CN103114821A - 一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备及其维护工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能实现远距离遥控维护的设备及工艺，尤指一种深井辐射环境下的管道剪切遥控维护设备及其维护工艺，所述的维护设备包括长柄工具、监测工具、显示装置和起吊装置，长柄工具包括竖直长柄、操作横杆和操作工具，操作横杆一端安装有夹具另外一端设置有操作舵盘，操作横杆通过夹具夹持竖直长柄后通过螺钉锁紧固定安装在竖直长柄上，操作工具通过安装端口安装在竖直长柄的底部；本发明通过可拆卸的方式将气压夹具、气压扳手和液压剪刀安装在竖直长柄上分别形成长柄气压夹具、长柄气压扳手和长柄液压剪，通过监测工具和显示装置的连接，使得工作人员可以通过显示装置上的显像监测到深井环境内的情况，实现维护设备的可替换性和多元性。
Description
技术领域
本发明涉及一种能实现远距离遥控维护的设备及工艺，尤指应用于深井辐射环境下维护靶体的一种深井辐射环境下的管道剪切遥控维护设备及其维护工艺。
背景技术
由于科研需要不断的发展和探索，很多时候由于特殊物质或特殊工艺的存在，使得工作环境会有很大的辐射，而辐射会对环境和工作人员的健康带来不可逆的伤害，所以研发工作人员为了减少或避免辐射带来的伤害，会将工作环境设置为深井式，可以让工作人员远距离遥控维护辐射环境下的靶体，然而深井环境由于远离工作人员，工作人员不能第一时间检测到深井内的环境而使得操作和维护工作不方便进行。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在公开一种能实现远距离遥控维护的设备及工艺，尤指应用于深井辐射环境下维护靶体的一种深井辐射环境下的管道剪切遥控维护设备及其维护工艺。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，所述的维护设备包括长柄工具、监测工具、显示装置和起吊装置，所述的长柄工具包括竖直长柄、操作横杆和操作工具，竖直长柄顶端设置有吊环，操作横杆一端安装有夹具另外一端设置有操作舵盘，操作横杆通过夹具夹持竖直长柄后通过螺钉锁紧固定安装在竖直长柄上，竖直长柄底部设置有可拆卸的安装端口；操作工具通过安装端口安装在竖直长柄的底部；所述的监测工具包括竖直长柄和高清摄像头，高清摄像头安装在竖直长柄底部；所述的显示装置包括显示屏和单片机，监测工具通过单片机与显示装置电性连接；所述的起吊装置包括吊绳、滑轮组和驱动装置，所述的吊绳贯穿捆绑在长柄工具的吊环上后缠绕在换轮组上与驱动装置连接。
所述的长柄工具为长柄液压剪刀，即操作工具为液压剪刀，剪刀与液压缸连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上。
所述的长柄工具为长柄气压扳手，即操作工具为气压扳手，扳手与气压缸通过气管连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上。
所述的长柄工具为长柄气压夹具，即操作工具为气压夹具，气压夹具与气压缸通过气管连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上。
所述的气压夹具同时设置有双指夹指和单指夹指。
所述的竖直长柄为管状，长度可调节；所述的操作横杆可通过锁紧螺钉固定在竖直长柄上，或通过松开螺钉从竖直长柄上拆卸下来。
一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护工艺，所述的维护工艺包括以下步骤：
（1）将所述监测工具的高清摄像头通过单片机与显示装置电性连接后测试显示效果，即将监测工具放置在深井环境中，通过操作长柄移动使得显示装置能显示深井内的即时情况；
（2）启动驱动装置，驱动装置通过拉动吊绳将竖直长柄从深井中吊起，将液压剪刀安装在竖直长柄的底部形成长柄液压剪刀，然后再将长柄液压剪刀放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄液压剪刀的位置，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄液压箭头对准预维护靶体的连接管上，然后启动液压缸驱动剪刀剪断连接管，然后启动驱动装置通过拉收吊绳将竖直长柄吊起离开深井环境；
（3）将气压扳手安装在竖直长柄的底部形成长柄气压扳手，然后将长柄气压扳手放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄气压扳手移动，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄气压扳手的套筒放置在预维护的靶体上，然后启动气压缸驱动套筒的转动而拧开靶体上的螺钉，然后启动驱动装置通过吊绳将竖直长柄吊起离开深井环境；
（4）将气压夹具安装在竖直长柄的底部形成长柄气压夹具，然后将长柄气压夹具放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄气压夹具移动，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄气压夹具对准剪断并已拧开的靶体，然后启动气压缸驱动夹指夹紧靶体，然后启动驱动装置通过吊绳将竖直长柄吊起使得靶体一起离开深井环境。
本发明的有益效果体现在：本发明通过可拆卸的方式将气压夹具、气压扳手和液压剪刀安装在竖直长柄上分别形成长柄气压夹具、长柄气压扳手和长柄液压剪刀，且竖直长柄的长度可以根据深井的深度进行调节，然后将操作横杆固定安装在竖直长柄上进行操作，不仅实现维护设备的可替换性和多元性，最重要的是能实现远距离的操作维护；同时通过监测工具和显示装置的连接，使得工作人员可以通过显示装置上的显像监测到深井环境内的情况，同时监测工具也是长柄操作移动方便，使得监测工作更方便；通过驱动装置驱动缠绕在滑轮组上的吊绳起吊或放落更换长柄工具，省时省力且防辐射。
附图说明
图1 是本发明长柄液压剪刀的分解结构示意图。
图2是本发明长柄气压扳手的结构示意图。
图3是本发明长柄气压夹具的结构示意图。
附图标注：1-长柄液压剪刀，2-长柄气压扳手，3-长柄气压夹具，4-竖直长柄，5-操作横杆，6-吊绳，7-夹具，8-液压剪刀，9-套筒，10-双指夹指，11-单指夹指，12-液压缸，13-气压缸。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：
一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，所述的维护设备包括长柄工具、监测工具、显示装置和起吊装置，所述的长柄工具包括竖直长柄4、操作横杆5和操作工具，竖直长柄4顶端设置有吊环，竖直长柄4为管状，长度可调节；所述的操作横杆5可通过锁紧螺钉固定在竖直长柄4上，或通过松开螺钉从竖直长柄4上拆卸下来。
操作横杆5一端安装有夹具7另外一端设置有操作舵盘，操作横杆5通过夹具7夹持竖直长柄4后通过螺钉锁紧固定安装在竖直长柄4上，竖直长柄4底部设置有可拆卸的安装端口；操作工具通过安装端口安装在竖直长柄4的底部；所述的监测工具包括竖直长柄4和高清摄像头，高清摄像头安装在竖直长柄4底部；所述的显示装置包括显示屏和单片机，监测工具通过单片机与显示装置电性连接；所述的起吊装置包括吊绳6、滑轮组和驱动装置，所述的吊绳6贯穿捆绑在长柄工具的吊环上后缠绕在换轮组上与驱动装置连接。
所述的长柄工具为长柄液压剪刀1，即操作工具为液压剪刀8，剪刀与液压缸12连接后通过长柄工具竖直长柄4底部的安装端口安装在竖直长柄4上，液压缸12控制剪刀的剪切动作，即驱动液压缸12，液压缸12就会驱动剪刀进行剪切。
所述的长柄工具为长柄气压扳手2，即操作工具为气压扳手，扳手与气压缸13通过气管连接后通过长柄工具竖直长柄4底部的安装端口安装在竖直长柄4上，气压缸13控制扳手套筒9的扭动，当启动气压缸13时，气压缸13驱动扳手的旋转扭动而拧紧或拧松螺钉。
所述的长柄工具为长柄气压夹具3，即操作工具为气压夹具，气压夹具与气压缸13通过气管连接后通过长柄工具竖直长柄4底部的安装端口安装在竖直长柄4上；所述的气压夹具同时设置有双指夹指10和单指夹指11，气压缸13控制双指夹指10和单指夹指11的闭合夹紧或松开动作。
一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护工艺，所述的维护工艺包括以下步骤：
（1）将所述监测工具的高清摄像头通过单片机与显示装置电性连接后测试显示效果，即将监测工具放置在深井环境中，通过操作长柄移动使得显示屏能显示深井内的即时情况；
（2）启动驱动装置，驱动装置通过拉动吊绳6将竖直长柄4从深井中吊起，将液压剪刀8安装在竖直长柄4的底部形成长柄液压剪刀1，然后再将长柄液压剪刀1放入深井环境中，将操作横杆5固定安装在竖直长柄4的上部，通过控制操作横杆5来控制长柄液压剪刀1的位置，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄液压箭头对准预维护靶体的连接管上，然后启动液压缸12驱动剪刀剪断连接管，然后启动驱动装置通过拉收吊绳6将竖直长柄4吊起离开深井环境；
（3）将气压扳手安装在竖直长柄4的底部形成长柄气压扳手2，然后将长柄气压扳手2放入深井环境中，将操作横杆5固定安装在竖直长柄4的上部，通过控制操作横杆5来控制长柄气压扳手2移动，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄气压扳手2的套筒9放置在预维护的靶体上，然后启动气压缸13驱动套筒9的转动而拧开靶体上的螺钉，然后启动驱动装置通过吊绳6将竖直长柄4吊起离开深井环境；
（4）将气压夹具安装在竖直长柄4的底部形成长柄气压夹具3，然后将长柄气压夹具3放入深井环境中，将操作横杆5固定安装在竖直长柄4的上部，通过控制操作横杆5来控制长柄气压夹具3移动，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄气压夹具3对准剪断并已拧开的靶体，然后启动气压缸13驱动夹指夹紧靶体，然后启动驱动装置通过吊绳6将竖直长柄4吊起使得靶体一起离开深井环境。
将维护好的靶体通过长柄气压夹具3夹紧后送到深井环境中，通过监测工具监测深井内的环境及位置，显示装置上能显示出监测工具采集到的即时情况，然后驱动气压缸13即可松开靶体将靶体准确的安装在靶体位置上，然后将长柄气压夹具3吊起后将气压夹具更换成气压扳手拧紧即可。进行深井环境靶体的维护时可通过上述步骤进行循环工作维护，实现人们远距离操作辐射环境下的维护工作，避免辐射的伤害。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，所述的维护设备包括长柄工具、监测工具、显示装置和起吊装置，其特征在于：
所述的长柄工具包括竖直长柄、操作横杆和操作工具，竖直长柄顶端设置有吊环，操作横杆一端安装有夹具另外一端设置有操作舵盘，操作横杆通过夹具夹持竖直长柄后通过螺钉锁紧固定安装在竖直长柄上，竖直长柄底部设置有可拆卸的安装端口；操作工具通过安装端口安装在竖直长柄的底部；
所述的监测工具包括竖直长柄和高清摄像头，高清摄像头安装在竖直长柄底部；
所述的显示装置包括显示屏和单片机，监测工具通过单片机与显示装置电性连接；
所述的起吊装置包括吊绳、滑轮组和驱动装置，所述的吊绳贯穿捆绑在长柄工具的吊环上后缠绕在换轮组上与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，其特征在于：所述的长柄工具为长柄液压剪刀，即操作工具为液压剪刀，剪刀与液压缸连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上。
3.根据权利要求1所述的一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，其特征在于：所述的长柄工具为长柄气压扳手，即操作工具为气压扳手，扳手与气压缸通过气管连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上。
4.根据权利要求1所述的一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，其特征在于：所述的长柄工具为长柄气压夹具，即操作工具为气压夹具，气压夹具与气压缸通过气管连接后通过长柄工具竖直长柄底部的安装端口安装在竖直长柄上。
5.根据权利要求4所述的一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，其特征在于：所述的气压夹具同时设置有双指夹指和单指夹指。
6.根据权利要求1所述的一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备，其特征在于：所述的竖直长柄为管状，长度可调节；所述的操作横杆可通过锁紧螺钉固定在竖直长柄上，或通过松开螺钉从竖直长柄上拆卸下来。
7.一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护工艺，其特征在于：所述的维护工艺包括以下步骤：
（1）将所述监测工具的高清摄像头通过单片机与显示装置电性连接后测试显示效果，即将监测工具放置在深井环境中，通过操作长柄移动使得显示装置能显示深井内的即时情况；
（2）启动驱动装置，驱动装置通过拉动吊绳将竖直长柄从深井中吊起，将液压剪刀安装在竖直长柄的底部形成长柄液压剪刀，然后再将长柄液压剪刀放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄液压剪刀的位置，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄液压箭头对准预维护靶体的连接管上，然后启动液压缸驱动剪刀剪断连接管，然后启动驱动装置通过拉收吊绳将竖直长柄吊起离开深井环境；
（3）将气压扳手安装在竖直长柄的底部形成长柄气压扳手，然后将长柄气压扳手放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄气压扳手移动，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄气压扳手的套筒放置在预维护的靶体上，然后启动气压缸驱动套筒的转动而拧开靶体上的螺钉，然后启动驱动装置通过吊绳将竖直长柄吊起离开深井环境；
（4）将气压夹具安装在竖直长柄的底部形成长柄气压夹具，然后将长柄气压夹具放入深井环境中，将操作横杆固定安装在竖直长柄的上部，通过控制操作横杆来控制长柄气压夹具移动，通过显示装置上显示监测工具采集到的即时环境的像，将长柄气压夹具对准剪断并已拧开的靶体，然后启动气压缸驱动夹指夹紧靶体，然后启动驱动装置通过吊绳将竖直长柄吊起使得靶体一起离开深井环境。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20200811 Address after: 523000 Guangdong province Dongguan City Songshan Lake Science and Technology Industrial Park University Road No. 1 Patentee after: DONGGUAN University OF TECHNOLOGY Address before: 523000, Dongguan University of Technology, Songshan Road, Science Park, Guangdong, Dongguan, 1 Co-patentee before: Sun Zhenzhong Patentee before: Chen Haibin Co-patentee before: Li Changfeng Co-patentee before: Guo Jianwen Co-patentee before: DONGGUAN University OF TECHNOLOGY |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20130522 Assignee: Guangzhou chuangyixin Technology Co.,Ltd. Assignor: DONGGUAN University OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980027706 Denomination of invention: A remote control maintenance equipment and its maintenance process for pipe cutting in deep well radiation environment Granted publication date: 20160427 License type: Common License Record date: 20221230 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |