CN103111940B - 一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工中的重型数控轧辊磨床设备技术领域，具体涉及一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统。包括底座和箱体，其特点是还包括有设置在底座上的交流主轴伺服电机，交流主轴伺服电机动力输出轴通过联轴器与设置在底座上的两档减速机相连，两档减速机的动力输出轴通过第一级齿形链传动机构与设置在箱体上的驱动轴相连，驱动轴通过第二级齿形链传动机构与主轴相连，主轴过盈固定在箱体上，主轴中心孔外端部设置有用于顶磨的顶尖，主轴前端设置有浮动拨盘及弹性拨爪机构。其工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，传动较平衡，承受冲击性能好解决了重型、超重型轧辊的静态启动扭矩和动态转动扭矩实际问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工中的重型数控轧辊磨床设备技术领域，具体涉及一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统。
背景技术
目前国内在重型轧辊磨床头架主传动系统中，传统结构方式是由直流电机驱动，经两档减速箱降速，两级皮带传动，拨盘连接在皮带轮上，拨盘上的拨爪与工件连接。同时由头架辅助启动装置帮助头架主传动系统完成重载工件的启动工作。现有技术中，由于重型、超重型工件静摩擦力和惯性矩较大，这种结构很难在头架辅助启动装置帮助下启动重型、超重型轧辊，头架主传动系统和体积同步增大，浪费大量的加工材料和加工时间，大大的增加了制造难度和生产成本。目前很难解决重型、超重型轧辊的静态启动扭矩和动态转动扭矩实际问题，因此造成小牛拉大车现象，使大型轧机上重型、超重型轧辊磨削时存在驱动困难等关键问题。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的加工驱动困难、生产成本高等不足提供一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，其采用两级可调节的齿形链传动方式，可以有效解决现有技术中存在的缺陷。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，包括底座和箱体，其特点是还包括有设置在底座上的交流主轴伺服电机，交流主轴伺服电机动力输出轴通过联轴器与设置在底座上的两档减速机相连，两档减速机的动力输出轴通过第一级齿形链传动机构与设置在箱体上的驱动轴相连，驱动轴通过第二级齿形链传动机构与主轴相连，主轴过盈固定在箱体上，主轴中心孔外端部设置有用于顶磨的顶尖，主轴前端设置有浮动拨盘及弹性拨爪机构。
所述的主轴伺服电机和两档减速机与底座之间设置有滑座，底座上设置有T型槽，主轴伺服电机通过设置在T型槽上的电机固定螺栓固定安装在滑座上，两档减速机过设置在T型槽上的减速机固定螺栓固定安装在滑座上，主轴伺服电机与两档减速机之间的滑座上沿T型槽设置有用于张紧第一级齿形链传动机构的螺杆。
所述的第一级齿形链传动机构包括设置在两档减速机的动力输出轴上的第一齿形链轮和设置在驱动轴外端部的第二齿形链轮，第一齿形链轮通过第一齿形链条与第二齿形链轮相连。
所述的第二齿形链轮通过第一平键和轴端挡圈安装在驱动轴端部，第二齿形链轮内侧的驱动轴上设置有第一圆螺母。
所述的驱动轴通过偏心套和第三法兰盘安装在箱体上，驱动轴与偏心套之间设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承外侧的驱动轴上设置有轴套，第一轴承内侧的驱动轴上设置有第一隔套，第二轴承外侧的驱动轴上设置有第二隔套和第二圆螺母，驱动轴与第三法兰盘之间设置有第三轴承，第三轴承外侧的驱动轴上设置有弹性挡圈。
所述的第二轴承的外侧设置有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘通过第一螺钉与箱体固定相连，第二法兰盘通过第二螺钉与偏心套固定相连，所述的第三法兰盘通过第四螺钉与箱体固定相连，第三法兰盘外侧设置有端盖。
所述的偏心套上设置有用于张紧第二级齿形链传动机构的蜗轮，蜗轮通过第三螺钉与偏心套固定相连，蜗轮与安装在箱体上的蜗杆相啮合。蜗轮蜗杆传动具有自锁性，手摇箱体上蜗杆轴时，带动蜗轮及偏心套旋转，从而使偏心套内部的驱动轴整体沿偏心套旋转，从而调整第二级齿形链传动机构齿形链轮的中心距，实现张紧。
所述的第二级齿形链传动机构包括设置在驱动轴上的第三齿形链轮和设置在主轴上的第四齿形链轮，第三齿形链轮通过第二齿形链条与第四齿形链轮相连，用于辅助启动的齿圈通过第五螺钉固定安装在第四齿形链轮侧面。辅助启动传动用齿圈，只是在启动阶段由主电机和头架辅助启动电机同时起步，在正常工作状态下只有主电机工作，这样大大地节约了能源消耗，降低了生产成本，符合低碳排放绿色环保要求。
所述的第三齿形链轮通过第二平键和第三圆螺母固定安装在驱动轴上，所述的第四齿形链轮通过第四轴承安装在主轴上，第四轴承外侧的主轴上设置有第三隔套和第四圆螺母。
所述的浮动拨盘及弹性拨爪机构包括拨盘和浮动连接盘，拨盘通过第七螺钉与第四齿形链轮固定相连，浮动连接盘通过连接块安装在拨盘上，连接块通过定位销和第六螺钉与拨盘相连，浮动连接盘与拨盘之间设置有支承弹簧，浮动连接盘上设有两个对称的弹性拨爪。浮动连接盘上设置弹性拨爪使拨叉滚子可随机作三维方向浮动，与轧辊上的拨叉架形成柔性接触，能自动找正、复位、消除振动，提高磨削精度。
本发明的有益效果是：所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，其主要采用两级可调节的齿形链传动方式，从机械结构方面考虑主要解决了大型轧机上重型、超重型轧辊磨削的驱动需要，实现了以托磨方式驱动重载工件平稳可靠运转。其工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，传动较平衡，承受冲击性能好，相同工况下的传动尺寸小；降低了生产成本和制造难度，缩短加工，装配辅助时间，提高了头架主传动系统的传动精度和刚度，调整方便，同时降低工人的劳动强度，解决了重型、超重型轧辊的静态启动扭矩和动态转动扭矩实际问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图。
附图中：1、交流主轴伺服电机，2、电机固定螺栓，3、滑座，4、T型槽，5、底座，6、螺杆，7、减速机固定螺栓，8、联轴器，9、两档减速机，10、第一齿形链轮，11、第一齿形链条，12、轴端挡圈，13、第一平键，14、第二齿形链轮，15、第一圆螺母，16、轴套，17、第一法兰盘，18、第一螺钉，19、第二法兰盘，20、第二螺钉，21、第一轴承，22、第一隔套，23、第三螺钉，24、蜗杆，25、蜗轮，26、偏心套，27、驱动轴，28、第二轴承，29、第二隔套，30、第二圆螺母，31、第三齿形链轮，32、第二平键，33、第三圆螺母，34、第三法兰盘，35、第四螺钉，36、第三轴承，37、弹性挡圈，38、端盖，39、第二齿形链条，40、齿圈，41、第五螺钉，42、第四齿形链轮，43、连接块，44、定位销，45、第六螺钉，46、第七螺钉，47、拨盘，48、第三隔套，49、第四轴承，50、主轴，51、顶尖，52、第四圆螺母，53、弹性拨爪，54、浮动连接盘，55、支承弹簧，56、箱体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，包括底座5和箱体56，其特点是还包括有设置在底座5上的交流主轴伺服电机1，交流主轴伺服电机1动力输出轴通过联轴器8与设置在底座5上的两档减速机9相连，两档减速机9的动力输出轴通过第一级齿形链传动机构与设置在箱体56上的驱动轴27相连，驱动轴27通过第二级齿形链传动机构与主轴50相连，主轴50过盈固定在箱体56上，主轴50中心孔外端部设置有用于顶磨的顶尖51，主轴50前端设置有浮动拨盘及弹性拨爪机构。
所述的主轴伺服电机1和两档减速机9与底座5之间设置有滑座3，底座5上设置有T型槽4，主轴伺服电机1通过设置在T型槽4上的电机固定螺栓2固定安装在滑座3上，两档减速机9过设置在T型槽4上的减速机固定螺栓7固定安装在滑座3上，主轴伺服电机1与两档减速机9之间的滑座上3沿T型槽设置有用于张紧第一级齿形链传动机构的螺杆6。
所述的第一级齿形链传动机构包括设置在两档减速机9的动力输出轴上的第一齿形链轮10和设置在驱动轴27外端部的第二齿形链轮14，第一齿形链轮10通过第一齿形链条11与第二齿形链轮14相连。
所述的第二齿形链轮14通过第一平键13和轴端挡圈12安装在驱动轴27端部，第二齿形链轮14内侧的驱动轴27上设置有第一圆螺母15。
所述的驱动轴27通过偏心套26和第三法兰盘34安装在箱体56上，驱动轴27与偏心套26之间设置有第一轴承21和第二轴承28，第一轴承21外侧的驱动轴27上设置有轴套16，第一轴承21内侧的驱动轴27上设置有第一隔套22，第二轴承28外侧的驱动轴27上设置有第二隔套29和第二圆螺母30，驱动轴27与第三法兰盘34之间设置有第三轴承36，第三轴承36外侧的驱动轴27上设置有弹性挡圈37。
所述的第二轴承28的外侧设置有第一法兰盘17和第二法兰盘19，第一法兰盘17通过第一螺钉18与箱体56固定相连，第二法兰盘19通过第二螺钉20与偏心套26固定相连，所述的第三法兰盘34通过第四螺钉35与箱体56固定相连，第三法兰盘34外侧设置有端盖38。
所述的偏心套26上设置有用于张紧第二级齿形链传动机构的蜗轮25，蜗轮25通过第三螺钉23与偏心套26固定相连，蜗轮25与安装在箱体56上的蜗杆24相啮合。蜗轮蜗杆传动具有自锁性，手摇箱体上蜗杆轴时，带动蜗轮25及偏心套26旋转，从而使偏心套26内部的驱动轴整体沿偏心套旋转，从而调整第二级齿形链传动机构齿形链轮的中心距，实现张紧。
所述的第二级齿形链传动机构包括设置在驱动轴27上的第三齿形链轮31和设置在主轴50上的第四齿形链轮42，第三齿形链轮31通过第二齿形链条39与第四齿形链轮42相连，用于辅助启动的齿圈40通过第五螺钉41固定安装在第四齿形链轮42侧面。辅助启动传动用齿圈40，只是在启动阶段由主电机和头架辅助启动电机同时起步，在正常工作状态下只有主电机工作，这样大大地节约了能源消耗，降低了生产成本，符合低碳排放绿色环保要求。
所述的第三齿形链轮31通过第二平键32和第三圆螺母33固定安装在驱动轴27上，所述的第四齿形链轮42通过第四轴承49安装在主轴50上，第四轴承49外侧的主轴50上设置有第三隔套48和第四圆螺母52。
所述的浮动拨盘及弹性拨爪机构包括拨盘47和浮动连接盘54，拨盘47通过第七螺钉46与第四齿形链轮42固定相连，浮动连接盘54通过连接块43安装在拨盘47上，连接块43通过定位销44和第六螺钉45与拨盘47相连，浮动连接盘54与拨盘47之间设置有支承弹簧55，浮动连接盘54上设有两个对称的弹性拨爪53。浮动连接盘54上设置弹性拨爪53使拨叉滚子可随机作三维方向浮动，与轧辊上的拨叉架形成柔性接触，能自动找正、复位、消除振动，提高磨削精度。
所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，采用交流主轴伺服电机驱动，内装光电编码器，完成头架速度及位置的闭环控制。其齿形链传动机构是属于具有中间挠性件的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点，与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减震性能；中心距可大而结构轻便。与摩擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率较高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；同时，齿形链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作量较小，适用于高速或运动精度要求较高的传动，如机床主传动等。齿形链传动平稳、准确、效率高；传递功率大，承受冲击的性能好，安装和维护方便等特点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，包括底座和箱体，其特征是还包括有设置在底座上的交流主轴伺服电机，交流主轴伺服电机动力输出轴通过联轴器与设置在底座上的两档减速机相连，两档减速机的动力输出轴通过第一级齿形链传动机构与设置在箱体上的驱动轴相连，驱动轴通过第二级齿形链传动机构与主轴相连，主轴过盈固定在箱体上，主轴中心孔外端部设置有用于顶磨的顶尖，主轴前端设置有浮动拨盘及弹性拨爪机构；所述的主轴伺服电机和两档减速机与底座之间设置有滑座，底座上设置有T型槽，主轴伺服电机通过设置在T型槽上的电机固定螺栓固定安装在滑座上，两档减速机过设置在T型槽上的减速机固定螺栓固定安装在滑座上，主轴伺服电机与两档减速机之间的滑座上沿T型槽设置有用于张紧第一级齿形链传动机构的螺杆；所述的驱动轴通过偏心套和第三法兰盘安装在箱体上，驱动轴与偏心套之间设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承外侧的驱动轴上设置有轴套，第一轴承内侧的驱动轴上设置有第一隔套，第二轴承外侧的驱动轴上设置有第二隔套和第二圆螺母，驱动轴与第三法兰盘之间设置有第三轴承，第三轴承外侧的驱动轴上设置有弹性挡圈；所述的第二级齿形链传动机构包括设置在驱动轴上的第三齿形链轮和设置在主轴上的第四齿形链轮，第三齿形链轮通过第二齿形链条与第四齿形链轮相连，用于辅助启动的齿圈通过第五螺钉固定安装在第四齿形链轮侧面；所述的浮动拨盘及弹性拨爪机构包括拨盘和浮动连接盘，拨盘通过第七螺钉与第四齿形链轮固定相连，浮动连接盘通过连接块安装在拨盘上，连接块通过定位销和第六螺钉与拨盘相连，浮动连接盘与拨盘之间设置有支承弹簧，浮动连接盘上设有两个对称的弹性拨爪。
2.如权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，其特征在于：所述的第一级齿形链传动机构包括设置在两档减速机的动力输出轴上的第一齿形链轮和设置在驱动轴外端部的第二齿形链轮，第一齿形链轮通过第一齿形链条与第二齿形链轮相连。
3.如权利要求2所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，其特征在于：所述的第二齿形链轮通过第一平键和轴端挡圈安装在驱动轴端部，第二齿形链轮内侧的驱动轴上设置有第一圆螺母。
4.如权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，其特征在于：所述的第二轴承的外侧设置有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘通过第一螺钉与箱体固定相连，第二法兰盘通过第二螺钉与偏心套固定相连，所述的第三法兰盘通过第四螺钉与箱体固定相连，第三法兰盘外侧设置有端盖。
5.如权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，其特征在于：所述的偏心套上设置有用于张紧第二级齿形链传动机构的蜗轮，蜗轮通过第三螺钉与偏心套固定相连，蜗轮与安装在箱体上的蜗杆相啮合。
6.如权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床头架主传动系统，其特征在于：所述的第三齿形链轮通过第二平键和第三圆螺母固定安装在驱动轴上，所述的第四齿形链轮通过第四轴承安装在主轴上，第四轴承外侧的主轴上设置有第三隔套和第四圆螺母。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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