CN103111836B - 一种弹簧片装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种弹簧片装配系统。一种弹簧片装配系统，包括机架、弹簧片检测机构、簧片旋转机构、簧片插入机构、簧片导向机构、按钮推入机构、控制面板，其特征在于：机架中央工作平台上的簧片插入机构上方连接按钮推入机构，位于按钮推入机构前方左侧的工作平台上，并且与簧片旋转机构相对应处设有簧片导向机构；位于工作平台左前方的机架上设有弹簧片检测机构，机架右上方设有控制面板。同现有技术相比，通过机械和传感器的组合检测弹簧片，以通过式的防错方式检测弹簧片是否变形，传感器的安装，能够避免操作工漏检，确保各类型簧片装入口位置一致，以便簧片能够顺利的装入锁头组件。

Description

一种弹簧片装配系统
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种弹簧片装配系统。
背景技术
锁头组件是整个带扣锁总成的基础和核心部件。锁体组件的错误装配，会引起安全带带扣锁无锁止或无法解锁，在遇到紧急状况时，会严重危及驾驶员和乘员的生命安全。由于顾客众多，根据客户的需求不同，我们也提供了各种不同类型的锁头组件，随着锁头组件的品种不断增加，对于组件的生产带来不小的挑战。单一产品的生产设备已经满足不了现在多品种的产品需求。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型的弹簧片装配系统，通过机械和传感器的组合检测弹簧片，以通过式的防错方式检测弹簧片是否变形，传感器的安装，能够避免操作工漏检。在簧片装配装置中，增加按钮推入机构及簧片导向机构，确保各类型簧片装入口位置一致，以便簧片能够顺利的装入锁头组件。
为实现上述目的，设计一种弹簧片装配系统，包括机架、弹簧片检测机构、簧片旋转机构、簧片插入机构、簧片导向机构、按钮推入机构、控制面板，其特征在于：机架中央工作平台上的簧片插入机构上方连接按钮推入机构，位于按钮推入机构前方左侧的工作平台上，并且与簧片旋转机构相对应处设有簧片导向机构；位于工作平台左前方的机架上设有弹簧片检测机构，机架右上方设有控制面板。
所述的位于工作平台前方的机架上设有安全门。
所述的弹簧片检测机构内设有传感器。
所述的簧片导向机构包括底座、立板、气缸安装板、电磁开关、三杆气缸、连接板、支撑横梁、簧片导向模块，底座上前后两侧分别设有立板，立板上连接气缸安装板，气缸安装板上设有三杆气缸，三杆气缸的伸出轴的前端固定连接板，连接板的上端固定另一连接板，另一连接板的上设有横向凹槽，横向凹槽内设有支撑横梁，支撑横梁的右端连接簧片导向模块。
所述的三杆气缸上设有横向通槽，通槽内左右两侧分别设有电磁开关。
所述的簧片导向模块包括左导向块、中间导向块、右导向块，簧片导向模块从左至右依次为左导向块、中间导向块及右导向块。
所述的按钮推入机构包括T型面板、另一电磁开关、电磁开关安装座、气缸、按钮放置夹具、按钮推模、后立板、磁性开关安装座、靠山、平行气爪安装座、前立板、平行气爪、接近开关、锁头组件、右挡块、夹爪、弹簧片插口、左挡块，T型面板的前侧下方的前后两侧分别设有前立板及后立板，前立板的后方通过平行气爪安装座连接平行气爪；T型面板的前侧上方左右两侧分别设有左挡块及右挡块，左挡块及右挡块的前方分别设有夹爪，夹爪之间的前侧设有靠山；T型面板的后侧气缸，气缸的前侧设有按钮放置夹具，按钮放置夹具的前侧设有按钮推模，气缸的后侧通过电磁开关安装座连接另一电磁开关。
所述的T型面板的下方对应左挡块及右挡块之间通过磁性开关安装座连接接近开关。
本发明同现有技术相比，提供一种新型的弹簧片装配系统，通过机械和传感器的组合检测弹簧片，以通过式的防错方式检测弹簧片是否变形，传感器的安装，能够避免操作工漏检。在簧片装配装置中，增加按钮推入机构及簧片导向机构，确保各类型簧片装入口位置一致，以便簧片能够顺利的装入锁头组件。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构俯视图。
图3为簧片导向机构结构立体图。
图4为按钮推入机构的左视图。
图5为图4的俯视图。
参见图1，图2，1为机架，2为弹簧片检测机构，3为簧片导向机构，4为簧片旋转机构，5为按钮推入机构，6为簧片插入机构，7为控制面板，8为安全门。
参见图3，3-1为左导向块，3-2为中间导向块，3-3为右导向块，3-4为支撑横梁，3-5为另一连接板，3-6为连接板，3-7为气缸安装板，3-8为立板，3-9为底座，3-10为三杆气缸，3-11为电磁开关。
参见图4，图5，5-1为另一电磁开关，5-2为电磁开关安装座，5-3为气缸，5-4为按钮放置夹具，5-5为按钮推模，5-6为后立板，5-7为磁性开关安装座，5-8为靠山，5-9为平行气爪安装座，5-10为前立板，5-11为平行气爪，5-12为接近开关，5-13为锁头组件，5-14为右挡块，5-15为夹爪，5-16为弹簧片插口，5-17为左挡块。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1，图2所示，机架1中央工作平台上的簧片插入机构6上方连接按钮推入机构5，位于按钮推入机构5前方左侧的工作平台上，并且与簧片旋转机构4相对应处设有簧片导向机构3；位于工作平台左前方的机架1上设有弹簧片检测机构2，机架1右上方设有控制面板7。
位于工作平台前方的机架1上设有安全门8。
弹簧片检测机构2内设有传感器2-1。
如图3所示，底座3-9上前后两侧分别设有立板3-8，立板3-8上连接气缸安装板3-7，气缸安装板3-7上设有三杆气缸3-10，三杆气缸3-10的伸出轴的前端固定连接板3-6，连接板3-6的上端固定另一连接板3-5，另一连接板3-5的上设有横向凹槽，横向凹槽内设有支撑横梁3-4，支撑横梁3-4的右端连接簧片导向模块。
三杆气缸3-10上设有横向通槽，通槽内左右两侧分别设有电磁开关3-11。
簧片导向模块从左至右依次为左导向块3-1、中间导向块3-2及右导向块3-3。
如图4，图5所示，T型面板的前侧下方的前后两侧分别设有前立板5-10及后立板5-6，前立板5-10的后方通过平行气爪安装座5-9连接平行气爪5-11；T型面板的前侧上方左右两侧分别设有左挡块5-17及右挡块5-14，左挡块5-17及右挡块5-14的前方分别设有夹爪5-15，夹爪5-15之间的前侧设有靠山5-8；T型面板的后侧气缸5-3，气缸5-3的前侧设有按钮放置夹具5-4，按钮放置夹具5-4的前侧设有按钮推模5-5，气缸5-3的后侧通过电磁开关安装座5-2连接另一电磁开关5-1。
T型面板的下方对应左挡块5-17及右挡块5-14之间通过磁性开关安装座5-7连接接近开关5-12。
工作时，工作人员将弹簧片通过弹簧片检测机构2内的传感器2-1进行检测；检测合格后，将锁头组件5-13放置在按钮推入机构5上的左挡块5-17及右挡块5-14之间，夹爪5-15将锁头组件5-13夹紧，弹簧片放置于簧片旋转机构4的活络夹爪上，然后关上安全门8，这样整个簧片装配装置进行弹簧片装入锁头组件5-13的工作，即三杆气缸3-10向右伸出带动左导向块3-1、中间导向块3-2及右导向块3-3，推动到工作位置，气缸5-3带动按钮推模5-5顶住锁头组件5-13，簧片旋转机构4的滑台气缸伸出，簧片旋转机构4的上部分机构到工作位置，旋转气缸进行旋转，使弹簧片到锁头组件5-13的前端位置，气缸5-3退回，簧片插入机构6带动整个按钮推入机构5向前推行，将簧片装入锁头组件5-13内，装配工作结束后，簧片旋转机构4的滑台气缸退回，旋转气缸退回，气缸5-3退回，三杆气缸3-10退回，夹爪5-15松开锁头组件5-13，安全门8自动打开，取出锁头组件5-13，整个工作流程由工作人员操作控制面板7进行操作。

Claims (7)

1.一种弹簧片装配系统，包括机架、弹簧片检测机构、簧片旋转机构、簧片插入机构、簧片导向机构、按钮推入机构、控制面板，其特征在于：机架（1）中央工作平台上的簧片插入机构（6）上方连接按钮推入机构（5），位于按钮推入机构（5）前方左侧的工作平台上，并且与簧片旋转机构（4）相对应处设有簧片导向机构（3）；位于工作平台左前方的机架（1）上设有弹簧片检测机构（2），机架（1）右上方设有控制面板（7）；所述的簧片导向机构（3）包括底座、立板、气缸安装板、电磁开关、三杆气缸、连接板、支撑横梁、簧片导向模块，底座（3-9）上前后两侧分别设有立板（3-8），立板（3-8）上连接气缸安装板（3-7），气缸安装板（3-7）上设有三杆气缸（3-10），三杆气缸（3-10）的伸出轴的前端固定连接板（3-6），连接板（3-6）的上端固定另一连接板（3-5），另一连接板（3-5）的上设有横向凹槽，横向凹槽内设有支撑横梁（3-4），支撑横梁（3-4）的右端连接簧片导向模块。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧片装配系统，其特征在于：所述的位于工作平台前方的机架（1）上设有安全门（8）。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧片装配系统，其特征在于：所述的弹簧片检测机构（2）内设有传感器（2-1）。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧片装配系统，其特征在于：所述的三杆气缸（3-10）上设有横向通槽，通槽内左右两侧分别设有电磁开关（3-11）。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧片装配系统，其特征在于：所述的簧片导向模块包括左导向块、中间导向块、右导向块，簧片导向模块从左至右依次为左导向块（3-1）、中间导向块（3-2）及右导向块（3-3）。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧片装配系统，其特征在于：所述的按钮推入机构包括T型面板、另一电磁开关、电磁开关安装座、气缸、按钮放置夹具、按钮推模、后立板、磁性开关安装座、靠山、平行气爪安装座、前立板、平行气爪、接近开关、锁头组件、右挡块、夹爪、弹簧片插口、左挡块，T型面板的前侧下方的前后两侧分别设有前立板（5-10）及后立板（5-6），前立板（5-10）的后方通过平行气爪安装座（5-9）连接平行气爪（5-11）；T型面板的前侧上方左右两侧分别设有左挡块（5-17）及右挡块（5-14），左挡块（5-17）及右挡块（5-14）的前方分别设有夹爪（5-15），夹爪（5-15）之间的前侧设有靠山（5-8）；T型面板的后侧气缸（5-3），气缸（5-3）的前侧设有按钮放置夹具（5-4），按钮放置夹具（5-4）的前侧设有按钮推模（5-5），气缸（5-3）的后侧通过电磁开关安装座（5-2）连接另一电磁开关（5-1）。
7.根据权利要求6所述的一种弹簧片装配系统，其特征在于：所述的T型面板的下方对应左挡块（5-17）及右挡块（5-14）之间通过磁性开关安装座（5-7）连接接近开关（5-12）。
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