CN103072532B - 负载控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供负载控制装置，使车辆的负载可靠地工作。第1指令部（121）根据来自操作部（111）的信号，对电力供给控制部（123）进行向负载（113）供给电力的指令，并且，在自身正常工作的情况下输出规定的工作信号。在从第1指令部（121）没有输入工作信号的情况下，第2指令部（122）对电力供给控制部（123）进行向负载（113）供给电力的指令。电力供给控制部（123）根据来自第1指令部（121）或第2指令部（122）的指令，控制向负载（113）的电力供给。本发明可以应用于例如车辆的负载控制装置。

Description

负载控制装置

技术领域

本发明涉及负载控制装置，特别涉及控制车辆的负载的负载控制装置。

背景技术

以往，提出了即便在头灯的操作开关与进行头灯的控制的控制装置之间发生通信不良，也能使头灯亮灯的技术。

例如，提出了以下技术：通过通信用总线和电源供给线将具有头灯开关的送信侧ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）与头灯ECU相互连接，当接通头灯开关时，经由通信用总线将头灯ON（接通）的通信数据从送信侧ECU提供给头灯ECU，并且，经由电源供给线，将头灯ON的模拟信号从送信侧ECU提供给头灯ECU（例如，参照专利文献1）。由此，即便通信用总线被切断，也能够使用在电源供给线中流过的模拟信号使头灯亮灯。

此外，以往提出了图1所示那样的车载系统。

具体而言，图1的车载系统构成为包括组合SW（开关）11、BCM（Body ControlModule：车身控制模块）12以及头灯13。此外，组合SW11构成为包括头灯SW21和CPU22。BCM12构成为包括CPU31、高边驱动器32以及晶体管TR。并且，组合SW11与BCM12经由通信线14和信号线15相互连接。

当组合SW11的头灯SW21被接通时，CPU22检测到头灯SW21被接通，经由通信线14，开始向BCM12的CPU31输出头灯ON信号。接收到头灯ON信号的CPU31将用于指示高边驱动器32使头灯13亮灯的正逻辑（high active）的指令信号输入到高边驱动器32。接收到指令信号的输入的高边驱动器32开始从电池电源+B向头灯13供给电力，使头灯13亮灯。

此外，当头灯SW21被接通时，晶体管TR的基极的电位成为低电平（地电平），晶体管TR导通。而且，在点火电源接通的情况下，来自点火电源IG的电力经由晶体管TR被输入到高边驱动器32。由此，高边驱动器32的输入电压成为高电平，成为与输入了指令信号的状态同样的状态。

因此，如图2所示，即便通信线14发生故障，CPU22与CPU31之间发生通信不良，CPU31无法检测头灯SW21的状态，通过使该点火电源IG和头灯SW21接通，也能使头灯13亮灯。

但是，在专利文献1中记载的发明和图1的车载系统中，送信侧ECU与头灯ECU之间的布线或者组合SW11与BCM12之间的布线分别增加1个系统。因此，需要追加增加的布线用的线束和连接器引脚等，从而导致车辆的成本增加和重量增加。

此外，在专利文献1中记载的发明和图1的车载系统中，在2个系统的布线中同时发生了断线、电源短路、接地故障等异常的情况下，无法使头灯亮灯。

进而，在专利文献1中记载的发明中，即便在布线中未发生异常，在头灯ECU中发生了异常的情况下，也无法使头灯亮灯。

专利文献1：日本特开平7-232603号公报

发明内容

本发明即便在异常时也能可靠地使车辆的负载工作。

本发明的一个方面的负载控制装置，根据从由用户操作的操作部输入的信号，控制车辆的负载，所述负载控制装置具有：第1指令部，其根据来自操作部的信号，进行向负载供给电力的第1指令，并且在自身正常工作的情况下输出规定的工作信号；第2指令部，其在没有从第1指令部输入工作信号的情况下，进行向负载供给电力的第2指令；以及电力供给控制部，其根据第1指令或所述第2指令，控制向负载的电力供给。

在本发明的第1方面的负载控制装置中，通过第1指令部，根据来自操作部的信号，进行向负载供给电力的第1指令，在自身正常工作的情况下，输出规定的工作信号，通过第2指令部，在没有从第1指令部输入工作信号的情况下，进行向负载供给电力的第2指令，根据第1指令或第2指令，控制向负载的电力供给。

因此，能够可靠地使车辆的负载工作。

该操作部由例如开关、按钮、按键等操作单元构成。第1指令部由例如CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）、ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）等控制电路构成。第2指令部由例如驱动保持积分电路、驱动保持电路构成。电力供给控制部由例如驱动电路构成。

在车辆为规定的电源供给状态的情况下，能够使第2指令部进行第2指令。

由此，例如，在第1指令部中发生了异常的情况下，能够与车辆的电源供给状态连动，控制负载的接通/断开。

在车辆为规定的电源供给状态并且车辆的周围的亮度低于规定的阈值的情况下，能够使第2指令部进行第2指令。

由此，例如，在第1指令部中发生了异常的情况下，能够与车辆的电源供给状态和车辆的周围的亮度连动，控制负载的接通/断开。

例如通过太阳辐射传感器检测车辆的周围的亮度。

第2指令部与在规定的电源供给状态时被提供电力的电力线连接，将来自电力线的电力输出至电力供给控制部，由此进行第2指令。

由此，能够使第2指令部的结构简单化。

可以使第2指令部具有开关元件，该开关元件将来自电力线的电力的流向切换成输出到电力供给控制部的第1方向或不输出到电力供给控制部的第2方向。

由此，可以使用开关元件切换第2指令的有无。

将工作信号设为脉冲状的信号，第2指令部中包含具有电容器的积分电路，在由于输入有工作信号而使电容器中蓄积的电荷量成为规定的阈值以上的情况下，开关元件被设定为来自电力线的电力在第2方向流动的状态。

由此，能够防止由噪声等引起的错误动作。

在检测到与操作部之间的通信不良的情况下，可以根据车辆的规定的电源供给状态，使第1指令部进行第1指令。

由此，即便在操作部与第1指令部之间发生通信不良，也能够可靠地使车辆的负载工作。

可以将车辆的规定的电源供给状态设为车辆的点火为开启状态下的电源供给状态。

由此，例如，在异常发生时，能够与车辆的点火连动，进行负载的起动/停止。

发明的效果

根据本发明的一个方面，即便当驱动负载的CPU等控制电路发生异常时，也能够可靠地使车辆的负载工作。

附图说明

图1是示出以往的车载系统的结构例的电路图。

图2是用于说明以往的车载系统发生通信不良时的动作的图。

图3是示出应用了本发明的车载系统的基本结构例的框图。

图4是示出应用了本发明的车载系统的第1具体结构例的电路图。

图5是用于说明应用了本发明的车载系统的正常时的动作的图。

图6是示出BCM的各部分的电压的变化的图表。

图7是用于说明应用了本发明的车载系统发生通信不良时的动作的图。

图8是用于说明应用了本发明的车载系统的CPU发生异常时的动作的图。

图9是示出应用了本发明的车载系统的第2具体结构例的电路图。

标号说明

101：车载系统

111：操作部

112：负载控制装置

113：负载

114：电源

121：第1指令部

122：第2指令部

123：电力供给控制部

201：车载系统

211：组合开关

212：BCM

213：头灯

214：通信线

221-1至221-n：开关

222：CPU

232：CPU

233：驱动积分电路

234：高边驱动器

301：车载系统

311：BCM

331：CPU

332：驱动积分电路

C21至C23：电容器

TR21、TR51：晶体管

具体实施方式

以下，对用于实施本发明的方式（以下，称为实施方式）进行说明。另外，按照以下的顺序进行说明。

1．实施方式

2．变形例

＜1．实施方式＞

［车载系统的基本结构例］

图3实施示出应用了本发明的车载系统的基本结构例的框图。

图3的车载系统101构成为包括操作部111、负载控制装置112、负载113以及电源114。负载控制装置112构成为包括第1指令部121、第2指令部122以及电力供给控制部123。

车载系统101是设置于各种车辆且根据用户对操作部111的操作来控制提供给负载113的电力的系统。另外，设置有车载系统101的车辆的种类没有特别的限定，例如，假设是由发动机驱动的车辆、EV（Electric Vehicle，电动汽车）、HEV（Hybrid Electric Vehicle：混合动力汽车）、PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vhicle：插入式混合动力汽车）等。

操作部111由各种操作单元（例如，开关、按钮、键等）构成，例如用户为了起动或停止负载113而进行操作。此外，操作部111将表示操作内容或自身的状态（例如，接通/断开状态等）的操作信号输出到第1指令部121。

第1指令部121由例如CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）、ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）等各种控制电路构成。第1指令部121根据来自操作部111的操作信号，对电力供给控制部123进行向负载113供给电力的指令。此外，在检测到与操作部111之间的通信不良的情况下，第1指令部121根据车辆的电源的状态，对电力供给控制部123进行向负载113供给电力的指令。进而，第1指令部121在自身正常地工作的情况下，将表示正常地工作的规定的工作信号输出到第2指令部122。

第2指令部122由例如驱动保持积分电路等的电气电路构成，与供给来自点火电源IG的电力的电力线115连接。第2指令部122在没有来自第1指令部121的工作信号的输入的情况下，将来自点火电源IG的电力输出到电力供给控制部123，由此，对电力供给控制部123进行向负载113供给电力的指令。

点火电源IG是车辆的驱动系统的电源，是在将车辆的点火开关或动力开关设定到使车辆可以行使的状态的位置或驾驶车辆时的位置（例如，点火或接通等）的情况下，进行电力供给的电源。

另外，以下，将用于切换点火电源IG的接通/断开的开关的名称统一为点火开关，将接通点火电源IG的点火开关的位置的名称统一为点火。此外，以下，把将点火开关的位置设定到点火称为开启点火。

电力供给控制部123由例如控制向负载113的电力的供给的驱动电路构成。电力供给控制部123根据来自第1指令部121或第2指令部122的指令，控制从电源114向负载113的电力的供给，控制负载113的起动和停止。

负载113由例如可以通过操作操作部111来起动和停止的各种车载用电气部件构成。例如，负载113由头灯、尾灯、雨刮电机等为了安全驾驶所必需的电气部件构成。

电源114由例如设置在车辆中的电池等构成。

［车载系统的第1具体的结构例］

图4是示出将图3的车载系统101更具体化后的车载系统的第1结构例的电路图。

车载系统201包含组合SW（开关）211、BCM（Body Control Module：车身控制模块）212以及头灯213而构成。

组合SW211与图3的操作部111对应。组合SW211构成为包含开关221-1至221-n、CPU222以及电阻R1。

开关221-1至221-n是用于对设置有车载系统101的车辆的各种的负载的工作或状态进行切换的开关。其中之一的开关221-1是用于切换头灯213的接通/断开的开关。另外，下面也将开关221-1称为头灯SW（开关）。

开关221-1至221-n的一端分别与CPU222连接，另一端接地。此外，在开关221-1与CPU222之间，连接着供给规定的直流电压（例如，5V）的电力的电源VDD。

另外，电源VDD的连接位置不仅限于该图的例子，例如，与可以向CPU222供给电力的其他的位置连接而和开关221-1至221-n的状态无关。

CPU222的线路端子（LIN）经由通信线214，与BCM212的CPU232的线路端子（LIN）连接，CPU222与CPU232经由通信线214相互进行通信。例如，CPU222检测开关221-1至221-n的状态，将用于通知检测到的状态的信号（以下称为开关状态信号）经由通信线214输出到CPU232。

BCM212构成为包括调节器231、CPU232、驱动积分电路233、高边驱动器234、二极管D11以及电阻R11、R12。其中，CPU232与图3的第1指令部121对应，驱动积分电路233与图3的第2指令部122对应，高边驱动器234与图3的电力供给控制部123对应。

调节器231的输入端子与电池电源+B连接，该电池电源+B提供来自未图示的电池的规定的直流电压（例如，12V）的电力。调节器231的输出端子与电源VDD以及CPU232的电源端子（VDD）连接。调节器231将从电池电源+B提供的电力的电压转换为规定的电压（例如，+5V），并提供给CPU232。

CPU232的输入端子（IN）与点火电源IG连接。CPU232根据输入端子的输入电压，检测点火电源IG的接通/断开。此外，CPU232根据点火电源IG的接通/断开的检测结果，能够检测点火开关是否被设定到点火。

CPU232的输出端子1（OUT1）与二极管D11的阳极连接。如后述那样，CPU232根据开关221-1（头灯SW）的状态等，从输出端子1输出用于指示头灯213亮灯的亮灯指令信号。从CPU232输出的亮灯指令信号经由二极管D11和电阻R12，输入到高边驱动器234。

另外，将亮灯指令信号设为例如正逻辑（high active）的信号。

CPU232的输出端子2（OUT2）与驱动积分电路233的电阻R21的一端连接。CPU232在正常地工作的情况下，从输出端子2输出表示正常地工作的脉冲状的工作信号，输入到驱动积分电路233。

电阻R11的一端与二极管D11的阴极连接，另一端接地。电阻R12的一端与二极管D11的阴极连接，另一端与高边驱动器234连接。

驱动积分电路233构成为包含电阻R21至R24、电容器C21至C23、二极管D21、D22以及NPN型的晶体管TR21。

电阻R21的一端与CPU232的输出端子2连接，电阻R21的另一端与电容器C21的一端连接。电容器C21的一端与电阻R21的一端连接，电容器C21的另一端与二极管D21的阳极连接。二极管D21的阴极与电容器C22的一端和电阻R22的一端连接。电容器C22的一端与二极管D21的阴极连接，电容器C22的另一端接地。

电阻R22的一端与二极管D21的阴极连接，电阻R22的另一端与电容器C23的一端和电阻R23的一端连接。电容器C23的一端与电阻R22的一端连接，电容器C23的另一端接地。

电阻R23的一端与电阻R22的一端连接，电阻R23的另一端与晶体管TR21的基极连接。电阻R24连接在晶体管TR21的基极与发射极之间。晶体管TR21的集电极与二极管D22的阳极连接，发射极接地。

积分电路由从该电阻R21到晶体管TR21为止的电路构成。

电阻R25的一端与点火电源IG连接，另一端与二极管D22的阳极连接。二极管D22的阴极与二极管D11的阴极连接。

如后面所述，驱动积分电路233的晶体管TR21在没有从CPU232输入工作信号的情况下截止，在存在输入的情况下导通，由此，将来自点火电源IG的电力的流向切换成输出到高边驱动器234的方向或不输出到高边驱动器234的方向。

而且，在晶体管TR21为截止状态且点火电源IG为接通状态的情况下，来自点火电源IG的电力经由二极管D22和电阻R12，输入到高边驱动器234，高边驱动器234的输入电压被设定为高电平。

另外，以下，将使用来自该点火电源IG的电力，从驱动积分电路233输入到高边驱动器234的正逻辑（high active）的信号称为异常时亮灯指令信号。

高边驱动器234根据从CPU232输入的亮灯指令信号或从驱动积分电路233输入的异常时亮灯指令信号，控制从电池电源+B向头灯213的电力供给，由此，控制头灯213的亮灯/灭灯。

另外，以下，将图中的电阻R21的CPU232的输出端子2侧（驱动积分电路233的输入侧）的一端设为A点。此外，将图中的二极管D21的阴极、电容器C22以及电阻R22之间的连接点设为B点。并且，将图中的晶体管TR21的集电极、电阻R25以及二极管D22的阳极的连接点设为C点。

［使头灯213亮灯时的车载系统201的动作］

接着，参照图5至图8，对使头灯213亮灯时的车载系统201的动作进行说明。

另外，在使头灯213亮灯前，将驱动积分电路233的晶体管TR21设为截止。

（正常时的车载系统201的动作）

首先，参照图5和图6，对在车载系统201中未发生异常即正常的情况下，使头灯213亮灯时的动作进行说明。

当为了使头灯213亮灯而接通头灯SW时，从CPU222的线路端子输出表示头灯SW被接通的开关状态信号。从CPU222输出的开关状态信号经由通信线214被输入到CPU232的线路端子。

当CPU232根据开关状态信号检测到头灯SW被接通时，从输出端子1输出亮灯指令信号（将亮灯指令信号设定为高电平），直到头灯SW被断开为止。从CPU232输出的亮灯指令信号经由二极管D11和电阻R12，输入到高边驱动器234。

高边驱动器234在从CPU232输入亮灯指令信号的期间内，将来自电池电源+B的电力提供给头灯213。由此，头灯213亮灯。

此外，CPU232在正常工作中，从输出端子2输出脉冲状的状态信号，输入到驱动积分电路233。

图6是示出刚开始从CPU232输出状态信号后的图5的A点至C点的电压的变化的例子的图表。另外，A点的电压的波形与状态信号的波形相等。

输入到驱动积分电路233的脉冲状的状态信号经由电阻R21输入到电容器C21。由此，从电容器C21向二极管D21的方向上流过电流，在电容器C22上蓄积电荷。此外，每次状态信号的脉冲输入到驱动积分电路233，电容器C22的蓄积电荷量都会增加，如果图6所示，B点的电位上升。

而且，在规定数量（例如2个）的状态信号的脉冲输入到驱动积分电路233，电容器C22的蓄积电荷量成为规定的阈值以上，B点的电位成为规定的阈值th以上的时刻，晶体管TR21导通。

当晶体管TR21导通时，来自点火电源IG的电力在电阻R25、晶体管TR21、大地的路径上流过，不从驱动积分电路233输出。此外，如图6所示，C点的电位基本成为地电平。因此，不从驱动积分电路233输出异常时亮灯指令信号。

（通信不良时的车载系统201的动作）

接着，参照图7，对在由于通信线214断线、电源短路、接地故障、组合SW211异常等而在组合SW211与BCM212之间发生通信不良的情况下，使头灯213亮灯时的车载系统201的动作进行说明。另外，假设BCM212正常地工作。

该情况下，由于通信不良，CPU232不能从组合SW211的CPU222接收开关状态信号，因此，无法检测头灯SW的状态。另一方面，由于通信不良，来自CPU222的信号的输入全部停止，因此，CPU232可以检测通信不良的发生。

因此，在检测到通信不良的情况下，CPU232根据点火电源IG的状态，控制亮灯指令信号的输出。

具体而言，CPU232根据输入端子的输入电压，检测点火电源IG是否被接通。而且，CPU232在检测到点火电源IG接通的期间，从输出端子1输出亮灯指令信号（将亮灯指令信号设定为高电平）。由此，头灯213亮灯。另一方面，CPU232在检测到点火电源IG断开的期间，停止亮灯指令信号的输出（将亮灯指令信号设定为低电平）。由此，头灯213灭灯。

这样，在发生了通信不良的情况下，与点火电源IG连动，控制头灯213的亮灯/灭灯。即，即便在由于通信不良CPU232无法检测到头灯SW的状态的情况下，也能够将车辆设定为规定的电源供给状态，即，开启点火，接通点火电源IG，由此使头灯213亮灯。因此，能够在车辆的行驶中使头灯213亮灯，能够确保安全驾驶。另一方面，将车辆的点火开关设定到辅助或断开等，将点火电源IG设定为断开，由此能够使头灯213灭灯。

另外，该情况下，也与上述正常时的情况同样，CPU232正常地工作，从CPU232将状态信号输入到驱动积分电路233，晶体管TR21成为导通状态，因此，不从驱动积分电路233输出异常时亮灯指令信号。

（CPU232中发生了异常的情况下的车载系统201的动作）

接着，参照图8，对在BCM212的CPU232中发生了失控或突然停止等异常的情况下，使头灯213亮灯时的车载系统201的动作进行说明。另外，该情况下，与在组合SW211与BCM212之间是否发生通信不良无关地，进行相同的动作。

该情况下，与头灯SW的状态和点火电源IG的状态无关地，不从CPU232输出亮灯指令信号，因此，不能通过来自CPU232的指令使头灯213亮灯。

此外，由于CPU232的异常，不会从CPU232输出状态信号。结果，驱动积分电路233的电容器C22的蓄积电荷量减少，当蓄积电荷量低于规定的阈值，B点的电压低于阈值th时，晶体管TR21截止。

当晶体管TR21成为截止状态时，在点火电源IG为接通状态的情况下，来自点火电源IG的电力经由二极管D22和电阻R12，输入到高边驱动器234。即，异常时亮灯指令信号被输入到高边驱动器234（将异常时亮灯指令信号设定为高电平）。

高边驱动器234在从驱动积分电路233输入异常时亮灯指令信号的期间，将来自电池电源+B的电力提供给头灯213。由此，头灯213亮灯。

然后，CPU232返回正常的状态，从CPU232再次开始状态信号的输出，当规定数量（例如2个）的状态信号的脉冲输入到驱动积分电路233时，晶体管TR21导通。结果，来自驱动积分电路233的异常时亮灯指令信号的输出停止。

因此，在从CPU232发生异常开始，到CPU232返回正常的状态为止的期间内，将车辆设定为规定的电源供给状态，即，开启点火，接通点火电源IG，由此，能够使头灯213亮灯。此外，通过断开点火电源IG，能够使头灯213灭灯。

如上所述，在车载系统201中，即便在组合SW211与BCM212之间发生通信不良，或者在CPU232中发生异常，也能够可靠地使头灯213亮灯。

此外，在输入规定数量的状态信号的脉冲后，停止输出异常时亮灯指令信号，因此能够防止由噪声等引起的错误动作。

［车载系统的第2具体结构例］

图9是示出将图3的车载系统101更具体化后的车载系统的第2结构例的电路图。

另外，图中，对与图4对应的部分标注相同的标号，对处理相同的部分，为了避免重复，适当地进行省略。

图9的车载系统301与图4的车载系统201相比，不同点为，设置了BCM311来代替BCM212，并增加了太阳辐射传感器312。此外，BCM311与BCM212相比，不同点为，设置了CPU331和驱动积分电路332，来代替CPU232和驱动积分电路233。

CPU331与图4的CPU232相比，不同点为，太阳辐射传感器312与CAN端子连接。

驱动积分电路332与图4的驱动积分电路233相比，不同点为，增加了电阻R51、R52以及晶体管TR51，删除了电阻R25。

电阻R51连接在晶体管TR51的基极与发射极之间。电阻R52的一端与晶体管TR51的基极连接，另一端与太阳辐射传感器312连接。晶体管TR51的发射极与点火电源IG连接，集电极与二极管D22的阳极连接。

太阳辐射传感器312是用于检测车辆周围的明暗的传感器。太阳辐射传感器312在检测到车辆周围的亮度成为规定的阈值以上或低于规定的阈值时，通过CAN通信将该情况通知给CPU331。

此外，关于从太阳辐射传感器312至驱动积分电路332的输出信号，在车辆周围的亮度为规定的阈值以上时为高电平，在低于规定的阈值时为低电平。因此，当太阳辐射传感器312的输出信号为高电平时，即车辆周围的亮度为规定的阈值以上时，驱动积分电路332的晶体管TR51截止，当太阳辐射传感器312的输出信号为低电平时，即当车辆周围的亮度低于规定的阈值时，驱动积分电路332的晶体管TR51导通。

［使头灯213亮灯时的车载系统301的动作］

接着，对使头灯213亮灯时的车载系统301的动作进行说明。

（正常时的车载系统301的动作）

首先，对在车载系统301中未发生异常即正常的情况下，使头灯213亮灯时的动作进行说明。

在车载系统301正常的情况下，除在接通了头灯SW时以外，当开关221-2（以下，称为自动灯（auto light）SW）接通时，当车辆的周围变暗时，头灯213亮灯。

具体而言，在接通了自动灯SW的情况下，当从太阳辐射传感器312被通知了车辆周围的亮度低于规定的阈值时，CPU331从输出端子1输出亮灯指令信号（将亮灯指令信号设定为高电平）。由此，头灯213亮灯。

另一方面，在接通了自动灯SW的情况下，当从太阳辐射传感器312被通知车辆周围的亮度成为规定的阈值以上时，CPU331停止从输出端子1输出亮灯指令信号。由此，头灯213灭灯。

因此，在接通了头灯SW的情况下，与车辆的周围的亮度连动，头灯213自动地亮灯或灭灯。

另外，该情况下，CPU331正常地工作，从CPU331向驱动积分电路332输入状态信号，晶体管TR21成为导通状态。因此，与晶体管TR51的状态无关地，不从驱动积分电路332输出异常时亮灯指令信号。

（通信不良时的车载系统301的动作）

接着，对在由于通信线214的断线、电源短路、接地故障、组合SW211的异常等而在组合SW211与BCM311之间发生通信不良的情况下，使头灯213亮灯时的车载系统301的动作进行说明。另外，假定BCM311正常地工作。

CPU331根据输入端子的输入电压，检测点火电源IG是否被接通。然后，CPU331在检测到点火电源IG接通的期间，从被太阳辐射传感器312被通知车辆周围的亮度低于规定的阈值开始，到被通知车辆周围的亮度成为规定的阈值以上为止，从输出端子1输出亮灯指令信号（将亮灯指令信号设定为高电平）。由此，头灯213亮灯。另一方面，CPU331在检测到点火电源IG断开的期间，停止亮灯指令信号的输出（将亮灯指令信号设定为低电平）。由此，头灯213灭灯。

因此，在发生了通信不良的情况下，与点火电源IG和车辆周围的亮度连动，控制头灯213的亮灯/灭灯。

另外，该情况下，也与上述正常时的情况同样，CPU331正常地工作，从CPU331将状态信号输入到驱动积分电路332，晶体管TR21成为导通状态。因此，与晶体管TR51的状态无关地，不从驱动积分电路332输出异常时亮灯指令信号。

（CPU331中发生了异常的情况下的车载系统301的动作）

接着，对在BCM311的CPU331中发生了失控或突然停止等异常的情况下，使头灯213亮灯时的车载系统301的动作进行说明。另外，该情况下，与组合SW211与BCM311之间是否发生通信不良无关地，进行相同的动作。

该情况下，与头灯SW的状态、自动灯SW的状态以及点火电源IG的状态无关地，不从CPU331输出亮灯指令信号，因此不能通过来自CPU331的指令使头灯213亮灯。

此外，由于CPU331的异常，不从CPU331输出状态信号。结果，驱动积分电路332的电容器C22的蓄积电荷量减少，当蓄积电荷量低于规定的阈值，B点的电压低于阈值th时，晶体管TR21截止。

另一方面，如上所述，当太阳辐射传感器312的输出信号为高电平时，晶体管TR51截止，为低电平时，晶体管TR51导通。

因此，在晶体管TR21为截止状态且晶体管TR51为导通状态，点火电源IG为接通状态的情况下，来自点火电源IG的电力经由二极管D22和电阻R12，输入到高边驱动器234。即，异常时亮灯指令信号被输入到高边驱动器234（将异常时亮灯指令信号设定为高电平）。由此，头灯213亮灯。

然后，CPU331返回正常的状态，从CPU331再次开始状态信号的输出，当规定数量（例如2个）的状态信号的脉冲输入到驱动积分电路332时，晶体管TR21导通。结果，来自驱动积分电路332的异常时亮灯指令信号的输出停止。

因此，在从CPU331中发生异常开始到CPU331恢复正常的状态为止的期间，与点火电源IG和车辆周围的亮度连动，控制头灯213的亮灯/灭灯。

如以上那样，在车载系统301中，即便在组合SW211与BCM311之间发生通信不良，或者在CPU331中发生异常，也能可靠地使头灯213亮灯。

＜2．变形例＞

以下，对本发明的实施方式的变形例进行说明。

上述BCM的电路结构只是一例，可以适当地进行变更。

例如，可以使用FET（Field Effect Transistor：场效应晶体管）来代替双极晶体管。此外，在以上说明中，示出了用晶体管等电路元件构成驱动积分电路233和驱动积分电路332的例子，但是，例如也可以使用与这些具有同样的功能的IC电路。

此外，与电路结构的变更一致地，可以使各信号的正逻辑和负逻辑反相，或者将脉冲信号变更为连续信号，或者将连续信号变更为脉冲信号。

此外，在以上的说明中，示出了在开关221-1至221-n与BCM212或BCM311之间设置CPU222，CPU222与BCM212或BCM311进行通信的例子，但是，本发明还能够应用于经由通信线将开关直接与BCM212或BCM311连接，开关与BCM212或BCM311直接通信的情况。

此外，在车载系统301的太阳辐射传感器312与CPU331之间的通信中可以采用CAN通信以外的任意的通信方式（例如，模拟通信）。

此外，可以使用根据太阳辐射传感器312的输出信号的值进行切换的其他开关单元来代替驱动积分332的晶体管TR51。

此外，本发明还能够应用于对向上述头灯以外的车载用的电气部件供给电力进行控制的情况。

此外，在以上的说明中，示出了在通信不良或CPU发生异常时，与点火电源IG连动而使头灯213亮灯的例子，但是，例如也可以根据负载的种类，与其他的电源（例如，辅助电源）连动。

另外，本发明的实施方式不仅限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变更。

Claims (3)

1.一种负载控制装置，其根据从用户操作的操作部输入的信号，控制车辆的负载，其特征在于，该负载控制装置具有：

第1指令部，其根据来自所述操作部的信号，进行向所述负载供给电力的第1指令，并且在自身正常工作的情况下输出脉冲状的工作信号；

第2指令部，其与在所述车辆的辅助电源或者点火为开启状态下的电源供给状态时被供给电力的电力线连接，在没有从所述第1指令部输入所述工作信号的情况下，通过输出来自所述电力线的电力来进行向所述负载供给电力的第2指令；以及

电力供给控制部，其根据所述第1指令或所述第2指令，控制向所述负载的电力供给，

所述第2指令部具备：

开关元件，该开关元件将来自所述电力线的电力的流向切换成输出到所述电力供给控制部的第1方向或不输出到所述电力供给控制部的第2方向；以及

具有电容器的积分电路，该电容器由于输入有所述工作信号而蓄积电荷，

在所述电容器中蓄积的电荷量成为规定的阈值以上的情况下，所述开关元件被设定为来自所述电力线的电力在所述第2方向流动的状态。

2.根据权利要求1所述的负载控制装置，其特征在于，

在所述车辆的辅助电源或者点火为开启状态下的电源供给状态，并且所述车辆的周围的亮度低于规定的阈值的情况下，所述第2指令部进行所述第2指令。

3.根据权利要求1或2所述的负载控制装置，其特征在于，

所述第1指令部在检测到与所述操作部之间的通信不良的情况下，根据所述车辆的辅助电源或者点火为开启状态下的电源供给状态，进行所述第1指令。