CN103100808B - 一种焊机用骑挂式行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种焊机用骑挂式行走机构，包括用于承载和限位各部件的机架、在待焊接设备上行走的第一行走轮和第二行走轮，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮均为工字轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移，所述调节杆设置在所述机架上。与现有技术相比，本发明中的行走机构采用四铰链模式调节杆的结构，有效解决了行走轮在圆形工件不同弧度和里外口上行走时的向心问题，通过调节杆即可对两个轮子进行同步调节，可骑挂在圆筒的筒壁上行走自如。

Description

一种焊机用骑挂式行走机构

技术领域

本发明涉及到焊接设备，具体指一种焊机用骑挂式行走机构。

背景技术

焊接是一项对工人技能要求非常高的技术性工作，焊接质量和生产效率与操作技师的经验与熟练程度都有很大影响；同时，由于人为操作的不稳定性，同一工件的焊接质量也是不均匀的。为了提高生产效率，保证焊接质量，人们开始研制自动焊机。

自动焊机需要使用行走机构来承载焊机并控制焊机的焊接轨迹。对一些常规的直线焊缝，行走机构可简单地使用自动运行的小车就可以。但是对一些特殊结构的容器，尤其是需要在窄间隙内进行焊接的行走机构，则需要特别设计。

如公告号为CN102784997A中国发明专利申请公开了一种能在窄间隙内自动工作的《自动焊接机》，其在狭窄空间中进行作业的焊接机，其包括具有枪杆的焊枪，机架，摆动器，所述焊枪和摆动器可拆卸的固定连接在所述机架上，所述焊枪还包括轴套，所述摆动器控制所述枪杆的正反旋转，所述枪杆穿过所述轴套并与其紧密配合，并且所述枪杆与机架移动面具有一夹角，所述枪杆顶部设有一枪头，所述枪头与枪杆具有一夹角。

该专利申请虽然可在窄间隙内自动进行焊接操作，但是，该申请中的行走机构是侧向骑挂在筒体上，焊机下侧需要加装辅助靠轮来实现横向行走；前后两个行走轮在圆形工件上爬行时，需要两个轮子成不同角度，来解决轮子的向心问题和行走的顺畅性。这样，在适配不同弧度或直径的设备时，需要先将焊机用吊机吊下来，然后拧松行走轮的固定螺丝，根据具体的行走路径经多次调节行走轮使之与设备弧度匹配后，再用立向转动轴加定位的方式固定在机架的两端。不仅操作麻烦而且只能用于弧度或直径为某一范围内的设备的焊接。这样，需要配备不同规格的行走机构来适配不同尺寸的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种不需要拆卸行走轮即可调节行走轮的从而适配不同弧度的设备的焊接要求的焊机用骑挂式行走机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该焊机用骑挂式行走机构，包括用于承载和限位各部件的机架、在待焊接设备上行走的第一行走轮和第二行走轮，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮均为工字轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移，所述调节杆设置在所述机架上。

为了方便连接件的调节，所述调节杆可以为螺杆或丝杠，所述连接件螺纹连接在所述调节杆上，并且调节杆的另一端设有用于转动所述调节杆的手轮。

较好的，可以在所述机架上间隔设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂上分别设有第一容置孔和第二容置孔；所述的第一连接杆和第二连接杆分别穿过对应的第一容置孔和第二容置孔后连接所述的连接件；并且所述第一连接杆和所述第二连接杆与对应的第一容置孔和第二容置孔为动配合。该结构既不妨碍两个连接杆的运动，同时又对连接杆具有一定的限位作用，有效保证了该行走机构的行走稳定性，避免行走轮脱离带焊接设备。

进一步，还可以在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还分别设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别穿过对应的第一容置孔和第一连接杆、第二容置孔和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆均转动连接对应的第一连接轴和第二连接轴。

作为上述方案的改进，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别连接第一电机的输出轴和第二电机的输出轴。将两个行走轮均设置在主动轮，有效避免了车轮打滑的现象，提高行走的可靠性，减少外来阻力对行走的影响，从而保证焊接质量。

与现有技术相比，本发明中的行走机构采用四铰链模式调节杆的结构，有效解决了行走轮在圆形工件不同弧度和里外口上行走时的向心问题，通过调节杆即可对两个轮子进行同步调节，可骑挂在圆筒的筒壁上行走自如。并且该骑挂式行走机构还具有下述突出的优点：

1)焊前准备工作简单，根据工件上一段板的宽度调节好相应的焊机高度后，吊挂到工件上接好线就行，省却了安装轨道的时间。

2)焊机的冷却水箱和送丝机及焊丝盘均在机架上，与焊接电源相连的电缆线就减少很多，电缆线从机架上方经过后固定在工件的圆心处，电缆线随焊机自动移动，省却了需要人为移动电缆线。

3)待焊工件的板宽适用范围大，宽度从1.1米到3米均可适应；改变调节件的长度可适配更广的范围。

附图说明

图1为本发明实施例使用状态的装配结构示意图；

图2为本发明实施例中连接件的立体结构示意图；

图3为本发明实施例在直线工况焊接时的装配结构示意图；

图4为本发明实施例在外弧工况焊接时的装配结构示意图；

图5为本发明实施例在内弧工况焊接时的装配结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示，该焊机用骑挂式行走机构包括：

机架1，用于承载和限位焊机以及该行走机构各部件的支承部件，本实施例中的机架包括用于固定焊机各部件的框架11和垂直设置在框架11上的横杆12上的第一支撑臂13和第二支撑臂14。第一支撑臂和第二支撑臂的外端部分别设有第一容置孔15和第二容置孔16。

第一行走轮2和第二行走轮3，为工字轮，骑行在待焊接设备的筒壁上，第一行走轮和第二行走轮的轮轴分别连接第一电机91的输出轴和第二电机92的输出轴。

第一连接杆4和第二连接杆5，分别穿设在第一容置孔15和第二容置孔16内，并且第一连接杆和第二连接杆与对应的第一容置孔和第二容置孔均为动配合，以使两根连接杆能在对应的容置孔内自由转动。本实施例中在第一支撑臂和第二支撑臂上还分别设有第一连接轴17和第二连接轴18，第一连接轴17和第二连接轴18分别穿过对应的第一容置孔15和容置在第一容置孔内的第一连接杆4、第二容置孔16和容置在第二容置孔内的第二连接杆5将两者转动连接在一起，即第一连接杆和第二连接杆均转动连接在对应的第一连接轴17和第二连接轴18上。

第一行走轮2固定在第一连接杆的一端上，第二行走轮3固定在第二连接杆5的一端，第一连接杆4和第二连接杆5的另一端分别铰接在连接件6上。

连接件6，如图2所示，本实施例中的连接件为空心的方管结构，第一连接杆4和第二连接杆5的另一端分别通过第一、第二铰接轴61、62铰接在连接件6上。连接件的空心具有足够的空间以方便两根连接杆的转动。

调节杆7，用于调节连接件6相对于横杆12的距离。调节杆与连接件的配合方式可以有多种，例如通过卡槽和卡块的配合来改变两者之间的相对位置，或者将两者设计为螺纹连接，调节杆7采用螺杆或丝杠。本实施例中调节杆7为丝杠，调节杆的一端螺纹连接连接件6，调节杆的另一端螺纹连接并穿过横杆12，调节杆外露于横杆12的另一端上设有用于转动调节杆的手轮71。

该行走机构的工作原理描述如下：

将两个行走轮骑在待焊接设备的筒壁8上，此时整个机架就挂在该待焊接设备上了。开动两个电机，即可驱动行走轮在筒壁8上稳定行走，固定在机架上的焊机即可根据预先设定的轨迹自动进行焊接工作，由于是自动焊接，焊接质量稳定。

当待焊接设备的直径变化时，转动手轮71即可使连接件相对于横杆移动，改变两根连接杆的角度，从而改变两个行走轮的角度。调节简单、方便、轻松。

Claims (5)

1.一种焊机用骑挂式行走机构，包括用于承载和限位各部件的机架、在待焊接设备上行走的第一行走轮和第二行走轮，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮均为工字轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移，所述调节杆设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的焊机用骑挂式行走机构，其特征在于所述调节杆为螺杆或丝杠，所述连接件螺纹连接在所述调节杆上，并且调节杆的另一端设有用于转动所述调节杆的手轮。

3.根据权利要求1或2所述的焊机用骑挂式行走机构，其特征在于所述机架上间隔设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂上分别设有第一容置孔和第二容置孔；所述的第一连接杆和第二连接杆分别穿过对应的第一容置孔和第二容置孔后连接所述的连接件；并且所述第一连接杆和所述第二连接杆与对应的第一容置孔和第二容置孔为动配合。

4.根据权利要求3所述的焊机用骑挂式行走机构，其特征在于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还分别设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别穿过对应的第一容置孔和第一连接杆、第二容置孔和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆均转动连接对应的第一连接轴和第二连接轴。

5.根据权利要求4所述的焊机用骑挂式行走机构，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮分别连接第一电机的输出轴和第二电机的输出轴。