CN103114018B - 酿酒自动堆料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种酿酒自动堆料装置，具有下支架、上支架，下支架上安装有基座，两个基座之间横跨设置有桥板，桥板通过第一移动机构在基座上作横向运动，桥板上设置有撒料机，撒料机通过第二移动机构在桥板上作纵向运动。上支架上安装有过渡架，过渡架的竖向部分在上支架上作横向水平移动，过渡架的横向部分安装有沿过渡架的横向部分升降运动的扫描机构，控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号，控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。本发明采用机械运作的方式替代人工撒料，不仅能够精确的找准溢气临界点，撒料机也能准确到位，实现精确快速的撒料，提高酿出的原酒的产量。
Description
技术领域
本发明涉及一种酿酒自动堆料装置。
背景技术
目前酒厂的自动拌料、送料装置已把酿酒用料送到酿酒桶旁边，但是在酿酒过程中，还需要根据实际需要进行堆料，当酿酒表面出现溢气气泡时，就说明需要对该处进行堆料以填埋溢气点，但是现有的堆料操作主要靠人工操作，劳动强度大，另外确定堆料点也是凭经验和反应，有一定的随意性，影响到出酒效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种酿酒自动堆料装置，能精确找准堆料点，机械化进行堆料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酿酒自动堆料装置，用于对酿酒桶内的堆料面进行堆料，酿酒自动堆料装置具有下支架、位于下支架上方的上支架，所述下支架上安装有对称布置的两个基座，两个基座之间横跨设置有桥板，所述桥板两端均设置有第一移动机构，所述桥板通过第一移动机构在基座上作横向运动，所述桥板上设置有撒料机，所述撒料机与桥板之间设置有第二移动机构，所述撒料机通过第二移动机构在桥板上作纵向运动。
所述上支架上安装有过渡架，所述过渡架的竖向部分与上支架之间设置有第三移动机构，所述过渡架的竖向部分通过第三移动机构在上支架上作横向水平移动，所述过渡架的横向部分安装有沿过渡架的横向部分升降运动的扫描机构，所述扫描机构用于探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点。
所述酿酒自动堆料装置设置有控制装置，所述控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号，所述控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。
进一步地，所述第一移动机构包括安装在基座上的固定座、位于固定座上的第一导轨、与第一导轨相配合的第一滚动导轨块、安装在基座上的纵向齿条、第一移动电机，所述纵向齿条位于固定座旁侧，所述纵向齿条的齿位于纵向齿条的上表面，第一滚动导轨块安装在桥板两端底部，第一移动电机通过第一安装板安装在桥板两端底部，第一移动电机的纵向旋转的第一齿轮与安装在基座上的纵向齿条啮合，第一移动电机与控制装置电性连接。
进一步地，所述第二移动机构包括滚动导轨副、安装在桥板上的横向齿条、第二移动电机，所述横向齿条位于滚动导轨副的旁侧，所述横向齿条的齿位于横向齿条的外侧表面，所述滚动导轨副的导轨安装在桥板上，所述滚动导轨副的滚动块安装在撒料机底部的第二安装板上，第二移动电机安装在第二安装板上，第二移动电机的水平旋转的第二齿轮与横向齿条啮合，第二移动电机与控制装置电性连接。
进一步地，所述扫描机构包括安装在过渡架横向部分的升降齿条，升降齿条相对于过渡架的横向部分在竖直方向上、下移动，所述升降齿条底端的水平板上安装有扫描杆，所述升降齿条上、下移动带动扫描杆上、下移动，所述扫描杆底部安装有用于探测溢气临界点的红外线探头，扫描电机控制扫描杆在水平方向旋转；所述过渡架的横向部分内部安装有第三滚动导轨块，与第三滚动导轨块配合的第三导轨与升降齿条固定连接，所述升降齿条的齿与升降电机的第三齿轮啮合，所述升降电机通过第三齿轮带动升降齿条沿过渡架的横向部分上、下移动，扫描电机、升降电机均与控制装置电性连接。
进一步地，所述第三移动机构具有横移机构及控制横移机构运行的横移电机，所述横移机构安装在上支架上，横移电机与控制装置电性连接，扫描机构的扫描杆上移超过上支架高度时，所述过渡架的竖向部分连接的横移机构在横移电机作用下带动过渡架在上支架上作横向移动。
进一步地，所述扫描机构的扫描杆在直径方向设置有多个红外线探头，所述红外线探头用于探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点，扫描机构的扫描电机控制扫描杆绕其中心按回转半圈方式旋转。
进一步地，所述扫描机构的扫描杆上安装有超声测距探头，所述超声测距探头用于探测扫描杆与堆料面之间的距离信号，扫描杆与堆料面之间的距离信号由控制装置接收，控制装置控制扫描机构升降以保持扫描杆与堆料面之间的距离。
进一步地，所述撒料机上方具有进料口，所述撒料机下方设置有两个出料口，两个出料口分列在撒料机两侧，由较接近扫描机构探测的溢气临界点位置的出料口出料。
进一步地，撒料机已移到溢气临界点位置进行撒料时，撒料机在第二移动机构的作用下沿桥板往复移动，同时桥板在第一移动机构的作用下沿基座往复移动。
进一步地，两个基座与下支架之间均设置有高度调整装置，所述基座通过高度调整装置调整基座相对下支架的高度。
本发明的有益效果是：本发明的酿酒自动堆料装置，利用扫描机构探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点，控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号，控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。第一移动机构、第二移动机构带动撒料机移动到溢气临界点位置对堆料面进行撒料，采用机械运作的方式替代人工撒料，不仅能够精确的找准溢气临界点，撒料机也能准确到位，实现精确快速的撒料，提高酿出的原酒的产量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视示意图；
图2是本发明的俯视示意图；
图3是图1中A向的结构示意图；
图4是图2中B-B的结构示意图；
图5是图1中C-C的结构示意图；
其中:1.基座，2.桥板，3.撒料机，4.高度调节装置，5.纵向齿条，6.第一齿轮，7.第一移动电机，8.第一安装板，9.固定座，10.第一滚动导轨块，11.第一导轨，12.出料口，13.进料口，14.滚动导轨副，15.横向齿条，16.第二齿轮，17.第二安装板，18.第二移动电机，19.扫描电机，20.升降电机，21.升降齿条，22.过渡架，23.横移机构，24.横移电机，25.第三齿轮，26.第三导轨，27.第三滚动导轨块，28.扫描杆，30.酿酒桶，31.上支架，32.下支架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1图2所示，一种酿酒自动堆料装置，具有下支架32、位于下支架32上方的上支架31，下支架32上安装有对称布置的两个基座1，两个基座1之间横跨设置有桥板2，桥板2两端均设置有第一移动机构，桥板2通过第一移动机构在基座1上作横向运动，桥板2上设置有撒料机3，撒料机3与桥板2之间设置有第二移动机构，撒料机3通过第二移动机构在桥板2上作纵向运动。两个基座1与下支架32之间均设置有高度调整装置4，基座1通过高度调整装置4调整基座1相对下支架32的高度。酿酒自动堆料装置用于对酿酒桶内的堆料面进行堆料。
通过上述设置，桥板2通过第一移动机构在基座1上作横向运动，撒料机3通过第二移动机构在桥板2上作纵向运动。总体形成撒料机3沿XY二坐标方向移动的形式。进一步的基座1通过高度调整装置4调整基座相对下支架的高度，进而总体上使得撒料机3在XYZ三方向均能实现移动到所需位置。因桥板2较长，因此在桥板2两端均设置第一移动机构，采用此两边对称驱动的形式，使得桥板2移动更加稳定不易偏移。
上支架31上安装有过渡架22，过渡架22的竖向部分与上支架31之间设置有第三移动机构，过渡架22的竖向部分通过第三移动机构在上支架31上作横向水平移动，过渡架22的横向部分安装有沿过渡架22的横向部分升降运动的扫描机构，扫描机构用于探测酿酒桶30内堆料面的溢气临界点。
酿酒自动堆料装置设置有控制装置，控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号，控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。
第一移动机构包括安装在基座1上的固定座9、位于固定座9上的第一导轨11、与第一导轨11相配合的第一滚动导轨块10、安装在基座1上的纵向齿条5、第一移动电机7，纵向齿条5位于固定座9旁侧，纵向齿条5的齿位于纵向齿条5的上表面，第一滚动导轨块10安装在桥板2两端底部，第一移动电机7通过第一安装板8安装在桥板2两端底部，第一移动电机7的纵向旋转的第一齿轮6与安装在基座1上的纵向齿条5啮合，第一移动电机7与控制装置电性连接。
第一移动电机7带动其纵向旋转的第一齿轮6旋转时，由于纵向齿条5的作用，使第一齿轮6移动，因而实现桥板2沿导轨的纵向移动。
第二移动机构包括滚动导轨副14、安装在桥板2上的横向齿条15、第二移动电机18，横向齿条15位于滚动导轨副14的旁侧，横向齿条15的齿位于横向齿条15的外侧表面，滚动导轨副14的导轨安装在桥板2上，滚动导轨副14的滚动块安装在撒料机3底部的第二安装板17上，第二移动电机18安装在第二安装板17上，第二移动电机18的水平旋转的第二齿轮16与横向齿条15啮合，第二移动电机18与控制装置电性连接。
当第二移动电机18启动带动第二齿轮16旋转时，由于横向齿条15的作用，第二齿轮16移动，进而实现撒料机3沿桥板2的横向移动。
扫描机构包括安装在过渡架22横向部分的升降齿条21，升降齿条21相对于过渡架22的横向部分在竖直方向上、下移动，升降齿条21底端的水平板上安装有扫描杆28，升降齿条21上、下移动带动扫描杆28上、下移动，扫描杆28底部安装有用于探测溢气临界点的红外线探头，扫描电机19控制扫描杆28在水平方向旋转；过渡架22的横向部分内部安装有第三滚动导轨块27，与第三滚动导轨块27配合的第三导轨26与升降齿条21固定连接，升降齿条21的齿与升降电机20的第三齿轮25啮合，升降电机20通过第三齿轮25带动升降齿条21沿过渡架22的横向部分上、下移动，扫描电机19、升降电机20均与控制装置电性连接。
第三移动机构具有横移机构23及控制横移机构23运行的横移电机24，横移机构23安装在上支架31上，横移电机24与控制装置电性连接，扫描机构的扫描杆28上移超过上支架31高度时，过渡架22的竖向部分连接的横移机构23在横移电机24作用下带动过渡架22在上支架31上作横向移动。
扫描机构的扫描杆28在直径方向设置有多个红外线探头，红外线探头用于探测酿酒桶30内堆料面的溢气临界点，扫描机构的扫描电机19控制扫描杆28绕其中心按回转半圈方式旋转。扫描杆28按回转半圈方式旋转进而使得扫描更加快速，节省能源消耗。
扫描机构的扫描杆28上安装有超声测距探头，超声测距探头用于探测扫描杆28与堆料面之间的距离信号，扫描杆28与堆料面之间的距离信号由控制装置接收，控制装置控制扫描机构升降以保持扫描杆28与堆料面之间的距离。
撒料机3上方具有进料口13，撒料机3下方设置有两个出料口12，两个出料口12分列在撒料机3两侧，由较接近扫描机构探测的溢气临界点位置的出料口12出料。撒料机3采用双出料口的形式，利于快速接近酿酒桶30内堆料面的堆料点即红外线探头探测的溢气临界点，便于快速堆料。
撒料机3已移到溢气临界点位置进行撒料时，撒料机3在第二移动机构的作用下沿桥板2往复移动，同时桥板2在第一移动机构的作用下沿基座1往复移动。此动作为模拟人工撒料，使撒料时有一个XY方向的快速往复小幅移动，进而使得撒料均匀，有效减少撒料堆积。
本发明的运行过程为：控制装置控制升降电机20启动，升降电机20将扫描杆28下降到所需位置，控制装置控制扫描电机19启动，扫描电机19控制扫描杆28绕桶中心按回转半圈方式扫描，用红外线探头精确探测整个堆料面的温度分布情况，进而找出溢气临界点，并将溢气临界点坐标信号传递给控制装置，控制装置控制升降电机20，升降电机20将扫描杆28上升到所需位置，控制装置控制第一移动电机7及第二移动电机18启动，使撒料机3移动到溢气临界点坐标处下料。撒料机3撒料结束后，撒料机3返回原点接料。如果扫描后所得的溢气临界点不止一点，则根据各溢气临界点处相对温度较高点优先原则，撒料机3按序找正撒料，撒料全部完成后再返回原点接料。
扫描机构布置在上支架31上，撒料机构布置在下支架32上，随着酿酒桶30内堆料面的上升，超声测距探头探测的扫描杆28与堆料面之间的距离信号由控制装置接收，控制装置控制升降电机20启动，扫描杆28向上移动以保持红外线探头和堆料面的距离。
当酿酒桶30堆料填满后，扫描杆28借助升降齿条21上移，扫描杆28上升移过上支架31，控制装置控制横移电机24启动，过渡架22通过横移机构23快速右移，扫描杆28借助过渡架22右移到位，用于避开酿酒桶30的桶盖传动机构，完成一次布料作业。
本发明的酿酒自动堆料装置，利用扫描机构探测酿酒桶30内堆料面的溢气临界点，控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号，控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。第一移动机构、第二移动机构带动撒料机3移动到溢气临界点位置对堆料面进行撒料，采用机械运作的方式替代人工撒料，不仅能够精确的找准溢气临界点，撒料机也能准确到位，实现精确快速的撒料，提高酿酒的质量。本发明实现自动堆料，无需人工操作，极大提高了生产效率，能精确找正堆料点，进一步提高酿出的原酒产量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种酿酒自动堆料装置，用于对酿酒桶内的堆料面进行堆料，其特征在于：所述酿酒自动堆料装置具有下支架（32）、位于下支架（32）上方的上支架（31），所述下支架（32）上安装有对称布置的两个基座（1），两个基座（1）之间横跨设置有桥板（2），所述桥板（2）两端均设置有第一移动机构，所述桥板（2）通过第一移动机构在基座（1）上作横向运动，所述桥板（2）上设置有撒料机（3），所述撒料机（3）与桥板（2）之间设置有第二移动机构，所述撒料机（3）通过第二移动机构在桥板（2）上作纵向运动；
所述上支架（31）上安装有过渡架（22），所述过渡架（22）的竖向部分与上支架（31）之间设置有第三移动机构，所述过渡架（22）的竖向部分通过第三移动机构在上支架（31）上作横向移动，所述过渡架（22）的横向部分安装有沿过渡架（22）的横向部分升降运动的扫描机构，所述扫描机构用于探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点；
所述酿酒自动堆料装置设置有控制装置，所述控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号，所述控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。
2.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述第一移动机构包括安装在基座（1）上的固定座（9）、位于固定座（9）上的第一导轨（11）、与第一导轨（11）相配合的第一滚动导轨块（10）、安装在基座（1）上的纵向齿条（5）、第一移动电机（7），所述纵向齿条（5）位于固定座（9）旁侧，所述纵向齿条（5）的齿位于纵向齿条（5）的上表面，第一滚动导轨块（10）安装在桥板（2）两端底部，第一移动电机（7）通过第一安装板（8）安装在桥板（2）两端底部，第一移动电机（7）的纵向旋转的第一齿轮（6）与安装在基座（1）上的纵向齿条（5）啮合，第一移动电机（7）与控制装置电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述第二移动机构包括滚动导轨副（14）、安装在桥板（2）上的横向齿条（15）、第二移动电机（18），所述横向齿条（15）位于滚动导轨副（14）的旁侧，所述横向齿条（15）的齿位于横向齿条（15）的外侧表面，所述滚动导轨副（14）的导轨安装在桥板（2）上，所述滚动导轨副（14）的滚动块安装在撒料机（3）底部的第二安装板（17）上，第二移动电机（18）安装在第二安装板（17）上，第二移动电机（18）的水平旋转的第二齿轮（16）与横向齿条（15）啮合，第二移动电机（18）与控制装置电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述扫描机构包括安装在过渡架（22）横向部分的升降齿条（21），升降齿条（21）相对于过渡架（22）的横向部分在竖直方向上、下移动，所述升降齿条（21）底端的水平板上安装有扫描杆（28），所述升降齿条（21）上、下移动带动扫描杆（28）上、下移动，所述扫描杆（28）底部安装有用于探测溢气临界点的红外线探头，扫描电机（19）控制扫描杆（28）在水平方向旋转；所述过渡架（22）的横向部分内部安装有第三滚动导轨块（27），与第三滚动导轨块（27）配合的第三导轨（26）与升降齿条（21）固定连接，所述升降齿条（21）的齿与升降电机（20）的第三齿轮（25）啮合，所述升降电机（20）通过第三齿轮（25）带动升降齿条（21）沿过渡架（22）的横向部分上、下移动，扫描电机（19）、升降电机（20）均与控制装置电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述第三移动机构具有横移机构（23）及控制横移机构（23）运行的横移电机（24），横移电机（24）与控制装置电性连接，所述横移机构（23）安装在上支架（31）上，扫描机构的扫描杆（28）上移超过上支架（31）高度时，所述过渡架（22）的竖向部分连接的横移机构（23）在横移电机（24）作用下带动过渡架（22）在上支架（31）上作横向移动。
6.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述扫描机构的扫描杆（28）在直径方向设置有多个红外线探头，所述红外线探头用于探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点，扫描机构的扫描电机（19）控制扫描杆（28）绕其中心按回转半圈方式旋转。
7.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述扫描机构的扫描杆（28）上安装有超声测距探头，所述超声测距探头用于探测扫描杆（28）与堆料面之间的距离信号，扫描杆（28）与堆料面之间的距离信号由控制装置接收，控制装置控制扫描机构升降以保持扫描杆（28）与堆料面之间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：所述撒料机（3）上方具有进料口（13），所述撒料机（3）下方设置有两个出料口（12），两个出料口（12）分列在撒料机（3）两侧，由较接近扫描机构探测的溢气临界点位置的出料口（12）出料。
9.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：撒料机（3）已移到溢气临界点位置进行撒料时，撒料机（3）在第二移动机构的作用下沿桥板（2）往复移动，同时桥板（2）在第一移动机构的作用下沿基座（1）往复移动。
10.根据权利要求1所述的一种酿酒自动堆料装置，其特征在于：两个基座（1）与下支架（32）之间均设置有高度调整装置（4），所述基座（1）通过高度调整装置（4）调整基座（1）相对下支架（32）的高度。
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