CN110589479B - 一种覆铜板生产中自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种覆铜板生产中自动搬运装置，包括两个第一支撑架，两个所述第一支撑架之间设有第一传动结构，所述第一传动结构下方设有升降搬运结构；两个所述第一支撑架之间设有覆铜板校位结构。本发明通过第一传动结构、升降搬运结构和覆铜板校位结构的配合作用使得覆铜板的搬运更为的精确，同时也更为的容易。
Description
技术领域
本发明涉及覆铜板生产技术领域，主要涉及一种覆铜板生产中自动搬运装置。
背景技术
覆铜板---又名基材。将补强材料浸以树脂，一面或两面覆以铜箔，经热压而成的一种板状材料，称为覆铜箔层压板。它是做PCB的基本材料，常叫基材。 当它用于多层板生产时，也叫芯板(CORE)。
现有的覆铜板在进行生产的时候通过吸盘进行覆铜板的吸取搬运。
但是，由于吸盘在进行覆铜板进行吸物的时候，当到达指定的位置后，吸盘与覆铜板的脱力较为的麻烦，同时吸力的大小也难以控制的问题。
发明内容
本发明主要提供了一种覆铜板生产中自动搬运装置用以解决上述背景技术中提出的由于吸盘在进行覆铜板进行吸物的时候，当到达指定的位置后，吸盘与覆铜板的脱力较为的麻烦，同时吸力的大小也难以控制的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种覆铜板生产中自动搬运装置，包括两个第一支撑架，两个所述第一支撑架之间设有第一传动结构，所述第一传动结构下方设有升降搬运结构；
两个所述第一支撑架之间设有覆铜板校位结构。
进一步的，所述第一传动结构包括一根第一丝杆和两个第一滑杆，所述第一支撑架上对称设有六个第一凸块，一根所述第一丝杆和两个所述第一滑杆分别转动连接六个所述第一凸块，且一侧中部所述第一凸块上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴连接所述第一丝杆，一根所述第一丝杆和两个所述第一滑杆均转动连接第一连接箱，所述第一连接箱下方可拆卸连接升降搬运结构。
进一步的，单侧三个所述第一凸块中两侧的所述第一凸块高度低于中部的所述第一凸块。
进一步的，所述升降搬运结构包括第一连接板，所述第一连接板可拆卸连接所述第一连接箱，所述第一连接板下方设有第一气缸，所述第一气缸可拆卸连接第二连接板，所述第二连接板下方对称设有四个第一连接管，四个所述第一连接管一端均设有橡胶盘，且所述第二连接板中部均设有吸气结构，所述吸气结构分别滑动连接于四个所述第一连接管中部。
进一步的，所述吸气结构包括第二气缸，所述第二气缸一端设有第三连接板，所述第三连接板两侧对称设有四个第四连接板，四个所述第四连接板外端均可拆连接第一推杆，所述第一推杆一端设有橡胶盘，所述橡胶盘滑动连接所述第一连接管内壁。
进一步的，所述第三连接板两端对称设有两个第五连接板，两个所述第五连接板可拆卸连接四个所述第四连接板。
进一步的，所述橡胶盘中部的开口设有四个第一支撑杆，四个所述第一支撑杆中部可拆卸连接电磁铁。
进一步的，所述覆铜板校位结构包括第一连接条，所述第一连接条一端设有第一连接杆，所述第一连接杆可拆卸连接所述第一支撑架，所述第一连接杆上设有第二连接条，所述第二连接条挤压连接所述第一连接条，所述第二连接条上端可拆卸连接所述第一连接板，且所述第二连接条和所述第一连接条均呈类“L”型设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供通过第一转动结构来实现对应的第一连接箱位置的移动，而第一连接箱下方的升降搬运结构在对应吸气结构的作用下实现对覆铜板的吸取，当其进行放气的时候进行覆铜板的松放，并且覆铜板校位结构实现对覆铜板的校位后，从而覆铜板放置后位置更为的精确，从而保证了下道工序的时候不需要进行校位，节省工序。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的吸气结构示意图；
图3是本发明的橡胶盘结构示意图。
图中：1-第一支撑架，11-第一凸块,2-第一传动结构，21-第一丝杆,22-第一滑杆,23-第一驱动电机,24-第一连接箱,3-升降搬运结构,31-第一连接板,32-第一气缸,33-第二连接板,34-第一连接管,35-橡胶盘,351-第一支撑杆，352-电磁铁，36-吸气结构,361-第二气缸,362-第三连接板，363-第四连接板，364-第一推杆，365-橡胶盘，366-第五连接板，4-覆铜板校位结构,41-第一连接条，42-第一连接杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1-3，一种覆铜板生产中自动搬运装置，包括两个第一支撑架1，两个所述第一支撑架1之间设有第一传动结构2，所述第一传动结构2下方设有升降搬运结构3；
两个所述第一支撑架1之间设有覆铜板校位结构4。
请着重参照附图1，所述第一传动结构2包括一根第一丝杆21和两个第一滑杆22，所述第一支撑架1上对称设有六个第一凸块11，一根所述第一丝杆21和两个所述第一滑杆22分别转动连接六个所述第一凸块11，且一侧中部所述第一凸块11上设有第一驱动电机23，所述第一驱动电机23驱动轴连接所述第一丝杆21，一根所述第一丝杆21和两个所述第一滑杆22均转动连接第一连接箱24，所述第一连接箱24下放可拆卸连接升降搬运结构3。
请着重参照附图1，单侧三个所述第一凸块11中两侧的所述第一凸块11高度低于中部的所述第一凸块11。
请着重参照附图2-3，所述升降搬运结构3包括第一连接板31，所述第一连接板31可拆卸连接所述第一连接箱24，所述第一连接板31下方设有第一气缸32，所述第一气缸32可拆卸连接第二连接板33，所述第二连接板33下方对称设有四个第一连接管34，四个所述第一连接管34一端均设有橡胶盘35，且所述第二连接板33中部均设有吸气结构36，所述吸气结构36分别滑动连接于四个所述第一连接管34中部。
请着重参照附图2-3，所述吸气结构36包括第二气缸361，所述第二气缸361一端设有第三连接板362，所述第三连接板362两侧对称设有四个第四连接板363，四个所述第四连接板363外端均可拆连接第一推杆364，所述第一推杆364一端设有橡胶盘365，所述橡胶盘365滑动连接所述第一连接管34内壁。
请着重参照附图2-3，所述第三连接板362两端对称设有两个第五连接板366，两个所述第五连接板366可拆卸连接四个所述第四连接板363。
请着重参照附图2-3，所述橡胶盘35中部的开口设有四个第一支撑杆351，四个所述第一支撑杆351中部可拆卸连接电磁铁352。
请着重参照附图1，所述覆铜板校位结构4包括第一连接条41，所述第一连接条41一端设有第一连接杆42，所述第一连接杆42可拆卸连接所述第一支撑架1，所述第一连接杆42上设有第二连接条43，所述第二连接条43挤压连接所述第一连接条41，所述第二连接条43上端可拆卸连接所述第一连接板31，且所述第二连接条43和所述第一连接条41均呈类“L”型设置。
综上所述：本发明当需要拿起覆铜板的时候，首先第一驱动电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆的转动从而使得第一连接箱进行移动，而第一连接箱随着第一丝杆转动的圈数实现第一连接箱位置的定位。
而当第一连接箱在移动的过程中，其下方的第二连接条随之运动，并且第二连接条在第一连接杆的作用下进行对应方向的运动，当第二连接条挤压第一连接条的时候，即对应的覆铜板也进行对应的校位作用，并且，覆铜板在对应传动的设备的作用下，一端挤压连接第一连接条的一端，实现定位的作用。
当定位完成后，第一气缸进行伸长作用，对应的第二连接板进行向下运动，即橡胶盘挤压覆铜板挤压变形，然后第二气缸进行收缩，对应的第一推杆进行回收，从而实现第一连接管内的压强减小，即使得覆铜板与橡胶盘之间的压强随着推杆的收缩，而吸力加强，从而对覆铜板的吸附能力更强，并且，本发明在橡胶盘的内侧设置有电磁铁，电磁铁的电路沿着第一支撑杆和第一连接管内壁进行设置，当吸盘进行吸附的时候，电磁铁通电产生磁性，从而实现对覆铜板的吸附。
当完成后第一驱动电机反转，当到达指定位置后，第一气缸和第二气缸进行对应的方向运动，从而实现覆铜板的搬运放置。
上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种覆铜板生产中自动搬运装置，包括两个第一支撑架（1），其特征在于：两个所述第一支撑架（1）之间设有第一传动结构（2），所述第一传动结构（2）下方设有升降搬运结构（3）；
两个所述第一支撑架（1）之间设有覆铜板校位结构（4）；
所述升降搬运结构（3）包括第一连接板（31），所述第一连接板（31）可拆卸连接第一连接箱（24），所述第一连接板（31）下方设有第一气缸（32），所述第一气缸（32）可拆卸连接第二连接板（33），所述第二连接板（33）下方对称设有四个第一连接管（34），四个所述第一连接管（34）一端均设有橡胶盘（35），且所述第二连接板（33）中部均设有吸气结构（36），所述吸气结构（36）分别滑动连接于四个所述第一连接管（34）中部；
所述吸气结构（36）包括第二气缸（361），所述第二气缸（361）一端设有第三连接板（362），所述第三连接板（362）两侧对称设有四个第四连接板（363），四个所述第四连接板（363）外端均可拆连接第一推杆（364），所述第一推杆（364）一端设有橡胶盘（365），所述橡胶盘（365）滑动连接所述第一连接管（34）内壁；
所述覆铜板校位结构（4）包括第一连接条（41），所述第一连接条（41）一端设有第一连接杆（42），所述第一连接杆（42）可拆卸连接所述第一支撑架（1），所述第一连接杆（42）上设有第二连接条（43），所述第二连接条（43）挤压连接所述第一连接条（41），所述第二连接条（43）上端可拆卸连接所述第一连接板（31），且所述第二连接条（43）和所述第一连接条（41）均呈类“L”型设置。
2.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述第一传动结构（2）包括一根第一丝杆（21）和两个第一滑杆（22），所述第一支撑架（1）上对称设有六个第一凸块（11），一根所述第一丝杆（21）和两个所述第一滑杆（22）分别转动连接六个所述第一凸块（11），且一侧中部所述第一凸块（11）上设有第一驱动电机（23），所述第一驱动电机（23）驱动轴连接所述第一丝杆（21），一根所述第一丝杆（21）和两个所述第一滑杆（22）均转动连接所述第一连接箱（24），所述第一连接箱（24）下方可拆卸连接升降搬运结构（3）。
3.根据权利要求2所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：单侧三个所述第一凸块（11）中两侧的所述第一凸块（11）高度低于中部的所述第一凸块（11）。
4.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述第三连接板（362）两端对称设有两个第五连接板（366），两个所述第五连接板（366）可拆卸连接四个所述第四连接板（363）。
5.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产中自动搬运装置，其特征在于：所述橡胶盘（35）中部的开口设有四个第一支撑杆（351），四个所述第一支撑杆（351）中部可拆卸连接电磁铁（352）。
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