CN102784997B - 自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接机，包括具有枪杆的焊枪，机架，摆动器，所述焊枪和摆动器可拆卸的固定连接在所述机架上，其特征在于：所述焊枪还包括轴套，所述摆动器控制所述枪杆的正反旋转，所述枪杆穿过所述轴套并与其紧密配合，并且所述枪杆与机架移动面具有一夹角，所述枪杆顶部设有一枪头，所述枪头与枪杆具有一夹角。采用枪头部分设计一定角度，让枪杆以自身中轴线为中心正反旋转带动枪头摆动的模式来完成。摆动焊接时焊枪空间位置固定不动，不需要额外的运动空间，从而满足狭窄空间的焊接要求。

Description

自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种自动焊接机，具体涉及到一种专门用于狭窄空间作业的焊接机。

背景技术

工业生产中，焦炭塔是大型塔器，其直径9.6米重达近400吨。由于焦炭塔一般长期处于常温到500°C左右的频繁交替变化中，从而产生很大的内应力，其中筒体与裙座的连接处因温度不同，承受的交变应力就更大。生产中裙座与筒体一般采用搭接形式，但常规的焊接接头满足不了要求，。为避免一薄弱环节，现在通常采用整体锻造后再机加工的过渡段形式来取代。

为此，当焦炭塔的裙座与筒体仍采用搭接缝形式时，设计上有特殊技术要求。要求是在搭接缝内侧焊道表面不但要平滑且要形成不小于R12mm的下凹曲面，来保证与两侧母材的圆滑过渡，达到避免应力集中的目的。

此焦炭塔为φ9600X7000mm，重达七八十吨，并且有一条30米长的环形焊道，它位于深达半米多、开口角度只有20度的夹角底部。两侧有厚度为50mm的钢板。

实际作业中，采用手动电弧焊接，焊接时往往焊条使用半根左右焊钳就会卡在坡口中而中断焊接，造成焊条大量浪费。同时由于塔与群座之间的焊接操作空间位置很小，常规焊接方法不宜焊接出两边高中间低的焊道，表面成型也很难看，飞溅焊渣清理困难。由于工件材质是铬钼钢，焊前预热温度可高达160-250°C,采用手工焊接时，焊工的劳动条件很差。埋弧焊的缺点是焊完之后没有合适的机械工具来修磨，就无法满足技术文件要求不小于R12的圆滑凹面。比如公开号为CN 2683302Y的《单电源双丝埋弧焊机》，公开了这样一种自动埋弧焊，它由焊接电源与焊接机组成，焊接机由焊车，机架，焊接控制箱组成，双焊丝盘，焊剂斗和双送丝机构和焊丝导向机构组成，此自动焊接机特点是填充焊丝速率快。缺点是不能适应在狭窄空间中的作业需求。

综合上述，现有自动焊接机存在进一步改进的空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能在狭窄空间中进行作业的焊接机。本发明所解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动焊接机，包括具有枪杆的焊枪，机架，摆动器，所述焊枪和摆动器可拆卸的固定连接在所述机架上，所述焊枪还包括轴套，所述摆动器控制所述枪杆的正反旋转，所述枪杆穿过所述轴套并与其紧密配合，并且所述枪杆与机架移动面具有一夹角，所述枪杆顶部设有一枪头，所述枪头与枪杆具有一夹角。

所述自动焊接机包括具有嵌入狭窄平面并沿狭窄平面移动的行走轮。

所述的枪杆与机架移动面夹角为35°~55°。

所述枪杆与机架移动面夹角45°为佳。

所述枪头与机架移动面垂直。

所述焊枪还包括与所述枪杆相固定的齿轮，所述摆动器通过一齿条与所述齿轮相配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：由于在狭窄空间外侧利用工件现成条件安置设备的行走和控制装置，通过加长的焊枪杆伸入到窄缝内进行焊接操作，并且为了满足在窄缝内摆动的目的，采用枪头部分设计成一定角度，让枪杆以自身中轴线为中心正反旋转带动枪头摆动的模式来完成，摆动焊接时焊枪空间位置固定不动，不需要额外的运动空间，从而满足狭窄空间的焊接要求。

附图说明

图1为本发明的自动焊接机立体图。

图2为本发明的自动焊接机另一立体图。

图3为本发明的摆动器与焊枪连接部局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

如图1至3所示的自动焊接机，这种焊接机包括焊接摆动机构14，送丝机13，滑动十字架3，控制箱12，焊枪15以及机架9，控制箱12通过电动机（未在图中标出）控制输出动力，电动机马通过一齿轮机构传递动力给其中一个行走轮7，所述行走轮7通过传动链条5连接到另一齿轮20，从而两端的行走轮都变成主动轮。这样控制箱12就能控制自动焊接机的水平移动。这对主动轮具有能相嵌入狭窄的平面，并沿着此平面移动的形状结构。这样有利于狭窄空间的作业。

所述控制箱12还通过电缆（未标出）连接并控制摆动器8以及送丝机13。所述送丝机13，十字滑动调节架3，焊枪15，控制箱12都为可拆卸的方式固定在机架9上，这里采用螺纹连接。此十字滑动调节架3使焊枪15能在各100mm范围内上下、左右调节，对焊枪的位置进行粗调。调节架3与焊枪15的连接采用套管17和角度连接板18的双重形式，套管17上设有两个固定螺孔30，一来方便更换焊枪15时脱卸，二来可以调节焊枪15的前后倾角度，并能在需要更换枪头6时，把枪头6转上来。角度连接板18上各一个螺孔和一个椭圆孔，交叉相叠螺杆链接在一起，它可以调节焊枪15的左右倾斜角度。

焊枪15包括一枪杆4，轴套2，120mm长外径φ60mm的轴套2内两端各固定一个轴承（未标出），安装绝缘套31的焊枪15从轴承中穿过，并形成紧密配合。枪杆4固定安装着一个与枪体绝缘的40mm齿轮20，再通过二级变速齿轮32和摆动器8上的齿条1相配合，随着齿条1的前后拉动，带动枪杆4以其自身中轴线为圆心作正转和反转。同时，位于枪杆4顶端的枪头6与枪杆4有一定夹角，并垂直于机架9移动面。调节控制箱12上的设有各种调节钮，通过这些按钮可以控制摆动器8的摆动幅度、速度和左右停顿时间。

工作时，焊缝位于夹角交深的底部，所述焊枪15需以45°角左右深入到焊缝，枪杆4要达到一定长度，在这里一般选择长750mmφ18mm的铬锆铜棒，中间钻7mm的孔作为焊枪体，外面不加绝缘层，由于导电截面足够，发热低而省去水冷装置。

具体实施：先把送丝机13，十字滑动调节架3，焊枪15，控制箱12安装于机架上，接通电源，调节十字滑动调节架3对焊枪15位置进行粗调。然后通过调节角度调节板18上的螺杆和套管上螺栓使焊枪精确定位。

焊枪定位完成之后，调节控制箱12上的各个按钮，从而控制焊接摆动机构14在狭窄平面上的行走速度，送丝机13的送丝速率，以及摆动器8的运行。这样，通过摆动器上的齿条1前后移动，带动枪杆4上的齿轮20旋转。从而使枪杆以其自身中轴线为圆心作正转和反转。同时，枪杆4以与机架9移动面45°角伸入，枪头6垂直于焊道，通过枪杆4的正反转动使枪头6作垂直焊道方向的圆弧运动，枪头6上产生电弧就能焊出两侧高中间凹的圆弧形焊道来。

Claims (3)

1.一种自动焊接机，包括具有枪杆(4)的焊枪(15)，机架(9)，摆动器(8)，所述焊枪(15)和摆动器(8)可拆卸的固定连接在所述机架(9)上，其特征在于：所述焊枪(15)还包括轴套(2)，所述摆动器(8)控制所述枪杆(4)的正反旋转，所述枪杆(4)穿过所述轴套(2)并与其紧密配合，并且所述枪杆(9)与机架(9)移动面具有一夹角，所述枪杆(4)顶部设有一枪头(6)，所述枪头(6)与枪杆(4)具有一夹角；

所述的枪杆(4)与机架(9)移动面夹角为45°；

所述枪头(4)与机架(9)移动面垂直。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述自动焊接机包括具有嵌入狭窄平面并沿狭窄平面移动的行走轮(7)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊枪(15)还包括与所述枪杆(4)相固定的齿轮(20)，所述摆动器(8)通过一齿条(1)与所述齿轮(20)相配合。