CN103043050A - 为液压制动系统放气的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种为液压制动系统放气的方法，该液压制动系统包括至少一个液压泵，其吸气端与制动液储存箱液体导通，并且其压力端与至少一个制动气缸液体导通，在液压泵和每个制动气缸之间提供至少一个用于打开和关闭液体导通的阀门，该方法至少包括以下步骤：在执行所有后续步骤的同时，向制动液储存箱提供制动液；打开至少一个制动气缸上的放气螺丝；起动液压泵；打开和关闭至少一个阀门；停止液压泵；以及关闭放气螺丝；其中，起动和停止液压泵的步骤以及打开和关闭阀门的过程由电子稳定控制系统执行。

Description

为液压制动系统放气的方法
技术领域
本发明涉及一种为液压制动系统放气（bleeding）的方法，更具体地，涉及一种为车辆的液压制动系统放气的方法。
背景技术
在制动系统中液压连接打开以后或在例如每两年一次的制动液更换期间，必须为制动系统受影响的部分放气，以排出可能已经进入系统的空气。目前，这一过程通过压力放气系统或手动系统完成，其中，压力放气系统向液体施加压力使其穿过受影响的制动回路，技术人员在手动系统中操作制动踏板使液体穿过制动系统。
压力放气系统在压力作用下将液体注入制动系统。在同一时间只可能为一个制动回路放气。操作者必须观察着液体流动赶走气泡。当判断制动液中没有气泡时，停止放气过程。
一个操作者通过操作制动踏板至其满行程向制动液施加压力使其通过制动系统来完成手动放气。在车辆下方给出指示的第二个操作者观察例如在制动钳或制动气缸处从打开的放气螺丝流出的液体。当液体中不存在气泡时，车辆内的操作者将制动踏板保持在其完全被踩下的位置，同时在车辆下方的第二个操作者关闭制动器上的放气螺丝。
另外，实际操作中还存在不被推荐但广泛使用的为液压制动系统放气的第三种已知方法：施加气压。向放气螺丝施加空气管路，产生使制动液从制动液储存箱穿过制动回路的文丘里效应。当制动液中没有气泡时，操作者关闭压力，并且拧紧放气螺丝。
所有上述系统均至少依赖于一个操作者，并且在一些情况下，将不能排出系统中包含的所有空气。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种改进的用于为液压制动系统放气的方法，通过该方法可以有效地从制动系统中放气。本发明的另一目的在于，减少执行放气过程中必需的操作者的干预，使制动系统的放气更加可靠。
应当理解，以下具体描述中公开的特征可以以任何技术上合理且可行的方式组合，并且进一步公开了本发明的其他实施例。
根据本发明，提供一种为液压制动系统放气的方法，该液压制动系统方法包括至少一个液压泵，其吸气端与制动液储存箱液体导通，并且其压力端与至少一个制动气缸液体导通，其中，在液压泵和每个制动气缸之间提供至少一个用于打开和关闭液体导通的阀门，该方法至少包括以下步骤：
-在执行所有后续步骤的同时，向制动液储存箱提供制动液；
-打开至少一个制动气缸上的放气螺丝；
-起动液压泵；
-打开和关闭至少一个阀门；
-停止液压泵；以及
-关闭放气螺丝；
其中，起动和停止液压泵的步骤以及打开和关闭阀门的过程由电子稳定控制系统执行。
车辆的电子稳定控制（ESC）系统具有在ESC或牵引控制事件期间将制动液从制动液储存箱中抽出并提供给车轮个别制动器的能力。根据本发明，该功能用于从制动液储存箱抽出新的制动液并抽到制动气缸或制动钳上打开的放气螺丝外，确保所有空气从制动系统中排出。由于不需要可视控制，即，观察制动液中气泡的存在，该过程仅需要一个操作者并且仅需要最低程度的干预。利用执行为制动系统放气的ESC系统，便于有效地执行放气过程，因为不需要另外提供或安装在制动系统上的外部设备，例如，外部泵或空气管路。
具体实施方式
根据优选实施例，使用优选在约1bar至2bar范围内的初始压力对制动液储存箱中的制动液加压。因此，可以更快速地执行放气过程，同时始终确保制动液储存箱中有足量的制动液。应当理解，常规的制动系统压力过滤器可以用于向液体液压池提供制动液，并且向液压池中的制动液加压。
为了更有效地执行放气过程，根据另一优选实施例，通过诊断程序自动启动起动和停止液压泵的步骤以及打开和关闭阀门的步骤。优选地，诊断程序通过合适的通信协议，例如CAN（控制器局域网络）、SCP或ISO9141等，与电子稳定控制系统通信。例如，诊断程序或工具可以根据制动系统的更换和/或打开的部件在放气过程中对制动系统中的哪个阀门进行操作，即，打开和关闭，做出合适的决定。诊断工具可以向操作者提供元件列表，他从该元件列表中选择更新的制动元件，随后，诊断工具仅对制动系统中需要放气的受影响部分相关联的阀门进行操作。
例如，如果需要进行制动液更换，或串列主缸、ABS ECU（防抱死制动系统电子控制单元）、ABS HCU（防抱死制动系统液压控制单元）或其他制动管已经更新，则需要为车辆的左前方、右前方、左后方和右后方制动回路放气。如果仅更新了左前方卡钳或左前方制动软管，则仅需为左前方制动回路放气，因此，诊断工具仅对与左前方制动回路相关联的阀门进行操作。如果仅更新了右前方卡钳或右前方制动软管，则仅需为右前方制动回路放气，因此，诊断工具仅对与右前方制动回路相关联的阀门进行操作。如果仅更新了左后方卡钳或右前方制动软管，则仅需为左后方制动回路放气，因此，诊断工具仅对与左后方制动回路相关联的阀门进行操作。如果仅更新了右后方卡钳或右后方制动软管，则仅需为右后方制动回路放气，因此，诊断工具仅对与右后方制动回路相关联的阀门进行操作。应当理解，在制动系统的阀门的非常简单的操作方式中，诊断程序可以操作制动系统中的所有阀门，而不考虑制动系统中更换和/或打开的部件。因此，诊断程序可能使用哪些部件已经更换和/或打开的信息，仅用于指示操作者在何时并且在哪个制动卡钳或制动气缸处打开或关闭哪个放气螺丝。
为了恰好到达制动系统的放气部分，最好在打开和关闭阀门期间依序打开和关闭制动系统的所有阀门，即，在制动系统的下一个阀门打开和关闭之前，制动系统中仅有一个阀门打开和关闭等。这样有利于新的制动液流过制动系统的每个部分，因此，确保所有空气从制动系统中排出。
根据本发明的另一实施例，打开和关闭阀门的步骤包括同时打开和关闭制动系统的所有阀门。因此，可以以非常快的方式执行为液压制动系统排气的方法，同时仍确保新的制动液流过制动系统的每个部分，并且从中排出所有空气。
根据本发明的另一实施例，快速连续多次地执行打开和关闭阀门的步骤，因此，在制动系统中产生压力脉动，以消除气泡。当快速连续地反复起动和停止泵时，获得相同的效果。
由于执行根据本发明的放气方法的操作者的干预降低到最小程度，并且不再需要视觉控制，即，观察制动液中的气泡的存在，因此，根据本发明，甚至可能在同一时间为超过一个制动回路放气。因此，如果液压制动系统包括与制动系统的两个不同的制动回路相关联的至少两个制动气缸，则打开和关闭放气螺丝的步骤包括在同一时间打开和关闭与两个不同的制动回路相关联的两个制动气缸上的放气螺丝。与现有技术中公知的放气方法相比，该方法减少了为具有超过一个制动回路的整个制动系统放气所需要的一半时间。
为了确保从制动系统中完全排出气泡并且仍然高效，在预定时间段执行起动和停止液压泵的步骤以及打开和关闭阀门的步骤。根据本发明，该时间段优选为约20秒。
根据本发明的另一优选实施例，在关闭放气螺丝的最后步骤之后，执行持续预定时间段的等待的步骤，优选为约120秒的时间。这样确保ESC系统，特别是泵和阀门，有足够的时间进行冷却，如果需要起动另一放气过程，例如，为另一制动回路放气，这尤其重要。
优选地，根据本发明的为液压制动系统放气的方法用于为车辆的制动系统放气，其中，制动系统由至少两个不同并且独立的制动回路组成。
尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，本领域技术人员将理解，可以做出多种改变并且可以用等同元件替换其上元件而不偏离本发明的范围。另外，可以对本发明的教导做出多种变形以适应特定情况或材料而不偏离本发明的基本范围。因此，本发明不限于所公开的作为执行本发明预期的最佳模式的特定实施例，而是本发明将包括落在权利要求范围内的所有实施例。

Claims (9)

1.一种为液压制动系统放气的方法，其中该液压制动系统包括至少一个液压泵，其吸气端与制动液储存箱液体导通，并且其压力端与至少一个制动气缸液体导通，其中，在液压泵和每个制动气缸之间提供至少一个用于打开和关闭液体导通的阀门，其特征在于，该方法至少包括以下步骤：
-在执行所有后续步骤的同时，向制动液储存箱提供制动液；
-打开至少一个制动气缸上的放气螺丝；
-起动液压泵；
-打开和关闭至少一个阀门；
-停止液压泵；以及
-关闭放气螺丝；
其中，起动和停止液压泵的步骤以及打开和关闭阀门的过程由电子稳定控制系统执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用优选在约1bar至2bar范围内的压力向制动液储存箱中的制动液加压。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，起动和停止液压泵的步骤以及打开和关闭阀门的步骤通过诊断程序自动启动。
4.根据上述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，打开和关闭阀门的步骤包括依序打开和关闭制动系统的所有阀门。
5.根据权利要求1-3中任何一项所述的方法，其特征在于，打开和关闭阀门的步骤包括同时打开和关闭制动系统的所有阀门。
6.根据上述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，快速连续地多次执行打开和关闭阀门的步骤。
7.根据上述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，液压制动系统包括至少两个与制动系统的两个不同的制动回路相关联的制动气缸，并且打开和关闭放气螺丝的步骤包括同时打开和关闭与两个不同的制动回路相关联的两个制动气缸上的放气螺丝。
8.根据上述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，在预定时间段执行起动和停止液压泵的步骤以及打开和关闭阀门的步骤，该时间段优选为约20秒。
9.根据上述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，在关闭放气螺丝的最后步骤之后，执行持续预定时间段的等待的步骤，优选为约120秒的时间。
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