CN103118524B - 元件安装装置的维护方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种元件安装装置的维护方法，能够防止在从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路内残留异物，降低吸附错误的发生频率。将吸附嘴（22）从安装头（14）的嘴安装部件（21）上卸下，移动安装头（14）以使卸下了该吸附嘴（22）的状态的嘴安装部件（21）位于废弃由吸附嘴（22）暂时吸附的元件（4）的元件废弃盒（18）的上方，然后向压力管路（30）内供给正压而将压力管路（30）内的异物（W）向嘴安装部件（21）的外部排出。

Description

元件安装装置的维护方法

技术领域

本发明涉及一种通过吸附嘴真空吸附元件而将元件安装于基板的元件安装装置的维护方法。

背景技术

元件安装装置具有吸附嘴装卸自如地安装于移动自如的安装头的嘴安装部件上的结构，经由从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路而向吸附嘴内切换供给负压和正压，从而进行吸附嘴对元件的真空吸附和基板上的元件的脱离而将元件安装于基板。在如此的元件安装装置中，若在元件的真空吸附时从吸附嘴吸入的废物和尘土等异物在上述压力管路内堆积，则元件的吸附力降低而容易发生吸附错误，所以有必要定期性地进行除去吸入的废物和尘土等异物的维护作业。该维护作业通常通过向压力管路内供给正压而将附着在压力管路内的异物从吸附嘴的顶端开口部向外部吹出来进行（例如专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平5－185390号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，若吸入的废物和尘土等在压力管路内堆积而在压力管路内形成外径大的异物，则用上述以往的维护方法难以将该异物从吸附嘴的前端的开口部排出，存在异物在压力管路内持续残留而导致吸附力下降，有可能容易发生吸附错误的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种元件安装装置的维护方法，能够防止在从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路内残留异物，降低吸附错误的发生频率。

用于解决问题的手段

技术方案1所记载的元件安装装置的维护方法，所述元件安装装置将吸附嘴装卸自如地安装于移动自如的安装头具备的嘴安装部件，经由从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路向吸附嘴内切换供给负压和正压，从而进行吸附嘴对元件的真空吸附和基板上的元件的脱离而将元件安装于基板，该元件安装装置的维护方法包括将吸附嘴从安装头的嘴安装部件上卸下的嘴拆卸工序和在从安装头的嘴安装部件上卸下了吸附嘴的状态下向所述压力管路内供给正压而将所述压力管路内的异物向嘴安装部件的外部排出的吹出工序。

技术方案2所记载的元件安装装置的维护方法是在技术方案1所记载的元件安装装置的维护方法的基础上，所述吹出工序在移动安装头以使卸下了吸附嘴的状态的嘴安装部件位于废弃由吸附嘴暂时吸附的元件的元件废弃部的上方的状态下进行。

发明效果

在本发明中，在将吸附嘴从安装头的嘴安装部件上卸下的状态下进行向从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路供给正压而将压力管路内的异物向外部排出的吹出工序，从而能够排出外径比吸附嘴内的管路的内径大的异物，所以能够防止在压力管路内大的异物持续残留，能够防止吸附力的下降，降低吸附错误的发生频率。并且，在移动安装头以使卸下了吸附嘴的状态的嘴安装部件位于元件废弃部的上方的状态下进行上述吹出工序，由此能够防止吹出工序时异物向周围飞散的情况。

附图说明

图1是本发明的实施方式的元件安装装置的结构图。

图2是本发明的实施方式的元件安装装置的要部结构图。

图3是表示本发明的实施方式的元件安装装置的元件安装作业的执行顺序的流程图。

图4是表示进行本发明的实施方式的元件安装装置的维护作业的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图并对本发明的实施方式进行说明。图1表示的元件安装装置1以基板2上的电极3作为元件安装对象部位来重复执行安装元件4的动作，其具备：在未图示的基台上设置的输送机构11、通过作为元件供给部的多个送料器12及由直角坐标型机器人构成的头移动机器人13而在输送机构11的上方移动自如地设置的安装头14、安装于安装头14的基板相机15、在基台上的输送机构11和送料器12之间设置的元件相机16、在基台上设置的嘴变换器17和元件废弃盒18、以及在基台内收容的控制装置19而组成。

图1及图2中，在安装头14上设有向下方延伸的轴状的多个嘴安装部件21，在各嘴安装部件21的下端部装卸自如地安装有吸附嘴22。各嘴安装部件21通过在安装头14内设置的嘴安装部件驱动机构23来实现相对于安装头14的上下移动和绕上下轴旋转的旋转。

图2中，在各嘴安装部件21的内部设置嘴安装部件内管路21a，在吸附嘴22的内部设置嘴内管路22a。在吸附嘴22安装于嘴安装部件21的下端部的状态下，吸附嘴22的嘴内管路22a与嘴安装部件内管路21a连接。

图2中，设于各嘴安装部件21内的嘴安装部件内管路21a与管状的外部管路24连接，所述外部管路24与嘴安装部件21连接并在嘴安装部件21的外部延伸，进而在安装头14内延伸而设置。外部管路24在安装头14内分支为负压供给管路24a和正压供给管路24b，负压供给管路24a与负压源25连接，正压供给管路24b与正压源26连接。负压源25和正压源26设置在安装头14的外部。

在负压供给管路24a上安装有负压控制阀27，在正压供给管路24b上安装有正压控制阀28。负压控制阀27能够进行负压供给管路24a的开闭及开度的调节，正压控制阀28能够进行正压供给管路24b的开闭及开度的调节。

负压控制阀27在由正压控制阀28关闭正压供给管路24b的状态下打开负压供给管路24a，由负压源25供给的负压经过外部管路24及嘴安装部件内管路21a向嘴内管路22a内供给。此时负压的水平通过负压控制阀27产生的负压供给管路24a的开度来调节。

并且，正压控制阀28在由负压控制阀27关闭负压供给管路24a的状态下打开正压供给管路24b，正压源26供给的正压从外部管路24及嘴安装部件内管路21a向嘴内管路22a内供给。此时正压的水平通过正压控制阀28产生的正压供给管路24b的开度来调节。

如此在本实施方式中，嘴安装部件内管路21a和外部管路24成为从嘴安装部件21的内部通过嘴安装部件21的外部而延伸的压力管路30（图2），负压控制阀27和正压控制阀28为经由压力管路30向吸附嘴22内切换供给负压及正压的压力切换单元。

输送机构11由控制装置19控制而进行基板2的搬运及定位动作，各送料器12由控制装置19控制而向规定的元件供给口12a（图1）供给元件4。

安装头14通过控制装置19进行头移动机器人13的动作控制而移动，安装头14具备的吸附嘴22相对于安装头14的升降及旋转动作通过控制装置19进行嘴安装部件驱动机构23的动作控制而实现。并且，向安装头14具备的各吸附嘴22的嘴内管路22a的负压或正压的切换供给通过控制装置19进行负压控制阀27和正压控制阀28的动作控制而实现。

图1中，基板相机15以使摄像视野朝向下方的状态设置，元件相机16以使摄像视野朝向上方的状态设置。基板相机15的摄像动作的控制和元件相机16的摄像动作的控制通过控制装置19来实现，通过基板相机15的摄像动作而获得的图像数据和通过元件相机16的摄像动作而获得的图像数据被发送到控制装置19而实现图像识别处理。

嘴变换器17为放置嘴安装部件21上安装的吸附嘴22的场所，在改变使用的吸附嘴22的种类时或在除去后述的压力管路30内的异物W（图2）的维护时作为暂时放置从嘴安装部件21上卸下的吸附嘴22的场所来使用。

元件废弃盒18废弃在后述的通过安装头14向基板2安装元件4的安装过程中判断为处于不良状态的元件4。即，该元件废弃盒18为废弃由吸附嘴22暂时吸附的元件4的元件废弃部。

元件安装装置1的控制装置19在进行向基板2上的各电极3安装元件4的元件安装作业的情况下，首先，通过输送机构11搬入从上流工序侧的其他装置（未图示）送来的基板2，使其静止于规定的作业位置而进行基板2的定位（图3所示的步骤ST1）。

控制装置19在进行了基板2的定位后，移动安装头14而使基板相机15位于基板2的上方，使基板相机15对基板2上的一对基板标记2m（图1）进行摄像而进行图像识别。然后，通过将获得的一对基板标记2m的位置与预先设定的基准位置比较来求出与基板2的基准位置的位置偏差（图3所示的步骤ST2）。

控制装置19在求出与基板2的基准位置的位置偏差后，进行送料器12的动作控制而向元件供给口12a供给元件4，并且在移动安装头14以使吸附嘴22的下端部位于送料器12的元件供给口12a的上方之后，通过进行与该吸附嘴22连接的压力管路30的负压控制阀27和正压控制阀28的动作控制而使嘴内管路22a产生负压，从而使吸附嘴22吸附元件4（图3所示的步骤ST3）。

控制装置19在使吸附嘴22吸附元件4后，移动安装头14而使元件4通过元件相机16的上方，使元件相机16对元件4进行摄像而进行图像识别（图3所示的步骤ST4）。而且，在计算出元件4相对于吸附嘴22的位置偏差之后（图3所示的步骤ST5），使安装头14位于基板2的上方。

控制装置19在使安装头14位于基板2的上方后，一边使吸附嘴22（嘴安装部件21）相对于基板2下降，一边进行与该吸附嘴22连接的压力管路30的负压控制阀27和正压控制阀28的动作控制由此使嘴内管路22a产生正压，使元件4从吸附嘴22上分离而将元件4安装到基板2上的电极3（图3所示的步骤ST6）。在将该元件4向基板2安装时，控制装置19进行吸附嘴22的位置及旋转方向的修正以消除通过基板相机15对基板标记2m的摄像而获得的基板2的位置偏差和通过元件相机16对元件4的摄像而获得的元件4相对于吸附嘴22的位置偏差。

此外，控制装置19在上述步骤ST4中进行元件4的图像识别而得到的结果是判断为该元件4处于不良状态的情况下，不将该元件4安装于基板2，而在使安装头14移动到元件废弃盒18的上方之后，向吸附嘴22内供给正压，从而使元件4下落到元件废弃盒18内而废弃。

控制装置19在上述步骤ST6中元件4对基板2的安装结束后，进行应该安装到基板2上的全部的元件4的安装是否结束的判断（图3所示的步骤ST7）。然后，在该结果为应该安装到基板2上的全部的元件4的安装没有结束时返回到步骤ST3而进行吸附嘴22的下一个元件4的吸附，在应该安装到基板2上的全部的元件4的安装结束时，使输送机构11运转而将基板2从元件安装装置1搬出（图3所示的步骤ST8）。

接着，对在这种结构的元件安装装置1中将在元件4的真空吸附时从吸附嘴22吸入的废物及尘土等异物W从压力管路30内除去的维护作业的执行顺序进行说明。

元件安装装置1的控制装置19在进行维护作业时，首先，将当前安装在嘴安装部件21上的吸附嘴22放置于嘴变换器17而从嘴安装部件21上卸下吸附嘴22（嘴拆卸工序）。然后，移动安装头14以使卸下了该吸附嘴22的状态的嘴安装部件21位于元件废弃盒18的上方后（安装头移动工序），向压力管路30内供给正压而将压力管路30内的异物W向嘴安装部件21的外部排出（吹出工序。图4）。

因为该吹出工序在将吸附嘴22从嘴安装部件21上卸下的状态下进行，所以能够排出外径比吸附嘴22内的管路（嘴内管路22a）的内径大的异物W。因此，能够防止在压力管路30内大的异物W持续残留，能够防止吸附力的下降，降低吸附错误的发生频率。

并且，在移动安装头14以使卸下了吸附嘴22的状态的嘴安装部件21位于元件废弃部即元件废弃盒18的上方的状态下进行上述吹出工序，所以能够防止吹出工序时异物W向周围飞散的情况。

产业上的可利用性

本发明提供一种元件安装装置的维护方法，能够防止在从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路内残留异物，降低吸附错误的发生频率。

附图标记

1 元件安装装置

2 基板

4 元件

14 安装头

18 元件废弃盒（元件废弃部）

21 嘴安装部件

22 吸附嘴

30 压力管路

W 异物

Claims (1)

1.一种元件安装装置的维护方法，所述元件安装装置将吸附嘴装卸自如地安装于移动自如的安装头具备的嘴安装部件，经由从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路向吸附嘴内切换供给负压和正压，从而进行吸附嘴对元件的真空吸附和基板上的元件的脱离而将元件安装于基板，所述元件安装装置的维护方法的特征在于，包括：

将吸附嘴从安装头的嘴安装部件上卸下的嘴拆卸工序；以及

在从安装头的嘴安装部件上卸下了吸附嘴的状态下向所述压力管路内供给正压而将所述压力管路内的异物向嘴安装部件的外部排出的吹出工序，

在所述嘴拆卸工序中，将从所述嘴安装部件卸下的吸附嘴载置于嘴变换器，

所述吹出工序在所述嘴拆卸工序中卸下了所述吸附嘴之后在移动安装头以使所述嘴安装部件位于废弃由吸附嘴暂时吸附的元件的元件废弃部的上方的状态下进行，

所述压力管路内的内径比所述吸附嘴内的管路的内径大。