CN103069368A - 输入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供用户容易进行接触操作的输入装置。输入装置(100)包括具有操作面的外面罩(111)，接受用户在操作面上按照描绘规定的轨迹的方式而描绘的输入操作。在操作面上，形成构成输入操作的基准的隆起部(111b)，输入装置(100)还包括位于外面罩(111)的内面侧的传感器片(112)。传感器片(112)检测通过输入操作而被描绘的操作面上的位置。由于用户可以隆起部(111b)为基准进行输入操作，故容易进行接触操作。

Description

输入装置
技术领域
本发明涉及输入装置。
背景技术
比如，在专利文献1中，公开有下述的技术，其中，具有接受来自用户的接触操作的接触传感器的输入装置设置于车辆的转向装置上，对应于上述接触操作，控制导航装置、音频装置等的车载电子设备。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-298285号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1中公开的技术中，比如用户在车辆的驾驶中，在不观看接触传感器而进行接触操作，故用户无法知道接触操作了接触传感器的哪个部位，由此，难以进行接触操作。
本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供用户容易进行接触操作的输入装置。
用于解决课题的技术方案
为了实现上述目的，本发明的输入装置为接受输入操作的输入装置，其特征在于，该输入装置包括：与进行上述输入操作的被检测体接触的操作面；传感器部，该传感器部用于检测上述被检测体与上述操作面接触的位置，上述操作面具有隆起部。
发明的效果
按照本发明的输入装置，用户容易进行接触操作。
附图说明
图1为包括本发明的第1实施方式的输入装置的系统的结构图；
图2为搭载有输入装置的车辆内的驾驶席附近的示意图；
图3(a)为表示输入装置的结构的分解立体图，图3(b)为组装图3(a)所示的各部分后的立体图；
图4(a)为接触传感器的俯视图，图4(b)为该图4(a)的接触传感器的表面罩，传感器片和间隔件的沿A-A线的剖视图；
图5为说明传感器片所具有的第1传感器排和第2传感器排的图；
图6为第1实施方式的控制器进行的车载电子设备控制处理的流程图；
图7(a)和图7(b)为用于说明手势(gesture)特征量的一个例子的图；
图8(a)和图8(b)为用于说明沿隆起部的手势操作的手势特征量的一个例子的图；
图9为表示以隆起部为基准的手势操作，与对应于它而进行的车载电子设备的动作的一个例子的图；
图10为表示以隆起部为基准的手势操作，与对应于它而进行的车载电子设备的动作的一个例子的图；
图11为表示以隆起部为基准的手势操作，与对应于它而进行的车载电子设备的动作的一个例子的图；
图12为表示以隆起部为基准的手势操作，与对应于它而进行的车载电子设备的动作的一个例子的图；
图13为表示以隆起部为基准的手势操作，与对应于它而进行的车载电子设备的动作的一个例子的图；
图14为本发明的第2实施方式的存储部的结构图；
图15为说明规定的手势操作的第1轨迹和第2轨迹的图；
图16为第2实施方式的控制器进行的误操作防止处理的流程图；
图17为说明在规定的手势操作中，从顺方向到逆方向操作的场合的图；
图18为包括本发明的第3实施方式的输入装置的系统的结构图；
图19(a)和图19(b)为表示本发明的变形例子的接触传感器所具有的操作面的形状的一个例子的俯视图。
具体实施方式
参照附图，对本发明的一个实施方式的输入装置进行说明。
1.第1实施方式
第1实施方式的输入装置为图1所示的装载于车辆1上的输入装置100。如果车辆1的用户(通常为驾驶员)对输入装置100进行操作，则输入装置1000将与该操作相对应的各种动作在车载电子设备20中进行。
(车辆1的结构)
车辆1像图2所示的那样，包括转向装置10和车载电子设备20。
转向装置10为车辆1的操舵装置的一部分，包括主体部11与方向盘12。
主体部11为与车辆1的图中未示出的转向轴连接的辐条部，在右侧具有输入装置100。另外，在主体部11中形成对应于输入装置100的形状的安装孔(图中未示出)。通过在该安装孔中安装输入装置100，输入装置100的仅仅后述的操作面露出。
方向盘12为环状的部件，该部件安装于主体部11上，驾驶员在操舵车辆1时持握它。
车载电子设备20为音频装置、导航装置等，与后述的控制部200电连接，按照从控制部200接收的控制信号而动作。另外，车载电子设备20在其显示部21中显示与动作相对应的图像。
(控制装置1000的结构)
控制装置1000包括输入装置100、控制部200与存储部300。
输入装置100像图3(a)和图3(b)所示的那样，包括接触传感器110与开关装置120。
接触传感器110为下述的触摸板装置，在用户在其操作面上以采用拇指等描绘规定轨迹的方式进行描绘的操作(在下面称为“手势操作”)时，根据后述的控制部200的控制，检测拇指等接触操作面的位置，该接触传感器110包括：表面罩111、传感器片112、间隔件113、底部外壳114与顶部外壳115。
表面罩111由丙烯酸树脂等的绝缘材料形成、呈片状，具有在进行手势操作时，用户的手指等进行接触的操作面。表面罩111的操作面像图4(b)所示的那样具有凹凸部，由此，在该操作面上形成台阶部。这样的操作面由平面部111a、隆起部111b、凹陷部111c与间隙部111d构成。
平面部111a为表面罩111的平面状的部分。
隆起部111b像图4(b)所示的那样，为从平面部111a向外侧方向堆起的方式隆起的部分。如果从外侧观看，则像图4(a)所示的那样而知道，呈圆弧状的隆起部111b按照基本围成圆的方式，以规定间隔而按多个设置。另外，“外侧”指像由图3(a)的两端箭头所示的那样，相对输入装置100的用户侧，“内侧”指其相反侧。
凹陷部111c像图4(b)所示的那样，位于操作面的基本中间处，为按照从平面部111a向内侧部分下沉的方式而凹陷的部分，像图4(a)所示的那样，形成于呈圆状设置的隆起部111b的内侧。
间隙部111d像图4(a)所示的那样(通过双点点划线表示4个间隙部111d中的1个)，为圆弧状的各隆起部111b之间的部分。间隙部111d为平面部111a的一部分，在后面进行的“以隆起部为基准的手势操作”的说明时，为不同于平面部111a的名称。
平面部111a和隆起部111b与凹陷部111c按照像图4(b)所示的那样，截面形状相互平滑地连接，以便不妨碍用户的手势操作的方式形成。
传感器片112为检测手指等的被检测体的位置的具有多个传感器1120(检测电极)的投射电容式的传感器片，位于外面罩111的内面侧。
传感器片112大致按照下述方式构成，该方式为：像图5所示的那样，具有用于检测X方向的被检测体的位置的第1传感器排112a的层；具有用于检测Y方向的被检测体的位置的第2传感器排112b的层重合。第1传感器排112a和第2传感器排112b对准，由此，其结果是，在传感器片112上，传感器1120呈矩阵状设置。第1传感器排112a和第2传感器排112b分别与后述的控制部200电连接。
如果手指等的被检测体接触表面罩111，则位于其内面侧的传感器1120和被检测体之间的电容改变。由于控制部200和各传感器1120电连接，故控制部200可检测各传感器的电容的变化。控制部200根据该电容的变化，计算表示被检测体的接触位置的坐标值(X，Y)。输入坐标值为预先设定于操作面上的、各传感器1120中的XY坐标系的坐标值。输入坐标值通过X坐标和Y坐标而表示，该X坐标分配给X方向的电容的变化的分布的重心位置(比如，电容高于一定阈值并且为最大的传感器1120的位置)，该Y坐标分配给Y方向的电容的变化的分布的重心位置(比如，电容高于一定阈值并且为最大的传感器1120的位置)。控制部200通过计算该X坐标和Y坐标，计算输入坐标值(X，Y)。
返回到图4，传感器片112通过深冲加工，与表面罩111成一体形成，由此，按照与表面罩111相同的形状加工(参照图4(b))。通过像这样成一体形成，表面罩111和传感器片112像一个片那样形成，操作面所具有的隆起部111b、凹陷部111c等的台阶形状由一个片的弯曲部分构成。另外，通过像这样成一体成形，表面罩111的内面和传感器片112的表面接触。由此，对应于表面罩111的台阶形状设置传感器1120。由于像这样设置传感器1120，故即使为在具有隆起部111b等的台阶形状的操作面上进行手势操作的情况下，控制部200仍可检测各传感器的电容的变化。
间隔件113为下述的部件，其位于传感器片112的内面侧，像图4(b)所示的那样，对应于成一体成形的表面罩111和传感器片112的形状而形成，通过用户操作，从表面罩111的外侧进行按压时，保持它们的形状。
返回到图3，底部外壳114为由合成树脂等形成的箱状的部件，在其外侧接纳上述各部件111～113。
顶部外壳115为盖部，该盖部从外侧覆盖接纳上述各部件111～113的底部外壳114，具有使表面罩111的操作面露出的开口部，由合成树脂等形成。
开关器120位于连接传感器110的内面侧，与控制部200电连接。如果用户进行下压输入装置100的操作面的操作(在下面称为“输入确定操作”)，则按压开关器120，将规定的输入信号送给控制部200。输入确定操作像后述的那样，在确定通过规定的手势操作选择的命令时进行。
在这里，输入装置100通过下述方式安装，该方式为：在转向装置10的主体部11上，比如接触传感器110的顶部外壳115通过软质树脂与主体部11焊着。如果通过像这样安装，用户下压操作面，则进行接触传感器110下沉、按压开关器120的处理。
通过上述的各部件构成输入装置100。图3(b)表示输入装置100的组装后的外观结构。
返回到图1，控制部200由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等构成，执行存储于存储部300中的动作程序，进行各种的处理控制。控制部200的至少一部分也可由ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)等的各种专用电路构成。
存储部300由ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪存等构成，用作构成控制部200的CPU的工作区域、存储CPU执行的动作程序的程序区域、数据区域等。
在程序区域中，存储i)用于进行后述的车载电子设备控制处理的程序；ii)对应于开关器120接收的输入确定操作，将规定的控制信号送给车载电子设备20的程序等的动作程序。
在数据区域中，像图示的那样，预先存储手势辞典G、对应动作数据C，作为后述的手势特征量的规定值的设定值Q等。
手势辞典G为为了识别进行的手势操作而必要的数据，包括表示通过手势操作而描绘的轨迹的特征的多个模式。表示手势操作的特征的模式由后述的手势特征量的各成分的组合构成。在本实施方式中，该模式为表示后述的“以隆起部为基准的手势操作”的特征的模式。
对应动作数据C为在车载电子设备20中进行规定动作的控制信号的数据。对应动作数据C具有多个，各数据与手势辞典G所包括的多个模式相关联。比如，在沿隆起部111b的圆弧状的表示手势操作的特征的模式中，下述的命令的数据作为对应动作数据C而关联，预先存储于数据区域中，该命令的数据发送：在车载电子设备20中进行音频音量的变更的音量控制信号。
设定值Q为手势特征量的规定值的数据，为构成将控制信号送给车载电子设备20的触发器的作用的数据。设定值Q与手势辞典G所包括的多个模式的每个相关联。即，设定值Q具有多个。在这里，作为与设定值Q的比较对象而选择的手势特征量为，比如，将多个输入坐标值按照时间序列顺序而直线连接的轨迹的轨迹长度S。
关于控制装置1000的动作，将在后面具体描述，但是，在这里，手势辞典G、对应动作数据C、设定值Q的各种作用将在后面简述。i)手势辞典G用于识别：所进行的手势操作属于预定的哪个模式(即，为哪种的手势操作)。ii)对应动作数据C用于判断：对应于根据手势辞典G而识别的手势操作，将怎样的控制信号发送给车载电子设备20。iii)设定值Q用于判断：在已识别的手势操作的手势特征量到达怎样的值时，发送基于对应动作数据C的控制信号。
另外，存储于存储部300中的各数据采用已知的数据注册方法，形成默认值或通过用户本身的操作而适当存储。
(动作)
由上述结构构成的控制装置1000对应于在接触传感器110的操作面上进行的、本实施方式所特有的“以隆起部为基准的手势操作”，以控制车载电子设备20的各种动作。对实现这样的控制的车载电子设备控制处理进行说明。
(车载电子设备控制处理)
图6的流程的处理通过控制部200而进行。该处理以比如控制车载电子设备20的启动为条件而开始。
控制部200在开始处理时判断在接触传感器110中，是否处于操作输入中(步骤S101)。是否处于操作输入中这一点，控制部200通过下述情况而判断，该情况指在X方向和Y方向，是否具有电容高于上述一定的阈值的传感器1120。在这样的传感器1120在X方向和Y方向的场合，由于被检测体接触操作面的可能性高，故进行操作输入的可能性高。由此，控制部200在该场合，判定接受操作输入(步骤S101，“是”)，进行步骤S102的处理。控制部200在其以外的场合，判定没有接受操作输入(步骤S101，“否”)，进行步骤S101的处理。控制部200像这样进行等待，直至进行操作输入。另外，控制部200根据图中未示出的计时器等进行计时，但是，在已进行计时、并且于步骤S101判定为“否”的场合，结束计时。另外，控制部200在步骤S101中判定为“是”的场合，在已进行计时的场合，继续进行计时，而在没有进行计时的场合，开始计时。控制部200在从最初的接触到解除接触之前，连续地进行计时。
在步骤S102，控制部200计算输入坐标值(X，Y)(参照上述内容)，进行步骤S103。另外，控制部200将已计算的输入坐标值按照时间序列顺序记录于存储部300中。输入坐标值在沿时间序列计时结束、或从记录起经过规定时间之前，进行记录。由此，记录从下述时刻之间算出的多个输入坐标值，该时刻分别为当前和从当前追溯规定时间的时刻。
在步骤S103，控制部200计算各种手势特征量，进行步骤S104。
在这里，手势特征量指表示通过当前进行的手势操作而描绘的轨迹的特征的量。手势特征量为根据计时时间、于计时开始后最初计算的输入坐标值(X0，Y0)与当前计算的输入坐标值(X，Y)而计算的量。于计时开始后最初计算的输入坐标值(X0，Y0)表示开始操作输入时的最初的位置。
手势特征量为：当前计算的输入坐标值(X，Y)；从输入坐标值(X0，Y0)到输入坐标值(X，Y)的X方向的坐标间距(Lx)和Y方向的坐标间距(Ly)、方向(d)、移动时间(t)(参照图7(a))。Lx表示X-X0，Ly表示Y-Y0，d表示根据Lx和Ly而计算的量，t表示从计时开始起的时间间隔。通过这些手势特征量的组合，控制部200可获得：表示用户在输入装置的操作面上描绘的轨迹的信息。
由于手势特征量可为：抽取按照手势操作描绘的轨迹的特征的量，故并不限于上述模式。作为手势特征量，选择怎样的量、将已选择的量怎样地组合这一点考虑打算识别的手势操作的性质而适当确定。如果打算识别旋转方向的手势操作，则作为手势特征量，既可计算旋转方向(θ)(参照图7(b))，也可计算坐标间距(L＝{(Lx)2+(Ly)2}1/2)、速度(V＝L/t)。
另外，在于步骤S102，在没有存储2个输入坐标值的场合，由于没有计算手势特征量，故返回到步骤S101，虽然关于这一点在图中没有示出。另外，在步骤S103，在计算结束之前，存储已计算的手势特征量。
在步骤S104，控制部200进行下述的处理，在该处理中，根据在步骤S103计算而存储的手势特征量，通过规定的核对方法，识别所进行的手势操作为手势辞典G中包括的多个手势操作的模式的哪个。该规定的核对通过下述方式进行，该方式为：通过NN法(Nearest Neighbor algorithm，最近邻法)、k-NN法(k-NearestNeighbor algorithm，k最近邻法)等，对已计算的手势特征量的组合和手势辞典G所包括的手势操作的模式进行比较。即，在步骤S104中，进行判断所进行的手势操作属于哪种的处理。
在识别了所进行的手势操作的场合(步骤S104，“是”)，进行步骤S105。另一方面，在没有识别所进行的手势操作的场合(步骤S104，“否”)，返回到步骤S101。
在步骤S105，控制部200判断已计算的手势特征量是否达到下述的设定值Q，该设定值Q与通过步骤S104而识别的手势操作的模式相关联。在这里，针对手势辞典G中包括的多个模式的每个，对应于打算识别的手势操作的特性，将与设定值Q相比较的手势特征量进行适当地确定。比如，已识别的手势操作为沿隆起部111b、在操作面上呈圆弧状描绘的操作，则与和该手势操作的模式相关联的设定值Q相比较的手势特征量为按照时间序列顺序直线地将多个输入坐标值连接的轨迹中的轨迹长度S。在手势特征量到达规定的设定值的场合(步骤S105，“是”)进行步骤S106。另一方面，在手势特征量没有到达规定的设定值Q的场合(步骤S105，“否”)，返回到步骤S101。
在步骤S106，控制部200从存储部300读取对应动作数据C，将与已识别的手势操作相对应的控制信号发送给车载电子设备20，返回到步骤S101。
如果简单地对步骤S104～步骤S106的流程进行说明，则形成下述的流程：i)控制部200判断所进行的手势操作为手势辞典G中包括的多个模式的哪个(即，识别所进行的手势操作)；ii)判断已计算的手势特征量是否到达与已识别的手势操作的模式相关联的设定值Q；iii)在手势特征量到达设定值Q的场合，发送与已识别的手势操作的模式相对应的控制信号。
以上为车载电子设备控制处理的流程。下面假定进行沿隆起部111b的手势操作的场合，简单对该处理怎样地识别实际的手势操作的一个例子进行说明。另外，下述的内容依赖于图8(a)所示的内容。
控制部200根据在计时开始最初计算的输入坐标值(X0，Y0)、与下次计算的第1输入坐标值(X1，Y1)，计算第1手势特征量(坐标间距L1、方向d1等)(步骤S103)。
在比如，根据第1手势特征量没有识别手势操作的场合(步骤S104，“否”)，控制部200根据输入坐标值(X0，Y0)、第1输入坐标值(X1，Y1)的下次计算的输入坐标值(X2，Y2)计算第2手势特征量(坐标间距L2，方向d2等)(步骤S103)。
然后，进行根据第1手势特征量和第2手势特征量的组合，按照前述方法而识别手势操作的处理(步骤S104)。如果比如，表示在图8(b)所示的、由虚线表示的2个圆之间的区域内描绘的、沿隆起部的手势操作的特征的模式被包括在手势辞典G中，则通过将作为第1手势特征量的L1、d1和第2手势特征量L2、d2组合的数据，在计算第2输入坐标值的时刻，与计算第1输入坐标值的时刻相比较，坐标间距L变大，并且获得伴随方向d的推移，朝向x方向(围绕顺时针方向，进行沿隆起部的手势操作的可能性高)的信息。可根据这样的信息识别手势操作。
即使为沿隆起部111b的手势操作以外的操作，与上述相同，根据表示形成隆起部111b的位置、以及其附近的范围的坐标值，制作表示打算识别的手势操作的特征的多个模式，如果作为数据而包括在手势辞典G中，则可识别各种的手势操作，将与已识别的手势操作相对应的控制信号发送给车载电子设备20。下面参照图9～13，列举本实施方式特有的“以隆起部为基准的手势操作”、和与其相对应的车载电子设备20所进行的动作的一个例子。
(以隆起部为基准的手势操作的一个例子)
(沿隆起部的手势操作OP10)
如果伴随点火的启动供给动作电力，则车载电子设备20在显示部21中显示图9所示的初始画面21a。在初始画面21a的状态，如果用户进行于操作面的凹陷部111c沿隆起部111b围绕顺时针方而绘制的手势操作OP10，则控制部200识别OP10，发送与已识别的OP10相关联的音量控制信号。接收了音量控制信号的车载电子设备20将初始画面21a切换到音量操作画面21b，并且对应于OP10改变音频音量。像这样，用户进行OP10，可改变车载电子设备20的音频音量。
(从外侧到内侧而越过隆起部的手势操作OP20)
像图10所示的那样，在初始画面21a的状态，如果在输入装置100的操作面进行：从外侧起的顺序依照平面部111a、隆起部111b、凹陷部111c的顺序而绘制的手势操作OP20(在本例子中，从与初始画面21a的“AUD10”相对应的右方向朝向内侧的操作)，则初始画面21a切换到音频操作画面21c。
(通过间隙部的手势操作OP30)
像图11所示的那样，在音频操作画面21c的状态，如果在输入装置100的操作面进行从凹陷部111c通过间隙部111d(在本例子中，与音频操作画面21c的“Source”相对应的右上的间隙部111d)到平面部111a而绘制的手势操作OP30，则音频操作画面21c切换到音源选择画面21d。另外，通过手势操作OP30，仅仅进行规定的光标运动，向音源选择画面21d的切换也可通过开关器120接受的输入确定操作而进行。
(从内侧到外侧而越过隆起部的手势操作OP40)
像图12所示的那样，在音频操作画面21c的状态，如果在输入装置100的操作面按照从内侧起的顺序，进行以凹陷部111c、隆起部111b、平面部111a的顺序而绘制的手势操作OP40(在本例子中，越过与音频操作面21c的“Search”相对应的右侧的隆起部111b的操作)，则音频操作画面21c切换到乐曲检索画面21e。另外，通过手势操作OP40，仅仅以规定的光标运动向乐曲检索画面21e的切换也可通过开关器120接受的输入确定操作而进行。
(凹陷部内的手势操作OP50)
像图13所示的那样，在乐曲检索画面21e的状态，进行从凹陷部111c朝向隆起部111b而稍小地滑动的手势操作OP50，则规定的光标与该滑动方向相对应而运动，可选择所希望的乐曲。已选择的乐曲通过开关器120接受的输入确定操作而播放。
在上面列举的例子通过下述方式实现，该方式为：以在手势辞典G中，包括表示通过手势操作OP10～50的各自操作而描绘的轨迹的特征的多个模式，在该多个模式的相应模式中，关联有设定值Q和对应动作数据C的情况为条件，进行上述车载电子设备控制处理。与各模式相关联的、构成设定值Q的比较对象的手势特征量的种类、值鉴于打算识别的手势操作的特性而适当地确定。另外，与各模式相关联的、对应动作数据C的种类考虑打算识别的手势操作的特性而适当地确定。
在本实施方式的输入装置100中，用户可在通过指尖而感觉设置于操作面上的隆起部111b等的台阶形状的同时，准确地进行打算的操作。另外，控制部200通过车载电子设备控制处理，识别以隆起部111b等的台阶形状为基准而进行的手势操作，对应于已识别的手势操作，控制车载电子设备20的动作。即，按照本实施方式的输入装置100，用户容易进行手势接触。另外，通过操作面上的隆起部111b等的台阶形状，用户在车辆1的行驶中，即使在没有观看输入装置100的操作而进行操作(免视操作)的情况下，仍容易进行确实的手势操作。
另外，在本实施方式的输入装置100的操作面上，隆起部111b呈圆弧状。由此，同样在车辆1的行驶中，在手握方向盘12的状态，可顺利的进行与下述运动相对应的操作输入，该运动为用户以拇指的根部为中心而运动拇指的场合所假定的圆弧状的运动。
此外，由于在操作面上形成隆起部111b，故即使在车辆1的行驶中进行越过上述隆起部111b的手势操作OP20和OP40的情况下，用户仍可通过指尖体验越过台阶形状感觉，同样在免视操作中，操作输入容易。
还有，由于在操作面上，在邻接的隆起部111b之间形成间隙部111d，故即使在车辆1的行驶中进行通过间隙部111d的手势操作OP30的情况下，用户仍可通过指尖而体验通过间隙部分的感觉，同样在免视操作中，操作输入容易。
再有，由于在操作面上形成凹陷部111c，故在用户于操作面上进行手势操作时，可放入手指。伴随该动作，凹陷部111c和隆起部111b相互平滑地连接而形成，由此，在用户进行沿隆起部111b的手势操作OP10、越过隆起部111b的手势操作OP20和OP40时，可顺利地进行手指运动。
2.第2实施方式
在第1实施方式中，控制装置1000进行车载电子设备控制处理，不仅如此，如果可进行防止用户的误操作的处理，可更加集中于车辆1的运转，是安全的。
下面对包括车载电子设备控制处理，并且进行可实施用户打算的操作的误操作防止处理的控制装置1000进行说明。另外，包括控制装置1000的系统的基本结构和动作与第1实施方式相同，为了容易理解，以区别为中心而进行说明。
在本实施方式中，在存储部300中，像图14所示的那样，存储手势辞典G、对应动作数据C、第1设定值Q1(在下面也称为Q1)与作为小于Q1的值的第2设定值Q2(在下面也称为Q2)。
Q1和Q2为手势特征量的规定值的数据，为具有将控制信号发送给车载电子设备20的触发器的作用的数据。Q1和Q2与手势辞典G所包括的多个模式的每个相关联。即，Q1和Q2具有多个。
作为与Q1和Q2的比较对象而选择的手势特征量为比如，按照时间序列顺序而直线地将多个输入坐标值的轨迹的轨迹长度S，Q1在用户错误地瞬间接触输入装置100的操作面的场合，设定为大于假定计算的手势特征量的值的值。另外，作为小于Q1的值的Q2，考虑手势操作、与其对应在车载电子设备20中进行的动作的特性，按照用户容易感觉地操作的方式设定。另外，作为与Q1和Q2的比较对象而选择的手势特征量并不限于轨迹长度S。手势特征量对应于手势操作的目的，适当地选择。
另外，在存储部300的程序区域中，存储进行误操作防止处理用的动作程序。
(动作)
在误操作防止处理中，要求伴随已绘制的手势操作的手势特征量达到Q1和Q2，以便实现用户所打算的操作。在这里，作为一个例子，作为与Q1或Q2的比较对象而选择的手势特征量为前述的轨迹长度S。另外，像图15所示的那样，通过一次的连续的手势操作，从在操作面上放置手指等，到手势特征量达到Q1时描绘的轨迹为第1轨迹，从手势特征量达到Q1到进一步达到Q2时描绘的轨迹为第2轨迹。由于Q1大于Q2，故像图15所示的那样，第1轨迹的长度S1大于第2轨迹的长度S2。于是，如果列举手势操作OP10，对于为了改变其量的音量而要求的轨迹的长度S，第1轨迹的长度必须大于第2轨迹的长度。
像这样，用户进行OP10，在将音量控制信号发送给车载电子设备20之前，仅仅在最初增加必要的手势特征量(反之，在手势特征量达到Q1后，要求手势特征量达到作为比Q1宽松的条件的Q2)，由此在车辆1的驾驶中等时，在用户错误地接触输入装置100的操作面的场合，控制部200识别手势操作OP10，可防止不小心地使音频音量变大的情况。下面对处理流程进行说明。
(误操作防止处理)
参照图16的流程图，对本实施方式的误操作防止处理进行说明。该误操作防止处理的步骤S201～S204与第1实施方式的车载电子设备控制处理的步骤101～S104相同。于是，在下面，以不同于车载电子设备控制处理的方面为中心而说明。
在步骤S205，控制部200判断在步骤S204识别的手势操作是否为在前次处理中识别，并且发送了控制信号的手势操作。
在这里，“前次处理”指在手指等在操作面上连续地描绘的期间反复进行的图15的流程所示的处理中的、当前处理的前一处理，不是指下述处理，即，手指等与操作面离开，手势操作一度结束，然后，再次进行手势操作的场合的对应于前次的手势操作而进行的处理。
步骤S205的判断在后述的步骤S209中进行更新，根据存储于存储部300中的操作历史而判断。
在当前处理中已识别的手势操作不是通过前次处理而识别，并且在：非发送了控制信号的手势操作的场合(步骤S205，“否”)，进行步骤S206。另一方面，在通过前次处理而识别、并且发送了控制信号的手势操作的场合(步骤S205，“是”)，进行步骤S207。
在步骤S206，控制部200判断已计算的手势特征量是否达到与在步骤S204中识别的手势操作的模式相关联的第1设定值Q1。在该场合，当前的判断对象的操作为应描绘的手势操作，在通过图15而描述的场合，为描绘第1轨迹的手势操作。
在步骤S207，控制部200判断已计算的手势特征量是否达到与在步骤S204中识别的手势操作的模式相关联的第2设定值Q2。在该场合，当前的判断对象的操作为即使手势特征量达到Q1后仍继续的手势操作，在通过图15而描述的场合，为描绘第2轨迹的手势操作。
在这里，与Q1和Q2相比较的手势特征量针对在手势辞典G中包括的多个模式的每个，对应于打算识别的手势操作的特性适当地确定。比如，已识别的手势操作为沿隆起部111b而在操作面上呈圆弧状描绘的操作时，则对于和与该手势操作的模式相关联的Q1和Q2相比较的手势特征量为：按照时间序列顺序而按直线将多个输入坐标值连接的轨迹的轨迹长度S。像这样，对于与该模式相关联的Q1和Q2，构成Q1的比较对象的手势特征量和构成Q2的比较对象的手势特征量为同种的手势特征量。
在于步骤S206而判断手势特征量达到Q1的场合(步骤S206，“是”)，或于步骤S207而判定手势特征量达到Q2的场合(步骤S207，“是”)，进行步骤S208。
在步骤S208，控制部200从存储部300而读取对应动作数据C，将与已识别的手势操作相对应的控制信号发送给车载电子设备20，进行步骤S209。
在步骤S209，控制部200在上次的信息中，覆盖已发送的本次控制信号的手势操作的信息，将其存储于存储部300中。该信息既可为手势辞典G包括的模式，也可为本次发送的控制信号的对应动作数据C。在下一次，在上述步骤S205的处理中，可判断是否为发送了本次控制信号的手势操作，其方法是任意的。在该步骤S209中，对发送了控制信号的手势操作的操作历史进行更新。如果更新操作历史，则返回到步骤S201。
以上的误操作防止处理像在第1实施方式中作为例子而列举的手势操作OP10那样，对于连续地于操作面上进行描绘的操作，特别有效。Q1和Q2可考虑手势操作的特性、以及车载电子设备20对应于此而进行的动作的特性，适当地设定。
另外，如果列举手势操作OP10，手势操作仅仅在顺方向进行的场合是不用说的，如果手指等未离开操作面，则像图17所示的那样，即使手势操作从顺方向(此时为顺时针方向)进行到逆方向的场合，控制部200可按照识别手势操作的方式，确定手势辞典G所包括的模式。在该场合，在伴随手势操作OP10的手势特征量到达Q1之前，音量没有变化，但是即使在之后，从顺方向到逆方向而移动的情况下(比如，通过一系列的动作，使音量过高，打算降低音量的场合的移动)，每当手势特征量到达Q2时，音量平滑地变化。只要手指等不与操作面离开，即使在顺方向和逆方向将移动连续反转这样的情况也是同样的。
此外，也可对应于手势操作，对应于车载电子设备20进行的动作的性质，设置2个以上的手势特征量的设定值。
本实施方式的控制装置1000进行包括车载电子设备控制处理的误操作防止处理。由此，在用户误接触输入装置100的操作面的场合等时，由于没有将控制信号发送给车载电子设备20，故车载电子设备20不会因不小心而动作。即，按照本实施方式的控制装置1000，可抑制用户对车载电子设备20进行非意图的控制的情况。
3.第3实施方式
本实施方式的控制装置1000不但进行第2实施方式的误操作防止处理，而且在车辆1的驾驶中，特别要求注意力。在急转弯时·高速移动时等的场合，进行禁止控制装置1000对车载电子设备20而进行的控制的操作禁止处理。另外，包括控制装置1000的系统的基本结构和动作与第2实施方式相同，为了容易理解，以区别为中心而进行说明。
本实施方式的车辆1像图18所示的那样，还包括车速传感器30与舵角传感器40。
车速传感器30与控制装置1000电连接，将表示车辆1的车速值(行驶速度)的车速信号发送给控制装置1000。
舵角传感器40与控制装置1000电连接，将表示车辆1的舵角值(操舵量的值)的舵速信号发送给控制装置1000。
另外，在存储部3000的数据区域中，存储车速值和舵角值的规定阈值的数据(图中未示出)，在程序区域，存储用于进行操作禁止处理的动作程序。
(操作禁止处理)
接受了车速信号或舵角信号的控制装置1000判断基于它们而计算的车速值或舵角值是否超过规定的阈值，在超过的场合，中止误操作识别处理。于是，控制器200无法进行：识别手势操作、将与手势操作相对应的规定的控制信号发送给车载电子设备20的处理。由此，即使在于急转弯时等的场合错误地将手指等接触输入装置100的操作面的情况下，车载电子设备20仍不进行误动作，另外，用户可集中驾驶，由此，可提供安全的驾驶操作环境。
另外，在操作禁止处理中，在为了用户的安全，必须要求集中驾驶的方面，由于能禁止控制装置1000对车载电子设备20进行的控制即可，故表示用于禁止控制的车辆1的行驶状态的值并不限于车速值、舵角值。比如，也可车辆1具有角度传感器，在急坡道等处禁止控制，在车辆1具有的雨刮的运转速度为最大时(由此，假定强降雨)，也可禁止控制。
4.变形例子
此外，本发明并不限于上述的实施方式，可进行各种的变形，在下面给出变形的例子。
输入装置100的操作面所具有的台阶形状并不限于以上的实施方式的形状。像图19(a)和图19(b)所示的那样，考虑各种形状的类型(在图19(b)中，4个间隙部111d中的1个由双点点划线包围)。如果可识别基于这样的隆起部111b的手势操作的手势辞典G被存储于存储部300中，可同样地进行车载电子设备控制处理和误动作防止处理。另外，像图19(b)所示的操作面的那样，隆起部111b按照圆形的凹陷部111c的圆周方向和隆起部111b的纵向相垂直的方式，沿凹陷部111c的圆周方向而设置，这一点从广义上说也可称为“圆弧状设置”。
另外，在上面给出输入装置100不具有控制部200和存储部300的例子，但是并不限于此。输入装置100也可具有控制部200。另外，输入装置100还可包括控制部200和存储部300。
此外，控制部200和存储部300不仅可不设置于输入装置100中，也可不设置于控制装置1000中，还可通过与车载电子设备20的控制系统或车辆1的ECU(Electronic Control Unit，电子控制器)的电路共用，形成一体的方式，进行车载电子设备控制处理或误操作防止处理。
还有，在以上的实施方式中，传感器片112为投射电容式，但是，并不限于此。既可为表面电容式，也可为电阻膜式等的电容式以外的方式。同样在该场合，传感器片112可与外面罩111(操作面)成一体成形。
再有，在以上的实施方式中，在转向装置10中仅仅设置1个输入装置100，但是并不限于此。输入装置100也可按照多个而设置于转向装置10中。也可在比如，转向装置10的主体部11的、用户在持握转向装置10的同时可通过左手拇指而操作的位置，设置另一个输入装置100，由此，在转向装置10中设置共计2个输入装置100。另外，还可在像这样设置的2个输入装置100的背面(主体部11的内面侧)，按照可通过两手的食指而操作的方式还设置2个输入装置100，在转向装置10中设置共计4个输入装置100。
另外，在以上的实施方式中，输入装置100设置于转向装置10的主体部11中，但是并不限于此。在用户驾驶车辆1的同时，如果处于容易操作的位置，输入装置100的设置是任意的。比如，也可将输入装置100设置于方向盘12上。还可设置于图中未示出的轴杆、电动车窗开关附近。
此外，在以上的实施方式中，输入装置100所搭载的交通工具的一个例子为车辆，但是并不限于此。也可以搭载于船舶、航空器等上。
又，在第1实施方式中，给出设定值Q具有多个的例子，但不限于此。在如果为打算识别的手势操作为1个的场合，当然，设定值Q为1个。另外，即使在打算识别的手势操作具有多个的情况下，也可不将设定值Q与该手势操作的模式的全部相关联。
还有，在第2实施方式中，给出Q1和Q2具有多个的例子，但是并不限于此。如果打算识别的手势操作为1个的场合，当然，Q1和Q2为1个。另外，即使在打算识别的手势操作具有多个的情况下，可不将设定值Q1和Q2与该手势操作的模式的全部相关联。可适当地将Q1和Q2与容易导致误操作的手势操作的模式相关联。
再有，为了实现本发明而执行的程序作为预先存储于存储部300中的程序而进行了说明，但是，这样的动作程序和各种数据也可通过可装卸的记录媒体分配、提供给控制装置1000中设置的计算机。另外，动作程序和各种数据也可通过从经由电通信网络等而链接的其它的设备而下载的方式而分配。
另外，各处理的执行方式不仅通过安装可装卸的记录媒体的方式执行，还可通过下述方式执行，该方式为：经由电通信网络等而下载的动作程序和各种数据暂时存储于内置的存储装置中，也可采用经由电通信网络等而链接的其它的设备的硬件资源而直接执行。此外，还可经由电通信网络等，与其它的设备进行各种数据的更换，由此进行各种处理。
还有，在不改变本发明的实质的范围内，可适当地改变(还包括组成要素的删除)实施方式和附图。
产业上的利用可能性
另外，在上述的实施方式中，以作为装载输入装置100的交通工具的一个例子的汽车等的车辆为例子而进行了说明，但是并不限于此，还可装载于船舶或农业机械等中。
标号的说明：
标号1表示车辆；
标号10表示转向装置；
标号11表示主体部；
标号12表示方向盘；
标号1000表示控制装置；
标号100表示输入装置；
标号110表示接触传感器；
标号111表示表面罩；
标号111a表示平面部；
标号111b表示隆起部；
标号111c表示凹陷部；
标号111d表示间隙部；
标号112表示传感器片；
标号112a表示第1传感器排；
标号112b表示第2传感器排；
标号1120表示传感器；
标号113表示间隔件；
标号114表示底部外壳；
标号115表示顶部外壳；
标号120表示开关装置；
标号200表示控制部；
标号300表示存储部；
标号G表示手势辞典；
标号C表示对应动作数据；
标号Q表示规定的设定值；
标号Q1表示第1设定值；
标号Q2表示第2设定值；
标号20表示车载电子设备；
标号21表示显示部；
标号21a表示初始画面；
标号21b表示音量操作画面；
标号21c表示音频操作画面；
标号21d表示音源选择画面；
标号21e表示乐曲检索画面；
标号OP10表示沿隆起部的手势操作；
标号OP20表示从外侧到内侧以越过隆起部的手势操作；
标号OP30表示通过间隙部的手势操作；
标号OP40表示从外侧到内侧以越过隆起部的手势操作；
标号OP50表示凹陷部分的手势操作；
标号30表示车速传感器；
标号40表示舵角传感器。

Claims (10)

1.一种输入装置，其接受输入操作，其特征在于，该输入装置包括：
与进行上述输入操作的被检测体接触的操作面；
传感器部，该传感器部用于检测上述被检测体与上述操作面接触的位置；
上述操作面具有隆起部。
2.根据权利要求1所述的输入装置，其特征在于，上述操作面和上述传感器部设置于一个片状部件上；
上述隆起部由上述片状部件的弯曲部分构成；
上述片状部件包括第1片状部件和第2片状部件；
上述操作面为上述第1片状部件的外面；
上述传感器部为上述第2片状部件；
上述第2片状部件的外面与上述第1片状部件的内面相接触，两者为一体。
3.根据权利要求1或2所述的输入装置，其特征在于，上述操作面在上述隆起部的附近具有凹陷部。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的输入装置，其特征在于，上述隆起部从正面看，基本呈圆弧状而形成于上述操作面上。
5.根据权利要求3或4所述的输入装置，其特征在于，上述凹陷部设置于上述隆起部的上述操作面的中心侧。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的输入装置，其特征在于，上述隆起部以规定间隔而按多个设置于上述操作面上。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的输入装置，其特征在于，上述传感器部具有多个检测电极；
上述多个检测电极对应于上述操作面的形状而设置。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的输入装置，其特征在于，上述操作面由单一的片部件构成。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的输入装置，其特征在于，上述输入装置还包括控制机构；
上述控制机构根据上述传感器部所检测的上述被检测体的位置，控制规定的电子设备。
10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的输入装置，其特征在于，上述输入装置装载于交通工具的转向装置上。
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