CN103057983A - 纸模制品分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸模制品分离装置，其包括真空吸盘和主体，主体内设有上下贯通的用于放置纸模制品叠的竖立腔，在竖立腔底部设置推顶机构；其还包括硬弹片、软弹片组、毛刷、导向杆、喷气装置；其中，硬弹片设置在竖立腔的顶端边缘，且能压住纸模制品的边缘；软弹片组包括多片软弹片，软弹片组设置在竖立腔的顶端边缘且位置与硬弹片相对，且软弹片能压在纸模制品的边缘；导向杆轴向设置在竖立腔的内壁上，且能对纸模制品叠进行导向；毛刷设置在竖立腔的顶端边缘且其刷面覆盖在纸模制品叠的上方；喷气装置的气嘴位于硬弹片对面且能向纸模制品叠方向水平地吹气。该分离装置能将堆叠的纸模制品有效地一个一个分离开。

Description

纸模制品分离装置

技术领域

本发明涉及自动成型纸浆模塑机器的一个部分，尤其涉及纸模制品分离装置，用于将已经成型堆叠压紧好的纸模制品（比如圆纸盘）一个个单独分离。

背景技术

纸模制品需要被堆叠好，以方便存放和运输。然而为下一个工序的方便，被堆叠好的纸模制品又需要被一个个分离开。

现有技术的纸模制品分离装置包括用于放置纸模制品叠的竖立腔和用于从底部向上推顶所述纸模制品叠的推顶机构，并采用真空吸盘从纸模制品叠的顶部吸制品，而将纸模制品一个一个分离。吸盘每吸走、分离一定的制品后，推顶机构向上将纸模制品叠推顶一定的距离，再用真空吸盘吸下面的纸模制品。然而实际中，往往会有多个叠放的纸模制品被同时吸起，不能保证纸模制品被一个一个分离。

为此，需要提供一种用于使纸模制品一个个分离的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸模制品分离装置，其能将堆叠的纸模制品一个一个分离开，操作方便，效果好。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

纸模制品分离装置，其包括真空吸盘和主体，所述主体内设有上下贯通的用于放置纸模制品叠的竖立腔，在所述竖立腔底部设置有用于向上推顶所述纸模制品叠的推顶机构；其特征在于：对应每个竖立腔，所述纸模制品分离装置还包括硬弹片、软弹片组、毛刷、导向杆、喷气装置；

其中，所述硬弹片设置在所述竖立腔的顶端边缘，且能端部压住纸模制品的边缘；所述软弹片组包括沿所述竖立腔轴向方向叠放设置的多片软弹片，所述软弹片组设置在所述竖立腔的顶端边缘且位置与所述硬弹片相对，且所述软弹片的端部能压在纸模制品的边缘；

所述导向杆沿所述竖立腔的轴向方向设置在所述竖立腔的内壁上，且能对所述纸模制品叠进行导向；所述毛刷设置在所述竖立腔的顶端边缘且其刷面能盖在所述纸模制品叠的上方；所述喷气装置设有气嘴，所述气嘴设置在所述竖立腔的顶端边缘且位于所述硬弹片的对面，所述气嘴能向所述纸模制品叠方向水平地吹气。

优选地，设有两个以上所述导向杆，两个以上所述导向杆绕所述竖立腔的内壁圆周均匀地设置，且每个所述导向杆均与所述竖立腔等高。

优选地，所述毛刷包括刷柄和刷面，所述刷面设置于所述刷柄的端部且垂直于所述刷柄；所述刷柄固定于所述主体上所述竖立腔的顶端边缘位置。

优选地，设有两个所述软弹片组，两个所述软弹片组均处于所述硬弹片的对面，且两个所述软弹片组彼此相隔一定的距离。

本发明的有益效果在于：该纸模制品分离装置中，硬弹片压住纸模制品叠的边缘一侧，使得处于顶部的纸模制品的相对一侧边缘翘起；同时气嘴在翘起的一侧水平地朝纸模制品叠里吹气，将叠在一起的两个纸模制品之间充斥空气，方便吸取；此时处于该翘起一侧的软弹片组中的软弹片中至少有一个夹在最顶端和自上而下第二个纸模制品之间而将两者分开；再使用真空吸盘自顶部吸取，而将最顶端一个纸模制品吸走。其中毛刷能防止在气嘴和软弹片等的作用下最顶端的纸模被分离后脱离，从而方便吸盘吸取；而导向杆能对纸模制品叠进行导向，使吸取分离更加顺利。

附图说明

图1为本发明一个实施例的纸模制品分离装置的俯视示意图。

图2为图1所示的纸模制品分离装置的侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，详细介绍本发明的优选实施例。

如图1、图2所示，该纸模制品分离装置包括真空吸盘(图中未示出)和主体1。在本发明其他的实施例中，真空吸盘也可以为其它适当的真空吸取装置取代，其用以从纸模制品叠10（比如纸盘）的顶部吸取纸模制品。

其中，主体1内设有上下贯通（贯通主体1的上下面板）的用于放置纸模制品叠10的竖立腔2。在竖立腔2的底部设置有用于向上推顶纸模制品叠10的推顶机构13。该推顶机构13优选地为螺纹推顶机构，拧动一次，则向上推顶一个螺距，其结构可以为现有技术中的任何合适结构。当然，其它的推定机构，比如液压驱动、气动等合适结构的装置也可以在此使用。

如图1、图2所示，该纸模制品分离装置有两个竖立腔，每个竖立腔对应地具有一套有利于将叠放的纸模制品一个个分离的机构。当然，在本发明其他的实施例中，也可以有更多个竖立腔，相应地有更多套这样的机构，以在同时能对多叠纸模制品叠进行制品一一分离工作。下面，以图1中右侧的竖立腔为例进行介绍。

如图1、图2所示，纸模制品分离装置对应于该右侧的竖立腔还包括一个硬弹片3、两个软弹片组4、5、两个毛刷8、9、两个导向杆6、7、喷气装置。

其中，硬弹片3设置在竖立腔2的顶端边缘且能压住纸模制品的边缘；具体地，硬弹片3的一个端部固定在主体1的顶部面板上，另一端部能压在纸模制品的边缘上。软弹片组4、5设置在竖立腔2的顶端边缘且其位置与硬弹片3相对，两个软弹片组4、5彼此之间间隔一定的距离。具体地，两个软弹片组4、5的一端固定在主体1的顶部面板上，另一端部能压在纸模制品的边缘。该两个软弹片组4、5均包括沿竖立腔2轴向方向叠放设置的多片软弹片，每个软弹片均能压在纸模制品的边缘。以软弹片组为例说明，软弹片组4包括6个软弹片41，叠放的每两个软弹片41之间相隔一定的距离，每个软弹片41均能压在纸模制品上。当然在本发明其他的实施例中，也可以正对硬弹片3的位置只设置一个软弹片组；此外，每个软弹片组包含的软弹片个数也可以视情况选择。

如图1、图2所示，喷气装置设有气嘴11、12，气嘴11、12设置在竖立腔2的顶端边缘且位于硬弹片3的对面，亦即软弹片组4、5的附近；气嘴11、12能向纸模制品叠10方向水平地吹气，而使纸模制品之间充斥空气，从而方便吸取。

而毛刷8、9设置在竖立腔2的顶端边缘且其刷面覆盖在纸模制品叠10的上方。优选地，毛刷8、9包括刷柄和刷面，刷面设置于刷柄的端部且垂直于刷柄；刷柄固定于主体1上竖立腔2的顶端边缘位置，刷面伸出而盖在纸模制品叠10的上方。

上述毛刷8、9最好设置在硬弹片3的附近，也就是与气嘴11、12的位置相对，以防止在气嘴11、12喷气及软弹片分离等作用下纸模制品自己脱离出来。刷面应当软硬合适，以既能对纸模制品有一定的约束又不能阻碍真空吸盘吸取。当然，在本发明其他的实施例中，毛刷的数目也可以为一个或者三个以上。

如图1、图2所示，导向杆6、7沿竖立腔2的轴向方向设置在竖立腔2的内壁上，且能对纸模制品叠10进行导向，这两个导向杆6、7绕竖立腔2的内壁均匀设置，亦即彼此圆周距离180度；且每个导向杆6、7均与竖立腔2等高。当然，在本发明其他的实施例中，也可以沿圆周均匀地设置1个或3个或者3个以上的导向杆。优选地，导向杆与纸模制品为点接触，从而既能实现导向又不会对真空吸盘的吸取带来阻碍。

该纸模制品分离装置中，硬弹片3压住纸模制品叠10的边缘一侧，使得处于顶部的纸模制品的相对一侧（及软弹片组4所在的一侧）边缘翘起；同时气嘴11、12在翘起的一侧水平地朝纸模制品叠10里吹气，将叠在一起的两个纸模制品之间充斥空气，方便吸取。此时，处于该翘起一侧的软弹片组4、5中的软弹片中至少有一个夹在最顶端和自上而下第二个纸模制品之间而将两者分开；再使用真空吸盘自顶部吸取，而将最顶端一个纸模制品吸走。而毛刷能防止在气嘴11、12喷气及软弹片分离等作用下纸模制品自己脱离出来，从而方便吸盘吸取；导向杆6、7能对纸模制品叠10进行导向，使吸取分离更加顺利。

以上描述的仅仅是本发明的优选实施例而已，当然不能以此限制本发明的保护范围。任何对本发明技术方案的等同变换和替换，均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.纸模制品分离装置，其包括真空吸盘和主体，所述主体内设有上下贯通的用于放置纸模制品叠的竖立腔，在所述竖立腔底部设置有用于向上推顶所述纸模制品叠的推顶机构；其特征在于：对应每个竖立腔，所述纸模制品分离装置还包括硬弹片、软弹片组、毛刷、导向杆、喷气装置；

其中，所述硬弹片设置在所述竖立腔的顶端边缘，且能端部压住纸模制品的边缘；所述软弹片组包括沿所述竖立腔轴向方向叠放设置的多片软弹片，所述软弹片组设置在所述竖立腔的顶端边缘且位置与所述硬弹片相对，且所述软弹片的端部能压在纸模制品的边缘；

所述导向杆沿所述竖立腔的轴向方向设置在所述竖立腔的内壁上，且能对所述纸模制品叠进行导向；所述毛刷设置在所述竖立腔的顶端边缘且其刷面能盖在所述纸模制品叠的上方；所述喷气装置设有气嘴，所述气嘴设置在所述竖立腔的顶端边缘且位于所述硬弹片的对面，所述气嘴能向所述纸模制品叠方向水平地吹气。

2.如权利要求1所述的纸模制品分离装置，其特征在于：设有两个以上所述导向杆，两个以上所述导向杆绕所述竖立腔的内壁圆周均匀地设置，且每个所述导向杆均与所述竖立腔等高。

3.如权利要求1所述的纸模制品分离装置，其特征在于：所述毛刷包括刷柄和刷面，所述刷面设置于所述刷柄的端部且垂直于所述刷柄；所述刷柄固定于所述主体上所述竖立腔的顶端边缘位置。

4.如权利要求1所述的纸模制品分离装置，其特征在于：设有两个所述软弹片组，两个所述软弹片组均处于所述硬弹片的对面，且两个所述软弹片组彼此相隔一定的距离。

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