的工作方式下不需要或需要在撑开段6a上的另一个驱动力矩。

同样可以例如在撑开段6a移回到内部施发位置R1时检验驱动马达6c的驱动力矩是否高于预先给出的最高值。这例如由此产生，即，容器3没有按规定从撑开单元6中拉出。在撑开段6a试图收拢时，这些撑开段会强制性地移向尚处在撑开单元6中的容器3，由此，会例如借助其电流消耗来记录驱动马达6c上的不允许的驱动力矩。

可以在任意时间点和/或任意机器位置上进行各个驱动器的驱动力矩的这种监测，以便在贴标签期间按其规定地检验调整位置和/或调整速度。由此，尤其可避免依据本发明的贴标签设备的损坏。例如，贴标签设备1可及时地关断和/或各个贴标签站5可停止运行。

根据操控函数和/或监测任务，基于时间的和/或基于位置的操控可以是有利的。基于时间的操控提供了较大程度上不依赖于各自相应的机器功率的优势。基于位置的（基于行程的）操控则实现了贴标签设备1的不复杂的配置和再调整。

所描述的实施形式和变型方案可任意地以技术上合理的方式相互组合。

Claims (20)

1.用于以弹性的标签套(2)给容器(3)贴标签的设备，其包括：

-带有撑开段(6a)的能电驱控的撑开单元(6)，所述撑开段能从用于接纳标签套的内部位置(R1)彼此分开地运动到用于拉伸标签套的外部位置(R3)；

-用于将容器定位在拉伸的标签套中的定位单元(7)；

-用于通过在开口侧把容器从所述撑开单元中拉出而将标签套转交给容器的能电驱控的取出单元(8)；

-操控装置(9)，用所述操控装置(9)能针对撑开段的分离运动的至少两个阶段(T1、T2)调整出不同的撑开速度，和/或用所述操控装置(9)能针对拉出容器的至少两个运动阶段(T1’、T2’)调整出不同的举升速度。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，针对所述分离运动的第一运动阶段(T1)能调整出比针对所述分离运动的接下来的第二运动阶段(T2)更高的平均撑开速度和/或最大撑开速度。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，针对所述分离运动的第一运动阶段(T1)，在拉出过程的第一个三分之一或第一个一半内能调整出比针对所述分离运动的接下来的第二运动阶段(T2)，在所述分离运动的最后三分之一或第二个一半内更高的平均撑开速度和/或最大撑开速度。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，针对所述拉出过程的第一运动阶段(T1’)能调整出比针对所述拉出过程的接下来的第二运动阶段(T2’)更低的平均举升速度和/或最大举升速度。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，针对所述拉出过程的第一运动阶段(T1’)，在所述拉出过程的第一个三分之一或第一个一半内能调整出比针对所述拉出过程的接下来的第二运动阶段(T2’)，在拉出过程的最后三分之一或第二个一半内更低的平均举升速度和/或最大举升速度。

6.根据权利要求2所述的设备，其中，针对所述拉出过程的第一运动阶段(T1’)能调整出比针对所述拉出过程的接下来的第二运动阶段(T2’)更低的平均举升速度和/或最大举升速度。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，针对所述拉出过程的第一运动阶段(T1’)，在所述拉出过程的第一个三分之一或第一个一半内能调整出比针对所述拉出过程的接下来的第二运动阶段(T2’)，在拉出过程的最后三分之一或第二个一半内更低的平均举升速度和/或最大举升速度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其中，所述操控装置(9)构造用于基于时间地调整撑开速度和/或举升速度。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其中，所述操控装置(9)构造用于基于行程或基于位置地调整撑开速度和/或举升速度。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其中，所述操控装置(9)还构造用于监控传递给所述撑开段(6a)的驱动力矩。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述操控装置(9)还构造用于将获知的驱动力矩与用于保持已拉伸的标签套(2)的预设力矩和/或与用于收拢所述撑开段(6a)的预设力矩相比较。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，

-所述撑开单元(6)的撑开段(6a)用于拉伸标签套且能彼此分离运动，其中，在撑开段上设置有空气通道(15)，以便在撑开段与标签套之间产生压缩空气垫层；以及

-用所述操控装置(9)能依赖于所述取出单元的举升位置来调整在撑开段上的压缩空气输出的时间进程。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，设置有用于所述撑开段(6a)的能电驱控的压缩空气阀门(13)，并且能不依赖于设备的生产功率地调整压缩空气阀门的关断时间点。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，

-所述撑开单元(6)用于拉伸标签套以及用于在撑开单元与标签套之间产生压缩空气垫层的能电驱控；

-所述设备还包括用于对贴好标签的容器进行质量监测的监测装置；以及

-用所述操控装置(9)能依赖于所述监测装置的监测结果来至少驱控所述撑开单元和所述取出单元。

15.用于以弹性的标签套(2)给容器(3)贴标签的方法，具有下列步骤：

a)用各自相应的多个撑开段(6a)接纳标签套；

b)通过撑开段的分离运动拉伸标签套；

c)将容器定位在拉伸的标签套中；

d)在开口侧以如下方式拉出容器，即，使标签套被转交给容器，

其中，针对拉伸过程的至少两个运动阶段(T1、T2)调整出不同的撑开速度，并且在不同的撑开速度的基础上电操控所述撑开段的分离运动；和/或

其中，针对拉出过程的至少两个运动阶段(T1’、T2’)调整出不同的举升速度，并且在不同的举升速度的基础上电操控拉出过程。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在拉出容器期间在撑开段与标签套之间产生压缩空气垫层，并且其中，依赖于容器在拉出期间的举升位置来电操控在撑开段上的压缩空气输出的时间进程。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，在步骤d)中在撑开段与标签套之间产生压缩空气垫层，此外，所述方法还包括如下步骤：e)监测贴好标签的容器，其中，至少步骤d)被电操控，并且依赖于步骤e)的监测结果来调整压缩空气输出和拉出过程。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，将监测结果与预设值进行比较，以便依赖于比较结果自动地对用于调整位置和/或拉出时的调整速度的值以及用于压缩空气的压力和/或压缩空气输出的时间进程的值进行再调整。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，个性化地对于各所配属的贴标签站(5)进行再调整。

20.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其中，还依赖于步骤e)的监测结果以电的方式调整步骤b)和/或步骤c)。