CN103039194B - 整杆式甘蔗联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种整杆式甘蔗联合收割机,包括行走车架,所述行走车架前端依次设置扶正器(1)和拨入器(2),所述拨入器下方设置割台(3),所述割台的后方连接导蔗槽(4),所述导蔗槽内设置导入轮(5),所述导入轮下方设置输送通道,所述输送通道上设置若干个输送轮(6),所述行走车架后端设置螺式断梢装置(7),所述螺式断梢装置(7)下方设置剥叶轮(8)。本发明整杆式甘蔗联合收割机,功耗小,效率高,断梢精确,剥叶干净,废弃物处理妥善,倒伏弯曲甘蔗也能精确收割。

Description

整杆式甘蔗联合收割机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,尤指一种利用先梢后根导入方式进行喂料的整杆式甘蔗联合收割机。
背景技术
首先,现有的甘蔗收割机,都是由先蔗根后蔗梢的喂料方式传入机器内部进行加工作业。由于蔗叶都是由根至梢生长,所以这样甘蔗剥叶存在难度大,功率损耗严重,蔗茎容易损伤的问题。
其次,现有的甘蔗收割机断梢主要是靠机械前部可升降液压臂上的断梢装置在蔗根未断之前实行根上断梢,或在机器内部利用剥叶轮的刷片将蔗梢打碎。这两种工作方式前者存在精度不够容易造成蔗茎浪费和断梢不净,后者存在断梢不净和蔗茎损伤严重等缺点造成糖分大量流失,同时对倒伏甘蔗不能断梢和收割。
长期以来,收割甘蔗剥下的蔗叶,和砍下的梢都用火烧的办法处理,这样不仅污染环境,容易造成火灾隐患,而且蔗梢部分如果暴晒时间不够难以烧尽影响来年耕作。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种功耗小,效率高,断梢精确,剥叶干净,废弃物处理妥善,倒伏弯曲甘蔗也能精确收割的整杆式甘蔗联合收割机。
本发明是一种整杆式甘蔗联合收割机,包括行走车架,所述行走车架前端依次设置扶正器和拨入器,所述拨入器下方设置割台,所述割台的后方连接导蔗槽,所述导蔗槽内设置导入轮,所述导入轮下方设置输送通道,所述输送通道上设置若干个输送轮,所述行走车架后端设置螺式断梢装置,所述螺式断梢装置下方设置剥叶轮。
所述导蔗槽与地面呈一定角度并且是前低后高,所述导蔗槽内前后设置两个导入轮,距离割台距离较近的是第一导入轮,距离割台较远的是第二导入轮,所述第一导入轮下方设置第一输送通道,所述第二导入轮下方设置第二输送通道,所述第一导入轮距离导蔗槽底部的位置低于第二导入轮距离导蔗槽底部的位置,所述第一输送通道设置两个或者两个以上输送轮,所述第二输送通道设置三个或者三个以上输送轮。
所述导入轮为边缘具有若干三角形缺口的圆形铁板。
所述输送轮包括相向转动并互相啮合的两个转轮。
所述输送轮内部铁质材料制成,外部为橡胶材质制成。
所述拨入器包括相向转动并互相啮合的两个传动装置,每个传动装置包括一个主动轮、两个从动轮和传动皮带,所述传动皮带设置在主动轮和两个从动轮上进行转动,所述传动皮带上设置若干拨入钩。
所述剥叶轮侧面设置将分离的蔗梢和蔗叶打碎和排出的碎叶轮,所述碎叶轮由四片从轴心向外呈抽风机扇叶式的刀片组成。
所述剥叶轮后方设置输出轮。
所述螺式断梢装置包括前高后低的弧形或斜放的背挡板和旋转割刀,所述背挡板和割刀之间有一定的距离,且所述距离可以调控。
所述拨入器在甘蔗未断根之前把蔗茎拨入,使其向后倾斜确保割台把蔗根割断后甘蔗向后倒入导蔗槽内,从而达到先蔗梢后蔗根的喂料方式作业。
本发明的有益技术效果在于:
本发明使用由梢至根喂料方式作业,这样的好处是剥叶轮先接触到甘蔗叶尖,由叶尖剥开蔗叶更容易分离,再则这样可以使甘蔗的传送方向跟剥叶轮旋转方向相对,可获得较大的相对速度,大大的降低剥叶轮旋转速度,减轻剥叶轮对蔗茎的损伤。
本发明通过在行走车架后端设置螺式断梢装置,实现精确断梢。
本发明通过在设置碎叶轮,将剥下的蔗叶和割下的蔗梢打碎,再排出处理,有利于废弃物得到妥善处理,保护环境。打碎的蔗叶归田后还可以作为绿肥帮助来年甘蔗生长,一举多得。
附图说明
图1:本发明结构示意图;
图2:图1俯视图;
图3:拨入器结构示意图;
图4:导入轮结构示意图;
图5:直甘蔗断梢过程示意图;
图6:倒伏弯曲甘蔗断梢过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明是一种整杆式甘蔗联合收割机,包括行走车架,所述行走车架前端依次设置扶正器1和拨入器2,所述拨入器下方设置割台3,所述割台的后方连接导蔗槽4。导蔗槽呈上大下小的长漏斗状,用于收集向后倒下的甘蔗,供导入轮向下压送。所述拨入器2包括相向转动并互相啮合的两个传动装置,每个传动装置包括一个主动轮21、两个从动轮22和传动皮带23,所述传动皮带设置在主动轮和两个从动轮上进行转动,所述传动皮带上设置若干拨入钩24。拨入器2在甘蔗未断根之前把蔗茎拨入,使其向后倾斜确保割台3把蔗根割断后甘蔗向后倒入导蔗槽4内。从而达到先梢后根的喂料方式。所述导蔗槽内设置导入轮5,所述导入轮为边缘具有若干三角形缺口的圆形铁板。所述导入轮下方设置输送通道,所述输送通道上设置若干个输送轮6,所述输送轮包括相向转动并互相啮合的两个转轮。所述输送轮内部铁质材料制成,外部为橡胶材质制成。
所述导蔗槽与地面呈一定角度并且是前低后高,所述导蔗槽内前后设置两个导入轮,距离割台距离较近的是第一导入轮5a,距离割台较远的是第二导入轮5b,所述第一导入轮下方设置第一输送通道,所述第二导入轮下方设置第二输送通道,所述第一导入轮距离导蔗槽底部的位置低于第二导入轮距离导蔗槽底部的位置,所述第一输送通道设置两个或者两个以上输送轮,所述第二输送通道设置三个或者三个以上输送轮。
由于蔗茎长短不一,较长的蔗茎倒在位置较高且距离割台3较远的第二导入轮5b上,随导入轮5b向外侧旋转,导入第二输送通道。较短的蔗茎则由于长度不够只能落在离割台更近,安装位置较低的第一导入轮5a上,并导入第一输送通道。导入轮将甘蔗按长短从导入槽的两侧依次将甘蔗压送到输送轮上,避免甘蔗收割机出现甘蔗堵塞现象。与导蔗槽的相互作用下确保弯曲甘蔗蔗梢朝上,使螺式断梢装置能够精确断梢。
所述行走车架后端设置螺式断梢装置7,所述螺式断梢装置包括前高后低的弧形或斜放的背挡板7a和旋转割刀7b,所述背挡板和旋转割刀之间有一定的距离,且所述距离可以调控。甘蔗是高茎作物,且生长周期长蔗茎长度不一,但同一品种甘蔗在收获期蔗梢长度却相差不大(蔗梢是指从尾叶根部至蔗茎尾部的这一节)。本装置运用这一特征,调节挡板和割刀之间的距离结合甘蔗本身的柔韧性从而达到精确断梢的目的。
所述螺式断梢装置7下方设置剥叶轮8。所述剥叶轮后方设置输出轮9。所述剥叶轮侧面设置将分离的蔗梢和蔗叶打碎和排出的碎叶轮10,所述碎叶轮由四片从轴心向外呈抽风机扇叶式的刀片组成。
工作时,靠行走车架向前移动,由拨入器2将甘蔗拨入,使其向后方倾斜,再由割台3将甘蔗从根部砍断,使甘蔗倒入导蔗槽4内的导入轮5上,由导入轮向下压送到输送轮6上,然后在输送轮的作用下,向后上方输送,将蔗梢送入螺式断梢装置,在背挡板7a的作用下向后下方压送,经过割刀7b将蔗梢和蔗茎分离。蔗茎继续后下方向压送,进入剥叶轮8将蔗茎和蔗叶分离,由剥叶轮后方的输出轮9将剥好叶的蔗茎输出至后方的集蔗装置上完成收割工作。割下的蔗梢和剥下的蔗叶则由装在输送通道后侧方的碎叶轮10粉碎或排出。鉴于一些地方将蔗梢作为青储饲料,本发明则在碎叶轮上方安装一个开关装置,如果需要蔗梢作为饲料即把开关闭合,使其不经过碎叶轮直接排出,否之则打开开关让碎叶轮将其打碎。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种整杆式甘蔗联合收割机,包括行走车架,其特征在于,所述行走车架前端依次设置扶正器(1)和拨入器(2),所述拨入器下方设置割台(3),所述割台的后方连接导蔗槽(4),所述导蔗槽内设置导入轮,所述导入轮下方设置输送通道,所述输送通道上设置若干个输送轮(6),所述行走车架后端设置螺式断梢装置(7),所述螺式断梢装置(7)下方设置剥叶轮(8),所述导蔗槽与地面呈一定角度并且是前低后高,所述导蔗槽内前后设置两个导入轮,距离割台距离较近的是第一导入轮(5a),距离割台较远的是第二导入轮(5b),所述第一导入轮下方设置第一输送通道,所述第二导入轮下方设置第二输送通道,所述第一导入轮距离导蔗槽底部的位置低于第二导入轮距离导蔗槽底部的位置,所述第一输送通道设置两个或者两个以上输送轮,所述第二输送通道设置三个或者三个以上输送轮,所述导入轮为边缘具有若干三角形缺口的圆形铁板,所述剥叶轮侧面设置将分离的蔗梢和蔗叶打碎和排出的碎叶轮(10),所述碎叶轮由四片从轴心向外呈抽风机扇叶式的刀片组成。
2.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗联合收割机,其特征在于,所述输送轮包括相向转动并互相啮合的两个转轮。
3.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗联合收割机,其特征在于,所述输送轮内部为铁质材料制成,外部为橡胶材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗联合收割机,其特征在于,所述拨入器包括相向转动并互相啮合的两个传动装置,每个传动装置包括一个主动轮、两个从动轮和传动皮带,所述传动皮带设置在主动轮和两个从动轮上进行转动,所述传动皮带上设置若干拨入钩。
5.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗联合收割机,其特征在于,所述剥叶轮后方设置输出轮(9)。
6.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗联合收割机,其特征在于,所述螺式断梢装置包括旋转割刀(7b)和前高后低的弧形或斜放的背挡板(7a),所述背挡板和割刀之间有一定的距离,且所述距离可以调控。
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