CN103084822B - 发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，包括机动辊道、翻转机构、发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置；发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置分别位于机动辊道输送行程的上游和下游；翻转机构位于机动辊道输送行程的中部；发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置包括涂胶装置、伺服压装装置。本发明提供的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，缸体通过机动辊道输送到位，碗塞上料，涂胶装置及伺服压装装置完成缸体碗塞孔内侧涂胶、缸体和碗塞压装，缸体一侧或者相对的两侧涂胶、压装完毕，翻转机构对缸体进行垂直反转，由机动辊道输送至位于机动辊道下游的涂胶、压装工位，实现缸体底面及顶面的涂胶及压装。

Description

发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床

技术领域

本发明涉及一种发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床。

背景技术

在发动机的装配过程中，需要将发动机缸体上的水道出砂口和主油道端口用碗形塞封堵住，并且在水道出砂口、主油道端口与碗形塞之间涂有密封胶，防止缸体在装配时产生漏水漏油现象，然而目前通常是采用手工刷涂密封胶的方法，容易造成刷胶不均匀，并且在刷胶过程中刷毛脱落影响密封性能，此外手工刷胶无法精确定位，为达到密封效果只有通过加大用量，使得成本提高且污染环境。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种集合缸体与碗塞的涂胶、压装功能于一体的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，该发明具体方案如下：

包括机动辊道、翻转机构以及两台发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置；所述机动辊道用于缸体的输送及定位；所述翻转机构用于实现加工工件的垂直翻转；所述两台发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置分别位于所述机动辊道输送行程的上游和下游；所述翻转机构位于所述机动辊道输送行程的中部；所述发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置包括涂胶装置以及伺服压装装置；所述涂胶装置位于所述机动辊道的输送行程侧方，所述涂胶装置包括甩胶器、甩胶盘、甩胶杆、注胶针、储胶罐；所述甩胶器与所述甩胶杆传动连接，所述甩胶杆输出端固接有所述甩胶盘，所述甩胶盘径向上设有与外界连通的小孔，所述注胶针的一端与所述储胶罐连通，所述注胶针的另一端与所述甩胶盘的小孔连通；所述伺服压装装置位于所述机动辊道的输送行程侧方，所述伺服压装装置包括压杆、导向套、压头、伺服电动缸；所述压杆位于所述导向套内；所述压杆的一端与所述压头固接，所述压杆的另一端与所述伺服电动缸传动连接。

优选的，还包括伺服电机及伺服滑台，所述伺服电机驱动伺服滑台的升降及平移动作，所述伺服滑台与所述涂胶装置及伺服压装装置连接。

优选的，所述伺服滑台上还设有位置感应开关，所述位置感应开关与所述伺服电机电连接。

优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘以及送料道；所述振动盘与所述送料道连接，所述送料道与所述导向套连接。

优选的，所述上料机构还包括用于剔除反向工件的方向识别装置。

优选的，还包括气缸，所述气缸的输出端连通于所述送料道与所述导向套连接处。

优选的，还包括夹紧定位装置，所述夹紧定位装置包括举升装置、压紧装置以及反支撑组件；所述举升装置位于所述机动辊道下方；所述压紧装置位于所述机动辊道上方；所述举升装置上设有定位销；所述反支撑组件位于所述机动辊道的侧方。

本发明方案提供的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，待加工的缸体通过机动辊道自动输送到位，碗塞通过上料装置自动上料，通过涂胶装置及伺服压装装置分别完成缸体碗塞孔内侧的涂胶，以及缸体和碗塞的压装，将缸体一侧或者相对的两侧涂胶、压装完毕后，由翻转机构对缸体进行垂直反转，并由机动辊道输送至位于机动辊道下游的缸体碗塞涂胶压装工位，实现缸体底面及顶面的涂胶及伺服压装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例涂胶装置结构示意图；

图2为本发明实施例伺服压装装置结构示意图；

图3为本发明实施例翻转机构结构示意图；

图4为本发明实施例上料机构结构示意图；

图5为本发明实施例夹紧定位装置结构示意图；

图6为本发明实施例总装图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1～图6所示，发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床包括

机动辊道1，用于缸体的输送及定位，工件由前面衔接辊道至此工位，机动辊道1上设有挡料装置和隔料装置，保证每次只向下工位输送一个工件，机动辊道1上与工件接触的部分均采用镀硬铬抛光处理的专用辊轮，保证工件在输送过程中不受损伤，机动辊道1两侧装有导向条，在出厂前已经调整固定好，不得随意调整，工件主要由近人侧导向条导向兼定位；

机体2，机体2是整台装置的基准台，用于涂胶装置、伺服压装装置及其部件的定位；

涂胶装置3，如图1所示，涂胶装置3位于机动辊道1的输送行程侧方，涂胶装置3包括甩胶器34、甩胶盘30、甩胶杆31、注胶针32、储胶罐33；甩胶器34与甩胶杆31传动连接，甩胶杆31输出端固接有甩胶盘30，甩胶盘30径向上设有与外界连通的小孔，注胶针32的一端与储胶罐33连通，注胶针32的另一端与甩胶盘30的小孔连通，注胶针32与储胶罐33之间可设有涂胶阀，以控制胶水的供给，在进行涂胶时，甩胶盘30插入碗形塞孔(即水道口和主油口)中，注胶针32向高速旋转的甩胶盘30滴胶，胶水再由甩胶盘30的径向小孔均匀的甩到碗形塞孔内壁实现涂胶。

伺服压装装置4，如图2所示，伺服压装装置4位于机动辊道1的输送行程侧方，伺服压装装置4包括压杆41、导向套42、压头43、伺服电动缸44；压杆41位于导向套42内；压杆41的一端与压头43固接，压杆41的另一端与伺服电动缸44传动连接，压装工作时，压杆41受伺服电动缸44驱动，压杆41一端的压头43将预置在导向套42内的碗塞向外推出，压头43与碗塞的内凹处形状匹配，碗塞从导向套42推出时不会落下，从而进入到缸体的碗塞孔中。

上述实施例方案，涂胶装置3和伺服压装装置4组成发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置，发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置设有两台，分别位于机动辊道1输送行程的上游和下游，并在机动辊道1输送行程的中游设有翻转机构7，翻转机构7包括转轮71，转轮71由两个支撑轮72支撑且与地面垂直，转轮71受第四伺服电机73驱动旋转，在转轮71内设有两道互相垂直的辊道组74，且两道辊道组74的两端与机动辊道1对接，通过机动辊道1对缸体工件进行传送，由涂胶装置3对缸体工件侧方的碗塞孔进行涂胶，接着由伺服压装装置4将导向套42内的碗塞压入碗塞孔中，实现缸体工件的涂胶，以及缸体工件与碗塞压装的基本功能，涂胶、压装完毕后，由翻转机构7对缸体进行垂直翻转，并由机动辊道1输送至位于机动辊道1下游的缸体碗塞涂胶压装工位，实现缸体底面及顶面的涂胶及压装。

作为上述实施例方案的改进，还包括伺服电机及伺服滑台，伺服电机驱动伺服滑台的升降及平移动作，伺服滑台与涂胶装置3及伺服压装装置4连接，通过伺服电机驱动伺服滑台，将涂胶装置3及伺服压装装置4进行定位。

作为上述实施例方案的改进，伺服滑台上还设有位置感应开关，位置感应开关与伺服电机电连接，位置感应开关随着伺服滑台做升降及平移动作，在检测到缸体的碗塞孔在相应位置时，发出信号至伺服电机，伺服电机停止与伺服滑台的驱动，从而使得涂胶装置3或伺服压装装置4在工作时的定位更加精确。

作为上述实施例方案的改进，还包括上料机构5，如图4所示，上料机构5包括振动盘51以及送料道52；振动盘51与送料道52连接，送料道52与导向套42连接，进行压装工作时，首先是把碗塞倒进振动盘51中，然后开动振动盘51，碗塞在震动过程中顺着送料道52送到伺服压装装置4的导向套42，实现对导向套42的自动供料。

作为上述实施例方案的改进，上料机构5还包括用于剔除反向碗塞的方向识别装置，如果碗塞是反方向，则被重新送回到振动盘51里。

作为上述实施例方案的改进，上料机构5还包括气缸53，气缸53的输出端连通于送料道52与导向套42连接处，由气缸53把碗塞一个一个地推进送料道52里，碗塞的前进由隔料和挡料机构所控制，隔料和挡料机构交替动作，保证碗塞有秩序地前进，碗塞由气缸53所推着前进，还可以设有到料检测，缺料检测，保证整个装置运行中有监控，反馈自动调整功能。

作为上述实施例方案的改进，还包括夹紧定位装置6，如图5所示，夹紧定位装置6包括举升装置61、压紧装置62、定位销以及反支撑组件；举升装置61位于机动辊道1下方；压紧装置62位于机动辊道1上方；定位销设于举升装置61上；反支撑组件位于机动辊道1的侧方，夹紧定位装置6用于缸体的定位和装夹，工件由机动辊道1传至压装工位后，由工件挡料块及辊道导向板初限位后，工件举升装置61下降，举升装置61下方可设有工件支撑板以支撑工件，由工件支撑板上的定位销精确定位，而后压紧装置62落下压紧工件，然后工件左右两边的反支撑装置伸出，对工件实现定位装夹，然后伺服压装装置4对工件进行压装，当压装完毕，两边反支撑组件退回原位，压紧装置62上升退回原位，工件举升装置61上升，带动定位销退出工件，工件随后落到机动辊道1上，在检测下一工位没有工件时，机动辊道1上的工件挡块缩回，工件放行，随后工件被运送到出料辊道上。

本发明实施例提供的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，采用通用化、标准化和模块化设计理念，并可辅以现代化的计算机设计手段，初步做到非标零部件企业标准化，相同功能部件均具有可互换性，大的零部件和关键零部件都进行有限元分析，保证在刚性足够的前提下结构紧凑、小巧，实现设备“小型化”、“简单化”和“可视化”，且设备所有动作都能够实现机械、电气互锁，并设有安全防护网、安全门、三色灯等多重安全防护措施，有效预防操作人员与设备受到伤害和损坏。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，其特征在于：

包括机动辊道、翻转机构以及两台发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置；

所述机动辊道用于缸体的输送及定位；

所述翻转机构用于实现加工工件的垂直翻转；

所述两台发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置分别位于所述机动辊道输送行程的上游和下游；所述翻转机构位于所述机动辊道输送行程的中部；

所述发动机缸体碗塞伺服涂胶压装装置包括涂胶装置以及伺服压装装置；

所述涂胶装置位于所述机动辊道的输送行程侧方，所述涂胶装置包括甩胶器、甩胶盘、甩胶杆、注胶针、储胶罐；所述甩胶器与所述甩胶杆传动连接，所述甩胶杆输出端固接有所述甩胶盘，所述甩胶盘径向上设有与外界连通的小孔，所述注胶针的一端与所述储胶罐连通，所述注胶针的另一端与所述甩胶盘的小孔连通；

所述伺服压装装置位于所述机动辊道的输送行程侧方，所述伺服压装装置包括压杆、导向套、压头、伺服电动缸；所述压杆位于所述导向套内；所述压杆的一端与所述压头固接，所述压杆的另一端与所述伺服电动缸传动连接。

2.如权利要求1所述的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，其特征在于：

还包括伺服电机及伺服滑台，所述伺服电机驱动伺服滑台的升降及平移动作，所述伺服滑台与所述涂胶装置及伺服压装装置连接。

3.如权利要求2所述的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，其特征在于：

所述伺服滑台上还设有位置感应开关，所述位置感应开关与所述伺服电机电连接。

4.如权利要求1所述的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，其特征在于：

还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘以及送料道；所述振动盘与所述送料道连接，所述送料道与所述导向套连接。

5.如权利要求4所述的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，其特征在于：

所述上料机构还包括用于剔除反向碗塞的方向识别装置。

6.如权利要求4所述的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，其特征在于：

还包括气缸，所述气缸的输出端连通于所述送料道与所述导向套连接处。

7.如权利要求1所述的发动机缸体碗塞伺服涂胶压装机床，其特征在于：

还包括夹紧定位装置，所述夹紧定位装置包括举升装置、压紧装置以及反支撑组件；所述举升装置位于所述机动辊道下方；所述压紧装置位于所述机动辊道上方；所述举升装置上设有定位销；所述反支撑组件位于所述机动辊道的侧方。