CN103097991B - 生成可感知触摸刺激的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种装置包括：第一表面电极和第二绝缘表面电极的布置；显示器，被配置用于显示图像；以及控制器，被配置用于在第一表面电极与第二绝缘表面电极的布置之间施加电势差，并且被配置用于根据显示的图像至少控制施加的电势差的变化。

Description

生成可感知触摸刺激的方法和装置
技术领域
本发明的实施例涉及触觉和可感知触摸刺激的生成。
背景技术
诸如振动发生器之类的机电致动器目前用来产生触摸刺激。然而它们具有许多缺点。
发明内容
根据本发明的一些、但是未必所有实施例，提供一种装置，该装置包括：第一表面电极和第二绝缘表面电极的布置；显示器，被配置用于显示图像；以及控制器，被配置用于在第一表面电极与第二绝缘表面电极的布置之间施加电势差，并且被配置用于根据显示的图像至少控制所施加的电势差的变化。
根据本发明的一些、但是未必所有实施例，提供一种方法，该方法包括：显示图像；在装置的第一表面电极与装置的第二绝缘表面电极的布置之间施加可变电势差；以及根据显示的图像至少控制所施加的电势差的变化。
根据本发明的一些、但是未必所有实施例，提供一种装置，该装置包括：在区域内分布的多个第二绝缘表面电极；控制器，被配置用于在多个第二绝缘表面电极中的每个第二绝缘表面电极上施加电势差，并且被配置用于控制所施加的电势差在该区域内的空间变化以仅在跨越该区域跟踪用户的手指时向手指提供触摸刺激，其中触摸刺激在该区域内在空间上变化。
当第二绝缘电极的布置和显示器被定位在一起时，可以在显示的图像上提供附加触觉层。
将图像转换成纹理可以实时发生。
附图说明
为了更好地理解本发明的实施例的各种示例，现在将仅作为示例参照以下附图，其中：
图1示意地图示使用功能部件，这些功能部件是装置的示例；
图2A示意地图示第一个施加的周期电势差的示例；
图2B示意地图示第二个施加的周期电势差的示例；
图3示意地图示穿过装置10的例子的横截面图；
图4示意地图示装置的使用；
图5示意地图示装置的一个示例实施例；
图6示意地图示方法；以及
图7示意地图示用于装置的控制器的一个实现方式的示例。
具体实施方式
附图图示了装置10的示例，该装置包括：第一表面电极2和第二绝缘表面电极4的布置；显示器32，被配置用于显示图像；以及控制器30，被配置用于根据显示的图像在第一表面电极2与第二绝缘表面电极4的布置之间施加可变电势差24。
在使用中，用户身体的一个部分接触第一表面电极2，并且用户身体的另一部分、优选为手指接触或者接近于接触在装置10的面12上呈现的第二绝缘表面电极4。两个接触点经由用户身体闭合局部电路。
每个第二绝缘表面电极4具有关联电场。电场产生如下力，该力在用户的上覆手指静止时不在手指处直接产生触摸刺激、但是在装置的面上跟踪用户的手指时间接提供触摸刺激。
可以例如通过在第二绝缘电极4之上跟踪用户的手指时调制向第二绝缘电极4施加的电势差的刺激电信号的形状（例如H/W/T参数、幅度、宽度和脉冲强度）来实现对力的调制。当用户手指在（单个）第二绝缘电极之上移动时，它经历在空间上变化的触摸刺激。
备选地或者附加地，可以例如通过使用用户手指从第一绝缘电极4向邻近但是不同的第二绝缘电极4’的移动来调制（在空间上变化）向移动的用户手指施加的电场，从而实现对力的调制。控制器30被配置用于在邻近绝缘电极4之一处施加电势差并且在第二邻近绝缘电极4’处施加第二不同电势差。随着用户的手指在绝缘电极的布置6上移动，它经历在空间上变化的触摸刺激。
认为在两个例子中，变化的力对向触摸手指施加的摩擦力进行调制，这在第二表面电极4的布置6之上跟踪手指时在手指的表面产生调制剪切力。在第二绝缘电极的布置之上跟踪手指时用户感知的变化的触摸刺激产生感知的“纹理”，该感知的“纹理”可以通过至少控制施加的电势差的变化（例如施加的电势差的频率的变化）来修改。
在本文中，术语‘电调制的移动触摸刺激’（EMMTS）将表示使用装置以施加电势差来控制的在用户的身体部分处的触摸刺激，该触摸刺激在身体部分与装置之间存在触摸接触的同时在身体部分与装置之间存在相对运动时可由用户感知，但是在身体部分与装置之间存在触摸接触的同时在身体部分与装置之间没有相对运动时不可由用户感知。
由于施加的电势差而流动的电流通常少于5μA，这少于直接激活神经或者肌肉所需要的电流。
EMMTS因此可以视为对备选方法（例如在面之上拖动手指）产生的神经刺激进行电调制。
图1示意地图示装置10的一些功能部件的例子。
装置10在面12处包括第一电极2和布置6，该布置6包括一个或者多个绝缘电极4。装置10还包括控制器30和显示器32。在此示例中，第一表面电极2连接到参考地或者地面34。
控制器30被配置用于在第二绝缘表面电极4的布置6与接地第一表面电极2之间施加变化的电势差。控制器30也被配置用于至少控制电势差的变化。
控制器30可以例如被配置用于在第二绝缘电极4处施加随时间变化的电势差。用户的在该第二绝缘电极之上移动的手指经历在空间上变化的触摸刺激。可以通过改变施加的电势差如何随时间变化以及用户的手指在交互表面上的实际位置来控制在空间上变化的触摸刺激。
控制器30可以例如被配置用于在邻近、但是不同的第二绝缘电极4中的第一个处施加第一电势差，并且在邻近、但是不同的第二绝缘电极4中的第二个处施加第二不同电势差。用户的从一个邻近第二绝缘电极向该另一邻近第二绝缘电极移动的手指（有或者无第一电极的居间部分）经历在空间上变化的触摸刺激。可以通过改变在哪个时间向哪个第二绝缘电极施加哪个电势差来控制在空间上变化的触摸刺激。
如果控制器30被配置用于向多个第二绝缘表面电极4施加电势差，则它可以被配置用于向多个第二绝缘表面电极4’中的每个绝缘表面电极提供不同的电势差。它也可以被配置用于个别和独立地控制这些不同电势差的随时间的变化。
系统在使用1-100μA的范围中操作。当控制器30施加电势差以实现EMMTS时，可以控制经由表面电极的电流流量，从而它不超过100μA。
图2A和图2B示意地图示其中电势差24A、24B随时间变化的示例。电势差是由包括间隙26的周期T分离的一系列顶帽（top-hat）脉冲。每个脉冲可以由它的高度H和它的宽度W表征。脉冲串列可以由{H,W,T}表征。
控制器30可以例如通过控制H、W、T中的一项或者多项来控制电势差的随时间变化。脉冲串列然后可以由{H(t),W(t),T(t)}表征，其中H(t)指示脉冲高度的随时间变化，W(t)指示脉冲宽度的随时间变化，并且T(t)指示脉冲周期的随时间变化。
图2A示意地图示如下例子，其中电势差24A是由包括规律固定间隙26的规律固定周期T分离的一系列规律顶帽脉冲。每个脉冲可以由固定高度H和固定宽度W表征。脉冲串列可以由{H,W,T}表征，其中H、W、T是常数。
图2B示意地图示如下例子，其中电势差24B是由包括不规律固定间隙26的不规律固定周期T分离的一系列不规律顶帽脉冲。每个脉冲可以由随时间可变的高度H(t)和随时间可变的宽度W(t)表征。脉冲串列可以由{H(t),W(t),T(t)}表征，其中H(t)、W(t)、T(t)中的一项或者多项随时间变化。
在其他实现方式中，电势差可以是正弦信号，其继而由{H(t),T(t)}表征。
在此示例中，控制器30已经通过增加图2A与图2B之间的周期电势差的频率来控制电势差的随时间的变化，并且已经向随时间改变的H、W、T引入了变化。
认为电势差产生的电场/摩擦力的改变对用户感知而言具有最多影响。因此可以优选如图2A和图2B中所示的顶帽脉冲，因为电势差的迅速增加产生容易使用EMMTS来感知的脉冲调制。另外，在脉冲之间的分离产生周期性表面‘纹理’，该纹理依赖于用户手指的移动周期T(t)和速度。控制器30因此可以通过时间调制T(t)、使用EMMTS来向用户传达信息。
刺激信号可以是单极或者双极的。虽然图2中所示信号形状是单极，但是也可以使用双极信号。双极信号可以具有相似形状、但是具有电势为负（例如-H(t)）的脉冲。单极刺激通常更高效并且被更好地感知。
图3示意地图示穿过装置10的一个示例的面12的横截面。
在此示例中，第二绝缘表面电极4在基板21上面。第二绝缘表面电极4包括在基板21上面的连续传导层20和在传导层20上面的电介质层22。电介质层22使传导层20绝缘从而产生‘绝缘’表面电极4。因而，当用户触摸第二绝缘表面电极4的上表面14时，在传导层20与用户之间没有电流式连接。
基板21可以是将支撑传导层20的任何任意基板。在一些实施例中，它可以是柔性的；在其他实施例中，它可以是装置10的主体11。它可以例如是在显示器32上面的透明柔性聚合膜。
传导层20可以由任何适当传导材料形成。它可以例如由金属形成，如铝（Al）、铜（Cu）、金（Au）、银（Ag）等。它可以例如是透明传导氧化物，比如氧化铟锡（ITO）、氟掺杂氧化锡（FTO）、铝掺杂氧化锌（AZO）。它可以是利用铝（Al）、铜（Cu）、金（Au）、银（Ag）等细接线的透明金属网，其中接线细微到足以不可见，并且开孔足以给予光学透明性。它可以由碳纳米管或者石墨或者银纳米接线或者透明传导聚合物材料（比如聚噻吩或者聚(3,4-亚乙二氧基噻吩)PEDOT）形成。在一些实施例中，可以选择传导层的材料和厚度使得它基本上光学透明并且可以穿过它查看装置10的主体，该主体充当基板21。在其他实施例中，主体可以是金属并且提供不具有基板21的传导层20。
电介质层22可以是优选地具有高相对介电常数的电介质层，比如氧化铪（HfO2）、氧化铝（Al2O3）和二氧化钛（TiO2）、钡或者钛酸锶等。备选地，可以使用具有更低相对介电常数的电介质。电介质层可以提供硬的光滑表面。电介质层也可以具有用于增强用户感知的表面纹理。
在一些实施例中电介质层22可以是光学上透明的。它可以是薄的；例如它可以是1至20μm厚。
第一传导层20、电介质层22和基板21（如果存在）的组合可是灵活的。
在此示例中，第一表面电极2定位于电介质层22的一部分上面。第一表面电极2可以是光学上透明的。第一表面电极2可以是电镀表面电极并且由暴露的传导轨道24（无电介质覆盖）形成，从而当用户触摸第一表面电极2时，在传导轨道24与用户之间存在电流式连接。
第一表面电极2可以由电气互连的细的伸长传导轨道网络形成。轨道在尺寸上被设定并且相对于彼此定位在面上，使得放置于该面上的用户手指将接触至少一个轨道并且在该面上跟踪它时将继续接触至少一个轨道。
在其他例子中，第一表面电极2可以定位成远离包括第二绝缘电极4的布置6的面12。
第二绝缘表面电极4可以在至少一个方向上在面12之上延伸一段距离，该距离足以允许在该方向上物理地跟踪用户的手指。鉴于随时间变化的电势随时间变化的速率，第二绝缘表面电极4在该方向上的延伸足以允许用户以合理速率在第二绝缘表面电极4之上跟踪他们的手指并且能够感觉调制。如果使用周期性调制，则可能有必要具有更大延伸以用于更低频率范围。该延伸在尺寸上被设定并且电势差的随时间的变化被控制以用于向用户的跨越第二绝缘表面跟踪的手指提供随时间变化的触摸刺激。
第二绝缘表面电极4可以是贴片，该贴片被设计使得无论跨越贴片的表面跟踪接触该贴片的手指的方向如何都可以实现EMMTS。
图4示意地示出一个示例装置10的可能使用模式。在此示例中，装置10是手持便携电子装置50。用户52使用手部54来握持装置10。在握持时，用户的手部54的手指46在显示器32的面12上接触第一表面电极2并且在面12上接触或者接近于接触第二绝缘电极4。用户52能够在手指46的指尖与第一表面点击2的轨道接触的同时在第二绝缘表面电极4上跟踪手指46的指尖。控制器30同时在第二绝缘表面电极4与第一表面电极2之间施加随时间变化的电势差，用户经由EMMTS将该电势差感知为‘纹理’。
控制器30通过控制电势差的随时间的变化可以向用户传达信息。例如回顾图2A和图2B，脉冲25的周期的改变使得使用EMMTS在用户的手指处感知的‘纹理’的周期改变。
回顾图1，“纹理”可以由控制器30根据在显示器32中显示的图像来进行控制。
控制器30被配置用于控制在第一表面电极2与第二绝缘表面电极4的布置6之间施加的电势差的变化。
控制器30可以被配置用于在至少一个第二绝缘表面电极4与第一表面电极2之间施加随时间变化的电势差。在这一情形下，至少一个第二绝缘表面电极4被配置，并且控制器被配置用于控制电势差的随时间的变化以向用户的跨越第二绝缘表面电极而跟踪的手指提供在空间上变化的触摸刺激。第二绝缘表面电极4的布置6可以由仅单个第二绝缘表面电极4构成，其中仅经由施加的电势差的随时间的变化来生成纹理。
备选地，第二绝缘表面电极4的布置6可以由多个在空间上分布的不同第二绝缘表面电极4构成，并且控制器30可以被配置用于通过在第一表面电极2与在空间上分布的不同第二绝缘表面电极4中的每个第二绝缘表面电极之间施加不同电势差来施加在空间上变化的电势差。控制器30因此被配置用于控制在第二绝缘电极4的布置6处施加的电势差，以向用户的跨越在空间上分布的第二绝缘表面电极4而跟踪的手指提供在空间上变化的触摸刺激。
显示器32和第二绝缘表面电极4的布置6可以被定位在一起。控制器30可以被配置用于控制针对第二绝缘表面电极4的布置6施加的电势差，以向显示的图像的在视觉上不同的部分赋予不同触摸刺激纹理。因此，所控制的施加的电势差在用户的手指在特定位置时向它提供与显示的图像的在该特定位置下方的部分对应的特定触摸刺激。
通常，处理每个图像以确定在手指位置与电势差之间的映射。在一个实施例中，映射由控制器30用来产生在第二绝缘电极4处的至少随时间变化的电势差。在另一实施例中，映射由控制器30用来产生在不同邻近的第二绝缘电极4处的不同电势差。
可以例如通过以下操作来产生映射：处理图像以向多个非重叠图像部分中的每个非重叠图像部分指派特定触摸刺激；以及确定在图像部分位置与特定触摸刺激所需的电势差之间的映射。
映射定义如下方式，其中控制器30应当以该方式控制向第二绝缘电极4的布置6施加的施加电势差，以在跨越在显示的图像上面的第二绝缘表面电极2的布置6跟踪用户的手指时在每个图像部分实现所指派的触摸刺激。
映射可以用来在不同的在空间上分布的第二绝缘电极4处施加不同电势差以向显示的图像的在视觉上不同的部分赋予不同触摸刺激纹理。
备选地，在假设手指在图像上的特定移动速度时，映射可以用来生成在第二绝缘电极4处施加的随时间变化的电势差以向显示的图像的在视觉上不同的部分赋予不同触摸刺激纹理。在假设特定速度的情况下估计用户的手指的位置，并且向第二绝缘电极4施加由映射定义的对应电势差。对应电势差可以是恒定值或者随时间变化的值，比如周期性的值。
备选地，映射可以用来动态生成在第二绝缘电极处施加的随时间变化的电势差。检测用户的手指的位置，并且施加由映射定义的对应电势差。对应电势差可以是恒定值或者随时间变化的值，比如周期性的值。这向显示的图像的在视觉上不同的部分赋予不同触摸刺激纹理。可以使用触屏技术来检测用户的手指的位置。显示器32可以例如是触屏显示器。
可以使用任何适当图像处理技术来处理图像。例如可以通过对图像滤波、对滤波的图像采样并且量化采样的滤波图像来对图像进行数字处理。
例如，如果使用彩色输出的拜耳图案来呈现图像，则可以仅选择绿色输出以用于进一步处理（滤波和/或采样和/或量化）。备选地，可以仅选择蓝色输出或者仅选择红色输出。
例如，图像亮度可以经历阈值化。可以向在亮度Tlow或者以下的所有值指派固定值Llow。附加地或者备选地，可以向在亮度Thigh或者以上的所有值指派固定值Lhigh。然后可以对亮度值进行采样和量化。
备选地，存储的查找表可以用来在逐个像素基础上或者在逐个像素组的基础上将图像亮度/色度转换成预定值。可以例如使用边缘检测技术来确定像素组。
阈值和指派的亮度值可以例如通过在整个图像内对亮度进行平均来在全局规模上动态确定，或者可以例如通过在图像的局部部分内对亮度进行平均来在局部规模上动态确定。因此，滤波器可以是在空间上和/或在时间上变化的动态滤波器。
图5示意地图示装置10的示例。此装置10与图1中所示装置相似，并且相似标号用来表示相似特征。然而，装置10还包括数字相机36，该数字相机被配置用于捕获图像并且向控制器30提供图像以用于处理，从而形成并且在存储器37中存储映射35（如先前描述的那样）。备选地或者附加地，由控制器30处理以形成和存储映射35的图像可以经由通信接口38而从外部源提供。在此示例中，通信接口是无线电收发器并且作为输入通信接口操作而且也作为输出通信接口来操作。
控制器30被配置用于预备用于经由输出通信接口38传输的消息，该消息包括定义用于显示的图像的数据以及向图像的在视觉上不同的部分指派不同触摸刺激纹理的刺激数据。刺激数据可以是指派电势差的上文描述的映射35，这些电势差定义在空间上变化的触摸刺激。
图6示意地图示方法70。
在框71，控制器30显示图像。
在框72，控制器在装置10的第一表面电极2与装置10的第二绝缘表面电极4的布置6之间施加变化的电势差。电势差可以是随时间变化、在空间上变化或者随时间变化并且在空间上变化。
在框74，控制器30根据显示的图像来控制变化的施加的电势差。该变化可以是在时间和/或空间上的变化。
图7示意地图示用于装置10的控制器30的一个实现方式的示例。控制器30包括处理器60和存储器62。它也包括被处理器60所控制以跨越一个或者多个第二绝缘表面电极4和参考电极2施加不同的随时间变化的电势差的信号发生器。
处理器60被配置用于从存储器62读取和向存储器62写入。处理器60也可以包括如下输出接口和输入接口，处理器60经由该输出接口输出数据和/或命令，经由该输入接口向处理器60输入数据和/或命令。
存储器62存储计算机程序64，该计算机程序包括在被加载到处理器60中时控制控制器30的操作的计算机程序指令。计算机程序指令64提供逻辑和例程，该逻辑和例程使得装置能够执行图6中所示方法。处理器60通过读取存储器62能够加载和执行计算机程序64。
计算机程序可以经由任何适当递送机制66到达控制器30。递送机制66可以例如是计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、记录介质，比如有形地实现计算机程序64的制品。递送机制可以是被配置用于可靠地传输计算机程序64的信号。
虽然将存储器62图示为单个部件，但是其可以实施为一个或者多个单独部件，该部件中的一些或者所有部件可以集成和/或可去除和/或可以提供持久/半持久/动态/高速缓存存储装置。
应当理解，对‘计算机可读存储介质’、‘计算机程序产品’、‘有形实现的计算机程序’等或者‘控制器’、‘计算机’、‘处理器’等的引用不仅涵盖具有不同架构，比如单/多处理器架构和串行（冯.诺依曼VonNeumann）/并行架构的计算机而且涵盖专门化的电路，比如现场可编程阵列（FPGA）、专用电路（ASIC）、信号处理设备和其他设备。应当理解，对计算机程序、指令、代码等的引用涵盖用于可编程处理器或者固件的软件、比如硬件器件的可编程内容，无论是用于处理器的指令还是用于固定功能器件、门阵列或者可编程逻辑器件等的配置设置。
控制器30可以提供作为模块。
显示器32与第二绝缘表面电极4的布置6的组合可以提供作为用于作为任何装置2的显示器而附着的模块。该模块还可以包括第一电极2。
备选地，第一表面电极2以及第二绝缘表面电极4和基板21的组合可以提供作为用于附着到装置10、例如用于附着到装置的显示器32的模块。
如这里所用，‘模块’指代排除如下单元或者装置，该单元或者装置排除由终端制造商或者用户将添加的某些部分/部件。
图6中所示框可以代表方法中的步骤和/或计算机程序64中的代码段。图示框的特定顺序未必意味着有针对框的所需或者优选顺序，并且可以变化框的顺序和布置。另外，可以有可能省略一些步骤。
虽然已经参照各种例子在先前段落中描述本发明的实施例，但是应当理解可以进行对给出的例子的修改而未脱离如要求保护的本发明的范围。
虽然在一些实施例中，第一表面电极2是电镀表面电极并且由暴露的传导轨道24（无电介质覆盖）形成，但是在其他实施例中，它是绝缘表面电极并且由传导轨道24形成，该传导轨道完全或者部分由电介质覆盖，从而当用户触摸第一表面电极2时在传导轨道24与用户之间没有电流式连接但是有电容式连接。电介质材料可以是薄的（1-20微米厚）并且不一定是光学上透明的。然而电极2的尺寸/形状/布局发挥作用（由于与用户手掌的电容耦合通道）。因此，如果共同电极2与用户具有电流式接触则解决方案更容易。
可以在除了明确描述的组合之外的组合中使用先前段落中描述的特征。
虽然已经参照某些特征描述了功能，但是那些功能可以由其他特征执行，无论其是否已描述。
虽然已经参照某些实施例描述了特征，但是那些特征也可以存在于其他实施例中，无论其是否已描述。
尽管在前文说明书中努力关注于被认为对本发明特别重要的那些特征，但是应当理解，申请人在上文引用和/或附图中示出的任何可授予专利的特征或者特征组合方面都要求保护而无论是否已经对它们加以特别强调。

Claims (24)

1.一种被配置为控制触摸刺激的装置，包括：
第一表面电极和第二绝缘表面电极的布置；
显示器，被配置用于显示图像；以及
控制器，被配置用于在所述第一表面电极与所述第二绝缘表面电极的布置之间施加电势差以控制在用户的身体部分处的触摸刺激，其中当所述身体部分与所述装置之间存在触摸接触的同时在所述身体部分与所述装置之间存在相对运动时，所述触摸刺激对于所述用户可感知，但是当所述身体部分与所述装置之间存在触摸接触的同时在所述身体部分与所述装置之间没有相对运动时，所述触摸刺激对于所述用户不可感知，并且被配置用于根据所述显示的图像至少控制所述施加的电势差的变化。
2.如权利要求1所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述控制器被配置用于控制针对所述第二绝缘表面电极的布置施加的电势差，以向所述显示的图像的在视觉上不同的部分赋予不同的触摸刺激纹理。
3.如权利要求1或者2所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述控制器被配置用于控制所述施加的电势差以向用户的跨越所述第二绝缘表面电极的布置而跟踪的手指提供在空间上变化的触摸刺激，其中所述控制的施加的电势差在用户的手指在特定位置时向它提供特定触摸刺激，所述特定触摸刺激对应于所述显示的图像的与所述特定位置对应的部分。
4.如权利要求3所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述特定位置在所述显示的图像的所述对应部分的上面。
5.如权利要求3所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中对于每个不同的显示的图像，使用在手指位置与随时间变化的电势差之间的不同映射。
6.如权利要求5所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中处理图像以确定其在手指位置与随时间变化的电势差之间的相应映射。
7.如权利要求1或2所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述控制器被配置用于：
处理图像以向多个非重叠图像部分中的每个非重叠图像部分指派特定触摸刺激；以及
确定方式，其中所述控制器应当以该方式控制所述施加的电势差以在跨越在所述显示的图像上面的所述第二绝缘表面电极的布置而跟踪用户的手指时，在每个图像部分处实现所述指派的触摸刺激。
8.如权利要求6所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中通过对图像进行滤波并且对所述滤波的图像进行量化来对所述图像进行数字处理。
9.如权利要求8所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中对图像进行过滤是由在空间上和/或在时间上变化的动态滤波器来执行。
10.如权利要求1或2所述的被配置为控制触摸刺激的装置，还包括用于捕获所述显示的图像的数字相机。
11.如权利要求1或2所述的被配置为控制触摸刺激的装置，还包括输出通信接口，其中所述控制器被配置用于预备用于经由所述输出通信接口传输的消息，所述消息包括定义用于显示的图像的数据；以及向所述图像的在视觉上不同的部分指派不同触摸刺激纹理的数据。
12.如权利要求1或2所述的被配置为控制触摸刺激的装置，还包括输出通信接口，其中所述控制器被配置用于预备用于经由所述输出通信接口传输的消息，所述消息包括定义用于显示的图像的数据；以及指派电势差的数据，所述电势差定义在空间上变化的触摸刺激。
13.如权利要求1或2所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述控制器被配置用于在至少一个第二绝缘表面电极与所述第一表面电极之间施加随时间变化的电势差。
14.如权利要求13所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述至少一个第二绝缘表面电极被配置，并且所述控制器被配置用于控制所述随时间变化的电势差的所述随时间的变化，以向用户的跨越所述第二绝缘表面电极而跟踪的手指提供在空间上变化的触摸刺激。
15.如权利要求14所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述在空间上变化的触摸刺激通过被所述随时间变化的电势差所调制的摩擦剪切力来提供。
16.如权利要求13所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述第二绝缘表面电极的布置由单个第二绝缘表面电极构成。
17.如权利要求1或2所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述第二绝缘表面电极的布置由多个在空间上分布的不同第二绝缘表面电极构成，并且其中所述控制器被配置用于使用所述第一表面电极和所述在空间上分布的不同第二绝缘表面电极来施加在空间上变化的电势差。
18.如权利要求1或2所述的被配置为控制触摸刺激的装置，其中所述显示器和所述第二绝缘表面电极的布置被定位在一起。
19.一种控制触摸刺激的方法，包括：
显示图像；
在装置的第一表面电极与所述装置的第二绝缘表面电极的布置之间施加变化的电势差以控制在用户的身体部分处的触摸刺激，其中当所述身体部分与所述装置之间存在触摸接触的同时在所述身体部分与所述装置之间存在相对运动时，所述触摸刺激对于所述用户可感知，但是当所述身体部分与所述装置之间存在触摸接触的同时在所述身体部分与所述装置之间没有相对运动时，所述触摸刺激对于所述用户不可感知；以及
根据所述显示的图像至少控制所述施加的电势差的变化。
20.如权利要求19所述的控制触摸刺激的方法，包括在至少一个第二绝缘表面电极与所述第一表面电极之间施加随时间变化的电势差，以向用户的跨越所述至少一个第二绝缘表面电极的至少部分而跟踪的手指提供在空间上变化的触摸刺激；
其中所述在空间上变化的触摸刺激通过被所述随时间变化的电势差所调制的摩擦剪切力来提供。
21.如权利要求19所述的控制触摸刺激的方法，包括控制针对所述第二绝缘表面电极的布置的所述电势差的所述变化，以向所述显示的图像的在视觉上不同的部分赋予不同的触摸刺激纹理。
22.如权利要求19、20或者21所述的控制触摸刺激的方法，还包括：
处理图像以向多个非重叠图像部分中的每个非重叠图像部分指派特定触摸刺激；以及
确定方式，其中控制器应当以该方式控制所述电势差以在跨越在所述显示的图像上面的所述第二绝缘表面电极的布置而跟踪用户的手指时，在每个图像部分实现所述指派的触摸刺激。
23.一种被配置为控制触摸刺激的装置，包括：
在区域上分布的多个第二绝缘表面电极；
控制器，被配置用于在所述多个第二绝缘表面电极中的每个第二绝缘表面电极处施加电势差以控制在用户的身体部分处的触摸刺激，其中当所述身体部分与所述装置之间存在触摸接触的同时在所述身体部分与所述装置之间存在相对运动时，所述触摸刺激对于所述用户可感知，但是当所述身体部分与所述装置之间存在触摸接触的同时在所述身体部分与所述装置之间没有相对运动时，所述触摸刺激对于所述用户不可感知，并且被配置用于控制所述施加的电势差在所述区域上的空间变化，以仅在跨越所述区域而跟踪用户的手指时向所述手指提供触摸刺激，其中所述触摸刺激跨所述区域在空间上变化。
24.如权利要求23所述的被配置为控制触摸刺激的装置，还包括显示器，其中所述触摸刺激的所述在空间上的变化依赖于在所述显示器中显示的图像。
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