CN103043462A

CN103043462A - 一种翻车机卸车系统和方法

Info

Publication number: CN103043462A
Application number: CN2012105870581A
Authority: CN
Inventors: 秦保新
Original assignee: China Shenhua Energy Co Ltd; Shenhua Tianjin Coal Dock Co Ltd
Current assignee: China Shenhua Energy Co Ltd; Shenhua Tianjin Coal Dock Co Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: CN103043462B

Abstract

本发明公开了一种翻车机卸车系统和方法，该系统包括：多个开门碰头装置，位于翻车机卸车区域，分别对应于多个布料区间，每一开门碰头装置用于在该开门碰头装置处于升起状态时，开启一节重车的底开门，以使得该节重车在该开门碰头装置所对应的布料区间内卸料；位置检测装置，用于检测所述多节重车中每一节重车的位置；以及控制装置，用于接收所述多节重车中每一节重车的位置；及根据所述每一节重车的位置，控制所述多个开门碰头装置按照从靠近所述卸车区域出车端的开门碰头装置至靠近所述卸车区域进车端的开门碰头装置的顺序逐一升起并落下，以使得通过所述翻车机卸车区域的多节重车中的每节重车分别通过对应的开门碰头装置在对应的布料区间卸料。

Description

一种翻车机卸车系统和方法

技术领域

本发明涉及翻车机，具体地，涉及一种翻车机卸车系统和方法。

背景技术

随着经济的不断发展，对于陆港运输能力的要求也日益增加。要提高运输能力，不可避免的要提高卸料的效率。为了提升神华陆港运输能力，适应未来港口高效的发展趋势，必须提高翻车机卸料的效率。而目前，专业煤炭港口的翻车机还无法实现对底开门列车进行全自动连续且均匀的卸料，不能满足成批量接卸底开门列车的作业任务。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻车机卸车系统和方法，通过该系统和方法能够对底开门列车进行连续均匀的卸料。

为了实现上述目的，本发明提供一种翻车机卸车系统，用于对连续通过翻车机卸车区域的多节重车进行卸料，该系统包括：多个开门碰头装置，位于翻车机卸车区域，分别对应于多个布料区间，每一开门碰头装置用于在该开门碰头装置处于升起状态时，开启一节重车的底开门，以使得该节重车在该开门碰头装置所对应的布料区间内卸料；位置检测装置，用于检测所述多节重车中每一节重车的位置；以及控制装置，用于：接收所述多节重车中每一节重车的位置；及根据所述每一节重车的位置，控制所述多个开门碰头装置按照从靠近所述卸车区域出车端的开门碰头装置至靠近所述卸车区域进车端的开门碰头装置的顺序逐一升起并落下，以使得通过所述翻车机卸车区域的多节重车中的每节重车分别通过对应的开门碰头装置在对应的布料区间卸料。

本发明还提供一种翻车机卸车方法，用于对连续通过翻车机卸车区域的多节重车进行卸料，该方法包括：接收所述多节重车中每一节重车的位置；及根据所述每一节重车的位置，控制多个开门碰头装置按照从靠近所述卸车区域出车端的开门碰头装置至靠近所述卸车区域进车端的开门碰头装置的顺序逐一升起并落下，以使得通过所述翻车机卸车区域的多节重车中的每节重车分别通过对应的开门碰头装置在对应的布料区间卸料，其中，所述多个开门碰头装置位于翻车机卸车区域，分别对应于多个布料区间，每一开门碰头装置用于在该开门碰头装置处于升起状态时，开启一节重车的底开门，以使得该节重车在该开门碰头装置所对应的布料区间内卸料。

通过上述技术方案，翻车机卸车系统能够全自动连续接卸底开门列车中的物料，实现了对底开门列车的连续均匀地卸料，提高了翻车机的作业效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一种实施方式的翻车机卸车系统框图；

图2是根据本发明一种实施方式的翻车机卸车系统的开门碰头装置和闭门碰头装置的分布图；

图3是根据本发明一种实施方式的翻车机卸车系统的布料区间的分布图；以及

图4是根据本发明一种实施方式的翻车机卸车过程中开门碰头装置与相应重车之间的相互作用的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供的翻车机卸车系统包括了多套开门碰头装置、位置检测装置和控制装置。为了方便起见，在下文中，以针对具有两节重车长度的卸车地坑和四个开门碰头装置的翻车机卸车系统进行描述，但是应该理解，本发明并不限于该翻车机的具体示例。

图1是根据本发明一种实施方式的翻车机卸车系统框图。该实施方式中的翻车机卸车系统包括1号开门碰头装置101、2号开门碰头装置102、3号开门碰头装置103、4号开门碰头装置104、位置检测装置106以及控制装置100。其中1号开门碰头装置101、2号开门碰头装置102、3号开门碰头装置103、4号开门碰头装置104用于开启相应的重车的底开门，位置检测装置106用于检测每一节重车的位置，控制装置100用于接收每一节重车的位置，并根据每一节重车的位置，控制1号开门碰头装置101、2号开门碰头装置102、3号开门碰头装置103、4号开门碰头装置104的升起和落下以便其各自对应的布料区间卸料。另外该翻车机卸车系统还可以包括闭门碰头装置105，用于关闭经过该闭门碰头装置的重车的底开门。其中，位置检测装置106可以但不限于安装在牵引重车前进的调车机的轨道上。而且该翻车机卸车系统还可以包括显示装置（未示出），该显示装置用于设置并显示该系统的相关参数。

图2是根据本发明一种实施方式的翻车机卸车系统的开门碰头装置和闭门碰头装置的分布图。如图2所示，从入车端起所标记的1、2、3、4分别表示位于翻车机平台上端环开口侧的1号开门碰头装置101、2号开门碰头装置102、3号开门碰头装置103、4号开门碰头装置104的位置，5表示位于端环非开口侧出口端平台上的闭门碰头装置105的位置，6表示翻车机平台。

图3是根据本发明一种实施方式的翻车机卸车系统的布料区间的分布图。如图3所示，在该翻车机卸车系统中设置了分别对应于1号开门碰头装置101、2号开门碰头装置102、3号开门碰头装置103、4号开门碰头装置104的碰头1布料区间301、碰头2布料区间302、碰头3布料区间303和碰头4布料区间304，以便开启重车使其在相应的布料区间内卸料。

其中，在卸车作业开始前，4号开门碰头装置104和闭门碰头装置105处于升起状态，1号开门碰头装置101、2号开门碰头装置102、3号开门碰头装置103处于落下状态。

在收到卸车作业信号后，重车被牵引前进。在重车前进过程中，与其相对应的开门碰头装置做出相应的动作以便处于正确的状态。将作业中的一个周期中待卸料重车分别标号为1号重车、2号重车、3号重车和4号重车。其中，1号重车的底车门通过4号开门碰头装置开启，2号重车的底车门通过3号开门碰头装置开启，3号重车的底车门通过2号开门碰头装置开启，4号重车的底车门通过1号开门碰头装置开启。具体的动作过程将在下文中进行详细地描述。

图4是根据本发明一种实施方式的翻车机卸车过程中开门碰头装置与相应重车之间的相互作用的框图。如图4所示，在（A）部分示出了1号重车前进过程中与相应的开门碰头装置之间的相互作用。在1号重车前进过程中，当1号重车的最后一个底车门通过3号开门碰头装置103后（步骤411），3号开门碰头装置103升起（步骤412），在继续前进的过程中，当其到达4号开门碰头装置104时（步骤413），1号重车车门通过4号开门碰头装置104开启（步骤414），从而开始卸料，当1号重车的所有底车门都开启后，4号开门碰头装置104落下（步骤415）。

图4中（B）部分示出了2号重车前进过程中与相应的开门碰头装置之间的相互作用。在2号重车前进过程中，当2号重车的最后一个底车门通过2号开门碰头装置102后（步骤421），2号开门碰头装置102升起（步骤422），在继续前进的过程中，当其到达3号开门碰头装置103时（步骤423），2号重车的底车门通过3号开门碰头装置103开启（步骤424），从而开始卸料，当2号重车的所有底开门都开启后，3号开门碰头装置103落下（步骤425）。

图4中（C）部分示出了3号重车前进过程中与相应的开门碰头装置之间的相互作用。在3号重车前进过程中，当3号重车的最后一个底车门通过1号开门碰头装置101后（步骤431），1号开门碰头装置101升起（步骤432），在继续前进的过程中，当其到达2号开门碰头装置102时（步骤433），3号重车的底车门通过2号开门碰头装置102开启（步骤434），从而开始卸料，当3号重车的所有底开门都开启后，2号开门碰头装置102落下（步骤435）。

图4中（D）部分示出了4号重车前进过程中与相应的开门碰头装置之间的相互作用。在4号重车前进过程中，当4号重车到达1号开门碰头装置时（步骤441），4号重车的底车门通过1号开门碰头装置101开启（步骤442），从而开始卸料，当4号重车的所有底开门都开启后，1号开门碰头装置101落下（步骤443），在继续前进的过程中，当4号重车最后一个底车门通过4号开门碰头装置104时（步骤444），4号开门碰头装置104升起（步骤445）。

其中，当每列重车到达闭门碰头装置105时，重车的底车门通过闭门碰头装置105关闭。

上述过程为卸车作业中的一个工作周期，这里所述的周期只是为了方便起见针对具有2节车箱长度的卸车底坑和4套开门碰头装置的翻车机卸车系统对卸车作业进行的人为划分，实际上在该翻车机的卸车过程中，对于重车的卸车作业是连续进行的。在卸车作业的一个工作周期结束后，1、2、3号开门碰头装置处于落下状态，4号开门碰头装置处于升起状态，而在卸车作业完成后，控制闭门碰头装置落下。

在本发明提供的翻车机的卸车系统中，考虑了开门碰头装置与料仓之间的匹配，在料仓内设有称重传感器，用于计算料仓内的物料量。当料仓料满时，控制装置105控制开门碰头装置落下，以准备好控制重车不在该料仓落料；当料仓料满时，控制装置105控制相应的开门碰头装置升起，以准备好控制重车在该料仓落料。如此可以避免料仓中料满溢出。

发明人通过多套开门碰头装置将料仓划分成多个布料区间，对重车卸料位置进行控制，以便达到给料仓的多个布料区间均匀布料的目的。

本发明所提供的翻车机的卸车系统的控制装置100可以采用本领域中各种合适的控制装置，采用合适的控制方法对该卸车过程进行控制，如可以通过PLC实现上述过程的自动控制，其中每个开门碰头装置和闭门碰头装置的上升和下降动作可以通过1个独立的液压站来驱动。

通过本发明提供的翻车机卸车系统和方法可以完成底开门列车的连续卸料，使得底开门列车的卸车效率达到了翻卸普通敞车的卸车效率，但是由于在底开门列车卸车过程中无需翻车机主体的运行，从而大大的降低了耗能量。另外通过多套开门碰头装置与重车的匹配完成自动连续的卸料，该卸车系统和方法提高了物料卸净率、缩短了卸车时间、降低了劳动强度低。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围，只要其不违背本发明的思想，其都应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种翻车机卸车系统，用于对连续通过翻车机卸车区域的多节重车进行卸料，该系统包括：

多个开门碰头装置，位于翻车机卸车区域，分别对应于多个布料区间，每一开门碰头装置用于在该开门碰头装置处于升起状态时，开启一节重车的底开门，以使得该节重车在该开门碰头装置所对应的布料区间内卸料；

位置检测装置，用于检测所述多节重车中每一节重车的位置；以及

控制装置，用于：

接收所述多节重车中每一节重车的位置；及

根据所述每一节重车的位置，控制所述多个开门碰头装置按照从靠近所述卸车区域出车端的开门碰头装置至靠近所述卸车区域进车端的开门碰头装置的顺序逐一升起并落下，以使得通过所述翻车机卸车区域的多节重车中的每节重车分别通过对应的开门碰头装置在对应的布料区间卸料。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制装置循环控制所述多个开门碰头装置按照从靠近所述卸车区域出车端的开门碰头装置至靠近所述卸车区域进车端的开门碰头装置的顺序逐一升起并落下。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，该系统还包括：

闭门碰头装置，位于所述翻车机卸车区域的出车端，用于关闭经过该闭门碰头装置的重车的底开门。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述多个开门碰头装置位于翻车机平台上端环开口侧，所述闭门碰头装置位于所述翻车机平台端环非开口侧。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个开门碰头装置为4个开门碰头装置。

6.一种翻车机卸车方法，用于对连续通过翻车机卸车区域的多节重车进行卸料，该方法包括：

接收所述多节重车中每一节重车的位置；及

根据所述每一节重车的位置，控制多个开门碰头装置按照从靠近所述卸车区域出车端的开门碰头装置至靠近所述卸车区域进车端的开门碰头装置的顺序逐一升起并落下，以使得通过所述翻车机卸车区域的多节重车中的每节重车分别通过对应的开门碰头装置在对应的布料区间卸料，

其中，所述多个开门碰头装置位于翻车机卸车区域，分别对应于多个布料区间，每一开门碰头装置用于在该开门碰头装置处于升起状态时，开启一节重车的底开门，以使得该节重车在该开门碰头装置所对应的布料区间内卸料。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，循环控制多个开门碰头装置按照从靠近所述卸车区域出车端的开门碰头装置至靠近所述卸车区域进车端的开门碰头装置的顺序逐一升起并落下。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述多个开门碰头装置位于翻车机平台上端环开口侧。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述多个开门碰头装置为4个开门碰头装置。