WO2012029558A1 - 入力装置 - Google Patents

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WO2012029558A1
WO2012029558A1 PCT/JP2011/068731 JP2011068731W WO2012029558A1 WO 2012029558 A1 WO2012029558 A1 WO 2012029558A1 JP 2011068731 W JP2011068731 W JP 2011068731W WO 2012029558 A1 WO2012029558 A1 WO 2012029558A1
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WO
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input device
gesture
input
operation surface
vehicle
Prior art date
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PCT/JP2011/068731
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴之 波田野
雅基 加藤
Original Assignee
日本精機株式会社
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Publication date
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Priority to EP11821575.5A priority patent/EP2613232A4/en
Priority to KR1020137005967A priority patent/KR20130107273A/ko
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    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04809—Textured surface identifying touch areas, e.g. overlay structure for a virtual keyboard

Definitions

  • the present invention relates to an input device.
  • an input device including a contact sensor that receives a contact operation from a user is provided in the steering of a vehicle, and in-vehicle electronic devices such as a car navigation device and an audio device are controlled according to the contact operation.
  • in-vehicle electronic devices such as a car navigation device and an audio device are controlled according to the contact operation.
  • Patent Document 1 since the user performs a contact operation without looking at the contact sensor during driving of the vehicle, the user does not know where the touch sensor is touched and operated. It was difficult to perform the contact operation.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an input device in which a user can easily perform a contact operation.
  • an input device includes: An input device that accepts input operations, An operation surface that comes into contact with a detection object to be input; A sensor unit for detecting a position where the detected object is in contact with the operation surface, The operation surface includes a raised portion, It is characterized by that.
  • the user can easily perform a contact operation.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a system including an input device according to a first embodiment of the present invention. It is a general-view figure near the driver's seat in the vehicle carrying an input device.
  • (A) is a disassembled perspective view which shows the structure of an input device
  • (b) is a perspective view after assembling each part shown to this figure (a).
  • (A) is a plan view of the contact sensor
  • (b) is an AA cross-sectional view of a surface cover, a sensor sheet, and a spacer in the contact sensor in FIG. It is a figure explaining the 1st sensor row and the 2nd sensor row which a sensor sheet has.
  • FIG. 1 It is a flowchart of the vehicle-mounted electronic device control process which the control apparatus which concerns on 1st Embodiment performs.
  • (A) And (b) is a figure for demonstrating an example of a gesture feature-value.
  • (A) And (b) is a figure for demonstrating an example of the gesture feature-value based on gesture operation along a protruding part. It is the figure which showed an example of operation of the vehicle-mounted electronic device performed according to gesture operation on the basis of a protruding part, and corresponding to it. It is the figure which showed an example of operation of the vehicle-mounted electronic device performed according to gesture operation on the basis of a protruding part, and corresponding to it.
  • the input device which concerns on 1st Embodiment is the input device 100 mounted in the vehicle 1 shown in FIG.
  • the control device 1000 causes the in-vehicle electronic device 20 to perform various operations according to the operation.
  • the vehicle 1 includes a steering 10 and an in-vehicle electronic device 20.
  • the steering 10 is a part of the steering device of the vehicle 1, and includes a main body 11 and a steering wheel 12.
  • the main body 11 is a spoke connected to a steering shaft (not shown) of the vehicle 1 and includes an input device 100 on the right side.
  • the main body 11 is formed with a mounting hole (not shown) that matches the shape of the input device 100. By attaching the input device 100 to the attachment hole, only an operation surface (described later) of the input device 100 is exposed.
  • the steering wheel 12 is a ring-shaped member attached to the main body 11 and gripped when the driver steers the vehicle 1.
  • the in-vehicle electronic device 20 is an audio device, a car navigation device, or the like, and is electrically connected to a control unit 200 described later, and operates according to a control signal received from the control unit 200.
  • the in-vehicle electronic device 20 displays an image corresponding to the operation on the display unit 21.
  • the control device 1000 includes an input device 100, a control unit 200, and a storage unit 300.
  • the input device 100 includes a contact sensor 110 and a switch device 120, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
  • the contact sensor 110 is controlled by the control unit 200 described later.
  • This is a touch pad device that detects a position where a thumb or the like touches the operation surface, and includes a surface cover 111, a sensor sheet 112, a spacer 113, a lower case 114, and an upper case 115.
  • the surface cover 111 is formed in a sheet shape from an insulating material such as an acrylic resin, and has an operation surface that is touched by a user's finger or the like when a gesture operation is performed. As shown in FIG. 4B, the operation surface of the front cover 111 has irregularities, and a step is formed on this operation surface.
  • Such an operation surface includes a flat portion 111a, a raised portion 111b, a hollow portion 111c, and a gap portion 111d.
  • the flat part 111 a is a flat part of the surface cover 111.
  • the raised portion 111b is a portion that rises so as to rise from the flat surface portion 111a in the front side direction. From the front side, as shown in FIG. 4A, it can be seen that a plurality of raised portions 111b formed in an arc shape are arranged at predetermined intervals so as to substantially surround the circle.
  • the “front side” refers to the user side with respect to the input device 100 as indicated by the double-ended arrows in FIG. 3A, and the “back side” refers to the opposite side.
  • the recess 111c is located at the approximate center of the operation surface, and is a recessed portion so as to sink from the flat surface portion 111a toward the back side. As shown in FIG. It is formed inside the raised portion 111b arranged in a shape.
  • the gap portion 111d is a portion between the arc-shaped raised portions 111b.
  • the gap portion 111d is a part of the flat surface portion 111a, but has a different name from the flat surface portion 111a in the description of the “gesture operation based on the raised portion” to be performed later.
  • the planar portion 111a, the raised portion 111b, and the recessed portion 111c are formed so that their cross-sectional shapes are smoothly connected to each other so as not to hinder the user's gesture operation. .
  • the sensor sheet 112 is a projected capacitive sensor sheet having a plurality of sensors 1120 (detection electrodes) for detecting the position of a detection target such as a finger, and is located on the back side of the front cover 111.
  • sensors 1120 detection electrodes
  • the sensor sheet 112 has a layer having a first sensor array 112a for detecting the position of the detected object in the X direction and a first position for detecting the position of the detected object in the Y direction.
  • a layer having two sensor rows 112b is roughly configured to overlap.
  • the sensor 1120 is arranged in a matrix on the sensor sheet 112 as a result.
  • the first sensor row 112a and the second sensor row 112b are each electrically connected to a control unit 200 described later.
  • the control part 200 can detect the change of the electrostatic capacitance in each sensor.
  • the control unit 200 calculates an input coordinate value (X, Y) indicating the contact position of the detection target based on the change in capacitance.
  • the input coordinate value is a coordinate value in the XY coordinate system of each sensor 1120 set in advance on the operation surface.
  • the input coordinate values are the X coordinate assigned to the center of gravity position of the distribution of changes in capacitance in the X direction (for example, the position of the sensor 1120 where the capacitance is higher than a certain threshold value and the largest), and the Y direction. And the Y coordinate assigned to the position of the center of gravity of the distribution of the change in the electrostatic capacity (for example, the position of the sensor 1120 where the electrostatic capacity is higher than a certain threshold value and the largest).
  • the control unit 200 calculates the input coordinate value (X, Y) by calculating the X coordinate and the Y coordinate.
  • the sensor sheet 112 is integrally formed with the surface cover 111 by drawing and processed into the same shape as the surface cover 111 (see FIG. 4B).
  • the front cover 111 and the sensor sheet 112 are like a single sheet, and the stepped shapes such as the raised portion 111b and the depressed portion 111c of the operation surface are the single sheet. It will be composed of bent parts.
  • the back surface of the front cover 111 and the front surface of the sensor sheet 112 come into contact with each other by being integrally molded in this way.
  • the sensor 1120 is arranged corresponding to the step shape of the front cover 111. Since the sensor 1120 is arranged in this way, even when the gesture operation is performed on the operation surface having a stepped shape such as the raised portion 111b, the control unit 200 changes the capacitance of each sensor. It can be detected.
  • the spacer 113 is located on the back side of the sensor sheet 112, and is formed according to the shape of the integrally formed surface cover 111 and sensor sheet 112 as shown in FIG. 4B. It is a member that holds these shapes when pressure is applied from the front side.
  • the lower case 114 is a box-shaped member formed of synthetic resin or the like, and houses the above-described portions 111 to 113 on the front side.
  • the upper case 115 is a lid portion that covers the lower case 114 containing the above-described portions 111 to 113 from the front side, has an opening that exposes the operation surface of the front cover 111, and is formed of a synthetic resin or the like.
  • the switch device 120 is located on the back side of the contact sensor 110 and is electrically connected to the control unit 200.
  • input confirmation operation When the user performs an operation of pressing down the operation surface of the input device 100 (hereinafter referred to as input confirmation operation), the switch device 120 is pressed and transmits a predetermined input signal to the control unit 200.
  • the input confirmation operation is performed when a command selected by a predetermined gesture operation is confirmed.
  • the input device 100 is attached to the main body 11 of the steering 10 by, for example, welding the upper case 115 of the contact sensor 110 to the main body 11 with a soft resin. By being attached in this way, when the user presses the operation surface, the contact sensor 110 sinks and the switch device 120 is pressed.
  • the input device 100 is configured by the above-described units. An overview after the input device 100 is assembled is shown in FIG.
  • control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and executes an operation program stored in the storage unit 300 to perform various processes and controls. At least a part of the control unit 200 may be configured by various dedicated circuits such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the storage unit 300 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, and the like, and includes a work area of the CPU that configures the control unit 200, a program area that stores an operation program executed by the CPU, and data It functions as an area.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • flash memory and the like, and includes a work area of the CPU that configures the control unit 200, a program area that stores an operation program executed by the CPU, and data It functions as an area.
  • a program for executing an in-vehicle electronic device control process which will be described later
  • a program for transmitting a predetermined control signal to the in-vehicle electronic device 20 in accordance with an input confirmation operation received by the switch device 120 , Etc. are stored.
  • a gesture dictionary G In the data area, as shown in the figure, a gesture dictionary G, corresponding motion data C, a set value Q that is a predetermined value of a gesture feature amount described later, and the like are stored in advance.
  • the gesture dictionary G is data necessary for recognizing a gesture operation being performed, and includes a plurality of patterns indicating trajectory features drawn by the gesture operation.
  • the pattern indicating the feature of the gesture operation is composed of a combination of each component of the gesture feature amount described later. In the present embodiment, this pattern is a pattern indicating the characteristics of a “gesture operation based on a raised portion” to be described later.
  • Corresponding operation data C is data of a control signal that causes the in-vehicle electronic device 20 to execute a predetermined operation.
  • the command data for transmitting the volume control signal for causing the in-vehicle electronic device 20 to change the audio volume is associated with the pattern indicating the feature of the arc-shaped gesture operation along the raised portion 111b as the corresponding operation data C. And stored in advance in the data area.
  • the set value Q is data of a predetermined value of the gesture feature value, and is data serving as a trigger for transmitting a control signal to the in-vehicle electronic device 20.
  • the setting value Q is associated with each of a plurality of patterns included in the gesture dictionary G. That is, there are a plurality of setting values Q.
  • the gesture feature quantity selected as a comparison target with the set value Q is, for example, a trajectory length S in a trajectory in which a plurality of input coordinate values are connected by a straight line in time series.
  • the operation of the control apparatus 1000 will be described in detail later, but here, the gesture dictionary G, the corresponding operation data C, the set value Q, and their respective roles will be briefly described.
  • the gesture dictionary G is used for recognizing to which pattern a predetermined gesture operation belongs (that is, what kind of gesture operation).
  • the corresponding operation data C is used to determine what control signal is transmitted to the in-vehicle electronic device 20 in accordance with a gesture operation recognized based on the gesture dictionary G.
  • the set value Q is used to determine what value the gesture feature value related to the recognized gesture operation reaches when the control signal based on the corresponding action data C is transmitted.
  • each data stored in the storage unit 300 is appropriately stored as a default value or by a user's own operation using a known data registration method.
  • the control device 1000 configured as described above performs various operations of the in-vehicle electronic device 20 according to the “gesture operation based on the raised portion” unique to the present embodiment performed on the operation surface of the contact sensor 110. Control. A vehicle-mounted electronic device control process for realizing such control will be described.
  • the control unit 200 determines whether an operation input is being performed in the contact sensor 110 (step S101). Whether or not an operation is being input is determined by the control unit 200 based on whether or not there is a sensor 1120 whose capacitance is higher than the certain threshold in the X and Y directions. When such a sensor 1120 is in the X direction and the Y direction, there is a high possibility that the detection target is touching the operation surface, and thus there is a high possibility that an operation input is being performed. Therefore, in this case, the control unit 200 determines that an operation input is accepted (step S101; Yes), and performs the process of step S102.
  • control unit 200 determines that no operation input has been received (step S101; No), and performs the process of step S101. In this way, the control unit 200 stands by until an operation input is performed.
  • the control unit 200 measures time using a timer (not shown) or the like, but if time measurement has already been performed and it is determined No in step S101, the time measurement is terminated.
  • the control unit 200 continues timing when the timing has already been performed, but starts counting when the timing has not been performed. In this way, the control unit 200 continuously counts time from the first contact until the contact is released.
  • step S102 the control unit 200 calculates an input coordinate value (X, Y) (see above), and proceeds to step S103.
  • the control unit 200 records the calculated input coordinate values in the storage unit 300 in chronological order.
  • the input coordinate value is recorded until a predetermined period elapses after the time measurement is completed or recorded along the time series.
  • a plurality of input coordinate values calculated between the present time and a timing that is a predetermined time back from the present time are recorded.
  • step S103 the control unit 200 calculates various gesture feature amounts and proceeds to step S104.
  • the gesture feature value is an amount indicating the feature of the trajectory drawn by the currently performed gesture operation.
  • the gesture feature amount is an amount calculated based on the time measurement time, the input coordinate value (X0, Y0) calculated first after the start of time measurement, and the currently calculated input coordinate value (X, Y).
  • the input coordinate value (X0, Y0) calculated first after the start of time measurement represents the initial position when the operation input is started.
  • the gesture feature values are the currently calculated input coordinate value (X, Y), the inter-coordinate distance (Lx) in the X direction from the input coordinate value (X0, Y0) to the input coordinate value (X, Y), and the Y direction. Distance between coordinates (Ly), direction (d), and movement time (t) (see FIG. 7A).
  • Lx is X-X0
  • Ly is YY0
  • d is an amount calculated from Lx and Ly
  • t is a time interval from the start of timing.
  • step S102 if two input coordinate values are not stored in step S102, the gesture feature value is not calculated. Therefore, although not shown, the process returns to step S101. In step S103, the calculated gesture feature amount is stored until the time measurement is completed.
  • step S104 the control unit 200 calculates whether the gesture operation being performed corresponds to one of a plurality of gesture operation patterns included in the gesture dictionary G based on the gesture feature value calculated and stored in step S103. Is recognized by a predetermined collation method. This predetermined collation is performed by comparing the combination of the calculated gesture feature quantity and the gesture operation pattern included in the gesture dictionary G by an NN method (Nearest Neighbor algorithm), a k-NN method (k-Nearest Neighbor algorithm), or the like. Done. That is, in this step S104, processing for determining what type the gesture operation being performed corresponds to is performed.
  • NN method Nearest Neighbor algorithm
  • k-NN method k-Nearest Neighbor algorithm
  • step S104 If the gesture operation being performed is recognized (step S104; Yes), the process proceeds to step S105. On the other hand, when the gesture operation being performed is not recognized (step S104; No), the process returns to step S101.
  • step S105 the control unit 200 determines whether or not the calculated gesture feature amount has reached the set value Q associated with the pattern related to the gesture operation recognized in step S104.
  • the gesture feature amount to be compared with the set value Q is appropriately determined for each of a plurality of patterns included in the gesture dictionary G according to the characteristics of the gesture operation to be recognized. For example, if the recognized gesture operation is an operation that traces an arc on the operation surface along the raised portion 111b, the gesture feature amount to be compared with the set value Q associated with the pattern of the gesture operation is This is a trajectory length S in a trajectory in which a plurality of input coordinate values are connected by a straight line in time series.
  • the gesture feature amount has reached a predetermined set value (step S105; Yes)
  • the process proceeds to step S106.
  • the gesture feature quantity has not reached the predetermined set value Q (step S105; No)
  • the process returns to step S101.
  • step S106 the control unit 200 reads the corresponding operation data C from the storage unit 300, transmits a control signal corresponding to the recognized gesture operation to the in-vehicle electronic device 20, and returns to step S101.
  • the control unit 200 determines whether the gesture operation being performed corresponds to one of a plurality of patterns included in the gesture dictionary G. (That is, it recognizes the gesture operation being performed). ii) It is determined whether or not the calculated gesture feature amount has reached the set value Q associated with the pattern related to the recognized gesture operation. iii) When the gesture feature amount has reached the set value Q, a control signal corresponding to the recognized pattern related to the gesture operation is transmitted. It becomes the flow.
  • the control unit 200 calculates the first gesture feature amount (inter-coordinate distance L1) from the input coordinate value (X0, Y0) calculated first after the start of time measurement and the first input coordinate value (X1, Y1) calculated next. , Direction d1, etc.) (step S103).
  • the control unit 200 inputs the input coordinate value (X0, Y0) and the first input coordinate value (X1, Y1). ) To calculate the second gesture feature amount (inter-coordinate distance L2, direction d2, etc.) from the calculated input coordinate value (X2, Y2) (step S103).
  • step S104 a process of recognizing the gesture operation by the method is performed.
  • the gesture dictionary G includes a pattern indicating a feature of a gesture operation along a raised portion that draws an area between two circles represented by a dotted line shown in FIG.
  • the first input coordinate value is calculated at the time when the second input coordinate value is calculated from the combination of the first gesture feature amount L1, d1 and the second gesture feature amount L2, d2.
  • Information that the inter-coordinate distance L is larger than that at the time point, and that the direction is in the X direction due to the transition of the direction d (there is a high possibility that a gesture operation along the raised portion has been performed clockwise). Is obtained.
  • the gesture operation can be recognized from such information.
  • the in-vehicle electronic device 20 displays an initial screen 21 a shown in FIG. 9 on the display unit 21.
  • the control unit 200 recognizes OP10 and corresponds to the recognized OP10.
  • the attached volume control signal is transmitted.
  • the in-vehicle electronic device 20 that has received the volume control signal switches the initial screen 21a to the volume operation screen 21b and changes the audio volume according to OP10.
  • the user can change the audio volume of the in-vehicle electronic device 20 by performing OP10.
  • the gesture operation OP20 (in this example, the initial operation is performed by tracing the operation surface of the input device 100 in order from the outside in the order of the flat surface portion 111a, the raised portion 111b, and the recessed portion 111c.
  • the initial screen 21a is switched to the audio operation screen 21c.
  • ⁇ Gesture operation OP30 passing through the gap> As shown in FIG. 11, in the state of the audio operation screen 21c, the operation surface of the input device 100 is moved from the recess 111c to the gap 111d (in this example, the upper right gap corresponding to “Source” of the audio operation screen 21c).
  • the gesture operation OP30 that traces the flat portion 111a through 111d) is performed, the audio operation screen 21c is switched to the sound source selection screen 21d.
  • the switch to the sound source selection screen 21d may be executed by an input confirmation operation received by the switch device 120 only by moving a predetermined cursor by the gesture operation OP30.
  • the gesture operation OP40 in this example, tracing the operation surface of the input device 100 in order from the inside to the depression portion 111c, the raised portion 111b, and the flat surface portion 111a.
  • the audio operation screen 21c is switched to the music search screen 21e. Note that the switching to the music search screen 21e may be executed by an input confirmation operation received by the switch device 120 only by moving a predetermined cursor by the gesture operation OP40.
  • ⁇ Gesture OP50 in the hollow> As shown in FIG. 13, in the state of the music search screen 21e, when a gesture operation OP50 is performed in which the slidable portion 111c is slid slightly toward the raised portion 111b, a predetermined cursor moves in accordance with the slide direction, and a desired cursor is moved. Music can be selected. The selected music is reproduced by the input confirmation operation accepted by the switch device 120.
  • the gesture dictionary G includes a plurality of patterns indicating the characteristics of the trajectory drawn by each of the gesture operations OP10 to 50, and each of the plurality of patterns includes the set value Q and the corresponding operation data.
  • This is realized by executing the above-described in-vehicle electronic device control process on condition that C is associated.
  • the type / value of the gesture feature amount to be compared with the setting value Q, which is associated with each pattern, is appropriately determined in view of the characteristics of the gesture operation to be recognized.
  • the type of the corresponding action data C that is associated with each pattern is appropriately determined in view of the characteristics of the gesture operation desired to be recognized.
  • the user can perform an intended operation accurately while feeling a stepped shape such as the raised portion 111b provided on the operation surface with a fingertip.
  • the control unit 200 recognizes a gesture operation performed on the basis of the step shape of the raised portion 111b or the like by the in-vehicle electronic device control process, and controls the operation of the in-vehicle electronic device 20 according to the recognized gesture operation. . That is, according to the input device 100 according to the present embodiment, the user can easily make a gesture contact.
  • a raised portion 111b is formed in an arc shape on the operation surface of the input device 100 according to the present embodiment.
  • the raised portion 111b is formed on the operation surface, even when the gesture operations OP20 and OP40 that get over the raised portion 111b are performed while the vehicle 1 is traveling, the user has overcome the step shape. Such a feeling can be sensed with a fingertip, and operation input is easy even in an eye-free operation.
  • the gap 111d is formed between the adjacent raised portions 111b on the operation surface, even when the gesture operation OP30 that passes through the gap 111d is performed while the vehicle 1 is traveling, The feeling of having passed through the gap can be sensed with the fingertip, and operation input is easy even in an eye-free operation.
  • the finger fits well when the user performs a gesture operation on the operation surface.
  • the recess 111c and the raised portion 111c are formed so as to be smoothly connected to each other, when the user performs the gesture operation OP10 along the raised portion 111b or the gesture operations OP20 and OP40 that get over the raised portion 111b. , Fingering can be done smoothly.
  • control device 1000 executes the in-vehicle electronic device control process. In addition to this, if the process for preventing the user's erroneous operation can be executed, the control apparatus 1000 concentrates more on the driving of the vehicle 1. Can be safe.
  • control device 1000 that includes an in-vehicle electronic device control process and performs an erroneous operation prevention process that enables an operation intended by the user will be described.
  • the basic configuration and operation of the system including the control device 1000 are the same as those in the first embodiment, and for the sake of easy understanding, the differences will be mainly described.
  • the storage unit 300 has a gesture dictionary G, corresponding motion data C, a first set value Q1 (hereinafter also simply referred to as Q1), and a value smaller than Q1. 2 of set values Q2 (hereinafter also simply referred to as Q2) are stored.
  • Q1 and Q2 are data of a predetermined value of the gesture feature value, and are data serving as a trigger for transmitting a control signal to the in-vehicle electronic device 20.
  • Q1 and Q2 are associated with a plurality of patterns included in the gesture dictionary G. That is, there are a plurality of Q1 and Q2.
  • the gesture feature quantity selected as a comparison target with Q1 and Q2 is, for example, the length S of a trajectory in which a plurality of input coordinate values are connected in a chronological order in a straight line, and Q1 is an input device mistakenly performed by the user. It is set to a value larger than the value of the gesture feature amount that is assumed to be calculated when the operation surface of 100 is touched instantaneously.
  • Q2 which is a value smaller than Q1 is set so that the user can easily operate sensuously in view of the gesture operation and the characteristics of the operation executed in the in-vehicle electronic device 20 accordingly.
  • the gesture feature amount selected as a comparison target with Q1 and Q2 is not limited to the length S of the trajectory. The gesture feature amount is appropriately selected according to the purpose of the gesture operation.
  • an operation program for executing an erroneous operation prevention process is stored.
  • the gesture feature amount accompanying the performed gesture operation reaches Q1 or Q2.
  • the gesture feature quantity selected as the comparison target with Q1 or Q2 be the length S of the trajectory described above.
  • the trajectory drawn from when a finger or the like is placed on the operation surface by one continuous gesture operation until the gesture feature amount reaches Q1 is the first locus, and the gesture feature amount is Q1.
  • the trajectory drawn after reaching the point until reaching Q2 is defined as the second trajectory. Since Q1 is larger than Q2, as shown in FIG. 15, the length S1 of the first trajectory is larger than the length S2 of the second trajectory. Then, taking the gesture operation OP10 as an example, the length S of the trajectory required for changing the volume by the same amount must be larger in the first trajectory than in the second trajectory.
  • the user performs the OP10 and increases the required gesture feature amount only before the volume control signal is transmitted to the in-vehicle electronic device 20 (in other words, the gesture feature amount is Q1.
  • the gesture feature amount is Q1. If the user accidentally touches the operation surface of the input device 100 during driving of the vehicle 1 or the like, it is necessary to perform control. It is possible to prevent the unit 200 from recognizing the gesture operation OP10 and unintentionally increasing the audio volume. The processing procedure will be described below.
  • Steps S201 to S204 of this erroneous operation prevention process are the same as steps S101 to S104 of the in-vehicle electronic device control process of the first embodiment. Therefore, below, it demonstrates centering on the point which is different from a vehicle-mounted electronic device control process.
  • step S205 the control unit 200 determines whether the gesture operation recognized in step S204 is a gesture operation recognized in the previous process and having a control signal transmitted.
  • previous process refers to the process before the current process in the process shown in the flowchart of FIG. 15 that is repeated while the finger or the like is continuously tracing on the operation surface. However, this does not mean the processing executed in response to the previous gesture operation in the case where the gesture operation is once ended after being separated from the operation surface and the gesture operation is performed again.
  • step S205 The determination in step S205 is determined based on the operation history updated and stored in the storage unit 300 in step S209 described later.
  • step S205 If the gesture operation recognized in the current process is not a gesture operation recognized in the previous process and causing the control signal to be transmitted (step S205; No), the process proceeds to step S206. On the other hand, if it is a gesture operation recognized in the previous process and having a control signal transmitted (step S205; Yes), the process proceeds to step S207.
  • step S206 the control unit 200 determines whether or not the calculated gesture feature amount has reached the first set value Q1 associated with the pattern related to the gesture operation recognized in step S204.
  • the operation related to the current discrimination target is a gesture operation immediately after being performed, and in FIG. 15, it is a gesture operation depicting the first locus.
  • step S207 the control unit 200 determines whether or not the calculated gesture feature amount has reached the second set value Q2 associated with the pattern related to the gesture operation recognized in step S204.
  • the operation related to the current discrimination target is a gesture operation that continues even after the gesture feature amount reaches Q1, and in FIG. 15, it is a gesture operation that draws the second trajectory. Become.
  • the gesture feature amount to be compared with Q1 and Q2 is appropriately determined for each of a plurality of patterns included in the gesture dictionary G according to the characteristics of the gesture operation to be recognized. For example, if the recognized gesture operation is an operation in which the operation surface is traced in an arc along the raised portion 111b, the gesture feature amount to be compared with Q1 and Q2 associated with the pattern of the gesture operation is This is a trajectory length S in a trajectory in which a plurality of input coordinate values are connected by a straight line in time series. As described above, in Q1 and Q2 associated with the same pattern, the gesture feature value to be compared with Q1 and the gesture feature value to be compared with Q2 are the same kind of gesture feature values.
  • step S206 If it is determined in step S206 that the gesture feature amount has reached Q1 (step S206; Yes), or if it is determined in step S207 that the gesture feature amount has reached Q2 (step S207; Yes), step S208. Proceed to
  • step S208 the control unit 200 reads the corresponding operation data C from the storage unit 300, transmits a control signal corresponding to the recognized gesture operation to the in-vehicle electronic device 20, and proceeds to step S209.
  • step S209 the control unit 200 stores the information related to the gesture operation that has transmitted the control signal this time over the previous information and stores the information in the storage unit 300.
  • This information may be a pattern included in the gesture dictionary G, or may be corresponding action data C related to the control signal transmitted this time.
  • the operation history related to the gesture operation that caused the control signal to be transmitted is updated. When the operation history is updated, the process returns to step S201.
  • the above-described erroneous operation prevention processing is particularly effective in the operation of continuously tracing on the operation surface, like the gesture operation OP10 exemplified in the first embodiment.
  • Q1 and Q2 may be set as appropriate in consideration of the characteristics of gesture operation and the characteristics of the operation performed by the in-vehicle electronic device 20 accordingly.
  • the gesture operation is performed in the forward direction (in this case, clockwise as shown in FIG. 17 if the finger or the like is not removed from the operation surface).
  • the pattern included in the gesture dictionary G may be determined so that the control unit 200 can recognize the gesture operation.
  • the volume does not change until the gesture feature amount accompanying the gesture operation OP10 reaches Q1, but after that, even if the volume is moved from the forward direction to the reverse direction (for example, immediately after increasing the volume by a series of operations).
  • the gesture feature amount reaches Q2
  • the volume changes smoothly. Even if the movement is continuously reversed in the forward direction and the reverse direction, the same is true as long as the finger or the like is not removed from the operation surface.
  • two or more gesture feature value setting values may be provided in accordance with the nature of the operation performed by the in-vehicle electronic device 20 according to the gesture operation.
  • the control device 1000 performs an erroneous operation prevention process including an in-vehicle electronic device control process.
  • an erroneous operation prevention process including an in-vehicle electronic device control process.
  • the control signal is not transmitted to the in-vehicle electronic device 20, and thus the in-vehicle electronic device 20 does not execute the operation unexpectedly.
  • the control device 1000 according to the present embodiment it is possible to suppress performing unintended control on the in-vehicle electronic device 20 by the user.
  • the control device 1000 In addition to the erroneous operation prevention processing according to the second embodiment, the control device 1000 according to the present embodiment requires special attention during driving of the vehicle 1, such as during a sharp curve or high speed movement, etc. An operation prohibition process for prohibiting control performed by the control device 1000 on the in-vehicle electronic device 20 is executed. Note that the basic configuration and operation of the system including the control device 1000 are the same as those in the second embodiment, and for the sake of easy understanding, differences will be mainly described.
  • the vehicle 1 further includes a vehicle speed sensor 30 and a rudder angle sensor 40 as shown in FIG.
  • the vehicle speed sensor 30 is electrically connected to the control device 1000, and transmits a vehicle speed signal indicating the vehicle speed value (traveling speed) of the vehicle 1 to the control device 1000.
  • the steering angle sensor 40 is electrically connected to the control device 1000, and transmits a steering speed signal indicating the steering angle value (steering amount value) of the vehicle 1 to the control device 1000.
  • the data area of the storage unit 300 stores predetermined threshold data (not shown) of the vehicle speed value and the steering angle value, and the program area stores an operation program for executing the operation prohibition process. ing.
  • the control device 1000 that has received the vehicle speed signal or the steering angle signal determines whether or not the vehicle speed value or the steering angle value calculated based on these exceeds a predetermined threshold. Cancel the erroneous operation recognition process. Then, the control unit 200 cannot recognize the gesture operation and cannot transmit a predetermined control signal corresponding to the gesture operation to the in-vehicle electronic device 20. Thus, even if a finger or the like accidentally touches the operation surface of the input device 100 during a sharp curve or the like, the in-vehicle electronic device 20 does not malfunction, and the user can concentrate on driving. An operating environment can be provided.
  • the control device 1000 can prohibit the control performed on the in-vehicle electronic device 20 in a situation where it is necessary to concentrate on driving for the safety of the user.
  • the value indicating the running state of 1 is not limited to the vehicle speed value or the steering angle value.
  • the vehicle 1 may include an angle sensor, and control may be prohibited on a steep slope, or when the operating speed of the wiper included in the vehicle 1 becomes maximum (thus, heavy rain is assumed) Control) may be prohibited.
  • the step shape of the operation surface of the input device 100 is not limited to the shape according to the above embodiment. As shown in FIGS. 19A and 19B, various shapes are conceivable (in FIG. 19B, one of the four gap portions 111d is surrounded by a two-dot chain line). If the gesture dictionary G that can recognize the gesture operation based on the raised portion 111b is stored in the storage unit 300, the in-vehicle electronic device control process and the malfunction prevention process can be executed in the same manner. Note that, as in the operation surface shown in FIG. 19B, the raised portion 111b is arranged so that the circumferential direction of the circular recessed portion 111c is perpendicular to the longitudinal direction of the raised portion 111b. Arranging along the direction can also be broadly referred to as “arc-shaped arrangement”.
  • the input device 100 may include the control unit 200. Further, the input device 100 may include the control unit 200 and the storage unit 300.
  • control unit 200 and the storage unit 300 are not provided in the control device 1000 as well as the input device 100, but are shared with the control system of the in-vehicle electronic device 20 or the ECU (Electronic Control Unit) circuit of the vehicle 1. By integrating, on-vehicle electronic device control processing or erroneous operation prevention processing may be performed.
  • the sensor sheet 112 is a projected capacitance type, but is not limited thereto.
  • the surface capacitance method may be used, or a method other than a capacitance method such as a resistance film method may be used. Even in this case, the sensor sheet 112 may be integrally formed with the front cover 111 (operation surface).
  • only one input device 100 is provided in the steering 10, but the present invention is not limited to this.
  • a plurality of input devices 100 may be arranged on the steering 10. For example, even if a total of two input devices 100 are arranged on the steering wheel 10 by providing another input device 100 at a position where the user can operate the main body 11 of the steering wheel 10 with the left thumb while holding the steering wheel 10. Good. Further, two input devices 100 are further provided on the back surface of the two input devices 100 provided in this way (the back side of the main body 11) so that they can be operated with the index fingers of both hands, and the steering device 10 has a total of four input devices. 100 may be arranged.
  • the input device 100 is disposed in the main body 11 of the steering 10.
  • the input device 100 may be arranged in any position as long as the user can easily operate the vehicle 1 while driving the vehicle 1.
  • the input device 100 may be disposed on the steering wheel 12, or may be disposed near a shift lever (not shown) or a power window switch.
  • an example of a vehicle on which the input device 100 is mounted is a vehicle, but is not limited thereto. It can also be mounted on a ship, an aircraft, or the like.
  • the present invention is not limited to this. If there is only one gesture operation to be recognized, naturally, the setting value Q is one. Further, even when there are a plurality of gesture operations to be recognized, it is not necessary to associate the setting value Q with all of the patterns related to the gesture operations.
  • each process is not only executed by attaching a removable recording medium, but also temporarily stores the operation program and various data downloaded via a telecommunication network or the like in a built-in storage device. Or may be directly executed using hardware resources on the other device side connected via a telecommunication network or the like. Furthermore, each process may be executed by exchanging various data with other devices via a telecommunication network or the like.
  • a vehicle such as an automobile has been described as an example of a vehicle on which the input device 100 is mounted.
  • the present invention is not limited to this and can be mounted on a ship or an agricultural machine. It is.

Abstract

　ユーザが接触操作を行いやすい入力装置を提供する。　入力装置１００は、操作面を有する表面カバー１１１を備え、ユーザが操作面上を所定の軌跡を描くようになぞる入力操作を受け付ける。操作面には、入力操作の基準となる隆起部１１１ｂが形成され、入力装置１００は、表面カバー１１１の裏面側に位置するセンサシート１１２をさらに備える。センサシート１１２は、入力操作によってなぞられた操作面上の位置を検出する。ユーザは、隆起部１１１ｂを基準として入力操作を行うことができるため、接触操作を行いやすい。

Description

入力装置
　本発明は、入力装置に関する。
　例えば、特許文献１には、ユーザからの接触操作を受け付ける接触センサを備える入力装置を車両のステアリングに設け、前記の接触操作に応じて、カーナビゲーション装置、オーディオ装置等の車載電子機器を制御する技術が開示されている。
特開２００９－２９８２８５号公報
　しかし、特許文献１に開示された技術では、例えば、ユーザは車両の運転中に接触センサを見ずに接触操作を行うため、ユーザは、接触センサのどこを触れて操作しているか分からないので、接触操作を行いづらかった。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザが接触操作を行いやすい入力装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明に係る入力装置は、
　入力操作を受け付ける入力装置であって、
　前記入力操作を行う被検出体が接触する操作面と、
　前記被検出体が前記操作面と接触した位置を検出するためのセンサ部と、を備え、
　前記操作面は、隆起部を備える、
　ことを特徴とする。
　本発明にかかる入力装置によれば、ユーザが接触操作を行いやすい。
本発明の第１実施形態に係る入力装置を含むシステムの構成図である。 入力装置が搭載される車両内の運転席付近の概観図である。 （ａ）は、入力装置の構成を示す分解斜視図であり、（ｂ）は、本図（ａ）に示す各部を組み付けた後の斜視図である。 （ａ）は、接触センサの平面図であり、（ｂ）は、本図（ａ）における接触センサにおける表面カバー、センサシート及びスペーサのＡ－Ａ断面図である。 センサシートが有する第１のセンサ列及び第２のセンサ列を説明する図である。 第１実施形態に係る制御装置が実行する車載電子機器制御処理のフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、ジェスチャ特徴量の一例を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、隆起部に沿ったジェスチャ操作に係るジェスチャ特徴量の一例を説明するための図である。 隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。 隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。 隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。 隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。 隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。 本発明の第２実施形態に係る記憶部の構成図である。 所定のジェスチャ操作における第１軌跡と第２軌跡を説明する図である。 第２実施形態に係る制御装置が実行する誤操作防止処理のフローチャートである。 所定のジェスチャ操作において、順方向から逆方向に操作した場合を説明する図である。 本発明の第３実施形態に係る入力装置を含むシステムの構成図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の変形例に係る接触センサが有する操作面の形状の一例を示した平面図である。
　本発明の一実施形態に係る入力装置を、図面を参照して説明する。
　１．第１実施形態
　第１実施形態に係る入力装置は、図１に示す、車両１に搭載される入力装置１００である。車両１のユーザ（通常、運転者）が、入力装置１００を操作すると、制御装置１０００は、その操作に応じた各種動作を車載電子機器２０に実行させる。
　（車両１の構成）
　車両１は、図２に示すように、ステアリング１０と、車載電子機器２０と、を備える。
　ステアリング１０は、車両１の操舵装置の一部であり、本体部１１と、ステアリングホイール１２と、を備える。
　本体部１１は、車両１の図示しないステアリングシャフトと接続されるスポーク部であり、右側に入力装置１００を備える。また、本体部１１には、入力装置１００の形状にあわせた取付孔（図示せず）が形成されている。取付孔に入力装置１００が取り付けられることにより、入力装置１００の後述する操作面のみが露出する。
　ステアリングホイール１２は、本体部１１に取り付けられる、運転者が車両１を操舵する際に握るリング形状の部材である。
　車載電子機器２０は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、後述する制御部２００と電気的に接続され、制御部２００から受信した制御信号に従って動作する。また、車載電子機器２０は、その表示部２１に動作に対応した画像を表示する。
　（制御装置１０００の構成）
　制御装置１０００は、入力装置１００と、制御部２００と、記憶部３００と、を備える。
　入力装置１００は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、接触センサ１１０と、スイッチ装置１２０と、を備える。
　接触センサ１１０は、ユーザが、親指等でその操作面上を所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作と言う）を行った際に、後述する制御部２００の制御のもと、親指等が操作面に触れた位置を検出するタッチパッド装置であり、表面カバー１１１と、センサシート１１２と、スペーサ１１３と、下ケース１１４と、上ケース１１５と、を備える。
　表面カバー１１１は、アクリル樹脂等の絶縁材料からシート状に形成され、ジェスチャ操作が行われる際に、ユーザの指等が触れる操作面を有する。表面カバー１１１の操作面は、図４（ｂ）に示すように、凹凸を有し、これによってこの操作面には段差が形成されている。このような操作面は、平面部１１１ａ、隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、隙間部１１１ｄから構成される。
　平面部１１１ａは、表面カバー１１１の平面状の部分である。
　隆起部１１１ｂは、図４（ｂ）に示すように、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるように隆起する部分である。表側から見れば、図４（ａ）に示すように、円弧状に形成された隆起部１１１ｂが、円を略囲むように、所定の間隔をおいて複数配置されていることがわかる。なお、「表側」とは、図３（ａ）の両端矢印で示すように、入力装置１００に対してユーザ側をいい、「裏側」とは、その反対側をいうものとする。
　窪み部１１１ｃは、図４（ｂ）に示すように、操作面の略中央に位置し、平面部１１１ａから裏側方向に沈むように窪んだ部分であり、図４（ａ）に示すように、円状に配置された隆起部１１１ｂよりも内側に形成されている。
　隙間部１１１ｄは、図４（ａ）に示すように（４つの隙間部１１１ｄのうちの一つを二点鎖線で示した）、円弧状の各隆起部１１１ｂの間の部分である。隙間部１１１ｄは、平面部１１１ａの一部であるが、後に行う「隆起部を基準としたジェスチャ操作」の説明にあたり、平面部１１１ａとは別の名称とした。
　平面部１１１ａと隆起部１１１ｂと窪み部１１１ｃとは、ユーザのジェスチャ操作を妨げることがないように、図４（ｂ）に示すように、その断面形状は、互いになめらかに繋がって形成されている。
　センサシート１１２は、指等の被検出体の位置を検出するための複数のセンサ１１２０（検出電極）を有する投影静電容量方式のセンサシートであり、表面カバー１１１の裏面側に位置する。
　センサシート１１２は、図５に示すように、Ｘ方向における被検出体の位置を検出するための第１のセンサ列１１２ａを有する層と、Ｙ方向における被検出体の位置を検出するための第２のセンサ列１１２ｂを有する層を重ね合わせ概略構成されている。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂが合わさることにより、結果的に、センサシート１１２には、センサ１１２０がマトリックス状に配置されることになる。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂは、各々、後述する制御部２００と電気的に接続されている。
　表面カバー１１１に指等の被検出体が触れると、その裏面側に位置するセンサ１１２０と被検出体との間の静電容量が変化する。制御部２００と各センサ１１２０とは電気的に接続されているので、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。制御部２００は、この静電容量の変化に基づいて、被検出体の接触位置を示す入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。入力座標値は、操作面上に予め設定されている、各センサ１１２０におけるＸＹ座標系における座標値である。入力座標値は、Ｘ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＸ座標と、Ｙ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＹ座標と、によって表される。制御部２００は、このＸ座標及びＹ座標を算出することによって入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。
　図４に戻って、センサシート１１２は、絞り加工により表面カバー１１１と一体成形されることで、表面カバー１１１と同様の形状に加工される（図４（ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー１１１とセンサシート１１２は、一枚のシートのようになり、操作面が有する隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ等の段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー１１１の裏面とセンサシート１１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー１１１の段差形状に対応して、センサ１１２０が配置されることになる。このようにセンサ１１２０が配置されているため、隆起部１１１ｂ等の段差形状を有した操作面上で行われたジェスチャ操作であっても、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。
　スペーサ１１３は、センサシート１１２の裏面側に位置し、図４（ｂ）に示すように、一体成形された表面カバー１１１とセンサシート１１２の形状に合わせて形成され、ユーザ操作により表面カバー１１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する部材である。
　図３に戻って、下ケース１１４は、合成樹脂等から形成される箱状の部材であり、その表側に上記の各部１１１～１１３を収納する。
　上ケース１１５は、上記の各部１１１～１１３を収納した下ケース１１４を表側から覆う蓋部であり、表面カバー１１１の操作面を露出させる開口部を有して、合成樹脂等から形成される。
　スイッチ装置１２０は、接触センサ１１０の裏面側に位置し、制御部２００と電気的に接続される。ユーザが入力装置１００の操作面を押下する操作（以下、入力確定操作という）を行うと、スイッチ装置１２０は押され、所定の入力信号を制御部２００に送信する。入力確定操作は、後述するように、所定のジェスチャ操作で選択したコマンドを確定する際になされる。
　ここで、入力装置１００は、ステアリング１０の本体部１１に、例えば、接触センサ１１０の上ケース１１５が本体部１１と軟質樹脂で溶着されることにより、取り付けられる。このように取り付けられることにより、ユーザが操作面を押下すると、接触センサ１１０が沈み、スイッチ装置１２０が押される仕組みとなっている。
　以上の各部により、入力装置１００は構成される。入力装置１００の組み付け後の概観を図３（ｂ）に示す。
　図１に戻って、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され
、記憶部３００に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。制御部２００は、その少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の各種専用回路によって構成されてもよい。
　記憶部３００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成され、制御部２００を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、データエリア等として機能する。
　プログラムエリアには、ｉ）後述する車載電子機器制御処理を実行するためのプログラム、ｉｉ）スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作に応じて所定の制御信号を車載電子機器２０に送信するためのプログラム、等の動作プログラムが記憶される。
　データエリアには、図示するように、ジェスチャ辞書Ｇ、対応動作データＣ、後述するジェスチャ特徴量の所定値である設定値Ｑ、等が予め記憶されている。
　ジェスチャ辞書Ｇは、行われているジェスチャ操作を認識するために必要となるデータであり、ジェスチャ操作によって描かれる軌跡の特徴を示す複数のパターンを含む。ジェスチャ操作の特徴を示すパターンは、後述するジェスチャ特徴量の各成分の組合せから構成されている。本実施形態において、このパターンは、後述する「隆起部を基準としたジェスチャ操作」の特徴を示すパターンである。
　対応動作データＣは、車載電子機器２０に所定の動作を実行させる制御信号のデータである。対応動作データＣは、複数あり、その各々が、ジェスチャ辞書Ｇが含む複数のパターンと対応付けられている。例えば、隆起部１１１ｂに沿った円弧状のジェスチャ操作の特徴を示すパターンには、車載電子機器２０にオーディオ音量の変更を実行させる音量制御信号を送信するコマンドのデータが対応動作データＣとして対応付けられて予めデータエリアに記憶されている。
　設定値Ｑは、ジェスチャ特徴量の所定値のデータであり、制御信号を車載電子機器２０へ送信するトリガーの役割となるデータである。設定値Ｑは、ジェスチャ辞書Ｇが含む複数のパターンごとに対応付けられている。つまり、設定値Ｑは複数ある。ここで、設定値Ｑとの比較対象として選択されるジェスチャ特徴量は、例えば、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳである。
　制御装置１０００の動作については、後に詳細に述べるが、ここで、ジェスチャ辞書Ｇ、対応動作データＣ、設定値Ｑ、それぞれの役割について簡潔に述べる。ｉ）ジェスチャ辞書Ｇは、行われているジェスチャ操作が、予め定められたどのパターンに属するか（即ち、どのような種類のジェスチャ操作であるか）を認識するために用いられる。ｉｉ）対応動作データＣは、ジェスチャ辞書Ｇを基に認識したジェスチャ操作に応じてどのような制御信号を車載電子機器２０に送信するか、を判別するために用いられる。ｉｉｉ）設定値Ｑは、認識されたジェスチャ操作に係るジェスチャ特徴量がどのような値に達したら、対応動作データＣに基づく制御信号を送信するか、を判別するために用いられる。
　なお、記憶部３００に格納される各データは、既知のデータ登録手法を用いて、デフォルト値として或いはユーザ自身の操作により適宜格納される。
　（動作）
　以上の構成からなる制御装置１０００は、接触センサ１１０の操作面上で行われた、本実施形態に特有の「隆起部を基準としたジェスチャ操作」に応じて、車載電子機器２０の各種動作を制御する。このような制御を実現する車載電子機器制御処理について説明する。
　[車載電子機器制御処理]
　図６のフローチャートに係る処理は、制御部２００により実行される。この処理は、例えば、車載電子機器２０の起動を条件に開始される。
　制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において操作入力中であるかを判別する（ステップＳ１０１）。操作入力中であるかは、制御部２００が、Ｘ方向及びＹ方向において、静電容量が前記の一定の閾値よりも高くなっているセンサ１１２０があるか否かによって判別される。このようなセンサ１１２０がＸ方向及びＹ方向においてある場合、被検出体が操作面を触れている可能性が高いので、操作入力が行われている可能性が高い。このため、制御部２００は、この場合に、操作入力を受け付けていると判別し（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理を行う。制御部２００は、それ以外の場合には、操作入力を受け付けていないと判別し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を行う。制御部２００は、このようにして、操作入力が行われるまで待機する。なお、制御部２００は、図示しないタイマ等によって計時を行うが、既に計時が行われており、かつ、ステップＳ１０１でＮｏと判別した場合には、計時を終了する。また、制御部２００は、ステップＳ１０１でＹｅｓと判別した場合に、既に計時を行っている場合には、計時を続行するが、計時が行われていない場合には、計時を開始する。このようにして、制御部２００は、最初の接触から接触が解除されるまで、連続的に計時を行うことになる。
　ステップＳ１０２で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出して（上記参照）、ステップＳ１０３へ進む。なお、制御部２００は、算出した入力座標値を時系列順に記憶部３００に記録する。入力座標値は、時系列に沿って計時が終了又は記録されてから所定期間が経過するまで、記録されるものとする。これによって、現在とこの現在から所定の時間遡ったタイミングとの間に算出された複数の入力座標値が記録される。
　ステップＳ１０３で、制御部２００は、各種のジェスチャ特徴量を算出して、ステップＳ１０４へ進む。
　ここで、ジェスチャ特徴量とは、現在行われているジェスチャ操作によって描かれる軌跡の特徴を示す量である。ジェスチャ特徴量は、計時時間、計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）及び現在算出された入力座標値（Ｘ,Ｙ）に基づいて算出される量である。計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）は、つまり、操作入力を開始したときの最初の位置を表す。
　ジェスチャ特徴量は、現在算出された入力座標値（Ｘ,Ｙ）、入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）から入力座標値（Ｘ,Ｙ）への、Ｘ方向の座標間距離（Ｌｘ）及びＹ方向の座標間距離（Ｌｙ）、方向（ｄ）、移動時間（ｔ）である（図７（ａ）参照）。Ｌｘは、Ｘ－Ｘ０、Ｌｙは、Ｙ－Ｙ０、ｄは、ＬｘとＬｙから算出される量、ｔは、計時開始からの時間間隔である。これらのジェスチャ特徴量の組合せにより、制御部２００は、ユーザが入力装置の操作面上をなぞった軌跡を表す情報を取得することができる。
　ジェスチャ特徴量は、ジェスチャ操作に描かれる軌跡の特徴を抽出した量であればよいので、上記のパターンに限られない。ジェスチャ特徴量として、どのような量を選択するか、選択した量をどのように組み合わせるかは、認識させたいジェスチャ操作の性質を鑑みて適宜決定される。回転方向のジェスチャ操作を認識させたいのであれば、ジェスチャ特徴量として回転方向（θ）を算出してもよいし（図７（ｂ）参照）、座標間距離（Ｌ＝｛（Ｌｘ）２＋（Ｌｙ）２｝１／２）、速さ（Ｖ＝Ｌ／ｔ）、を算出してもよい。
　なお、ステップＳ１０２で、２つの入力座標値が記憶されていない場合は、ジェスチャ特徴量が算出されないため、図示はしていないが、ステップＳ１０１に戻ることになる。また、ステップＳ１０３で、算出されたジェスチャ特徴量は、計時が終了するまで、記憶される。
　ステップＳ１０４で、制御部２００は、ステップＳ１０３で算出し、記憶したジェスチャ特徴量に基づいて、行われているジェスチャ操作がジェスチャ辞書Ｇに含まれる複数のジェスチャ操作のパターンのいずれかに該当するかを、所定の照合方法で認識する処理を行う。この所定の照合は、算出したジェスチャ特徴量の組合せとジェスチャ辞書Ｇが含むジェスチャ操作のパターンを、ＮＮ法（Nearest Neighbor algorithm）、ｋ-ＮＮ法（k-Nearest Neighbor algorithm）等により比較することにより行われる。つまり、このステップＳ１０４では、行われているジェスチャ操作が、どのような種別に該当するかを判別する処理を行う。
　行われているジェスチャ操作が認識された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ進む。一方、行われているジェスチャ操作が認識されない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
　ステップＳ１０５で、制御部２００は、算出したジェスチャ特徴量が、ステップＳ１０４で認識されたジェスチャ操作に係るパターンと対応付けられた設定値Ｑに達したか否かを判別する。ここで、設定値Ｑと比較されるジェスチャ特徴量は、ジェスチャ辞書Ｇに含まれる複数のパターンごとに、認識させたいジェスチャ操作の特性に応じて、適宜、定められている。例えば、認識されたジェスチャ操作が、隆起部１１１ｂに沿って操作面上を円弧状になぞる操作であれば、当該ジェスチャ操作のパターンと対応付けられた設定値Ｑと比較されるジェスチャ特徴量は、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳである。ジェスチャ特徴量が所定の設定値に達していた場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。一方、ジェスチャ特徴量が所定の設定値Ｑに達していない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
　ステップＳ１０６で、制御部２００は、記憶部３００から対応動作データＣを読み出し、認識されたジェスチャ操作に対応した制御信号を車載電子機器２０に送信して、ステップＳ１０１に戻る。
　ステップＳ１０４～ステップ１０６の流れを簡潔に説明すれば、ｉ）制御部２００は、行われているジェスチャ操作が、ジェスチャ辞書Ｇに含まれている複数のパターンのいずれかに該当するかを判別する（即ち、行われているジェスチャ操作を認識する）。ｉｉ）認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応付けられた設定値Ｑに、算出したジェスチャ特徴量が達しているかを判別する。ｉｉｉ）ジェスチャ特徴量が設定値Ｑに達していた場合、認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応した制御信号を送信する。という流れになる。
　以上が、車載電子機器制御処理の手順である。次に、この処理が実際のジェスチャ操作をどのように認識するかの一例を、隆起部１１１ｂに沿ったジェスチャ操作が行われている場合を想定して、簡潔に説明する。なお、下記の符合は、図８（ａ）に示すところに拠る。
　制御部２００は、計時開始後最初に算出した入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）と、その次に算出した第１の入力座標値（Ｘ１,Ｙ１）から第１のジェスチャ特徴量（座標間距離Ｌ１，方向ｄ１等）を算出する（ステップＳ１０３）。
　例えば、第１のジェスチャ特徴量から、ジェスチャ操作が認識されなかった場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部２００は、入力座標値（Ｘ０,Ｙ０）と、第１の入力座標値（Ｘ１,Ｙ１）の次に算出した入力座標値（Ｘ２,Ｙ２）から第２のジェスチャ特徴量（座標間距離Ｌ２，方向ｄ２等）を算出する（ステップＳ１０３）。
　そして、第１のジェスチャ特徴量と第２のジェスチャ特徴量の組合せから、前記方法でジェスチャ操作を認識する処理を行う（ステップＳ１０４）。
　例えば、図８（ｂ）に示す、点線で表した２つの円の間の領域内を描く、隆起部に沿ったジェスチャ操作の特徴を示すパターンがジェスチャ辞書Ｇに含まれているものとすれば、第１のジェスチャ特徴量であるＬ１，ｄ１と第２のジェスチャ特徴量Ｌ２，ｄ２を組合せたデータより、第２の入力座標値が算出された時点では、第１の入力座標値が算出された時点に比べて、座標間距離Ｌが大きくなり、かつ、方向ｄの推移によりＸ方向に向かっている（時計回りに、隆起部に沿ったジェスチャ操作が行われた可能性が高い）という情報が得られる。このような情報からジェスチャ操作を認識することができる。
　隆起部１１１ｂに沿ったジェスチャ操作以外であっても、上記同様、隆起部１１１ｂが形成された位置、及び、その近傍の範囲、を示す座標値に基づき、認識させたいジェスチャ操作の特徴を示す複数のパターンを作成し、ジェスチャ辞書Ｇにデータとして含ませれば、様々な、ジェスチャ操作を認識し、認識したジェスチャ操作に対応した制御信号を車載電子機器２０に送信できる。以下に、図９～図１３を参照して、本実施形態に特有の「隆起部を基準としたジェスチャ操作」とそれに応じて車載電子機器２０が実行する動作の一例を挙げる。
　（隆起部を基準としたジェスチャ操作の一例）
　＜隆起部に沿ったジェスチャ操作ＯＰ１０＞
　イグニッションのオンに伴って、動作電力が供給されると、車載電子機器２０は、表示部２１に、図９に示す初期画面２１ａを表示する。初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面の窪み部１１１ｃを隆起部１１１ｂに沿って時計回りになぞるジェスチャ操作ＯＰ１０を行うと、制御部２００は、ＯＰ１０を認識して、認識したＯＰ１０に対応付けられた音量制御信号を送信する。音量制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａを音量操作画面２１ｂに切り替えるとともにＯＰ１０に応じてオーディオ音量を変更する。このように、ユーザはＯＰ１０を行って、車載電子機器２０のオーディオ音量を変更することができる。
　＜外側から内側に隆起部を乗り越えるジェスチャ操作ＯＰ２０＞
　図１０に示すように、初期画面２１ａの状態で、入力装置１００の操作面を、外側から順に、平面部１１１ａ、隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃの順でなぞるジェスチャ操作ＯＰ２０（本例では、初期画面２１ａの“ＡＵＤＩＯ”に対応した右方向から内側に向かう操作）を行うと、初期画面２１ａはオーディオ操作画面２１ｃに切り替わる。
　＜隙間部を通過するジェスチャ操作ＯＰ３０＞
　図１１に示すように、オーディオ操作画面２１ｃの状態で、入力装置１００の操作面を、窪み部１１１ｃから隙間部１１１ｄ（本例では、オーディオ操作画面２１ｃの“Ｓｏｕｒｃｅ”に対応した右上の隙間部１１１ｄ）を通って平面部１１１ａへなぞるジェスチャ操作ＯＰ３０を行うと、オーディオ操作画面２１ｃは音源選択画面２１ｄに切り替わる。なお、ジェスチャ操作ＯＰ３０により所定のカーソルが動くのみで、音源選択画面２１ｄへの切り替えは、スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作により実行されてもよい。
　＜内側から外側に隆起部を乗り越えるジェスチャ操作ＯＰ４０＞
　図１２に示すように、オーディオ操作画面２１ｃの状態で、入力装置１００の操作面を、内側から順に、窪み部１１１ｃ、隆起部１１１ｂ、平面部１１１ａの順でなぞるジェスチャ操作ＯＰ４０（本例では、オーディオ操作画面２１ｃの“Ｓｅａｒｃｈ”に対応した右側の隆起部１１１ｂを乗り越える操作）を行うと、オーディオ操作画面２１ｃは楽曲サーチ画面２１ｅに切り替わる。なお、ジェスチャ操作ＯＰ４０により所定のカーソルが動くのみで、楽曲サーチ画面２１ｅへの切り替えは、スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作により実行されてもよい。
　＜窪み部内でのジェスチャＯＰ５０＞
　図１３に示すように、楽曲サーチ画面２１ｅの状態において、窪み部１１１ｃから隆起部１１１ｂに向かって小さくスライドさせるジェスチャ操作ＯＰ５０を行うと、所定のカーソルがそのスライド方向に対応して動き、所望の楽曲を選択することができる。選択された楽曲は、スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作により、再生される。
　上記に挙げた例は、ジェスチャ辞書Ｇに、ジェスチャ操作ＯＰ１０～５０のそれぞれによって描かれる軌跡の特徴を示す複数のパターンが含まれ、これらの複数のパターンのそれぞれに、設定値Ｑ及び対応動作データＣが対応付けられていることを条件に、上記の車載電子機器制御処理を実行することにより実現される。各パターンに対応付けられる、設定値Ｑの比較対象となるジェスチャ特徴量の種類・値は、認識させたいジェスチャ操作の特性に鑑みて、適宜、定められる。また、各パターンに対応付けられる、対応動作データＣの種類は、認識させたいジェスチャ操作の特性に鑑みて、適宜、定められる。
　本実施形態に係る入力装置１００においては、ユーザは、操作面上に設けられた隆起部１１１ｂ等の段差形状を指先で感じながら、適確に意図する操作を行うことができる。また、制御部２００は、車載電子機器制御処理により、隆起部１１１ｂ等の段差形状を基準として行われたジェスチャ操作を認識し、認識したジェスチャ操作に応じて、車載電子機器２０の動作を制御する。即ち、本実施形態に係る入力装置１００によれば、ユーザがジェスチャ接触を行いやすい。また、操作面上の隆起部１１１ｂ等の段差形状により、ユーザが、車両１の走行中に、入力装置１００の操作面を見ないで操作（アイズフリー操作）を行った場合でも、的確なジェスチャ操作を行いやすい。
　また、本実施形態に係る入力装置１００の操作面には、隆起部１１１ｂが円弧状に形成されている。これにより、車両１の走行中においても、ステアリングホイール１２を握っている状態でユーザが親指の付け根を中心として親指を動かす場合に想定される円弧状の動きに合わせた、スムーズな操作入力が可能である。
　また、操作面には、隆起部１１１ｂが形成されているため、車両１の走行中に、前述の隆起部１１１ｂを乗り越えるジェスチャ操作ＯＰ２０及びＯＰ４０を行った場合でも、ユーザは、段差形状を乗り越えたという感覚を指先で感じとることができ、アイズフリー操作においても、操作入力が容易である。
　また、操作面には、隣り合う隆起部１１１ｂの間に隙間部１１１ｄが形成されているため、車両１の走行中に、隙間部１１１ｄを通過するジェスチャ操作ＯＰ３０を行った場合でも、ユーザは、隙間部分を通過したという感覚を指先で感じとることができ、アイズフリー操作においても、操作入力が容易である。
　また、操作面には、窪み部１１１ｃが形成されているため、ユーザが操作面上をジェスチャ操作する際に指の収まりがよい。それとともに、窪み部１１１ｃと隆起部１１１ｃは、互いになめらかに繋がって形成されているため、ユーザが隆起部１１１ｂに沿ったジェスチャ操作ＯＰ１０や、隆起部１１１ｂを乗り越えるジェスチャ操作ＯＰ２０及びＯＰ４０を行うときに、運指をスムーズに行うことができる。
　２．第２実施形態
　第１実施形態において、制御装置１０００は、車載電子機器制御処理を実行したが、これに加えて、ユーザの誤操作を防止する処理を実行できれば、より車両１の運転に集中することができ、安全である。
　以下では、車載電子機器制御処理を包含するとともに、ユーザの意図する操作を可能とする誤操作防止処理を行う制御装置１０００について説明する。なお、制御装置１０００を含むシステムの基本的な構成と動作は、第１実施形態と同様であり、理解を容易にするため、差異点を中心に説明する。
　この実施形態では、記憶部３００には、図１４に示すように、ジェスチャ辞書Ｇ、対応動作データＣ、第１の設定値Ｑ１（以下、単にＱ１とも言う）と、Ｑ１より小さい値である第２の設定値Ｑ２（以下、単にＱ２とも言う）と、が格納されている。
　Ｑ１及びＱ２は、ジェスチャ特徴量の所定値のデータであり、制御信号を車載電子機器２０へ送信するトリガーの役割となるデータである。Ｑ１及びＱ２は、ジェスチャ辞書Ｇが含む複数のパターンごとに対応付けられている。つまり、Ｑ１及びＱ２は複数ある。
　Ｑ１及びＱ２との比較対象として選択されるジェスチャ特徴量は、例えば、複数の入力座標値を時系列順に直線で繋いだ軌跡における軌跡の長さＳであり、Ｑ１は、ユーザが誤って入力装置１００の操作面に瞬間的に触れた場合に、算出されると想定されるジェスチャ特徴量の値よりも大きい値に設定されている。また、Ｑ１よりも小さい値であるＱ２は、ジェスチャ操作と、それに応じて車載電子機器２０で実行される動作の特性を鑑みて、ユーザが感覚的に操作しやすいように設定されている。なお、Ｑ１及びＱ２との比較対象として選択されるジェスチャ特徴量は、軌跡の長さＳに限られない。ジェスチャ特徴量は、ジェスチャ操作の目的に応じて、適宜選択される。
　また、記憶部３００のプログラムエリアには、誤操作防止処理を実行するための動作プログラムが記憶されている。
　（動作）
　誤操作防止処理では、ユーザの意図する操作を実現すべく、なされたジェスチャ操作に伴うジェスチャ特徴量がＱ１又はＱ２に達することを要求する。ここで、一例として、Ｑ１又はＱ２との比較対象として選択されるジェスチャ特徴量を、前述の軌跡の長さＳとする。また、図１５に示すように、一回の連続したジェスチャ操作によって、操作面上に指等をおいてからジェスチャ特徴量がＱ１に達するまでに描かれる軌跡を第１軌跡、ジェスチャ特徴量がＱ１に達してから、さらにＱ２に達するまでに描かれる軌跡を第２軌跡とする。Ｑ１はＱ２よりも大きいため、図１５に示すように、第１軌跡の長さＳ１は第２軌跡の長さＳ２よりも大きくなる。すると、ジェスチャ操作ＯＰ１０を例に挙げれば、同じ量の音量変化をさせるために要求される軌跡の長さＳは、第１軌跡のほうが第２軌跡よりも大きくなければならなくなる。
　このように、ユーザがＯＰ１０を行い、車載電子機器２０に音量制御信号が送信されるまでに、必要とされるジェスチャ特徴量を最初だけ大きくすることにより（逆に言えば、ジェスチャ特徴量がＱ１に達した後は、Ｑ１より緩い条件であるＱ２にジェスチャ特徴量が達することが要求される）、車両１の運転中等に、ユーザが誤って入力装置１００の操作面に触れた場合に、制御部２００がジェスチャ操作ＯＰ１０を認識して、意図せずオーディオ音量が大きくなったりすることを防ぐことができる。以下、処理手順を説明する。
　［誤操作防止処理］
　本実施形態に係る誤操作防止処理について、図１６のフローチャートを参照して説明する。この誤操作防止処理のステップＳ２０１～Ｓ２０４は、第１実施形態の車載電子機器制御処理のステップＳ１０１～Ｓ１０４と同様である。よって、以下では、車載電子機器制御処理と相違する点を中心に説明する。
　ステップＳ２０５で、制御部２００は、ステップＳ２０４で認識されたジェスチャ操作が、前回処理で認識されるとともに制御信号を送信させたジェスチャ操作であるか否かを判別する。
　ここで、「前回処理」とは、指等が操作面上を継続してなぞっている間に繰り返される図１５のフローチャートに示す処理における、現在処理の前の処理を言うのであって、指等が操作面上から離れてジェスチャ操作が一度終了し、再度ジェスチャ操作を行っている場合における、前回のジェスチャ操作に応じて実行された処理を言うのではない。
　ステップＳ２０５における判別は、後述するステップＳ２０９において、更新され、記憶部３００に記憶された操作履歴に基づいて判別される。
　現在処理で認識されたジェスチャ操作が、前回処理で認識されるとともに制御信号を送信させたジェスチャ操作でない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０６へ進む。一方、前回処理で認識されるとともに制御信号を送信させたジェスチャ操作である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７へ進む。
　ステップＳ２０６で、制御部２００は、算出したジェスチャ特徴量が、ステップＳ２０４で認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応付けられた第１の設定値Ｑ１に達しているか否かを判別する。この場合、現在の判別対象に係る操作は、なされてすぐのジェスチャ操作であり、図１５で言えば、第１軌跡を描いているジェスチャ操作であることになる。
　ステップＳ２０７で、制御部２００は、算出したジェスチャ特徴量が、ステップＳ２０４で認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応付けられた第２の設定値Ｑ２に達しているか否かを判別する。この場合、現在の判別対象に係る操作は、ジェスチャ特徴量がＱ１に達した後も継続しているジェスチャ操作であり、図１５で言えば、第２軌跡を描いているジェスチャ操作であることになる。
　ここで、Ｑ１及びＱ２と比較されるジェスチャ特徴量は、ジェスチャ辞書Ｇに含まれる複数のパターンごとに、認識させたいジェスチャ操作の特性に応じて、適宜、定められている。例えば、認識されたジェスチャ操作が、隆起部１１１ｂに沿って操作面上を円弧状になぞる操作であれば、当該ジェスチャ操作のパターンと対応付けられたＱ１及びＱ２と比較されるジェスチャ特徴量は、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳである。このように、同じパターンに対応付けられたＱ１及びＱ２においては、Ｑ１の比較対象となるジェスチャ特徴量とＱ２の比較対象となるジェスチャ特徴量は、同種のジェスチャ特徴量である。
　ステップＳ２０６でジェスチャ特徴量がＱ１に達したと判別された場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ２０７でジェスチャ特徴量がＱ２に達したと判別された場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８へ進む。
　ステップＳ２０８で、制御部２００は、記憶部３００から対応動作データＣを読み出し、認識されたジェスチャ操作に対応した制御信号を車載電子機器２０に送信して、ステップＳ２０９へ進む。
　ステップＳ２０９で、制御部２００は、今回制御信号を送信させたジェスチャ操作に係る情報を、前回の情報に上書きして記憶部３００に記憶する。この情報は、ジェスチャ辞書Ｇが含むパターンであってもよいし、今回送信した制御信号に係る対応動作データＣであってもよい。次回、上述したステップＳ２０５における処理で、今回制御信号を送信させたジェスチャ操作であるか否かを判別できればよいのであって、その手法は、任意である。このステップＳ２０９で、制御信号を送信させたジェスチャ操作に係る操作履歴が更新されることになる。操作履歴を更新すると、ステップＳ２０１に戻る。
　以上の誤操作防止処理は、第１実施形態で例とした挙げたジェスチャ操作ＯＰ１０のように、継続して操作面上をなぞる操作において、特に効果的である。Ｑ１及びＱ２は、ジェスチャ操作の特性と、それに応じて車載電子機器２０が実行する動作の特性を鑑みて、適宜、設定すればよい。
　また、ジェスチャ操作ＯＰ１０を例に挙げれば、ジェスチャ操作を順方向にのみ行う場合は勿論、操作面から指等を離さなければ、図１７に示すように、ジェスチャ操作を順方向（この場合時計回り）から逆方向に行う場合も、制御部２００が、ジェスチャ操作を認識することができるように、ジェスチャ辞書Ｇが含むパターンを決定すればよい。この場合、ジェスチャ操作ＯＰ１０に伴うジェスチャ特徴量がＱ１に達するまでは、音量は変化しないが、その後は順方向から逆方向に移動させても（例えば、一連の動作で音量を上げ過ぎてすぐに音量を下げたい場合の移動）、ジェスチャ特徴量がＱ２に達する毎になめらかに音量が変化することになる。順方向と逆方向に移動を反転しつづけるような場合であっても、操作面上から指等を離さない限りにおいては、同様である。
　また、ジェスチャ操作に応じて、車載電子機器２０が実行する動作の性質に合わせ、ジェスチャ特徴量の設定値を２つ以上設けてもよい。
　本実施形態に係る制御装置１０００は、車載電子機器制御処理を包含する誤操作防止処理を行う。これにより、ユーザが入力装置１００の操作面に誤接触をした場合等には、車載電子機器２０へ制御信号を送信しないため、車載電子機器２０は不意に動作を実行しない。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、車載電子機器２０に対してユーザの意図しない制御を行うことを抑制することができる。
　３．第３実施形態
　この実施形態に係る制御装置１０００は、第２実施形態に係る誤操作防止処理に加えて、車両１の運転中に、特に注意力を要する、急カーブ時・高速移動時等において、制御装置１０００が車載電子機器２０に対して行う制御を禁止する、操作禁止処理を実行する。なお、制御装置１０００を含むシステムの基本的な構成と動作は、第２実施形態と同様であり、理解を容易にするため、差異点を中心に説明する。
　本実施形態に係る車両１は、図１８に示すように、車速センサ３０と、舵角センサ４０と、をさらに備える。
　車速センサ３０は、制御装置１０００と電気的に接続され、制御装置１０００に車両１の車速値（走行速度）を示す車速信号を送信する。
　舵角センサ４０は、制御装置１０００と電気的に接続され、制御装置１０００に車両１の舵角値（操舵量の値）を示す舵速信号を送信する。
　また、記憶部３００のデータエリアには、車速値及び舵角値の所定の閾値のデータ（図示せず）が記憶され、プログラムエリアには、操作禁止処理を実行するための動作プログラムが記憶されている。
　［操作禁止処理］
　車速信号、又は、舵角信号を受信した制御装置１０００は、これらに基づいて算出される車速値、又は、舵角値が、所定の閾値を超えたか否かを判別し、超えていた場合、誤操作認識処理を中止する。すると、制御部２００が、ジェスチャ操作を認識し、ジェスチャ操作に対応した所定の制御信号を車載電子機器２０に送信することができなくなる。これにより、急カーブ時等に誤って指等が入力装置１００の操作面に触れても車載電子機器２０が誤作動することなく、また、ユーザは運転に集中することができるため、安全な運転操作環境を提供することができる。
　なお、操作禁止処理においては、ユーザの安全のため、運転に集中する必要がある局面で、制御装置１０００が車載電子機器２０に対して行う制御を禁止できればよいので、制御を禁止するための車両１の走行状態を示す値は、車速値や舵角値に限られない。例えば、車両１が角度センサを備え、急な坂道等で制御を禁止するようにしてもよいし、車両１が備えるワイパーの稼働速度が最大になったときに（これにより、強雨が想定される）、制御を禁止してもよい。
　４．変形例
　なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下に変形の例を示す。
　入力装置１００の操作面が有する段差形状は、以上の実施形態に係る形状に限られない。図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、様々な形状のものが考えられる（図１９（ｂ）では、４つある隙間部１１１ｄのうちの１つを二点差線で囲った）。このような隆起部１１１ｂに基づくジェスチャ操作を認識できる、ジェスチャ辞書Ｇを記憶部３００に記憶させれば、車載電子機器制御処理及び誤動作防止処理を同様に実行することができる。なお、図１９（ｂ）に示す操作面のように、隆起部１１１ｂを、円形の窪み部１１１ｃの円周方向と隆起部１１１ｂの長手方向が直角になるようにして、窪み部１１１ｃの円周方向に沿って配置することも広義に「円弧状の配置」ということができる。
　また、以上では、入力装置１００が制御部２００及び記憶部３００を備えない例を示したが、これに限られない。入力装置１００が制御部２００を備えていてもよい。また、入力装置１００が制御部２００及び記憶部３００を備えていてもよい。
　また、制御部２００及び記憶部３００は、入力装置１００のみならず制御装置１０００にも備えられずに、車載電子機器２０の制御系統又は車両１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）の回路と共通化され、一体化されることで、車載電子機器制御処理、又は、誤操作防止処理を行ってもよい。
　また、以上の実施形態においてセンサシート１１２は、投影静電容量方式であるとしたが、これに限られない。表面静電容量方式であってもよいし、抵抗膜方式等の静電容量方式以外のものであってもよい。この場合においても、センサシート１１２を表面カバー１１１（操作面）と一体成形すればよい。
　また、以上の実施形態においては、ステアリング１０に入力装置１００を１つのみ設けたがこれに限られない。入力装置１００は、ステアリング１０に複数配置されてもよい。例えば、ステアリング１０の本体部１１の、ユーザがステアリング１０を把持しながら左手親指で操作できる位置に入力装置１００をもう１つ設けることで、ステアリング１０に計２つの入力装置１００を配置してもよい。また、このように設けられた２つの入力装置１００の背面（本体部１１の裏面側）に、両手の人差し指で操作できるようにさらに２つの入力装置１００を設け、ステアリング１０に計４つの入力装置１００を配置してもよい。
　また、以上の実施形態においては、入力装置１００はステアリング１０の本体部１１に配置されたが、これに限られない。ユーザが車両１を運転しながら、操作しやすい位置であれば、入力装置１００の配置は任意である。例えば、入力装置１００をステアリングホイール１２に配置してもよいし、図示しないシフトレバーや、パワーウインドスイッチ付近に配置してもよい。
　また、以上の実施形態では、入力装置１００が搭載される乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。船舶、航空機等に搭載することも可能である。
　また、第１実施形態においては、設定値Ｑが複数ある例を示したが、これに限られない。認識させたいジェスチャ操作が１つの場合であれば、当然に、設定値Ｑは１つである。また、認識させたいジェスチャ操作が複数ある場合であっても、当該ジェスチャ操作に係るパターンのそのすべてに設定値Ｑを対応付けなくともよい。
　また、第２実施形態においては、Ｑ１及びＱ２が複数ある例を示したが、これに限られない。認識させたいジェスチャ操作が１つの場合であれば、当然に、Ｑ１及びＱ２は１つである。また、認識させたいジェスチャ操作が複数ある場合であっても、当該ジェスチャ操作に係るパターンのそのすべてにＱ１及びＱ２を対応付けなくともよい。適宜、誤操作を招きやすいジェスチャ操作に係るパターンにＱ１及びＱ２を対応付ければよい。
　また、本発明を実現するために実行するプログラムは、記憶部３００に予め記憶されているものとして説明したが、このような動作プラグラム及び各種データは、制御装置１０００に含まれるコンピュータに対して、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。さらに、動作プログラム及び各種データは、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器からダウンロードすることによって配布されるようにしてもよい。
　そして、各処理の実行形態も、着脱自在の記録媒体を装着することにより実行するものだけではなく、電気通信ネットワーク等を介してダウンロードした動作プログラム及び各種データを内蔵の記憶装置に一旦格納することにより実行可能としてもよいし、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器側のハードウェア資源を用いて直接実行してもよい。さらには、他の機器と電気通信ネットワーク等を介して各種データの交換を行うことにより各処理を実行してもよい。
　なお、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
　また前述した実施形態にあっては、入力装置１００を搭載した乗り物の一例として自動車などの車両を例にして説明したが、これに限られるものでなく船舶あるいは農業機械などに搭載することも可能である。
　
　１…車両
　　１０…ステアリング
　　　１１…本体部
　　　１２…ステアリングホイール
　
　　１０００…制御装置
　　　１００…入力装置
　　　　１１０…接触センサ
　　　　　１１１…表面カバー
　　　　　　１１１ａ…平面部、１１１ｂ…隆起部、１１１ｃ…窪み部、１１１ｄ…隙間部
　　　　　１１２…センサシート
　　　　　　１１２ａ…第１のセンサ列
　　　　　　１１２ｂ…第２のセンサ列
　　　　　　　１１２０…センサ
　　　　　１１３…スペーサ
　　　　　１１４…下ケース
　　　　　１１５…上ケース
　　　　１２０…スイッチ装置
　　　２００…制御部
　　　３００…記憶部
　　　　Ｇ…ジェスチャ辞書、Ｃ…対応動作データ、Ｑ…所定の設定値
　　　　Ｑ１…第１の設定値、Ｑ２…第２の設定値
　
　　２０…車載電子機器
　　　２１…表示部
　　　　２１ａ…初期画面、２１ｂ…音量操作画面、２１ｃ…オーディオ操作画面
　　　　２１ｄ…音源選択画面、２１ｅ…楽曲サーチ画面
　
　　ＯＰ１０…隆起部に沿ったジェスチャ操作
　　ＯＰ２０…外側から内側に隆起部を乗り越えるジェスチャ操作
　　ＯＰ３０…隙間部を通過するジェスチャ操作
　　ＯＰ４０…内側から外側に隆起部を乗り越えるジェスチャ操作
　　ＯＰ５０…窪み部分でのジェスチャ操作
　
　　３０…車速センサ
　　４０…舵角センサ
　

Claims (10)

  1. 　入力操作を受け付ける入力装置であって、
    　前記入力操作を行う被検出体が接触する操作面と、
    　前記被検出体が前記操作面と接触した位置を検出するためのセンサ部と、を備え、
    　前記操作面は、隆起部を備える、
    　ことを特徴とする入力装置。
  2. 　前記操作面と前記センサ部は、一枚のシート状部材に含まれるものであり、
    　前記隆起部は、前記シート状部材の曲がった部分で構成されており、
    　前記シート状部材は、第１のシート状部材と第２のシート状部材とを備え、
    　前記操作面は、前記第１のシート状部材の表面であり、
    　前記センサ部は、前記第２のシート状部材であり、
    　前記第１のシート状部材の裏面に前記第２のシート状部材の表面が接触し、両者が一体的になっている、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記操作面は、前記隆起部の近傍に窪み部を有する、
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の入力装置。
  4. 　前記隆起部は、正面視において、前記操作面に略円弧状に形成されている、
    　ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の入力装置。
  5. 　前記窪み部は、前記隆起部よりも前記操作面の中心側に配置されている、
    　ことを特徴とする請求項３又は４に記載の入力装置。
  6. 　前記隆起部は、前記操作面に所定の間隔をあけ、複数配置されている、
    　ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の入力装置。
  7. 　前記センサ部は、複数の検出電極を有し、
    　前記複数の検出電極は、前記操作面の形状に対応して設けられる、
    　ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の入力装置。
  8. 　前記操作面は、単一のシート部材からなる、
    　ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の入力装置。
  9. 　前記入力装置は、制御手段をさらに備え、
    　前記制御手段は、前記センサ部が検出した前記被検出体の位置に基づいて、所定の電子機器を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の入力装置。
  10. 　前記入力装置は、乗り物のステアリングに搭載される、
    　ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の入力装置。
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