CN103075983A - 一种轨道移动机械位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道移动机械位置检测装置，用于检测轨道移动装置的机械位置，包括架体、编码器、检测轴、小带轮与大带轮，架体安装在车架上；编码器固定安装在架体上，并通讯连接一单片机；检测轴转动安装在架体上，并通过联轴器传动连接编码器主轴；小带轮安装在检测轴的另一端上，并随检测轴转动；大带轮与传动链轮同轴地安装在减速机的传动轴上，大带轮与小带轮之间通过皮带连接。本发明中使用编码器，且该编码器通过大带轮与小带轮传动连接减速机的输出轴，从而可方便准确地检测轨道移动装置的位置。

Description

一种轨道移动机械位置检测装置

技术领域

本发明涉及轨道移动装置，尤其与轨道移动装置移动的机械位置的检测有关。

背景技术

轨道移动装置是车间中常使用的一种移动设备，尤其在锻造厂中配合锻造压机使用的轨道式液压操作机1，其如图1与图2所示，上部包括液压钳11，以对工件进行夹持。轨道式液压操作机1的轨道移动装置，包括车架10，车架10下部通过车轮15移动安装在轨道16上，车架10通过传动链轮12与一固定设置的柱条18啮合提供动力，传动链轮12安装在减速机13的传动轴上，减速机13安装在车架10下部，并通过马达14驱动。现有轨道移动机械位置检测和操作主要是由操作工凭目测和经验来完成的，定位精度非常低。由于定位精度不够，在实际操作时为到达准确位置，常需轨道移动装置频繁启停，这样不仅缩短轨道移动装置的使用寿命，还大大降低轨道移动装置使用的安全性，同时还增加了工人劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种能够方便、准确地检测轨道移动装置位置，使得轨道移动装置定位准确、效率高的轨道移动机械位置检测装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种轨道移动机械位置检测装置，用于检测轨道移动装置的机械位置，所述轨道移动装置包括车架，所述车架下部通过车轮移动安装在轨道上，所述车架通过传动链轮与一固定设置的柱条结构啮合提供动力，所述传动链轮安装在减速机的传动轴上，所述减速机安装在所述车架下部，并通过马达驱动，所述轨道移动机械位置检测装置包括：

架体，所述架体安装在所述车架上；

编码器，所述编码器固定安装在所述架体上，并通讯连接一单片机；

检测轴，所述检测轴转动安装在所述架体上，通过安装在所述检测轴的一端的联轴器与所述编码器主轴传动连接；

小带轮，所述小带轮安装在所述检测轴的另一端上，并随所述检测轴转动；

大带轮，所述大带轮与所述传动链轮同轴地安装在所述减速机的传动轴上，所述大带轮与所述小带轮之间通过皮带连接。

进一步，所述架体包括支架与安装板，所述编码器及检测轴安装在所述支架上，所述支架与所述安装板固定相连，所述安装板安装角度可调整地安装在所述车架上。

进一步，所述柱条包括两排平行设置的侧板及一组销轴，所述一组销轴两端均安装在所述两侧板上。

进一步，所述销轴为腰鼓形状。

进一步，所述小带轮通过销钉安装在所述检测轴上。

进一步，所述检测轴通过两轴承转动安装在所述支架上。

进一步，所述安装板的下端加工有安装孔，一支撑座一端固定安装在所述车架上，另一端过盈地装配在所述安装板的所述安装孔中。

进一步，所述安装孔的下端加工有槽口，所述槽口对应位置加工通孔，并通过螺栓螺母拧紧，将所述安装板固定在所述支撑座上，所述支撑座的轴端加工螺纹孔，通过螺栓与垫片，将所述安装板压靠在所述支撑座的台肩上。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中使用编码器，且该编码器通过大带轮与小带轮传动连接减速机的输出轴，从而可方便准确地检测轨道移动装置的位置，从而可方便准确、快捷地操作轨道移动装置，使得轨道移动装置定位准确、效率高，并降低工人劳动强度，从而具有很高的经济价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为轨道式液压操作机的主视结构示意图；

图2为轨道式液压操作机的俯视结构示意图；

图3为本发明的轨道移动机械位置检测装置的主视剖视结构示意图；

图4为本发明的轨道移动机械位置检测装置的右视结构示意图；

图5为本发明的轨道移动机械位置检测装置中架体放大剖视结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明中，轨道式液压操作机1的结构与背景技术相同，结构如图1与图2所示，上部包括液压钳11，以对工件进行夹持。轨道式液压操作机1的轨道移动装置包括车架10、车轮15、减速机13、液压马达14、轨道16、传动链轮12及柱条18。轨道16固定安装在地面上，柱条18固定设置在与传动链轮12相配的水平位置上。车轮15与减速机13安装在车架10下部，车轮15位于车架10两侧，每一侧三个，共计六个，减速机13也位于车架10两侧，并位于两车轮15之间，每一侧两个，共计四个。每个减速机13的输入轴传动连接液压马达14，输出轴连接传动链轮12，液压马达14的动力通过减速机13传动到传动链轮12。传动链轮12与柱条18相啮合，而柱条18两头通过底座固定在地面上（图中未示出），通过柱条18与传动链轮12的相互作用，驱动车架10在车轮15与轨道16的配合下进行移动。

柱条18水平设置，两端固定。如图3与图4所示，在本发明中柱条18由两侧板181及一组销轴182组成，两侧板181平行固定设置，在两侧板181对应位置上加工有两排孔。一组销轴182分别对应安装在两侧板181的两排孔中，各销轴182均匀排列，每两个销轴182之间的间隙与传动链轮12的齿间隙相配，以与传动链轮12啮合。销轴182的形状为中间略鼓的腰鼓形状，便于与传动链轮12啮合。

本发明中，如图3-图5所示，轨道移动机械位置检测装置2包括架体20、编码器24、检测轴23、小带轮21和大带轮22。架体20安装在车架10上，包括支架与安装板201，支架包括由四块板焊接而成的框架与一夹板202。框架的四块板分为为内板203（靠近编码器24的一块板）、外板204（远离编码器24的一块板）、上板205和下板206，夹板202与内板203一起夹持编码器24，并通过螺栓207固定连接在一起，从而使得编码器24固定在框架上。安装板201位于框架外侧，远离编码器24，靠近传动链轮12，框架与安装板201之间通过螺栓208固定连接，在框架与安装板201的相应位置上加工有轴承孔，检测轴23通过两轴承27转动安装在轴承孔中。检测轴23一端通过联轴器26与编码器24相连，另一端安装有小带轮21，小带轮21通过销钉固定在检测轴23上，并随检测轴23转动。

安装板201的下端加工有安装孔209，在安装孔209的下端加工有槽口。一支撑座28一端通过螺栓固定安装在车架10上，另一端穿入安装板201的安装孔209中，支撑座28穿入安装孔209中的部分轴颈大于安装孔209的孔径，形成过盈配合，使得安装孔209下端槽口张开，在该槽口对应位置加工通孔，并通过螺栓螺母拧紧，从而使得安装板201固定在支撑座28上。在支撑座28的轴端加工螺纹孔，通过螺栓281与垫片282，将安装板201从轴向压靠在支撑座28的台肩上，从而实现安装板201的轴向定位。大带轮22与传动链轮12同轴地安装在减速机13的传动轴上，大带轮22与小带轮21之间通过皮带25连接。

实际工作中，液压马达14通过减速机13的传动驱动传动链轮12转动，传动链轮12与柱条18啮合，由于柱条18固定不动，因此传动链轮12在车轮15与轨道16的配合下驱动车架10沿轨道16移动，在传动链轮12转动时，与传动链轮12同轴的大带轮22也同步转动，并通过皮带25驱动小带轮21转动，小带轮21再依次通过检测轴23、联轴器26传动到编码器24，编码器24为旋转编码器，根据转动角位移可获知位置数据，通过通讯连接的单片机进行数据处理，从而准确快捷地确定轨道移动的机械位置，便于对轨道移动装置进行操作。

本发明在使用过程中还可对安装板201进行调整，以张紧皮带25。操作人员在发现皮带25变松时，可拆下安装板201槽口上的螺栓螺母，然后将安装板201在支撑座28上旋转一定角度，使得小带轮21与大带轮22中心距变大，从而拉紧皮带25，调整完毕后再拧紧安装板201槽口上的螺栓螺母，将安装板201及支架固定在该位置上。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中使用编码器24，且该编码器24通过大带轮22与小带轮21传动连接减速机的输出轴，从而可方便准确地检测轨道移动装置的位置，从而可方便准确、快捷地操作轨道移动装置，使得轨道移动装置定位准确、效率高，并降低工人劳动强度，从而具有很高的经济价值。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道移动机械位置检测装置，用于检测轨道移动装置的机械位置，所述轨道移动装置包括车架，所述车架下部通过车轮移动安装在轨道上，所述车架通过传动链轮与一固定设置的柱条结构啮合提供动力，所述传动链轮安装在减速机的传动轴上，所述减速机安装在所述车架下部，并通过马达驱动，其特征在于，所述轨道移动机械位置检测装置包括：

架体，所述架体安装在所述车架上；

编码器，所述编码器安装在所述架体上，并通讯连接一单片机；

检测轴，所述检测轴转动安装在所述架体上，通过安装在所述检测轴的一端的联轴器与所述编码器主轴传动连接；

小带轮，所述小带轮安装在所述检测轴的另一端，随所述检测轴转动；

大带轮，所述大带轮与所述传动链轮同轴地安装在所述减速机的传动轴上，所述大带轮与所述小带轮之间通过皮带连接。

2.如权利要求1所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述架体包括支架与安装板，所述编码器及检测轴安装在所述支架上，所述支架与所述安装板固定相连，所述安装板安装角度可调整地安装在所述车架上。

3.如权利要求1所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述柱条包括两排平行设置的侧板及一组销轴，所述一组销轴两端均安装在所述两侧板上。

4.如权利要求3所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述销轴为腰鼓形状。

5.如权利要求1所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述小带轮通过销钉安装在所述检测轴上。

6.如权利要求2所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述检测轴通过两轴承转动安装在所述支架上。

7.如权利要求2所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述安装板的下端加工有安装孔，一支撑座一端固定安装在所述车架上，另一端过盈地装配在所述安装板的所述安装孔中。

8.如权利要求7所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述安装孔的下端加工有槽口，所述槽口对应位置加工通孔，并通过螺栓螺母拧紧，将所述安装板固定在所述支撑座上，所述支撑座的轴端加工螺纹孔，通过螺栓与垫片，将所述安装板压靠在所述支撑座的台肩上。

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