CN103086183B - 堆积纸张自动靠齐供给系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆积纸张自动靠齐供给系统，包括升降供给台，升降供给台的两侧活动安装第一导向杆和第二导向杆，升降供给台能沿第一导向杆和第二导向杆升降；第一导向杆上安装第一立板，第二导向杆上安装第二立板；第一立板和第二立板上共同安装传动轴；第二立板能沿传动轴移动，第二立板上安装横移机构，升降供给台上开设与第二导向杆对应的导杆滑槽，第二导向杆能在横移机构和第二立板的带动下沿导杆滑槽移动；第一立板上安装第一挡片移动机构，第二立板上安装第二挡片移动机构；第二挡片移动机构的第二滑块上安装第二挡片；第一挡片移动机构的第一滑块上安装第一挡片。

Description

堆积纸张自动靠齐供给系统

技术领域

本发明涉及一种堆积纸张自动靠齐供给系统。

背景技术

现有配页机等自动设备配备的供给平台都无法将放入其内的堆积纸张或薄片状物体根据不同的尺寸自动对齐，因此，每次向升降供给台内放置尺寸不同的堆积纸张或薄片状物体后，都需要人工操作，重新校正对齐，工作效率较低，并且，对齐精底低，直接影响配页机自动设备的供给传输精度。

发明内容

本发明的目的，是提供一种堆积纸张自动靠齐供给系统，它可替代人工对升降供给台上的堆积纸张或薄片状物体进行快速、精确地对齐处理，能实现对配页机等自动设备精准供给，大幅提高工作效率，从而，可解决现有技术存在的问题。另外，本发明也可以广泛应用于胶印机、折页机、模切机、糊盒机等自动设备的纸张供给系统。

　　本发明的目的是通过以下技术方案实现的：堆积纸张自动靠齐供给系统，包括升降供给台，升降供给台的两侧活动安装第一导向杆和第二导向杆，升降供给台能沿第一导向杆和第二导向杆升降；第一导向杆上安装第一立板，第二导向杆上安装第二立板；第一立板和第二立板上共同安装传动轴；第二立板能沿传动轴移动，第二立板上安装横移机构，升降供给台上开设与第二导向杆对应的导杆滑槽，第二导向杆能在横移机构和第二立板的带动下沿导杆滑槽移动；第一立板上安装第一挡片移动机构，第二立板上安装第二挡片移动机构；第二挡片移动机构的第二滑块上安装第二挡片；第一挡片移动机构的第一滑块上安装第一挡片。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述传动轴能相对第一立板和第二立板转动；第二挡片移动机构和第一挡片移动机构分别与传动轴连接，传动轴能为第二挡片移动机构和第一挡片移动机构提供动力。所述第一挡片移动机构由第一导轨、第一滑块、第一传动带、第一从动轮和第一主传动轮连接构成；第一立板上安装第一导轨，第一导轨上活动安装第一滑块；第一滑块上安装第一挡片；第一立板上安装第一从动轮，传动轴上安装第一主传动轮，第一主传动轮和第一从动轮之间安装第一传动带，第一传动带与第一滑块连接。所述第一挡片通过第一合页与第一滑块铰接；第一合页上安装第一拨杆；第一立板安装第一挡块，第一挡块能与第一拨杆对应配合。所述第二挡片移动机构由第二导轨、第二滑块、第二传动带、第二从动轮和第二主传动轮连接构成；传动轴是花键轴，第二主传动轮内设有键，第二主传动轮的键与传动轴配合；第二立板上安装第二导轨，第二导轨上活动安装第二滑块；第二滑块上安装第二挡片；第二立板上安装第二从动轮，传动轴上安装第二主传动轮，第二主传动轮和第二从动轮之间安装第二传动带，第二传动带与第二滑块连接。所述第二挡片通过第二合页与第二滑块铰接；第二合页上安装第二拨杆；第二立板上安装第二挡块，第二挡块能与第二拨杆对应配合。所述横移机构由丝杠和螺母构成；第一立板和第二立板上共同安装丝杠，丝杠能相对第一立板和第二立板旋转；第二立板上安装螺母，螺母与丝杠螺纹连接。所述第一立板上竖向安装第一侧吹风管，所述第二立板上竖向安装第二侧吹风管。所述升降供给台上开设风管滑槽，风管滑槽与第二侧吹风管配合。

本发明的积极效果在于：它可根据放入升降供给台上的堆积纸张或薄片状物体的尺寸大小，对纸张或薄片状物体进行左右、前后的自动对齐处理。它还可借助不同位置安装的感应传感器探测到纸张或薄片状物体的边缘距离，反馈到PLC处理之后，PLC控制不同的步进电机在供给层面自动调节对齐，对齐速度快、精度高，可确保配页机等自动设备精准供料，特别是在多联配页处理过程中，可有效保证各组供给单元同步精准定位，彻底解决上下多联人工手动操作存在的误差。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本发明所述堆积纸张自动靠齐供给系统的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1的右视结构示意图；图4是图1的俯视结构示意图；图5是图1的仰视结构示意图；图6是本发明所述堆积纸张自动靠齐供给系统的立体结构示意图；图7是图2的A-A剖视放大结构示意图；图8是图2的B-B剖视放大结构示意图。

附图标记：1升降供给台　2传动轴　3丝杠　4第一立板　5第二立板　6第一导向杆　7第二导向杆　8第一侧吹风管　9第二侧吹风管　10第一传动带　11第二传动带　12第一主传动轮　13第二主传动轮　14第一从动轮　15第二从动轮　16第一导轨　17第二导轨　18第一滑块　19第二滑块　20第一拨杆　21第二拨杆　22第一挡片　23第二挡片　24第一挡块　25第二挡块　26前挡板　27螺母　28导杆滑槽　29风管滑槽　30挡片滑槽　31第二挡片移动机构　32第一挡片移动机构 33 第一合页  34 第二合页。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，包括升降供给台1。如图4和图6所示，升降供给台1的两侧活动安装第一导向杆6和第二导向杆7。升降供给台1能沿第一导向杆6和第二导向杆7升降。如图6所示，第一导向杆6上安装第一立板4，第二导向杆7上安装第二立板5。第一立板4和第二立板5上共同安装传动轴2，第二立板5能沿传动轴2移动。传动轴2能相对第一立板4和第二立板5转动。第二立板5上安装横移机构，横移机构为第二立板5提供沿传动轴2移动的动力。如图4所示，升降供给台1上开设与第二导向杆7对应的导杆滑槽28，第二导向杆7能在横移机构和第二立板5的带动下沿导杆滑槽28移动。第一立板4上安装第一挡片移动机构32，第二立板5上安装第二挡片移动机构31。如图7所示，第二挡片移动机构31的第二滑块19上安装第二挡片23；如图8所示，第一挡片移动机构32的第一滑块18上安装第一挡片22。第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32可分别带动第二挡片23和第一挡片22移动。所述的第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32可以是电动推杆或气缸，但其结构较为复杂，制造成本较高。如图6所示，所述横移机构可由丝杠3和螺母27构成。第一立板4和第二立板5上共同安装丝杠3。丝杠3能相对第一立板4和第二立板5旋转。第二立板5上安装螺母27，螺母27与丝杠3螺纹连接。当纸张宽度发生变化时，丝杠3可通过螺母27带动第二立板5沿传动轴2移动，从而调整第一立板4和第二立板5间的距离，以便将纸张左右对齐。第二导向杆7能在横移机构和第二立板5的带动下沿导杆滑槽28移动。所述的横移机构也可以是其他现有的可带动第二立板5相对第一立板4移动的机构，例如电动推杆或气缸，但是，其移动精度均较低、体积较大、结构较复杂。

　　为减少放纸次数，通常用户都希望每次填料时将升降供给台1填满，但是，第一挡片22和第二挡片23会阻挡放纸的路径和视线，因此，设计以下结构：如图8所示，所述第一挡片22可通过第一合页33与第一滑块18铰接。第一挡片22可相对第一滑块18向上翻转。第一合页33上安装第一拨杆20。第一立板4安装第一挡块24。第一挡块24能与第一拨杆20对应配合。如图7所示，所述第二挡片23可通过第二合页34与第二滑块19铰接，第二挡片23可相对第二滑块19向上翻转。第二合页34上安装第二拨杆21。第二立板5上安装第二挡块25。第二挡块25能与第二拨杆21对应配合。在用户加纸时，PLC自动控制第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32，使第一滑块18和第二滑块19退至最后位置，此时，第二合页34上的第二拨杆21会在第二挡块25的阻挡下带动第二挡片23向上翻转抬起，同时，第一合页33上的第一拨杆20也会在第一挡块24的阻挡下向上翻转抬起，从而，使第二挡片23和第一挡片22让出放纸的路径，方便用户放纸。

使用时，将传动轴2、丝杠3与胶印机、折页机、模切机、糊盒机或配页机的机架连接，使前挡板26位于升降供给台1的前方。将升降供给台1通过提升装置与胶印机、折页机、模切机、糊盒机或配页机的机架连接。提升装置通常可由步进电机、链轮轴、链轮和链条和直线导轨构成，步进电机通过链轮轴带动两侧链轮转动，链轮带动链条能带动升降供给台1沿竖直固定于机架上的四条直线导轨完成升降。将传动轴2与步进电机等驱动机构连接。为便于实现全自动控制，机架上可安装PLC，并在横移机构、第一挡片移动机构32或第二挡片移动机构31上各安装位置感应传感器和电感式位移传感器，PLC通过导线与位置感应传感器和电感式位移传感器连接。位置感应传感器和电感式位移传感器可以都是接近开关。

装纸时，PLC先控制升降供给台1下落到预定高度；同时调整第二立板5，使其与第一立板4之间距离达到预定值；再使传动轴2正向旋转，传动轴2为第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32提供动力，第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32分别带动第一挡片22和第二挡片23同时向人工加料方向，即向远离前挡板26的方向运动到极限停止位；此过程中，第二拨杆21和第一拨杆20分别受到第二挡块25和第一挡块24的碰撞，带动第二挡片23和第一挡片22发生翻转；从而保证升降供给台1上方的装填空间达到最大设计值。

对齐时，将堆积纸张或薄片状物体依次装填到升降供给台1，并保证分别向前挡板26和第一导向杆6垂直靠齐。整个机器进入待机状态后，PLC首先根据升降供给台1上方的电感式位移传感器探测到的升降供给台1上的纸张或薄片状物体高度，输出指令给对应的步进电机带动升降供给台1上升至设定高度；再根据侧直线导轨位置传感器提供的信号，让PLC输出指令给对应的步进电机，由丝杠螺母带动第二立板5从停止位向纸张或薄片状物体侧向边缘靠近，完成侧面靠齐定位；最后再根据安装在第一滑块18上的后直线导轨位置感应传感器提供的信号，让PLC输出指令给对应的步进电机带动传动轴2旋转，传动轴2为第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32提供动力，第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32分别带动第一挡片22和第二挡片23向前挡板26同时从最大极限停止位置自动向纸张或薄片状物体后部边缘靠近，完成后面靠齐定位。

所述传动轴2能相对第一立板4和第二立板5转动。第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32分别与传动轴2连接，传动轴2能为第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32提供动力。第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32可以是能分别带动第二滑块19和第一滑块18传动带机构。

如图8所示，所述第一挡片移动机构32可由第一导轨16、第一滑块18、第一传动带10、第一从动轮14和第一主传动轮12连接构成。第一立板4上安装第一导轨16，第一导轨16上活动安装第一滑块18。第一滑块18上安装第一合页33，第一合页33上安装第一拨杆20和第一挡片22。第一立板4上安装第一从动轮14，传动轴2上安装第一主传动轮12，第一主传动轮12和第一从动轮14之间安装第一传动带10，第一传动带10与第一滑块18连接。传动轴2通过第一主传动轮12带动第一传动带10旋转，第一传动带10可带动第一滑块18沿第一导轨16前后移动。第二立板5和第一滑块18上可分别安装位置感应传感器。

如图7所示，所述第二挡片移动机构31可由第二导轨17、第二滑块19、第二传动带11、第二从动轮15和第二主传动轮13连接构成；第二立板5上安装第二导轨17，第二导轨17上活动安装第二滑块19；第二滑块19上安装第二合页34，第二合页34上安装第二拨杆21和第二挡片23；；第二立板5上安装第二从动轮15，传动轴2上安装第二主传动轮13，第二主传动轮13和第二从动轮15之间安装第二传动带11，第二传动带11与第二滑块19连接。如图4所示，传动轴2可以是花键轴。第二主传动轮13内可安装与传动轴2配合的键，使第二主传动轮13既可随传动轴2转动，又可沿传动轴2移动。

所述第二挡片移动机构31和第一挡片移动机构32也可以是丝杠螺母机构，例如，第二挡片移动机构31的丝杠上安装从动伞齿轮，传动轴2上安装主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，传动轴2带动丝杠旋转，从而使丝杠上安装的螺母带动第二挡片23作直线移动。但是，丝杠螺母机构成本较高，并且没有弹性，一旦控制不好，会对纸张造成破损。

为防止相邻纸张或薄片状物体之间粘连，如图1所示，所述第一立板4上竖向安装第一侧吹风管8，所述第二立板5上竖向安装第二侧吹风管9。第一侧吹风管8和第二侧吹风管9分别与供风管道连接。第一侧吹风管8和第二侧吹风管9对纸张进行侧吹风，并可与前挡板26的前吹风一起对纸张或薄片状物体进行吹风气垫分离。

为防止升降供给台1阻挡第二侧吹风管9移动，如图1所示，所述升降供给台1上开设风管滑槽29，风管滑槽29与第二侧吹风管9配合。

本发明所述的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (9)

1.堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：包括升降供给台（1），升降供给台（1）的两侧活动安装第一导向杆（6）和第二导向杆（7），升降供给台（1）能沿第一导向杆（6）和第二导向杆（7）升降；第一导向杆（6）上安装第一立板（4），第二导向杆（7）上安装第二立板（5）；第一立板（4）和第二立板（5）上共同安装传动轴（2）；第二立板（5）能沿传动轴（2）移动，第二立板（5）上安装横移机构，升降供给台（1）上开设与第二导向杆（7）对应的导杆滑槽（28），第二导向杆（7）能在横移机构和第二立板（5）的带动下沿导杆滑槽（28）移动；第一立板（4）上安装第一挡片移动机构（32），第二立板（5）上安装第二挡片移动机构（31）；第二挡片移动机构（31）的第二滑块（19）上安装第二挡片（23）；第一挡片移动机构（32）的第一滑块（18）上安装第一挡片（22）。

2.根据权利要求1所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：所述传动轴（2）能相对第一立板（4）和第二立板（5）转动；第二挡片移动机构（31）和第一挡片移动机构（32）分别与传动轴（2）连接，传动轴（2）能为第二挡片移动机构（31）和第一挡片移动机构（32）提供动力。

3.根据权利要求2所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：所述第一挡片移动机构（32）由第一导轨（16）、第一滑块（18）、第一传动带（10）、第一从动轮（14）和第一主传动轮（12）连接构成；第一立板（4）上安装第一导轨（16），第一导轨（16）上活动安装第一滑块（18）；第一滑块（18）上安装第一挡片（22）；第一立板（4）上安装第一从动轮（14），传动轴（2）上安装第一主传动轮（12），第一主传动轮（12）和第一从动轮（14）之间安装第一传动带（10），第一传动带（10）与第一滑块（18）连接。

4.根据权利要求3所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：所述第一挡片（22）通过第一合页（33）与第一滑块（18）铰接；第一合页（33）上安装第一拨杆（20）；第一立板（4）安装第一挡块（24），第一挡块（24）能与第一拨杆（20）对应配合。

5.根据权利要求2所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：所述第二挡片移动机构（31）由第二导轨（17）、第二滑块（19）、第二传动带（11）、第二从动轮（15）和第二主传动轮（13）连接构成；传动轴（2）是花键轴，第二主传动轮（13）内设有键，第二主传动轮（13）的键与传动轴（2）配合；第二立板（5）上安装第二导轨（17），第二导轨（17）上活动安装第二滑块（19）；第二滑块（19）上安装第二挡片（23）；第二立板（5）上安装第二从动轮（15），传动轴（2）上安装第二主传动轮（13），第二主传动轮（13）和第二从动轮（15）之间安装第二传动带（11），第二传动带（11）与第二滑块（19）连接。

6.根据权利要求5所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：所述第二挡片（23）通过第二合页（34）与第二滑块（19）铰接；第二合页（34）上安装第二拨杆（21）；第二立板（5）上安装第二挡块（25），第二挡块（25）能与第二拨杆（21）对应配合。

7.根据权利要求1所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：所述横移机构由丝杠（3）和螺母（27）构成；第一立板（4）和第二立板（5）上共同安装丝杠（3），丝杠（3）能相对第一立板（4）和第二立板（5）旋转；第二立板（5）上安装螺母（27），螺母（27）与丝杠（3）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：所述第一立板（4）上竖向安装第一侧吹风管（8），所述第二立板（5）上竖向安装第二侧吹风管（9）。

9.根据权利要求8所述的堆积纸张自动靠齐供给系统，其特征在于：所述升降供给台（1）上开设风管滑槽（29），风管滑槽（29）与第二侧吹风管（9）配合。