CN103119844A - 电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置 - Google Patents

电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置 Download PDF

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Abstract

能够对经由电动机用接触器、制动器用接触器朝电动卷扬升降装置的三相交流电动机、制动器供给驱动电力的驱动电路的各接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件的状态进行监视，且在接通接触器之前检测三相交流的反相。设置检测电路（6a～6e），与从三相交流电源电路（1）经由电动机用接触器（2）、制动器用接触器（4）分别对三相交流电动机（3）、制动器（5）供给驱动电力的驱动电路的电动机用接触器（2）以及/或者制动器用接触器（4）的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接，输出与交流电源电路的交流同步的脉冲信号，并设置信号处理电路（7），对来自检测电路的脉冲信号进行处理，对电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件的正常、异常进行检测。

Description

电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置
技术领域
本发明涉及电动卷扬升降装置的驱动电路故障检测装置，该电动卷扬升降装置的驱动电路故障检测装置对向电动链滑车、电动滑车等电动卷扬升降装置的电动机、制动器供给驱动电力的驱动电路的接触器、半导体元件的熔敷、熔断、反相的故障进行检测。
背景技术
以往，在专利文献1至5中公开了这种技术。
在专利文献1中公开了与三相电动机的相位切换装置相关的技术。在该技术中，具备对在过零定时检测的三组相间的相位进行检测的相位检测电路，并具备控制部，通过来自该相位检测电路的信号的有无的检测进行缺相的检测，以及判断信号的上升下降的顺序并判断三相交流是否是正相。
在专利文献2中公开了与三相电源反相检测电路相关的技术。在该技术中，具备信号生成电路，该信号生成电路由通过与由R相、S相、T相构成的三相电源结合的负载输入电路的R-S相间电压而动作的第一光耦合器、以及通过R-T相间电压而动作的第二光耦合器构成，在上述任一方的光耦合器的输出信号的上升时或下降时，对另一方的光耦合器的输出信号的有无进行判定，由此对三相电源的误连接进行检测。
在专利文献3中公开了与交流电源的频率、缺相以及反相检测装置相关的技术。在该技术中，具备通过交流电源而动作的光耦合器、以及对从光耦合器的输出信号的上升到下降为止的脉冲宽度时间进行检测的脉冲宽度检测单元，当由脉冲宽度时间检测单元检测出的脉冲宽度时间在容许值外的情况下，判断为对交流电源施加干扰。
在专利文献4中公开了与三相交流电源的反相检测装置相关的技术。在该技术中，设置如下单元：在将各相的交流电压信号降压至规定电平后进行数字化并输入的电压输入单元；基于由电压输入单元输入的各相的交流电压信号，生成表示以规定的相为基准的各相的相位偏移的电源相位的相位信号生成单元；对由相位信号生成单元生成的电源相位信号的行进方向进行检测的行进方向检测单元；以及基于由行进方向检测单元检测出的电源相位的行进方向判定上述三相交流电源的反相状态的反相判定单元。
在专利文献5中公开了与驱动电路的异常检测装置相关的技术。在该技术中，具备：异常检测电路，与半导体元件并联，形成为在半导体元件遮断负载电流的状态下产生与交流电源同步的脉冲信号；识别信号检测电路，对在半导体元件的异常检测电路中流动的电流和负载电流进行识别；以及判定电路，根据该异常检测电路和识别信号检测电路的输出信号对异常内容进行判定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-187819号
专利文献2：日本实开平3-106838号
专利文献3：日本特开平7-107658号
专利文献4：日本特开2006-38531号
专利文献5：日本特开平2-192316号
发明内容
发明所要解决的课题
在上述引用文献1至4所记载的技术中存在如下问题：成为对交流电源的相间电压进行检测的结构，不具有对驱动电路的接触器、半导体元件本身直接进行监视的功能，因此，无法对接触器、半导体元件的状态（例如，接触器的触点的熔敷、熔断）进行监视。
在上述引用文献5所记载的技术中，是电磁阀的驱动电路，不使用三相交流电源，因此不具有检测三相交流的反相的反相检测功能。
本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置，该电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置能够对从三相交流电源电路经由电动机用接触器、制动器用接触器而朝电动链滑车、电动滑车等电动卷扬升降装置的三相交流电动机、制动器供给驱动电力的驱动电路的各接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件的状态进行监视，且具备在接通接触器的接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件之前检测三相交流的反相的反相检测功能、熔敷检测功能，在接通接触器的接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件之后具备熔断检测功能。
用于解决课题的方案
为了解决上述的课题，本发明是电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置，该电动卷扬升降装置用驱动电路构成为，具备交流电源电路，从交流电源电路经由电动机用接触器、制动器用接触器分别对交流电动机、制动器供给驱动电力，该电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置的特征在于，设置有：检测电路，与电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接，输出与交流电源电路的交流同步的脉冲信号；以及信号处理单元，对来自检测电路的脉冲信号进行处理，并具备对电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件的正常、异常进行检测的正常、异常检测功能。
此外，本发明的特征在于，在上述电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置中，交流电源电路是三相交流电源电路，交流电动机是三相交流电动机，电动机用接触器是三相用接触器，信号处理单元对来自与作为三相用接触器的电动机用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接的检测电路的脉冲信号进行处理，并利用正常、异常检测功能检测对三相交流电动机供给的三相电的反相。
此外，本发明的特征在于，在上述电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置中，检测电路具备由发光二极管和光电晶体管构成的光耦合器，利用对接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件施加的交流电压使上述发光二极管发光，利用光电晶体管将该光转换成脉冲电信号。
发明效果
根据本发明，设置有：检测电路，与电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接，输出与交流电源电路的交流同步的脉冲信号；以及信号处理单元，对来自检测电路的脉冲信号进行处理，并具备对电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件的正常、异常进行检测的正常、异常检测功能，因此，能够在电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件接通之前或者接通之后可靠地检测电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件是正常还是异常（熔敷状态或者熔断状态）。
此外，根据本发明，信号处理单元对来自与作为三相用接触器的电动机用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接的检测电路的脉冲信号进行处理，并利用正常、异常检测功能检测对三相交流电动机供给的三相电的反相，因此，当在电动机用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件接通之前对三相交流电动机供给的三相电为反相的情况下，能够在对三相交流电动机通电驱动电力之前检测出该反相。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置的电路结构的图。
图2是示出三相交流电压和来自各检测电路的脉冲电信号SR、SS、ST的图。
图3是示出本发明所涉及的电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置的反相以及缺相检测的处理流程的图。
图4是示出三相交流电压和来自各检测电路的脉冲电信号SR、SS、ST的图。
图5是示出本发明所涉及的电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置的反相以及缺相检测的处理流程的图。
图6是示出三相交流电压和来自各检测电路的脉冲电信号SR、SS、ST的图。
图7是示出本发明所涉及的电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置的反相以及缺相检测的处理流程的图。
具体实施方式
实施例1
以下，对本发明的实施方式进行详细说明。图1是示出本发明所涉及的电动卷扬升降装置的故障检测装置的电路结构的图，图1（a）是示出整体结构的图，图1（b）是示出检测电路的构成例的图。在图1中，1是R相、S相、T相的三相交流电源电路，从该三相交流电源电路1经由电动机用接触器2对卷扬升降用的三相交流电动机3供给驱动电力。此外，从三相交流电源电路1经由制动器用接触器4对制动器5供给驱动电力。
在电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a、2b、2c上分别并联连接有输出与交流电源电路1的R相、S相、T相的交流电压同步的脉冲电信号SR、SS、ST的检测电路6a、6b、6c，来自该检测电路6a、6b、6c的脉冲电信号SR、SS、ST被输入至信号处理电路7。此外，在制动器用接触器4的接通/断开机械式触点4a、4b上分别并联连接有输出与三相交流电源电路1的R相、T相的交流电压同步的脉冲电信号SR、ST的检测电路6d、6e，来自该检测电路6d、6e的脉冲电信号SR、ST被输入至信号处理电路7。
图1（b）是示出与电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a并联连接的检测电路6a的构成例的图。如图所示，在检测电路6a中，电阻器11和光耦合器12的光电二极管12b的串联电路与电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a并联连接，进而，在光电二极管12b上并联连接有容许反向电压保护用二极管13。此外，在光耦合器12的光电晶体管12a的发射极上连接有电阻器14，在集电极上连接有+V的直流电源。在电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a打开（断开）中，三相交流电源电路1的R相的电压经由电阻器11施加给光电二极管12b，该光电二极管12b发光，接受该发光，而光电晶体管12a接通，对信号处理电路7输出脉冲电信号SR。并不限定于该实施方式的例子，也可以代替容许反向电压保护用二极管而使用全波整流式的光耦合器。对于脉冲信号，能够通过利用电阻器11对光电晶体管12a的临界电压进行调节而作成脉冲信号。
另外，检测电路6b、6c、6d、6e与检测电路6a的结构相同，因此省略其说明。此外，8是紧急停止用接触器，通过该紧急停止用接触器8从商用三相交流电源对三相交流电源电路1供给三相电。另外，在紧急停止用接触器8的各接通/断开机械式触点8a、8b、8c上也并联连接有检测电路6a、6b、6c，对各接通/断开机械式触点的状态进行监视。在图1中，电动机用接触器2、制动器用接触器4、紧急停止用接触器8是具有接通/断开机械式触点的接触器，但也可以是不具有接通/断开机械式触点而具有接通/断开半导体元件的接触器。此外，在上述电动卷扬升降装置中，示出了具有卷扬升降用的三相交流电动机3的例子，但也存在在上述电动卷扬升降装置中具有横行用、行驶用的三相交流电动机3的情况。
在上述电路结构的电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置中，如果在电动机用接触器2的接通/断开机械式触点断开的状态下，从三相交流电源电路1对接通/断开机械式触点2a、2b、2c分别施加三相交流电源电路1的R相、S相、T相的各交流电压，则要是接通/断开机械式触点2a、2b、2c不处于熔敷状态（触点熔敷的导通状态）的话，对信号处理电路7输入与R、S、T相的交流电压同步的脉冲电信号SR、SS、ST。如后面详细叙述的那样，信号处理电路7具备反相检测功能，因此，如果从三相交流电源电路1输入至电动机用接触器2的电力为反相的话，则在接通电动机用接触器2而对三相交流电动机3供给反相的电力之前，能够检测出所供给的三相电的反相。
此外，如果在电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a、2b、2c、制动器用接触器4的接通/断开机械式触点4a、4b中接触器虽然通过熔敷等而断开但却存在成为导通状态的触点，则即使对该接通/断开机械式触点施加各相的交流电压，在接通/断开机械式触点的两端也不会出现电压。因此，光耦合器12不动作，不从光电晶体管12a输出脉冲电信号。由此，能够对接通/断开机械式触点的熔敷进行检测。此外，在接通/断开机械式触点2a、2b、2c、接通/断开机械式触点4a、4b中的任一个处于熔断状态的情况下，即使将电动机用接触器2以及制动器用接触器4接通，处于熔断状态的触点也保持断开状态不变，因此，从检测电路6输出脉冲电信号，所以由此能够检测缺相状态。以下，详细说明利用信号处理电路7进行反相以及缺相检测的处理顺序。
图2是示出施加于电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a、2b、2c的R相、S相、T相的交流电压与从各检测电路6a、6b、6c输出的脉冲电信号SR、SS、ST，相排列正常时的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平（图2（b）），相排列反相时的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平（图2（c）），触点熔敷时的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平（图2（d）），触点熔断时的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平（图2（e））的图。如图2（a）所示，如果在电动机用接触器2断开的状态下从三相交流电源电路1施加三相电流，则从检测电路6a、6b、6c对信号处理电路7输出与各相的交流电压同步的脉冲电信号SR、SS、ST。
信号处理电路7由微型计算机构成，在图2中，每当输入R相、S相、T相各相的交流电压时都读入输入端口的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平。如果对电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a、2b、2c施加正常相序的三相交流电压，则脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图2（b）所示。如果在电动机用接触器2断开的状态下来自检测电路6a、6b、6c的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图2（b）所示那样的话，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2而对三相交流电动机3供给驱动电力之前对相序正常的情况进行检测。
此外，例如，如果S相以及T相的相序相反，为R相、T相、S相的相序的话，则脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图2（c）所示。如果在电动机用接触器2断开的状态下来自检测电路6a、6b、6c的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图2（c）所示那样的话，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2而对三相交流电动机3供给反相的驱动电力之前对S、T相序为反相的状态（反相排列）进行检测。即，能够在对三相交流电动机3供给反相的驱动电力之前进行检测。
此外，例如在电动机用接触器2的S相的接通/断开机械式触点2b熔敷的情况下，即使在电动机用接触器2断开的状态下从三相交流电源电路1施加三相交流，接通/断开机械式触点2b也处于导通状态，因此，光耦合器12不动作，来自检测电路6b的脉冲电信号SS为低（L）电平，因此，脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为图2（d）那样。如果在电动机用接触器2断开的状态下脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平为图2（d）那样，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2之前对电动机用接触器2的机械式触点2b处于熔敷状态（熔敷排列）的情况进行检测。
此外，例如在电动机用接触器2的S相的接通/断开机械式触点2b熔断的情况下，即使接通电动机用接触器2而从三相交流电源电路1施加三相交流，接通/断开机械式触点2b也处于断开状态，因此从检测电路6b对信号处理电路7输出与S相的交流电压同步的脉冲电信号SS，因此脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为图2（e）那样。如果在电动机用接触器2接通的状态下脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平为图2（e）所示那样，则信号处理电路7能够通过接通电动机用接触器2而对电动机用接触器2的机械式触点2b处于熔断状态（缺相排列）的情况进行检测。
图3是示出由微型计算机构成的信号处理电路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的检测处理的流程的图。首先，在步骤ST1中，将电动机用接触器2设为断开状态，每当输入中断时而进行输入端口读入。接着，在步骤ST2中，对脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平进行检测，判断电动机用接触器2的三相交流是否为正常排列，在为正常排列（是）的情况下，在步骤ST3中将电动机用接触器2接通，接着在步骤ST4中判断是否为缺相排列，如果是缺相排列（是），则在步骤ST5中通知缺相检测。在判断为不是缺相排列（否）的情况下，在步骤ST6中进行三相交流电动机3的正常运转。
在上述步骤ST2中，在判断为不是正常排列（否）的情况下，转移到步骤ST7，判断是否为反相排列，如果是反相排列（是），则在步骤ST8中通知反相检测。在判断为不是反相排列（否）的情况下，转移到步骤ST9，判断是否为熔敷排列，如果是熔敷排列（是），则在步骤ST10中通知熔敷检测。在不是熔敷排列（否）的情况下，返回到步骤ST1，反复进行处理。
实施例2
在图2中，信号处理电路7每当输入R相、S相、T相各相的交流电压时而读入输入端口的脉冲电信号SR、SS、ST，但在图4中信号处理电路7因定时中断而每隔规定时间（在图中为t秒）施加中断，读入输入端口的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平。如果对电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a、2b、2c施加正常相序的三相交流电压，则脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为图4（b）所示那样。如果在电动机用接触器2断开的状态下来自检测电路6a、6b、6c的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图4（b）所示那样的话，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2而对三相交流电动机3供给驱动电力之前对相序为正常的情况进行检测。
此外，例如如果S相以及T相的相序相反，为R相、T相、S相的相序的话，则脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为图4（c）所示那样。如果在电动机用接触器2断开的状态下来自检测电路6a、6b、6c的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图4（c）所示那样的话，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2而对三相交流电动机3供给反相的驱动电力之前对S、T相序为反相的情况进行检测。
此外，例如在电动机用接触器2的S相的接通/断开机械式触点2b熔敷的情况下，即使在电动机用接触器2断开的状态下从三相交流电源电路1施加三相交流，接通/断开机械式触点2b也处于导通状态，因此，光耦合器12不动作，来自检测电路6b的脉冲电信号SS为低（L）电平，因此，脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为如图4（d）那样。如果在电动机用接触器2断开的状态下脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图4（d）那样的话，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2之前对电动机用接触器2的机械式触点2b处于熔敷状态的情况进行检测。
此外，例如在电动机用接触器2的S相的接通/断开机械式触点2b熔断的情况下，即使接通电动机用接触器2而从三相交流电源电路1施加三相交流，接通/断开机械式触点2b也处于断开状态，因此，从检测电路6b对信号处理电路7输出与S相的交流电压同步的脉冲电信号SS，因此，脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为图4（e）那样。如果在电动机用接触器2接通的状态下脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图4（e）所示那样的话，则信号处理电路7能够通过接通电动机用接触器2而对电动机用接触器2的机械式触点2b处于熔断状态（缺相状态）的情况进行检测。
图5是示出由微型计算机构成的信号处理电路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的检测处理的流程的图。首先，在步骤ST21中，将电动机用接触器2设为断开状态，每隔规定时间（在图中为每隔2mS）而进行输入端口读入。接着，在步骤ST22中，对脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平进行检测，判断电动机用接触器2的三相交流是否为正常排列，在为正常排列（是）的情况下，在步骤ST23中将电动机用接触器2接通。接着在步骤ST24中判断是否为缺相排列，如果是缺相排列（是）的情况下，则在步骤ST25中通知缺相检测。在判断为不是缺相排列（否）的情况下，在步骤ST26中进行三相交流电动机3的正常运转。
在上述步骤ST22中，在判断为不是正常排列（否）的情况下，转移到步骤ST27，判断是否为反相排列，如果是反相排列（是），则在步骤ST28中通知反相检测。在判断为不是反相排列（否）的情况下，转移到步骤ST29，在是熔敷排列（是）的情况下，则在步骤ST30中通知熔敷检测，在不是熔敷排列（否）的情况下，返回到上述步骤ST21，反复进行处理。
实施例3
图6是信号处理电路7以1相的交流电压（在图中为R相的交流电压）为基准施加中断、并读入输入端口的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平的图。如果对电动机用接触器2的接通/断开机械式触点2a、2b、2c施加正常相序的三相交流电压，则脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为图6（b）所示那样。如果在电动机用接触器2断开的状态下来自检测电路6a、6b、6c的脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图6（b）所示那样的话，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2而对三相交流电动机3供给驱动电力之前对相序为正常的情况进行检测。
此外，例如如果S相以及T相的相序相反，为R相、T相、S相的相序的话，则脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为图6（c）所示那样。如果在电动机用接触器2断开的状态下来自检测电路6a、6b、6c的脉冲电信号SR、ST、SS的高（H）、低（L）电平如图6（c）所示那样的话，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2而对三相交流电动机3供给反相的驱动电力之前对S、T相序为反相的情况进行检测。
此外，例如在电动机用接触器2的S相的接通/断开机械式触点2b熔敷的情况下，即使在电动机用接触器2断开的状态下从三相交流电源电路1施加三相交流，接通/断开机械式触点2b也处于导通状态，因此，光耦合器12不动作，来自检测电路6b的脉冲电信号SS为低（L）电平，因此，脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为如图6（d）那样。如果在电动机用接触器2断开的状态下脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平为图6（d）那样的话，则信号处理电路7能够在接通电动机用接触器2之前对电动机用接触器2的机械式触点2b处于熔敷状态的情况进行检测。
此外，例如在电动机用接触器2的S相的接通/断开机械式触点2b熔断的情况下，即使接通电动机用接触器2而从三相交流电源电路1施加三相交流，接通/断开机械式触点2b也处于断开状态，因此，从检测电路6b对信号处理电路7输出与S相的交流电压同步的脉冲电信号SS，因此，脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平成为如图6（e）那样。如果在电动机用接触器2接通的状态下脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平如图6（e）所示那样的话，则信号处理电路7能够通过接通电动机用接触器2而对电动机用接触器2的机械式触点2b处于熔断状态（缺相状态）的情况进行检测。
图7是示出由微型计算机构成的信号处理电路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的检测处理的流程的图。首先，在步骤ST41中，将电动机用接触器2设为断开状态，每隔基准相中断（在图中为每隔R相）而进行输入端口读入。接着，在步骤ST42中，对脉冲电信号SR、SS、ST的高（H）、低（L）电平进行检测，判断电动机用接触器2的三相交流是否为正常排列，在为正常排列（是）的情况下，在步骤ST43中将电动机用接触器2接通，接着在步骤ST44中判断是否为缺相排列，在是缺相排列（是）的情况下，则在步骤ST45中通知缺相检测。在不是缺相排列（否）的情况下，在步骤ST46中进行三相交流电动机3的正常运转。
在上述步骤ST42中，在判断为不是正常排列（否）的情况下，转移到步骤ST47，判断是否为反相排列，如果是反相排列（是），则在步骤ST48中通知反相检测。在判断为不是反相排列（否）的情况下，转移到步骤ST49，判断是否为熔敷排列，如果是熔敷排列（是），则在步骤ST50中通知熔敷检测，在判断为不是熔敷排列（否）的情况下，返回到步骤ST41，反复进行处理。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在权利要求的范围以及说明书和附图所记载的技术思想的范围内进行各种变形。在上述实施方式的例子中，对于电动卷扬升降装置用驱动电路的电动机用接触器2以及制动器用接触器4，以具备接通/断开机械式触点的电动卷扬升降装置用驱动电路为例进行了说明，但并不限定于此，也能够将本发明应用于具备具有接通/断开半导体元件的电动机用接触器2以及制动器用接触器4的电动卷扬升降装置用驱动电路中。
产业上的可利用性
本发明能够作为电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置而加以利用，在该电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置中，设置检测电路，该检测电路与电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接，并输出与交流电源电路的交流同步的脉冲信号，设置信号处理单元，该信号处理单元具备对来自检测电路的脉冲信号进行处理、并对电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件的正常、异常进行检测的正常、异常检测功能，因此，能够在电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件接通之前或者接通之后可靠地检测电动机用接触器以及/或者制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件是正常还是异常（熔敷状态或者熔断状态）。
此外，能够作为电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置而加以利用，在该电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置中，信号处理单元对来自与作为三相用接触器的电动机用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接的检测电路的脉冲信号进行处理，利用正常、异常检测功能检测出对三相交流电动机供给的三相电的反相，因此，当在电动机用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件接通之前对三相交流电动机供给的三相电为反相的情况下，在对三相交流电动机通电驱动电力之前能够检测出该反相。
符号说明
1三相交流电源电路
2电动机用接触器
3三相交流电动机
4制动器用接触器
5制动器
6a、6b、6c、6d、6e检测电路
7信号处理电路
8紧急停止用接触器
11电阻器
12光耦合器
13容许反向电压保护用二极管
14电阻器

Claims (3)

1.一种电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置，该电动卷扬升降装置用驱动电路构成为，具备交流电源电路，从交流电源电路经由电动机用接触器、制动器用接触器分别对交流电动机、制动器供给驱动电力，该电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置的特征在于，设置有：
检测电路，与所述电动机用接触器以及/或者所述制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接，输出与所述交流电源电路的交流同步的脉冲信号；以及
信号处理单元，对来自所述检测电路的脉冲信号进行处理，并具备对所述电动机用接触器以及/或者所述制动器用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件的正常、异常进行检测的正常、异常检测功能。
2.如权利要求1所述的电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置，其特征在于，
所述交流电源电路是三相交流电源电路，
所述交流电动机是三相交流电动机，
所述电动机用接触器是三相用接触器，
所述信号处理单元对来自与作为所述三相用接触器的所述电动机用接触器的各接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件并联连接的所述检测电路的脉冲信号进行处理，并利用正常、异常检测功能检测对所述三相交流电动机供给的三相电的反相。
3.如权利要求1或2所述的电动卷扬升降装置用驱动电路的故障检测装置，其特征在于，
所述检测电路具备由发光二极管和光电晶体管构成的光耦合器，利用对所述接通/断开机械式触点或者各接通/断开半导体元件施加的交流电压使所述发光二极管发光，利用所述光电晶体管将该光转换成脉冲电信号。
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