CN103047528A - 一种低锥入度润滑脂自动输送系统 - Google Patents

Abstract

一种低锥入度润滑脂自动输送系统，包括液压泵站、润滑脂处理器、脂泵、复合液压缸，在液压泵站的输出端连接三位四通电液比例换向阀，三位四通电液比例换向阀的进出口经管路连接复合液压缸右侧的液压腔进出口；与润滑脂处理器相连的脂泵出口经管路连接有单向阀桥，单向阀桥的两侧出口分别经管路连接复合液压缸左侧的润滑脂腔进出口；复合液压缸的活塞上设有电磁环，信号通过穿过电磁环的测杆传递给复合液压缸前端部的距离感应器，距离感应器的输出接口连接有对三位四通电液比例换向阀进行控制的电液控制器；通过设置润滑脂处理器，存储加热低锥入度润滑脂，降低了系统的输送阻力，实现了低锥入度润滑脂的自动输送。保障了设备良好的润滑性能，降低了劳动强度。

Description

一种低锥入度润滑脂自动输送系统

技术领域

本发明涉及一种润滑脂自动输送系统，尤其是一种适用于低速重载工况下煤矿轨道运输车的低锥入度润滑脂自动输送系统，属于润滑技术领域。

背景技术

煤矿井下广泛采用矿井运输车进行设备以及物资的输送。这些低速重载运输设备普遍采用润滑脂作为润滑介质。而润滑脂由于其非牛顿特性而具有锥入度低、粘度大、输送能力差等特点，增加了润滑脂的输送难度。目前，普通润滑脂一般采用人工加脂枪或脚踏式机械加脂机进行润滑脂的加注，但是这种加注方式难以加注低锥入度的润滑脂，尤其是低温环境下，具有良好润滑性能的3号以上低锥入度润滑脂难以输送到润滑点，往往造成设备润滑严重不足的问题。一方面，机械的加注方式需要专门的人员定期定量的加注而降低了劳动生产率，另一方面，低锥入度润滑脂的润滑效果、减磨抗震效果突出，却因没有专门的输送设备而得不到发挥。同时，现有的加注方式也不能针对润滑点的需脂量定量加注，造成要么加注不足，要么加注过量而浪费的后果。因此，一旦润滑脂不能及时加注，往往造成设备的严重磨损。

发明内容

技术问题：本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、能定量输送和自动控制的低锥入度润滑脂自动输送系统。

技术方案：本发明的低锥入度润滑脂自动输送系统，包括液压泵站、具有加热和搅拌功能的润滑脂处理器、脂泵、复合液压缸，所述的复合液压缸包括由两个不同直径缸筒构成的缸体，缸体内设有穿过不同直径缸筒之间缸壁的活塞杆，位于小直径缸筒一侧的活塞杆上设有小活塞，位于大直径缸筒一侧的活塞杆上设有大活塞，缸体的两端分别设有左缸盖和右缸盖，缸体通过左缸盖、小活塞、不同直径缸筒之间的缸壁、大活塞将复合液压缸分为四个腔室，左侧两个腔室为润滑脂腔，右侧两个腔室为液压油腔，复合液压缸左侧设有润滑脂腔进出口，复合液压缸右侧设有液压腔进出口；在液压泵站的输出端连接三位四通电液比例换向阀，三位四通电液比例换向阀的进出口经管路连接复合液压缸右侧的液压油腔进出口；与润滑脂处理器相连的脂泵出口经管路连接有单向阀桥，单向阀桥的两侧出口分别经管路连接复合液压缸左侧的润滑脂腔进出口；所述复合液压缸的活塞上设有电磁环，其信号通过穿过电磁环的测杆传递给复合液压缸前端部的距离感应器，距离感应器的输出接口连接有对三位四通电液比例换向阀进行控制的电液控制器；所述的电液控制器上连有功率放大器。

    有益效果：本发明特别适用于低锥入度润滑脂的输送且可以自动控制输送量的系统。润滑脂处理器存储低锥入度润滑脂，在输送前对其进行加热及搅拌，降低低锥入度润滑脂的输送阻力以达到适合输送的状态。同时复合液压缸7对润滑脂进行加压，双作用润滑脂提高了整个系统的输送效率，避免不必要的空行程运动。通过距离感应器传输信号给CPU进行处理，通过电液控制器控制电液比例换向阀的换向和开启，从而控制复合液压缸活塞的位置。利用电液比例换向阀控制系统液压油流量，换向时，通过单向调速阀稳定了系统压力。实现了润滑脂设备对润滑脂的定量和自动要求，降低了劳动强度，同时，避免了润滑设备因润滑不足而造成的磨损和更换。本发明不仅可以实现润滑脂的自动输送及计量显示，而且可以克服低锥入度润滑脂因阻力增大而造成输送困难的问题，提高了润滑脂输送的自动化程度，同时具有输送计量可靠以及输送效率高的特点。

附图说明

图1是本发明的输送系统图；

图2是本发明控制系统的原理图；

图3是本发明中复合液压缸的结构图。

图中：1－液压泵站，2－三位四通电液比例换向阀，3－单向调速阀，4－润滑脂处理器，5－脂泵，6－单向阀桥，7－复合液压缸，8－电磁环，9－距离感应器，10－电液控制器，11－功率放大器；12-左缸盖，13-小活塞，14-活塞密封一，15-孔用密封，16-缸体，17-活塞杆，18-大活塞，19-活塞杆密封，20-右缸盖，21-活塞密封二。

具体实施方法

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明的低锥入度润滑脂自动输送系统，主要由液压泵站1、三位四通电液比例换向阀2、单向调速阀3、润滑脂处理器4、脂泵5、单向阀桥6、复合液压缸7、距离感应器9、电液控制器10构成；润滑脂处理器4具有加热和搅拌功能，所述的复合液压缸7包括四个腔室，左侧两个腔室为润滑脂腔，右侧两个腔室为液压油腔，复合液压缸7左侧设有润滑脂腔进出口a、b，复合液压缸7右侧设有液压油腔进出口c、d；在液压泵站1的输出端连接三位四通电液比例换向阀2，三位四通电液比例换向阀2的进出口经管路连接复合液压缸7右侧的液压油腔进出口c、d；润滑脂处理器4出口接脂泵5，润滑脂处理器4具有加热以及搅拌功能，与润滑脂处理器4相连的脂泵5出口经管路连接有单向阀桥6，单向阀桥6的两侧出口分别经管路连接复合液压缸7左侧的润滑脂腔进出口a、b，所述复合液压缸7的活塞上设有电磁环8，即电磁环8安装在复合液压缸7活塞上，复合液压缸7前端部设有距离感应器9，距离感应器9的测杆穿过电磁环8安置在空心活塞内。

如图2所示，所述的电液控制器10包括A/D转换、CPU、D/A转换及人机界面。距离感应器9的输出接口连接电液控制器10，电液控制器10通过功率放大器11对三位四通电液比例换向阀2进行控制，完成润滑脂的自动输送及计量。

如图3所示，所述的复合液压缸7包括由两个不同直径缸筒构成的缸体16，缸体16内设有穿过不同直径缸筒之间缸壁的活塞杆17，缸壁上装有孔用密封15进行密封分离；位于小直径缸筒一侧的活塞杆17上设有小活塞13，位于大直径缸筒一侧的活塞杆17上设有大活塞18，大活塞18上设有活塞密封；缸体16的两端分别设有左缸盖12和右缸盖20，缸体16通过左缸盖12、小活塞13、不同直径缸筒之间的缸壁、大活塞18将复合液压缸7分为四个腔室，四个腔室分别设有四个进出口，左侧两个进出口为润滑脂腔进出口a、b，右侧两个进出口为液压油腔进出口c、d。大小活塞18、13与缸体16之间分别设有活塞密封一14和活塞密封二21进行密封，活塞杆17与大小活塞18、13之间分别通过活塞杆密封19进行密封。

工作原理及工作过程：输送前，开启润滑脂处理器4将润滑脂进行加热以及搅拌处理，降低润滑脂的输送阻力以达到输送状态；开启脂泵5，将润滑脂经单向阀桥6输送到复合液压缸7的左侧的润滑脂腔进出口，完成一次加压过程；经复合液压缸7左侧的润滑脂腔进出口交替吸排脂，完成润滑脂的输送。

利用距离感应器9与电磁环8的相互作用，检测出复合液压缸7上活塞杆所处的位置，距离感应器9将信号传给电液控制器10，通过电液控制器10进行A/D转换后输入计算机系统，与指定信号进行比较、放大、D/A转换后经过功率放大器11放大输出，判断电液比例换向阀2的换向和开启，从而控制三位四通电液比例换向阀2的阀芯开启，使复合液压缸7活塞运动到指定的位置，并通过人机界面操作实现润滑脂的自动定量输送。

通过控制电液比例换向阀2的阀芯开口大小，以及单向调速阀3的阀芯开口压力，可以控制系统液压油流量以及复合液压缸7活塞的运动速度，稳定了系统压力，避免由于急速闭合而发生载荷突变的行为。

Claims (2)

1.一种低锥入度润滑脂自动输送系统，其特征在于：它包括液压泵站（1）、具有加热和搅拌功能的润滑脂处理器（4）、脂泵（5）、复合液压缸（7），所述的复合液压缸（7）包括由两个不同直径缸筒构成的缸体（16），缸体（16）内设有穿过不同直径缸筒之间缸壁的活塞杆（17），位于小直径缸筒一侧的活塞杆（17）上设有小活塞（13），位于大直径缸筒一侧的活塞杆（17）上设有大活塞（18），缸体（16）的两端分别设有左缸盖（12）和右缸盖（20），缸体（16）通过左缸盖（12）、小活塞（13）、不同直径缸筒之间的缸壁、大活塞（18）将复合液压缸（7）分为四个腔室，左侧两个腔室为润滑脂腔，右侧两个腔室为液压油腔，复合液压缸（7）左侧设有润滑脂腔进出口（a、b），复合液压缸（7）右侧设有液压油腔进出口（c、d）；在液压泵站（1）的输出端连接三位四通电液比例换向阀（2），三位四通电液比例换向阀（2）的进出口经管路连接复合液压缸（7）右侧的液压油腔进出口（c、d）；与润滑脂处理器（4）相连的脂泵（5）出口经管路连接有单向阀桥（6），单向阀桥（6）的两侧出口分别经管路连接复合液压缸（7）左侧的润滑脂腔进出口（a、b）；所述复合液压缸（7）的活塞上设有电磁环（8），复合液压缸（7）的后端部设有距离感应器（9），电磁环（8）内设有一端进入复合液压缸（7）活塞杆内、另一端与距离感应器（9）相连的测杆，通过测杆将复合液压缸（7）内的信号传给距离感应器（9），距离感应器（9）的输出接口连接有对三位四通电液比例换向阀（2）进行控制的电液控制器（10）。

2.根据权利要求1所述的低锥入度润滑脂自动输送系统，其特征在于：所述的电液控制器（10）上连有功率放大器（11）。

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