JP5510201B2

JP5510201B2 - 制御装置

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Publication number: JP5510201B2
Application number: JP2010194672A
Authority: JP
Inventors: 裕二今井
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
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Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
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Also published as: JP2012053591A

Description

本発明は、制御装置に関する。

例えば、特許文献１には、ユーザからの接触操作を受け付ける接触センサを車両のステアリングに設け、前記の接触操作に応じて、カーナビゲーション装置、オーディオ装置等の車載電子機器を制御する制御装置が開示されている。

特開２００９−２９８２８５号公報

しかし、特許文献１に開示された制御装置では、例えば、ユーザは車両の運転中に接触センサを見ずに接触操作を行うため、ユーザは、接触センサのどこを触れて操作しているか分からないので、接触操作を行いづらかった。また、特許文献１に開示された制御装置では、例えば、ユーザは車両の運転中に接触センサを見ずに接触操作を行うため、接触センサに対して誤接触を行ってしまうことが多かったが、この制御装置は、この誤接触に応じても車載電子機器を制御してしまうため、車載電子機器がユーザの意図しない動作を行うことが多々あった。つまり、この制御装置は、車載電子機器に対してユーザの意図しない制御を行ってしまうことが多々あった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、ユーザが接触操作を行いやすい制御装置及びプログラムを提供することにある。また、その第２の目的とするところは、車載電子機器等の所定の装置に対してユーザの意図しない制御を行うことを抑制する制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る制御装置は、
ユーザが入力装置として乗り物のステアリングに設けられる操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得する軌跡情報取得手段と、
前記軌跡情報取得手段が取得した前記軌跡情報が表す前記軌跡が所定の条件を満たす場合に前記軌跡に対応した制御を所定の装置に対して行う装置制御手段と、を備え、
前記操作面は段差を有し、
前記所定の条件は、前記軌跡情報が表す前記軌跡が予め設定されている前記段差に関連した軌跡であるか否かの条件であり、
前記装置制御手段は、前記ステアリングの舵角を表す舵角情報を取得し、取得した前記舵角情報が表す舵角が所定の閾値を超えない場合、かつ、前記軌跡が前記所定の条件を満たす場合に、前記軌跡に対応した制御を所定の装置に対して行う、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る制御装置は、
ユーザが入力装置の操作面上をなぞった第１の軌跡を表す第１の軌跡情報と、その後に前記ユーザが前記操作面上をなぞった第２の軌跡を表す第２の軌跡情報と、を取得する軌跡情報取得手段と、
前記軌跡情報取得手段が取得した前記第１の軌跡情報が表す前記第１の軌跡が第１の条件を満たす場合に前記第１の軌跡に対応した第１の制御を所定の装置に対して行い、かつ、前記第１の制御の後に前記第２の軌跡情報が表す前記第２の軌跡が第２の条件を満たす場合に前記第２の軌跡に対応した第２の制御を前記所定の装置に対して行う装置制御手段と、を備え、
前記第２の条件は前記第１の条件よりも緩い条件である、
ことを特徴とする。

本発明の第１の観点にかかる制御装置によれば、ユーザが接触操作を行いやすい。また、本発明の第２の観点にかかる制御装置によれば、車載電子機器等の所定の装置に対してユーザの意図しない制御を行うことを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る制御装置を含むシステムの構成図である。入力装置が搭載される車両内の運転席付近の概観図である。（ａ）は、入力装置の構成を示す分解斜視図であり、（ｂ）は、本図（ａ）に示す各部を組み付けた後の斜視図である。（ａ）は、接触センサの平面図であり、（ｂ）は、本図（ａ）における接触センサにおける表面カバー、センサシート及びスペーサのＡ−Ａ断面図である。センサシートが有する第１のセンサ列及び第２のセンサ列を説明する図である。第１実施形態に係る制御装置が実行する車載電子機器制御処理のフローチャートである。（ａ）及び（ｂ）は、ジェスチャ特徴量の一例を説明するための図である。（ａ）及び（ｂ）は、隆起部に沿ったジェスチャ操作に係るジェスチャ特徴量の一例を説明するための図である。隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。隆起部を基準としたジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。本発明の第２実施形態に係る記憶部の構成図である。所定のジェスチャ操作における第１軌跡と第２軌跡を説明する図である。第２実施形態に係る制御装置が実行する誤操作防止処理のフローチャートである。所定のジェスチャ操作において、順方向から逆方向に操作した場合を説明する図である。本発明の第３実施形態に係る制御装置を含むシステムの構成図である。（ａ）及び（ｂ）は、本発明の変形例に係る接触センサが有する操作面の形状の一例を示した平面図である。

本発明の一実施形態に係る制御装置を、図面を参照して説明する。

１．第１実施形態
第１実施形態に係る制御装置は、図１に示す、車両１に搭載される制御装置１０００である。車両１のユーザ（通常、運転者）が、図２に示す入力装置１００を操作すると、制御装置１０００は、その操作に応じた各種動作を車載電子機器２０に実行させる。

（車両１の構成）
車両１は、図２に示すように、ステアリング１０と、車載電子機器２０と、を備える。

ステアリング１０は、車両１の操舵装置の一部であり、本体部１１と、ステアリングホイール１２と、を備える。

本体部１１は、車両１の図示しないステアリングシャフトと接続されるスポーク部であり、右側に入力装置１００を備える。また、本体部１１には、入力装置１００の形状にあわせた取付孔（図示せず）が形成されている。取付孔に入力装置１００が取り付けられることにより、入力装置１００の後述する操作面のみが露出する。

ステアリングホイール１２は、本体部１１に取り付けられる、運転者が車両１を操舵する際に握るリング形状の部材である。

車載電子機器２０は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、制御装置１０００と電気的に接続され、制御装置１０００から受信した制御信号に従って動作する。また、車載電子機器２０は、その表示部２１に動作に対応した画像を表示する。

（制御装置１０００の構成）
制御装置１０００は、入力装置１００と、制御部２００と、記憶部３００と、を備える。

入力装置１００は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、接触センサ１１０と、スイッチ装置１２０と、を備える。

接触センサ１１０は、ユーザが、親指等でその操作面上を所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作と言う）を行った際に、後述する制御部２００の制御のもと、親指等が操作面に触れた位置を検出するタッチパッド装置であり、表面カバー１１１と、センサシート１１２と、スペーサ１１３と、下ケース１１４と、上ケース１１５と、を備える。

表面カバー１１１は、アクリル樹脂等の絶縁材料からシート状に形成され、ジェスチャ操作が行われる際に、ユーザの指等が触れる操作面を有する。表面カバー１１１の操作面は、図４（ｂ）に示すように、凹凸を有し、これによってこの操作面には段差が形成されている。このような操作面は、平面部１１１ａ、隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、隙間部１１１ｄから構成される。

平面部１１１ａは、表面カバー１１１の平面状の部分である。

隆起部１１１ｂは、図４（ｂ）に示すように、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるように隆起する部分である。表側から見れば、図４（ａ）に示すように、円弧状に形成された隆起部１１１ｂが、円を略囲むように、所定の間隔をおいて複数配置されていることがわかる。なお、「表側」とは、図３（ａ）の両端矢印で示すように、入力装置１００に対してユーザ側をいい、「裏側」とは、その反対側をいうものとする。

窪み部１１１ｃは、図４（ｂ）に示すように、操作面の略中央に位置し、平面部１１１ａから裏側方向に沈むように窪んだ部分であり、図４（ａ）に示すように、円状に配置された隆起部１１１ｂよりも内側に形成されている。

隙間部１１１ｄは、図４（ａ）に示すように（４つの隙間部１１１ｄのうちの一つを二点鎖線で示した）、円弧状の各隆起部１１１ｂの間の部分である。隙間部１１１ｄは、平面部１１１ａの一部であるが、後に行う「隆起部を基準としたジェスチャ操作」の説明にあたり、平面部１１１ａとは別の名称とした。

平面部１１１ａと隆起部１１１ｂと窪み部１１１ｃとは、ユーザのジェスチャ操作を妨げることがないように、図４（ｂ）に示すように、その断面形状は、互いになめらかに繋がって形成されている。

センサシート１１２は、指等の被検出体の位置を検出するための複数のセンサ１１２０（検出電極）を有する投影静電容量方式のセンサシートであり、表面カバー１１１の裏面側に位置する。

センサシート１１２は、図５に示すように、Ｘ方向における被検出体の位置を検出するための第１のセンサ列１１２ａを有する層と、Ｙ方向における被検出体の位置を検出するための第２のセンサ列１１２ｂを有する層を重ね合わせ概略構成されている。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂが合わさることにより、結果的に、センサシート１１２には、センサ１１２０がマトリックス状に配置されることになる。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂは、各々、後述する制御部２００と電気的に接続されている。

表面カバー１１１に指等の被検出体が触れると、その裏面側に位置するセンサ１１２０と被検出体との間の静電容量が変化する。制御部２００と各センサ１１２０とは電気的に接続されているので、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。制御部２００は、この静電容量の変化に基づいて、被検出体の接触位置を示す入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。入力座標値は、操作面上に予め設定されている、各センサ１１２０におけるＸＹ座標系における座標値である。入力座標値は、Ｘ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＸ座標と、Ｙ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＹ座標と、によって表される。制御部２００は、このＸ座標及びＹ座標を算出することによって入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。

図４に戻って、センサシート１１２は、絞り加工により表面カバー１１１と一体成形されることで、表面カバー１１１と同様の形状に加工される（図４（ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー１１１とセンサシート１１２は、一枚のシートのようになり、操作面が有する隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ等の段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー１１１の裏面とセンサシート１１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー１１１の段差形状に対応して、センサ１１２０が配置されることになる。このようにセンサ１１２０が配置されているため、隆起部１１１ｂ等の段差形状を有した操作面上で行われたジェスチャ操作であっても、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。

スペーサ１１３は、センサシート１１２の裏面側に位置し、図４（ｂ）に示すように、一体成形された表面カバー１１１とセンサシート１１２の形状に合わせて形成され、ユーザ操作により表面カバー１１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する部材である。

図３に戻って、下ケース１１４は、合成樹脂等から形成される箱状の部材であり、その表側に上記の各部１１１〜１１３を収納する。

上ケース１１５は、上記の各部１１１〜１１３を収納した下ケース１１４を表側から覆う蓋部であり、表面カバー１１１の操作面を露出させる開口部を有して、合成樹脂等から形成される。

スイッチ装置１２０は、接触センサ１１０の裏面側に位置し、制御部２００と電気的に接続される。ユーザが入力装置１００の操作面を押下する操作（以下、入力確定操作という）を行うと、スイッチ装置１２０は押され、所定の入力信号を制御部２００に送信する。入力確定操作は、後述するように、所定のジェスチャ操作で選択したコマンドを確定する際になされる。

ここで、入力装置１００は、ステアリング１０の本体部１１に、例えば、接触センサ１１０の上ケース１１５が本体部１１と軟質樹脂で溶着されることにより、取り付けられる。このように取り付けられることにより、ユーザが操作面を押下すると、接触センサ１１０が沈み、スイッチ装置１２０が押される仕組みとなっている。

以上の各部により、入力装置１００は構成される。入力装置１００の組み付け後の概観を図３（ｂ）に示す。

図１に戻って、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部３００に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。制御部２００は、その少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の各種専用回路によって構成されてもよい。

記憶部３００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成され、制御部２００を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、データエリア等として機能する。

プログラムエリアには、ｉ）後述する車載電子機器制御処理を実行するためのプログラム、ｉｉ）スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作に応じて所定の制御信号を車載電子機器２０に送信するためのプログラム、等の動作プログラムが記憶される。

データエリアには、図示するように、ジェスチャ辞書Ｇ、対応動作データＣ、後述するジェスチャ特徴量の所定値である設定値Ｑ、等が予め記憶されている。

ジェスチャ辞書Ｇは、行われているジェスチャ操作を認識するために必要となるデータであり、ジェスチャ操作によって描かれる軌跡の特徴を示す複数のパターンを含む。ジェスチャ操作の特徴を示すパターンは、後述するジェスチャ特徴量の各成分の組合せから構成されている。本実施形態において、このパターンは、後述する「隆起部を基準としたジェスチャ操作」の特徴を示すパターンである。

対応動作データＣは、車載電子機器２０に所定の動作を実行させる制御信号のデータである。対応動作データＣは、複数あり、その各々が、ジェスチャ辞書Ｇが含む複数のパターンと対応付けられている。例えば、隆起部１１１ｂに沿った円弧状のジェスチャ操作の特徴を示すパターンには、車載電子機器２０にオーディオ音量の変更を実行させる音量制御信号を送信するコマンドのデータが対応動作データＣとして対応付けられて予めデータエリアに記憶されている。

設定値Ｑは、ジェスチャ特徴量の所定値のデータであり、制御信号を車載電子機器２０へ送信するトリガーの役割となるデータである。設定値Ｑは、ジェスチャ辞書Ｇが含む複数のパターンごとに対応付けられている。つまり、設定値Ｑは複数ある。ここで、設定値Ｑとの比較対象として選択されるジェスチャ特徴量は、例えば、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳである。

制御装置１０００の動作については、後に詳細に述べるが、ここで、ジェスチャ辞書Ｇ、対応動作データＣ、設定値Ｑ、それぞれの役割について簡潔に述べる。ｉ）ジェスチャ辞書Ｇは、行われているジェスチャ操作が、予め定められたどのパターンに属するか（即ち、どのような種類のジェスチャ操作であるか）を認識するために用いられる。ｉｉ）対応動作データＣは、ジェスチャ辞書Ｇを基に認識したジェスチャ操作に応じてどのような制御信号を車載電子機器２０に送信するか、を判別するために用いられる。ｉｉｉ）設定値Ｑは、認識されたジェスチャ操作に係るジェスチャ特徴量がどのような値に達したら、対応動作データＣに基づく制御信号を送信するか、を判別するために用いられる。

なお、記憶部３００に格納される各データは、既知のデータ登録手法を用いて、デフォルト値として或いはユーザ自身の操作により適宜格納される。

（動作）
以上の構成からなる制御装置１０００は、接触センサ１１０の操作面上で行われた、本実施形態に特有の「隆起部を基準としたジェスチャ操作」に応じて、車載電子機器２０の各種動作を制御する。このような制御を実現する車載電子機器制御処理について説明する。

[車載電子機器制御処理]
図６のフローチャートに係る処理は、制御部２００により実行される。この処理は、例えば、車載電子機器２０の起動を条件に開始される。

制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において操作入力中であるかを判別する（ステップＳ１０１）。操作入力中であるかは、制御部２００が、Ｘ方向及びＹ方向において、静電容量が前記の一定の閾値よりも高くなっているセンサ１１２０があるか否かによって判別される。このようなセンサ１１２０がＸ方向及びＹ方向においてある場合、被検出体が操作面を触れている可能性が高いので、操作入力が行われている可能性が高い。このため、制御部２００は、この場合に、操作入力を受け付けていると判別し（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理を行う。制御部２００は、それ以外の場合には、操作入力を受け付けていないと判別し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を行う。制御部２００は、このようにして、操作入力が行われるまで待機する。なお、制御部２００は、図示しないタイマ等によって計時を行うが、既に計時が行われており、かつ、ステップＳ１０１でＮｏと判別した場合には、計時を終了する。また、制御部２００は、ステップＳ１０１でＹｅｓと判別した場合に、既に計時を行っている場合には、計時を続行するが、計時が行われていない場合には、計時を開始する。このようにして、制御部２００は、最初の接触から接触が解除されるまで、連続的に計時を行うことになる。

ステップＳ１０２で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出して（上記参照）、ステップＳ１０３へ進む。なお、制御部２００は、算出した入力座標値を時系列順に記憶部３００に記録する。入力座標値は、時系列に沿って計時が終了又は記録されてから所定期間が経過するまで、記録されるものとする。これによって、現在とこの現在から所定の時間遡ったタイミングとの間に算出された複数の入力座標値が記録される。

ステップＳ１０３で、制御部２００は、各種のジェスチャ特徴量を算出して、ステップＳ１０４へ進む。

ここで、ジェスチャ特徴量とは、現在行われているジェスチャ操作によって描かれる軌跡の特徴を示す量である。ジェスチャ特徴量は、計時時間、計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ_０,Ｙ_０）及び現在算出された入力座標値（Ｘ,Ｙ）に基づいて算出される量である。計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ_０,Ｙ_０）は、つまり、操作入力を開始したときの最初の位置を表す。

ジェスチャ特徴量は、現在算出された入力座標値（Ｘ,Ｙ）、入力座標値（Ｘ_０,Ｙ_０）から入力座標値（Ｘ,Ｙ）への、Ｘ方向の座標間距離（Ｌｘ）及びＹ方向の座標間距離（Ｌｙ）、方向（ｄ）、移動時間（ｔ）である（図７（ａ）参照）。Ｌｘは、Ｘ−Ｘ_０、Ｌｙは、Ｙ−Ｙ_０、ｄは、ＬｘとＬｙから算出される量、ｔは、計時開始からの時間間隔である。これらのジェスチャ特徴量の組合せにより、制御部２００は、ユーザが入力装置の操作面上をなぞった軌跡を表す情報を取得することができる。

ジェスチャ特徴量は、ジェスチャ操作に描かれる軌跡の特徴を抽出した量であればよいので、上記のパターンに限られない。ジェスチャ特徴量として、どのような量を選択するか、選択した量をどのように組み合わせるかは、認識させたいジェスチャ操作の性質を鑑みて適宜決定される。回転方向のジェスチャ操作を認識させたいのであれば、ジェスチャ特徴量として回転方向（θ）を算出してもよいし（図７（ｂ）参照）、座標間距離（Ｌ＝｛（Ｌｘ）^２＋（Ｌｙ）^２｝^１／２）、速さ（Ｖ＝Ｌ／ｔ）、を算出してもよい。

なお、ステップＳ１０２で、２つの入力座標値が記憶されていない場合は、ジェスチャ特徴量が算出されないため、図示はしていないが、ステップＳ１０１に戻ることになる。また、ステップＳ１０３で、算出されたジェスチャ特徴量は、計時が終了するまで、記憶される。

ステップＳ１０４で、制御部２００は、ステップＳ１０３で算出し、記憶したジェスチャ特徴量に基づいて、行われているジェスチャ操作がジェスチャ辞書Ｇに含まれる複数のジェスチャ操作のパターンのいずれかに該当するかを、所定の照合方法で認識する処理を行う。この所定の照合は、算出したジェスチャ特徴量の組合せとジェスチャ辞書Ｇが含むジェスチャ操作のパターンを、ＮＮ法（Nearest Neighbor algorithm）、ｋ-ＮＮ法（k-Nearest Neighbor algorithm）等により比較することにより行われる。つまり、このステップＳ１０４では、行われているジェスチャ操作が、どのような種別に該当するかを判別する処理を行う。

行われているジェスチャ操作が認識された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ進む。一方、行われているジェスチャ操作が認識されない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０５で、制御部２００は、算出したジェスチャ特徴量が、ステップＳ１０４で認識されたジェスチャ操作に係るパターンと対応付けられた設定値Ｑに達したか否かを判別する。ここで、設定値Ｑと比較されるジェスチャ特徴量は、ジェスチャ辞書Ｇに含まれる複数のパターンごとに、認識させたいジェスチャ操作の特性に応じて、適宜、定められている。例えば、認識されたジェスチャ操作が、隆起部１１１ｂに沿って操作面上を円弧状になぞる操作であれば、当該ジェスチャ操作のパターンと対応付けられた設定値Ｑと比較されるジェスチャ特徴量は、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳである。ジェスチャ特徴量が所定の設定値に達していた場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。一方、ジェスチャ特徴量が所定の設定値Ｑに達していない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０６で、制御部２００は、記憶部３００から対応動作データＣを読み出し、認識されたジェスチャ操作に対応した制御信号を車載電子機器２０に送信して、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０４〜ステップ１０６の流れを簡潔に説明すれば、ｉ）制御部２００は、行われているジェスチャ操作が、ジェスチャ辞書Ｇに含まれている複数のパターンのいずれかに該当するかを判別する（即ち、行われているジェスチャ操作を認識する）。ｉｉ）認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応付けられた設定値Ｑに、算出したジェスチャ特徴量が達しているかを判別する。ｉｉｉ）ジェスチャ特徴量が設定値Ｑに達していた場合、認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応した制御信号を送信する。という流れになる。

以上が、車載電子機器制御処理の手順である。次に、この処理が実際のジェスチャ操作をどのように認識するかの一例を、隆起部１１１ｂに沿ったジェスチャ操作が行われている場合を想定して、簡潔に説明する。なお、下記の符合は、図８（ａ）に示すところに拠る。

制御部２００は、計時開始後最初に算出した入力座標値（Ｘ_０,Ｙ_０）と、その次に算出した第１の入力座標値（Ｘ_１,Ｙ_１）から第１のジェスチャ特徴量（座標間距離Ｌ１，方向ｄ１等）を算出する（ステップＳ１０３）。

例えば、第１のジェスチャ特徴量から、ジェスチャ操作が認識されなかった場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部２００は、入力座標値（Ｘ_０,Ｙ_０）と、第１の入力座標値（Ｘ_１,Ｙ_１）の次に算出した入力座標値（Ｘ_２,Ｙ_２）から第２のジェスチャ特徴量（座標間距離Ｌ２，方向ｄ２等）を算出する（ステップＳ１０３）。

そして、第１のジェスチャ特徴量と第２のジェスチャ特徴量の組合せから、前記方法でジェスチャ操作を認識する処理を行う（ステップＳ１０４）。

例えば、図８（ｂ）に示す、点線で表した２つの円の間の領域内を描く、隆起部に沿ったジェスチャ操作の特徴を示すパターンがジェスチャ辞書Ｇに含まれているものとすれば、第１のジェスチャ特徴量であるＬ１，ｄ１と第２のジェスチャ特徴量Ｌ２，ｄ２を組合せたデータより、第２の入力座標値が算出された時点では、第１の入力座標値が算出された時点に比べて、座標間距離Ｌが大きくなり、かつ、方向ｄの推移によりＸ方向に向かっている（時計回りに、隆起部に沿ったジェスチャ操作が行われた可能性が高い）という情報が得られる。このような情報からジェスチャ操作を認識することができる。

隆起部１１１ｂに沿ったジェスチャ操作以外であっても、上記同様、隆起部１１１ｂが形成された位置、及び、その近傍の範囲、を示す座標値に基づき、認識させたいジェスチャ操作の特徴を示す複数のパターンを作成し、ジェスチャ辞書Ｇにデータとして含ませれば、様々な、ジェスチャ操作を認識し、認識したジェスチャ操作に対応した制御信号を車載電子機器２０に送信できる。以下に、図９〜図１３を参照して、本実施形態に特有の「隆起部を基準としたジェスチャ操作」とそれに応じて車載電子機器２０が実行する動作の一例を挙げる。

（隆起部を基準としたジェスチャ操作の一例）
＜隆起部に沿ったジェスチャ操作ＯＰ１０＞
イグニッションのオンに伴って、動作電力が供給されると、車載電子機器２０は、表示部２１に、図９に示す初期画面２１ａを表示する。初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面の窪み部１１１ｃを隆起部１１１ｂに沿って時計回りになぞるジェスチャ操作ＯＰ１０を行うと、制御部２００は、ＯＰ１０を認識して、認識したＯＰ１０に対応付けられた音量制御信号を送信する。音量制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａを音量操作画面２１ｂに切り替えるとともにＯＰ１０に応じてオーディオ音量を変更する。このように、ユーザはＯＰ１０を行って、車載電子機器２０のオーディオ音量を変更することができる。

＜外側から内側に隆起部を乗り越えるジェスチャ操作ＯＰ２０＞
図１０に示すように、初期画面２１ａの状態で、入力装置１００の操作面を、外側から順に、平面部１１１ａ、隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃの順でなぞるジェスチャ操作ＯＰ２０（本例では、初期画面２１ａの“ＡＵＤＩＯ”に対応した右方向から内側に向かう操作）を行うと、初期画面２１ａはオーディオ操作画面２１ｃに切り替わる。

＜隙間部を通過するジェスチャ操作ＯＰ３０＞
図１１に示すように、オーディオ操作画面２１ｃの状態で、入力装置１００の操作面を、窪み部１１１ｃから隙間部１１１ｄ（本例では、オーディオ操作画面２１ｃの“Ｓｏｕｒｃｅ”に対応した右上の隙間部１１１ｄ）を通って平面部１１１ａへなぞるジェスチャ操作ＯＰ３０を行うと、オーディオ操作画面２１ｃは音源選択画面２１ｄに切り替わる。なお、ジェスチャ操作ＯＰ３０により所定のカーソルが動くのみで、音源選択画面２１ｄへの切り替えは、スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作により実行されてもよい。

＜内側から外側に隆起部を乗り越えるジェスチャ操作ＯＰ４０＞
図１２に示すように、オーディオ操作画面２１ｃの状態で、入力装置１００の操作面を、内側から順に、窪み部１１１ｃ、隆起部１１１ｂ、平面部１１１ａの順でなぞるジェスチャ操作ＯＰ４０（本例では、オーディオ操作画面２１ｃの“Ｓｅａｒｃｈ”に対応した右側の隆起部１１１ｂを乗り越える操作）を行うと、オーディオ操作画面２１ｃは楽曲サーチ画面２１ｅに切り替わる。なお、ジェスチャ操作ＯＰ４０により所定のカーソルが動くのみで、楽曲サーチ画面２１ｅへの切り替えは、スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作により実行されてもよい。

＜窪み部内でのジェスチャＯＰ５０＞
図１３に示すように、楽曲サーチ画面２１ｅの状態において、窪み部１１１ｃから隆起部１１１ｂに向かって小さくスライドさせるジェスチャ操作ＯＰ５０を行うと、所定のカーソルがそのスライド方向に対応して動き、所望の楽曲を選択することができる。選択された楽曲は、スイッチ装置１２０が受け付けた入力確定操作により、再生される。

上記に挙げた例は、ジェスチャ辞書Ｇに、ジェスチャ操作ＯＰ１０〜５０のそれぞれによって描かれる軌跡の特徴を示す複数のパターンが含まれ、これらの複数のパターンのそれぞれに、設定値Ｑ及び対応動作データＣが対応付けられていることを条件に、上記の車載電子機器制御処理を実行することにより実現される。各パターンに対応付けられる、設定値Ｑの比較対象となるジェスチャ特徴量の種類・値は、認識させたいジェスチャ操作の特性に鑑みて、適宜、定められる。また、各パターンに対応付けられる、対応動作データＣの種類は、認識させたいジェスチャ操作の特性に鑑みて、適宜、定められる。

本実施形態に係る制御装置１０００においては、ユーザは、操作面上に設けられた隆起部１１１ｂ等の段差形状を指先で感じながら、適確に意図する操作を行うことができる。そして、制御装置１０００は、車載電子機器制御処理により、隆起部１１１ｂ等の段差形状を基準として行われたジェスチャ操作を認識し、認識したジェスチャ操作に応じて、車載電子機器２０の動作を制御することができる。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、ユーザがジェスチャ接触を行いやすい。また、操作面上の隆起部１１１ｂ等の段差形状により、ユーザが、車両１の走行中に、入力装置１００の操作面を見ないで操作（アイズフリー操作）を行った場合でも、的確なジェスチャ操作を行いやすい。

また、本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１００の操作面に隆起部１１１ｂを円弧状に形成し、かつ、隆起部１１１ｂに沿ったジェスチャ操作ＯＰ１０を認識対象としている。これにより、車両１の走行中においても、ステアリングホイール１２を握っている状態でユーザが親指の付け根を中心として親指を動かす場合に想定される円弧状の動きに合わせた、スムーズな操作入力が可能である。

また、本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１０００の操作面に隆起部１１１ｂを形成し、かつ、隆起部１１１ｂを乗り越えるジェスチャ操作ＯＰ２０及びＯＰ４０を認識対象としている。これにより、車両１の走行中においても、ユーザは、段差形状を乗り越えたという感覚を指先で感じとることができ、アイズフリー操作においても、操作入力が容易である。

また、本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１０００の操作面に隣り合う隆起部１１１ｂの間に隙間部１１１ｄを形成し、かつ、この隙間部１１１ｄを通過するジェスチャ操作ＯＰ３０を認識対象としている。これにより、車両１の走行中においても、ユーザは、隙間部分を通過したという感覚を指先で感じとることができ、アイズフリー操作においても、操作入力が容易である。

また、操作面には、窪み部１１１ｃが形成されているため、ユーザが操作面上をジェスチャ操作する際に指の収まりがよい。それとともに、窪み部１１１ｃと隆起部１１１ｃは、互いになめらかに繋がって形成されているため、ユーザが隆起部１１１ｂに沿ったジェスチャ操作ＯＰ１０や、隆起部１１１ｂを乗り越えるジェスチャ操作ＯＰ２０及びＯＰ４０を行うときに、運指をスムーズに行うことができる。

２．第２実施形態
第１実施形態において、制御装置１０００は、車載電子機器制御処理を実行したが、これに加えて、ユーザの誤操作を防止する処理を実行できれば、より車両１の運転に集中することができ、安全である。

以下では、車載電子機器制御処理を包含するとともに、ユーザの意図する操作を可能とする誤操作防止処理を行う制御装置１０００について説明する。なお、制御装置１０００を含むシステムの基本的な構成と動作は、第１実施形態と同様であり、理解を容易にするため、差異点を中心に説明する。

この実施形態では、記憶部３００には、図１４に示すように、ジェスチャ辞書Ｇ、対応動作データＣ、第１の設定値Ｑ１（以下、単にＱ１とも言う）と、Ｑ１より小さい値である第２の設定値Ｑ２（以下、単にＱ２とも言う）と、が格納されている。

Ｑ１及びＱ２は、ジェスチャ特徴量の所定値のデータであり、制御信号を車載電子機器２０へ送信するトリガーの役割となるデータである。Ｑ１及びＱ２は、ジェスチャ辞書Ｇが含む複数のパターンごとに対応付けられている。つまり、Ｑ１及びＱ２は複数ある。

Ｑ１及びＱ２との比較対象として選択されるジェスチャ特徴量は、例えば、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳであり、Ｑ１は、ユーザが誤って入力装置１００の操作面に瞬間的に触れた場合に、算出されると想定されるジェスチャ特徴量の値よりも大きい値に設定されている。また、Ｑ１よりも小さい値であるＱ２は、ジェスチャ操作と、それに応じて車載電子機器２０で実行される動作の特性を鑑みて、ユーザが感覚的に操作しやすいように設定されている。なお、Ｑ１及びＱ２との比較対象として選択されるジェスチャ特徴量は、軌跡の長さＳに限られない。ジェスチャ特徴量は、ジェスチャ操作の目的に応じて、適宜選択される。

また、記憶部３００のプログラムエリアには、誤操作防止処理を実行するための動作プログラムが記憶されている。

（動作）
誤操作防止処理では、ユーザの意図する操作を実現すべく、なされたジェスチャ操作に伴うジェスチャ特徴量がＱ１又はＱ２に達することを要求する。ここで、一例として、Ｑ１又はＱ２との比較対象として選択されるジェスチャ特徴量を、前述の軌跡の長さＳとする。また、図１５に示すように、一回の連続したジェスチャ操作によって、操作面上に指等をおいてからジェスチャ特徴量がＱ１に達するまでに描かれる軌跡を第１軌跡、ジェスチャ特徴量がＱ１に達してから、さらにＱ２に達するまでに描かれる軌跡を第２軌跡とする。Ｑ１はＱ２よりも大きいため、図１５に示すように、第１軌跡の長さＳ１は第２軌跡の長さＳ２よりも大きくなる。すると、ジェスチャ操作ＯＰ１０を例に挙げれば、同じ量の音量変化をさせるために要求される軌跡の長さＳは、第１軌跡のほうが第２軌跡よりも大きくなければならなくなる。

このように、ユーザがＯＰ１０を行い、車載電子機器２０に音量制御信号が送信されるまでに、必要とされるジェスチャ特徴量を最初だけ大きくすることにより（逆に言えば、ジェスチャ特徴量がＱ１に達した後は、Ｑ１より緩い条件であるＱ２にジェスチャ特徴量が達することが要求される）、車両１の運転中等に、ユーザが誤って入力装置１００の操作面に触れた場合に、制御部２００がジェスチャ操作ＯＰ１０を認識して、意図せずオーディオ音量が大きくなったりすることを防ぐことができる。以下、処理手順を説明する。

［誤操作防止処理］
本実施形態に係る誤操作防止処理について、図１６のフローチャートを参照して説明する。この誤操作防止処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０４は、第１実施形態の車載電子機器制御処理のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様である。よって、以下では、車載電子機器制御処理と相違する点を中心に説明する。

ステップＳ２０５で、制御部２００は、ステップＳ２０４で認識されたジェスチャ操作が、前回処理で認識されるとともに制御信号を送信させたジェスチャ操作であるか否かを判別する。

ここで、「前回処理」とは、指等が操作面上を継続してなぞっている間に繰り返される図１５のフローチャートに示す処理における、現在処理の前の処理を言うのであって、指等が操作面上から離れてジェスチャ操作が一度終了し、再度ジェスチャ操作を行っている場合における、前回のジェスチャ操作に応じて実行された処理を言うのではない。

ステップＳ２０５における判別は、後述するステップＳ２０９において、更新され、記憶部３００に記憶された操作履歴に基づいて判別される。

現在処理で認識されたジェスチャ操作が、前回処理で認識されるとともに制御信号を送信させたジェスチャ操作でない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０６へ進む。一方、前回処理で認識されるとともに制御信号を送信させたジェスチャ操作である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７へ進む。

ステップＳ２０６で、制御部２００は、算出したジェスチャ特徴量が、ステップＳ２０４で認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応付けられた第１の設定値Ｑ１に達しているか否かを判別する。この場合、現在の判別対象に係る操作は、なされてすぐのジェスチャ操作であり、図１５で言えば、第１軌跡を描いているジェスチャ操作であることになる。

ステップＳ２０７で、制御部２００は、算出したジェスチャ特徴量が、ステップＳ２０４で認識されたジェスチャ操作に係るパターンに対応付けられた第２の設定値Ｑ２に達しているか否かを判別する。この場合、現在の判別対象に係る操作は、ジェスチャ特徴量がＱ１に達した後も継続しているジェスチャ操作であり、図１５で言えば、第２軌跡を描いているジェスチャ操作であることになる。

ここで、Ｑ１及びＱ２と比較されるジェスチャ特徴量は、ジェスチャ辞書Ｇに含まれる複数のパターンごとに、認識させたいジェスチャ操作の特性に応じて、適宜、定められている。例えば、認識されたジェスチャ操作が、隆起部１１１ｂに沿って操作面上を円弧状になぞる操作であれば、当該ジェスチャ操作のパターンと対応付けられたＱ１及びＱ２と比較されるジェスチャ特徴量は、複数の入力座標値を、時系列順に直線で繋いだ軌跡における、軌跡の長さＳである。このように、同じパターンに対応付けられたＱ１及びＱ２においては、Ｑ１の比較対象となるジェスチャ特徴量とＱ２の比較対象となるジェスチャ特徴量は、同種のジェスチャ特徴量である。

ステップＳ２０６でジェスチャ特徴量がＱ１に達したと判別された場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ２０７でジェスチャ特徴量がＱ２に達したと判別された場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８へ進む。

ステップＳ２０８で、制御部２００は、記憶部３００から対応動作データＣを読み出し、認識されたジェスチャ操作に対応した制御信号を車載電子機器２０に送信して、ステップＳ２０９へ進む。

ステップＳ２０９で、制御部２００は、今回制御信号を送信させたジェスチャ操作に係る情報を、前回の情報に上書きして記憶部３００に記憶する。この情報は、ジェスチャ辞書Ｇが含むパターンであってもよいし、今回送信した制御信号に係る対応動作データＣであってもよい。次回、上述したステップＳ２０５における処理で、今回制御信号を送信させたジェスチャ操作であるか否かを判別できればよいのであって、その手法は、任意である。このステップＳ２０９で、制御信号を送信させたジェスチャ操作に係る操作履歴が更新されることになる。操作履歴を更新すると、ステップＳ２０１に戻る。

以上の誤操作防止処理は、第１実施形態で例とした挙げたジェスチャ操作ＯＰ１０のように、継続して操作面上をなぞる操作において、特に効果的である。Ｑ１及びＱ２は、ジェスチャ操作の特性と、それに応じて車載電子機器２０が実行する動作の特性を鑑みて、適宜、設定すればよい。

また、ジェスチャ操作ＯＰ１０を例に挙げれば、ジェスチャ操作を順方向にのみ行う場合は勿論、操作面から指等を離さなければ、図１７に示すように、ジェスチャ操作を順方向（この場合時計回り）から逆方向に行う場合も、制御部２００が、ジェスチャ操作を認識することができるように、ジェスチャ辞書Ｇが含むパターンを決定すればよい。この場合、ジェスチャ操作ＯＰ１０に伴うジェスチャ特徴量がＱ１に達するまでは、音量は変化しないが、その後は順方向から逆方向に移動させても（例えば、一連の動作で音量を上げ過ぎてすぐに音量を下げたい場合の移動）、ジェスチャ特徴量がＱ２に達する毎になめらかに音量が変化することになる。順方向と逆方向に移動を反転しつづけるような場合であっても、操作面上から指等を離さない限りにおいては、同様である。

また、ジェスチャ操作に応じて、車載電子機器２０が実行する動作の性質に合わせ、ジェスチャ特徴量の設定値を２つ以上設けてもよい。

本実施形態に係る制御装置１０００は、車載電子機器制御処理を包含する誤操作防止処理を行う。これにより、ユーザが入力装置１００の操作面に誤接触をした場合等には、車載電子機器２０へ制御信号を送信しないため、車載電子機器２０は不意に動作を実行しない。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、車載電子機器２０に対してユーザの意図しない制御を行うことを抑制することができる。

３．第３実施形態
この実施形態に係る制御装置１０００は、第２実施形態に係る誤操作防止処理に加えて、車両１の運転中に、特に注意力を要する、急カーブ時・高速移動時等において、制御装置１０００が車載電子機器２０に対して行う制御を禁止する、操作禁止処理を実行する。なお、制御装置１０００を含むシステムの基本的な構成と動作は、第２実施形態と同様であり、理解を容易にするため、差異点を中心に説明する。

本実施形態に係る車両１は、図１８に示すように、車速センサ３０と、舵角センサ４０と、をさらに備える。

車速センサ３０は、制御装置１０００と電気的に接続され、制御装置１０００に車両１の車速値（走行速度）を示す車速信号を送信する。

舵角センサ４０は、制御装置１０００と電気的に接続され、制御装置１０００に車両１の舵角値（操舵量の値）を示す舵速信号を送信する。

また、記憶部３００のデータエリアには、車速値及び舵角値の所定の閾値のデータ（図示せず）が記憶され、プログラムエリアには、操作禁止処理を実行するための動作プログラムが記憶されている。

［操作禁止処理］
車速信号、又は、舵角信号を受信した制御装置１０００は、これらに基づいて算出される車速値、又は、舵角値が、所定の閾値を超えたか否かを判別し、超えていた場合、誤操作認識処理を中止する。すると、制御部２００が、ジェスチャ操作を認識し、ジェスチャ操作に対応した所定の制御信号を車載電子機器２０に送信することができなくなる。これにより、急カーブ時等に誤って指等が入力装置１００の操作面に触れても車載電子機器２０が誤作動することなく、また、ユーザは運転に集中することができるため、安全な運転操作環境を提供することができる。

なお、操作禁止処理においては、ユーザの安全のため、運転に集中する必要がある局面で、制御装置１０００が車載電子機器２０に対して行う制御を禁止できればよいので、制御を禁止するための車両１の走行状態を示す値は、車速値や舵角値に限られない。例えば、車両１が角度センサを備え、急な坂道等で制御を禁止するようにしてもよいし、車両１が備えるワイパーの稼働速度が最大になったときに（これにより、強雨が想定される）、制御を禁止してもよい。

４．変形例
なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下に変形の例を示す。

入力装置１００の操作面が有する段差形状は、以上の実施形態に係る形状に限られない。図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、様々な形状のものが考えられる（図１９（ｂ）では、４つある隙間部１１１ｄのうちの１つを二点差線で囲った）。このような隆起部１１１ｂに基づくジェスチャ操作を認識できる、ジェスチャ辞書Ｇを記憶部３００に記憶させれば、車載電子機器制御処理及び誤動作防止処理を同様に実行することができる。なお、図１９（ｂ）に示す操作面のように、隆起部１１１ｂを、円形の窪み部１１１ｃの円周方向と隆起部１１１ｂの長手方向が直角になるようにして、窪み部１１１ｃの円周方向に沿って配置することも広義に「円弧状の配置」ということができる。

また、本発明の第２実施形態に係る誤操作防止処理を行う制御装置１０００が備える、入力装置１００の操作面には、隆起部１１１ｂ等の段差形状が設けられていなくともよい。誤操作防止処理においては、操作面に隆起部１１１ｂ等の段差形状が設けられていなくとも、本発明の目的を達成することができる。

また、制御装置１０００が、入力装置１００を備える例を示したが、これに限られない。制御装置１０００が入力装置１００を設けず、外部の入力装置と協調することによって、車載電子機器２０を制御してもよい。

また、制御部２００及び記憶部３００は、制御装置１０００に備えられずに、車載電子機器２０の制御系統又は車両１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）の回路と共通化され、一体化されることで、車載電子機器制御処理、又は、誤操作防止処理を行ってもよい。

また、以上の実施形態においてセンサシート１１２は、投影静電容量方式であるとしたが、これに限られない。表面静電容量方式であってもよいし、抵抗膜方式等の静電容量方式以外のものであってもよい。この場合においても、センサシート１１２を表面カバー１１１（操作面）と一体成形すればよい。

また、以上の実施形態においては、ステアリング１０に入力装置１００を１つのみ設けたがこれに限られない。入力装置１００は、ステアリング１０に複数配置されてもよい。例えば、ステアリング１０の本体部１１の、ユーザがステアリング１０を把持しながら左手親指で操作できる位置に入力装置１００をもう１つ設けることで、ステアリング１０に計２つの入力装置１００を配置してもよい。また、このように設けられた２つの入力装置１００の背面（本体部１１の裏面側）に、両手の人差し指で操作できるようにさらに２つの入力装置１００を設け、ステアリング１０に計４つの入力装置１００を配置してもよい。

また、以上の実施形態においては、入力装置１００はステアリング１０の本体部１１に配置されたが、これに限られない。ユーザが車両１を運転しながら、操作しやすい位置であれば、入力装置１００の配置は任意である。例えば、入力装置１００をステアリングホイール１２に配置してもよいし、図示しないシフトレバーや、パワーウインドスイッチ付近に配置してもよい。

また、以上の実施形態では、制御装置１０００と入力装置１００が搭載される乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。船舶、航空機等に搭載することも可能である。

また、第１実施形態においては、設定値Ｑが複数ある例を示したが、これに限られない。認識させたいジェスチャ操作が１つの場合であれば、当然に、設定値Ｑは１つである。また、認識させたいジェスチャ操作が複数ある場合であっても、当該ジェスチャ操作に係るパターンのそのすべてに設定値Ｑを対応付けなくともよい。

また、第２実施形態においては、Ｑ１及びＱ２が複数ある例を示したが、これに限られない。認識させたいジェスチャ操作が１つの場合であれば、当然に、Ｑ１及びＱ２は１つである。また、認識させたいジェスチャ操作が複数ある場合であっても、当該ジェスチャ操作に係るパターンのそのすべてにＱ１及びＱ２を対応付けなくともよい。適宜、誤操作を招きやすいジェスチャ操作に係るパターンにＱ１及びＱ２を対応付ければよい。

また、本発明を実現するために実行するプログラムは、記憶部３００に予め記憶されているものとして説明したが、このような動作プラグラム及び各種データは、制御装置１０００に含まれるコンピュータに対して、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。さらに、動作プログラム及び各種データは、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器からダウンロードすることによって配布されるようにしてもよい。

そして、各処理の実行形態も、着脱自在の記録媒体を装着することにより実行するものだけではなく、電気通信ネットワーク等を介してダウンロードした動作プログラム及び各種データを内蔵の記憶装置に一旦格納することにより実行可能としてもよいし、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器側のハードウェア資源を用いて直接実行してもよい。さらには、他の機器と電気通信ネットワーク等を介して各種データの交換を行うことにより各処理を実行してもよい。

なお、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

１…車両
１０…ステアリング
１１…本体部
１２…ステアリングホイール

１０００…制御装置
１００…入力装置
１１０…接触センサ
１１１…表面カバー
１１１ａ…平面部、１１１ｂ…隆起部、１１１ｃ…窪み部、１１１ｄ…隙間部
１１２…センサシート
１１２ａ…第１のセンサ列
１１２ｂ…第２のセンサ列
１１２０…センサ
１１３…スペーサ
１１４…下ケース
１１５…上ケース
１２０…スイッチ装置
２００…制御部
３００…記憶部
Ｇ…ジェスチャ辞書、Ｃ…対応動作データ、Ｑ…所定の設定値
Ｑ１…第１の設定値、Ｑ２…第２の設定値

２０…車載電子機器
２１…表示部
２１ａ…初期画面、２１ｂ…音量操作画面、２１ｃ…オーディオ操作画面
２１ｄ…音源選択画面、２１ｅ…楽曲サーチ画面

ＯＰ１０…隆起部に沿ったジェスチャ操作
ＯＰ２０…外側から内側に隆起部を乗り越えるジェスチャ操作
ＯＰ３０…隙間部を通過するジェスチャ操作
ＯＰ４０…内側から外側に隆起部を乗り越えるジェスチャ操作
ＯＰ５０…窪み部分でのジェスチャ操作

３０…車速センサ
４０…舵角センサ

Claims

ユーザが入力装置として乗り物のステアリングに設けられる操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得する軌跡情報取得手段と、
前記軌跡情報取得手段が取得した前記軌跡情報が表す前記軌跡が所定の条件を満たす場合に前記軌跡に対応した制御を所定の装置に対して行う装置制御手段と、を備え、
前記操作面は段差を有し、
前記所定の条件は、前記軌跡情報が表す前記軌跡が予め設定されている前記段差に関連した軌跡であるか否かの条件であり、
前記装置制御手段は、前記ステアリングの舵角を表す舵角情報を取得し、取得した前記舵角情報が表す舵角が所定の閾値を超えない場合、かつ、前記軌跡が前記所定の条件を満たす場合に、前記軌跡に対応した制御を所定の装置に対して行う、
ことを特徴とする制御装置。
前記段差は、円弧状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記段差に関連した軌跡は、前記段差を横切る軌跡である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
前記段差に関連した軌跡は、前記段差に沿った軌跡である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
前記操作面には、複数の前記段差が形成され、
前記段差に関連した軌跡は、隣り合う前記段差の間を通る軌跡である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。