CN103038604B - 电子水准仪及电子水准仪用标尺 - Google Patents
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Abstract
能够简单地扩大测定可能范围来进行长距离测定及短距离测定这双方,即使与以往的电子水准仪用标尺混合使用也能够避免错误测定。电子水准仪用标尺(1)具有:第一图案(1A),为了进行第一距离范围的测定,以规定的规则行了浓淡;和第二图案(1B),为了进行与第一距离范围不同的第二距离范围的测定,对使第一图案的浓淡反转后的图案(1R)进行了放大或缩小。电子水准仪具有:高度测定单元,与第一图案相对应地根据线性传感器的输出信号对瞄准点的高度进行测定;浓淡反转单元,为了与第二图案对应,使线性传感器的输出信号的浓淡反转;以及高度校正单元,根据第二图案相对于第一图案的比例尺,对所述高度测定单元测定的高度进行校正。
Description
技术领域
本发明涉及电子水准仪(level)及电子水准仪用标尺(以下仅记为标尺)。
背景技术
所谓电子水准仪是指,通过使用作为刻度而带有条形码的标尺,来读出条形码而自动地求出测定点的高度的仪器。在这样的电子水准仪中,容易受到干扰的影响,例如存在容易由于标尺的背景或位于标尺与电子水准仪之间的障碍物而变得不能测定这样的不良状况。
申请人为了消除所述不良状况,提出了有关不易受到干扰的影响的电子水准仪的申请(参照下述专利文献1)。首先,对该电子水准仪进行说明。
如图1所示,该电子水准仪2用于以标尺1作为瞄准来测定瞄准位置的高度h。标尺1上显示有在白地的表面上描绘了黑色的标记11而成的条形码。标尺1通常被设置成正立状态,但是也有时如图示那样,以顶棚面C为基准,设置成使标尺1在上下方向上进行了反转的倒立状态。在该情况下,测定从顶棚面C至瞄准位置的距离h。标记11的上下方向的宽度尺寸不都是相同的尺寸,而是以规定顺序排列有多种尺寸。
图2示出了条形码图案。标尺1上显示的标记11以一定间距P进行排列。若将标尺1的全长设为4m、将间距P设为16mm,则能够在标尺1上显示249根标记11。作为标记11的上下方向的宽度尺寸,使用3mm·4mm·7mm·8mm·11mm·12mm这6种。电子水准仪2若求出标记11的宽度尺寸,则如图2的N所示那样,对应于0、1、2、3、4、5这6种整数。因此,根据标记11制作出的数列用6种整数来表示,例如成为如下那样的数列(1)。
···0、5、1、2、4、0、5、3、1、0、4、3、2、··· (1)
在此,在从数列(1)中取出任意个数的整数来制作序列的情况下,需要使从1处取出而制作的序列相对于从其他任意处取出而制作的序列不同。此外,需要使在标尺1的倒立状态下得到的序列相对于在标尺1的正立状态下得到的任意序列都不同。因此,将从所述数列(1)中取出整数的个数设为5个。例如,若从数列(1)的左端取出5个整数,则得到如下那样的序列(2)。
0、5、1、2、4 (2)
其中,在取出5个整数的情况下,这些整数不必一定连续,例如在由于标尺1与电子水准仪2之间的障碍物等而导致与第三个整数对应的标记11被隐藏的情况下,也可以是,将被隐藏而不明的整数设为*,而得到如下那样的序列。
0、5、*、2、4、0 (3)
另一方面,电子水准仪2将与上述数列(1)相同的数列作为表格值来存储,求出该表格值的哪个部分与取出的序列(2)或(3)相一致,根据该位置求出瞄准位置的高度h。
此外,如果标尺1为倒立状态,则从所述序列(2)的部分取出的整数的序列(4)如下所示。
4、2、1、5、0 (4)
序列(4)被设定成与上述数列(1)任何部分都不一致。因此,如果标尺1为倒立状态则不存在一致的部,因此,微型计算机3能够判断出标尺1为倒立状态并显示该情况,并且,使所取出的序列(4)的顺序反转,而将反转后的序列与所述数列(1)比较,由此能够求出高度h。
然而,若标尺1与电子水准仪2的距离很远,则位于瞄准光学系统的视野内的标记11的个数会增加,然而标记11的图像会变小,宽度尺寸的识别精度降低。因此,若根据标尺1的图像的大小,通过视距测量而判断为标尺1与电子水准仪2的距离超出了规定值,则如图2的F所示,将3mm和4mm识别为相同的尺寸而使其与0对应,将7mm和8mm识别为相同的尺寸而使其与1对应,将11mm和12mm识别为相同的尺寸而使其与2对应。这样,得到由3种整数表示的如下那样的数列(5)。
···0、2、0、1、2、0、2、1、0、0、2、1··· (5)
电子水准仪2除了存储数列(1)之外还存储该数列(5)。然而,若这样,构成数列(5)的整数的种类成为3种,则为了进行可靠的高度测定,需要将取出的整数的个数相对于5个进行增加,因此,取出了8个。
例如,若从数列(5)的左端起取出8个整数,则得到如下那样的序列(6)。
0、2、0、1、2、0、2、1 (6)
此外,在有几个(例如2个)的标记11被隐藏而无法识别的情况下,也可以是,取出不连续的8个整数来形成序列(7)。
0、2、0、*、2、0、*、1、0、0 (7)
然后,求出序列(6)或者(7)与电子水准仪2所存储的数列(5)的哪个部分相一致,来求出瞄准位置的高度h。此外,使标尺1为倒立状态时得到的序列(6)或者(7)反转,根据反转后的序列和数列(5)来求出瞄准位置的高度h。
然而,如图3所示,在电子水准仪2的内部,设有对物光学系统(物镜及调焦透镜)21及倾斜自动补偿机构(补偿器)22,所接受的标尺1的图像被分束器23向线性传感器24分支。从分束器23经过的是瞄准光学系统,被向线性传感器24分支的是影像光学系统。
瞄准光学系统由对物光学系统21、倾斜自动补偿机构22、分束器23、焦点板20a和接眼透镜20b构成。影像光学系统由对物光学系统21、倾斜自动补偿机构22、分束器23和线性传感器24构成。线性传感器24将接受的标尺1的图像变换为电信号并输出给放大器25。被放大器25放大后的信号与时钟驱动器26的时钟信号同步地被A/D变换器27取样保持,并被变换为数字信号。变换成数字信号的信号存储在RAM28中。微型计算机3基于RAM28所存储的信号,求出在瞄准光学系统的视野内捕捉到的各标记11的宽度尺寸,以瞄准点为中心,根据规定量的标记11求出规定量的整数的序列。例如,在规定距离以内进行测定的情况下,如图4所示,根据第N-2个、第N-1个、第N个、第N+1个、第N+2个标记11的宽度尺寸,求出由5个整数构成的序列。然后,与预先保存在ROM31内的数列(1)或者(5)的表格值进行比较,求出瞄准位置的高度h。驱动电路29是对线性传感器24的工作进行控制的电路。此外,由于使上述瞄准光学系统的光轴与影像光学系统的光轴相互一致,因此,标尺1上的瞄准点与影像光学系统的瞄准点相互一致。
使用图5的流程图来说明为了利用该电子水准仪2进行高度测定而由微型计算机3进行的测定程序。
若使测定程序开始,则、前进至步骤S1,取得来自线性传感器24的输出信号。接下来,前进至步骤S2,对所取得的输出信号进行频率测定。标记11在标尺1上以一定间距B配置,因此,能够基于标记11的排列检测出频率成分。该频率即是成像成线性传感器24上的规定像素数的标记11的个数,因此,如果用该个数对所述规定像素数进行除算,则能够将在线性传感器24上成像的标记11的间距P求出为以像素为单位的长度。接着,前进至步骤S3,调查频率测定是否成功了。如果频率测定失败则无法计算出与标尺1之间的距离,因此,前进至步骤S8,显示测距错误并结束测定程序。
如图6所示,根据预先确定的标尺1上的标记11的间距B、物镜的焦点距离f、频率测定所求出的在线性传感器24上成像的标记11的间距P,利用下式来求出与标尺1之间的距离D。
D=fB/P (8)
在步骤S3中频率测定成功时,前进至步骤4,如后述那样进行高度测定。接下来,调查高度测定是否成功了。如果高度测定成功,则前进至步骤S6,显示高度及距离的测定值,并结束该测定程序。在高度测定失败时,前进至步骤S7,显示测高错误,并结束该测定程序。
利用图7及图8进一步详细说明步骤S4中的高度测定。从步骤S3前进至步骤S41,测定黑的标记11的宽度尺寸。如图8(A)所示,若标记11在线性传感器24上成像,则来自线性传感器24的输出信号如图8(B)所示那样变化。因此,若对来自线性传感器24的输出信号进行微分,则如图8(C)所示,能够检测到下降脉冲及上升脉冲,因此,能够根据两脉冲的间隔w检测各标记11的宽度尺寸。
接下来,前进至步骤S42,进行将各标记11的宽度变换为整数的代码化处理(参照图2)。接下来,前进至步骤S43,在将各标记11的宽度整数化而得到的序列与预先存储的数列之间搜索一致之处。接下来,前进至步骤S44,如果搜索到了一致之处则进行高度测定,前进至接下来的步骤S5,如果没有搜索到一致之处则存储为高度测定失败,仍然进入接下来的步骤S5。
根据这样的标尺1和电子水准仪2,将标记11以等间距排列而改变标记11的宽度尺寸,由此得到整数的序列,因此,在1个标记11被障碍物等隐藏而无法检测到的情况下,也能够进行高度h测定。
此外,在电子水准仪2与标尺1的距离比规定距离短的情况下,能够可靠地识别出全部种类的标记11的宽度尺寸,因此,为了生成整数的序列而取出的标记11的个数较少即可,与此相应地能够缩短标尺1与电子水准仪2的距离。
此外,在标尺1与电子水准仪2的距离比规定距离长的情况下,通过将宽度尺寸接近的至少2种标记11识别为相同的尺寸而使其表示相同的整数,增大了可识别标记11的距离。在该情况下,虽然与各标记11对应的整数的种类变少,确定瞄准位置所需要的标记11的根数增加,但是,在标尺1与电子水准仪2的距离较远的情况下,落入瞄准光学系统的视野内的标记11的根数较多,因此,长距离测定也能够可靠地进行。
而且,由于将从各标记11取出的序列反转而得到的序列也被设定成相对于从所述数列(1)的哪个位置取出的序列都不同,因此在标尺1倒立状态时得到的序列不存在与所述数列(1)一致之处,所以,能够判断出标尺1可能被设置成了倒立状态。因此,如果将所取出的序列向相反方向进行反转而得到的逆序列的情况下存在一致的部分,则判断为标尺1处于倒立,对高度进行测定。
根据以上说明可知,该电子水准仪2基于标记11的宽度尺寸来求出整数的序列,从而求出瞄准位置的高度,因此不易受到干扰的影响。此外,通过标尺1与电子水准仪2的距离的长短来对构成序列的整数的种类进行了增减,因此,扩大了标尺1与电子水准仪2之间的测定可能范围。
此外,下述专利文献2中也公开了能够扩大测定可能范围的电子水准仪和标尺。但是,专利文献2与本发明之间的关连性较小,因此,省略说明。
先行技术文献
专利文献
专利文献1:专利第3789625号公报
专利文献2:专利第2838246号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在所述专利文献1公开的电子水准仪2中,为了将条形码的标记11的宽度尺寸变换为整数,条形码图案的尺寸规格与电子水准仪2的对物光学系统的焦点距离及视野角、线性传感器24的画角及像素尺寸之间处于相互依赖的关系,存在不能够简单地扩大远距离或者近距离测定可能的范围的问题。这是因为,要扩大测定可能范围,需要有条形码图案的新的图案规则和用于对其进行识别的运算处理程序。
本发明鉴于所述问题而提出,技术问题在于,能够简单地扩大测定可能范围而能够进行长距离测定及短距离测定这双方,即使与以往的电子水准仪用标尺混合使用也不会产生错误测定。
用于解决技术问题的技术手段
为了解决上述技术问题,技术方案1所涉及的发明中,电子水准仪用标尺,具有多个条状的标记以等间距沿着长边方向排列而形成了浓淡的图案,其特征在于,作为所述图案而具有:第一图案,为了进行第一距离范围的测定,以规定规则形成了浓淡;第二图案,为了进行与所述第一距离范围不同的第二距离范围的测定,对使所述第一图案的浓淡反转后的图案进行了放大或缩小。
技术方案2所涉及的发明在技术方案1所涉及的发明中,其特征在于,所述电子水准仪用标尺具有朝向不同的第一面和第二面,在所述第一面上形成所述第一图案,在所述第二面上形成所述第二图案。
技术方案3所涉及的发明中,电子水准仪具有:线性传感器,根据在技术方案1或2所述的电子水准仪用标尺上形成的所述第一图案或所述第二图案,产生输出信号;和高度测定单元,与所述第一图案对应地根据所述线性传感器的输出信号测定瞄准点的高度,其特征在于,具备:浓淡反转单元,为了与所述第二图案对应,使来自所述线性传感器的输出信号的浓淡反转;和高度校正单元,根据所述第二图案相对于所述第一图案的比例尺,校正由所述高度测定单元测定的高度;使用技术方案1或2所述的电子水准仪用标尺也能够进行高度测定。
技术方案4所涉及的发明在技术方案3所涉及的发明中,其特征在于,具备再测定单元,该再测定单元在所述高度测定单元未测定出瞄准点的高度的情况下,将与所述第一图案的对应变更为与所述第二图案的对应,或者将与所述第二图案的对应变更为与所述第一图案的对应,进行再测定。
技术方案5所涉及的发明在技术方案4所涉及的发明中,其特征在于,
具备图案存储单元,该图案存储单元存储上次由所述第一图案和所述第二图案中的哪个实现了高度测定;与所存储的图案对应地进行下次的最初测定。
发明效果
根据技术方案1所涉及的发明的电子水准仪用标尺,由于具有第一图案和对使该第一图案的浓淡反转后的图案进行了放大或缩小的第二图案,因此,若使用技术方案3所涉及的发明的电子水准仪,则不管使用第一图案和第二图案中的哪个都能够进行高度测定,因此,能够使用第一图案进行第一距离范围的测定,能够使用第二图案进行与第一距离范围相比长距离或短距离的第二距离范围的测定,能够简单地增大测定范围。
根据技术方案2所涉及的发明,所述电子水准仪用标尺具有朝向不同的第一面和第二面,在所述第一面上形成有所述第一图案,在所述第二面上形成有所述第二图案,能够以1根电子水准仪用标尺增大测定范围,很便利。
根据技术方案3所涉及的发明的电子水准仪,由于具有与第一图案相对应地根据线性传感器的输出信号测定瞄准点的高度的高度测定单元,因此,如果使用所述第一图案进行测定则能够进行以往那样的测定。如果使用所述第二图案进行测定,则通过浓淡反转单元将来自所述线性传感器的输出信号的浓淡反转,能够由所述高度测定单元从第二图案读出高度。但是,第二图案相对于第一图案而言被进行了放大或者缩小,因此,如果不进行任何处理是不能够得到正确的高度的。因此,在与第二图案相对应地使来自线性传感器的输出信号的浓淡反转时,由高度校正单元根据所述第二图案相对于所述第一图案的比例尺对所述高度测定单元测定的高度进行校正,从而能够得到正确的高度。这样,使用第一图案能够进行第一距离范围的测定,使用第二图案能够进行与使用第一图案时相比长距离或短距离的第二距离范围的测定,由此,能够不改变电子水准仪的硬件地简单增大测定范围。并且,即使与以往的电子水准仪用标尺混合使用也不会产生错误测定。
根据技术方案4所涉及的发明,具备再测定单元,该再测定单元在所述高度测定单元未测定出瞄准点的高度的情况下,将与第一图案的对应变更为与第二图案的对应,或者将与第二图案的对应变更为与第一图案的对应,进行再测定,因此,即使不手动指示由第一图案和第二图案中的那个进行测定,也能够自动地判断出用第一图案和第二图案中的哪个来进行测定,很便利。
根据技术方案5所涉及的发明,具备存储由第一图案和第二图案中的哪个实现了高度测定的图案存储单元,与所存储的图案相对应地进行下次的最初测定,因此,进行不必要的测定的情况变少,能够迅速地结束迅速。
附图说明
图1是说明以往的电子水准仪和标尺的使用方法的图。
图2是说明以往的标尺的条形码的图。
图3是以往的电子水准仪的框图。
图4是利用以往的电子水准仪对标尺进行了瞄准的状态的图。
图5是表示利用以往的电子水准仪进行高度测定的测定程序的流程图。
图6是说明距离测定的原理的图。
图7是更详细地说明所述测定程序的一部分的流程图。
图8是说明利用以往的电子水准仪对标记的宽度进行检测的方法的图。
图9是说明本发明的一实施例的标尺的图。
图10是说明本发明的一实施例的电子水准仪所具备的测定程序的图。
图11是说明在所述实施例中检测进行了浓淡反转后的标记的宽度的方法的图。
图12是对在所述实施例中进行浓淡反转处理时的要件进行汇总的表。
图13是对在所述实施例中进行再测定时的要件进行汇总的表。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的一实施例所涉及的电子水准仪及标尺进行说明。本实施例的标尺1如图9所示,除了具有与所述专利文献1所公开的标尺1相同的条形码图案即第一图案1A之外,还具有对将第一图案1A的白黑(浓淡)反转后的图案1R进行了缩小的相似形状的第二图案1B。2个图案1A、1B可以分别描绘在1根标尺1的表背面,也可以分别描绘在2根标尺1的一面上,也可以是分别描绘在多边形剖面的标尺1的朝向不同方向的第一面及第二面上。
另一方面,本实施例的电子水准仪2除了具有不仅能够根据描绘于标尺1的第一图案1A而且还能够根据第二图案1B来进行高度测定的测定程序这一点之外,与所述专利文献1所公开的电子水准仪2相同。
接下来,对微型计算机3所进行的所述测定程序进行说明。如图10所示,若使所述测定程序开始,则前进至步骤S1,取得来自线性传感器24的输出信号,接着前进至步骤S2,对所取得的输出信号进行频率测定,接着前进至步骤S3,调查频率测定是否成功了。至此,在频率测定失败时,前进至步骤S8,显示测距错误并结束测定,这与所述专利文献1所公开的内容相同。
在步骤S3中频率测定成功时,前进至步骤S10,将控制变量J、K初始化。所谓控制变量J是指示用于与第一图案1A(J=1)对应的设定(与以往相同的设定)和用于与第二图案1B(J=2)对应的设定中的某个的变量。为了与第二图案1B对应,在取得线性传感器24的输出信号(参照图11B)之后,使线性传感器24的输出信号反转(参照图11B’)。之后,如果与以往相同地对反转后的输出信号进行微分(参照图11C),则能够得到标记11的宽度w。控制变量K是指示进行与某个测定点有关的最初测定(K=1)和再测定(K=2)中的某个的变量。在步骤S10中,对控制变量K设定有K=1,对控制变量J,如后述那样,设定成第一图案1A(J=1)或第二图案1B(J=2)中的在前次测定中实现了高度测定的一方。
接下来,前进至步骤S11,调查是否最初指示了第二图案1B(J=2)。在指示了第二图案1B(J=2)时,前进至步骤S12,进行使来自线性传感器24的输出信号反转的处理,然后,前进至步骤S4进行高度测定。该步骤S4与专利文献1所公开的以往的情况相同。在指示了第一图案1A(J=1)时,直接前进至步骤S4中进行高度测定。在此,步骤S10~S12相当于技术方案3所记载的浓淡反转单元,步骤S4相当于技术方案3所载的高度测定单元。
若在步骤S4中进行了高度测定,则前进至步骤S21,调查高度测定是否成功了。在高度测定失败的情况下,前进至步骤S22,调查是否是代码化错误以外的错误。代码化错误是指,标记11的检测失败、将标记11的宽度尺寸整数化失败、未发现整数化后的序列与预先存储的数列之间的一致点。在为代码化错误以外的错误时,前进至步骤S7,显示测高错误后结束。在为代码化错误时,前进至步骤S23,调查是否为再测定(K=2)。在为再测定的情况下,前进至步骤S7,显示测高错误后结束。在不是再测定的情况(K=1时),前进至步骤S24,进行再测定的设定(K=2,如果J=1,则变更为J=2,如果J=2,则变更为J=1),返回至步骤S11。在此,步骤S21~S24相当于技术方案4所记载的再测定单元。
在步骤S21中判断为高度测定成功的情况下,前进至步骤S31,调查是否与第二图案1B(J=2)对应。第二图案1B相对于第一图案1A而言被进行了缩小,因此,在与第二图案1B(J=2)对应的情况下,前进至步骤S32,根据第二图案1B相对于第一图案1A的比例尺,进行步骤S4中测定的高度的校正处理而求出正确的高度,然后进入步骤S40。在不与第二图案1B(J=2)对应的情况下,即与第一图案1A(J=1)对应的情况下,直接进入步骤S40。在此,步骤S31~32相当于技术方案3所记载的高度校正单元。
然后,若进入步骤S40,则存储控制变量J的值。这是因为,在下次测定中,使标尺1移动至相邻的测定点,因此多数情况下也使用相同的图案。然后,前进至步骤S6,显示测定结果后结束。在此,步骤40相当于技术方案5所记载的图案存储单元。
另外,表12中汇总了什么情况下使线性传感器24的输出信号反转,表13中汇总了什么情况下进行再测定。
根据本实施例的标尺1及电子水准仪2,如果使用第一图案1A来进行测定,则能够实现以往那样的测定。在使用第二图案1B进行测定时,通过使来自线性传感器24的输出信号的浓淡进行反转,能够根据第二图案1B读出高度。但是,第二图案1B相对于第一图案1A而言被缩小,因此,不能够直接获得正确的高度。因此,在使用第二图案1B时,根据第二图案1B相对于第一图案1A的比例尺对高度进行校正而得到正确的高度。这样,使用第一图案1A能够进行第一距离范围的测定,使用第二图案1B能够简单地进行比第一距离范围近的近距离测定。并且,即使与以往的标尺混合使用,也能够避免错误测定。
此外,在未能根据线性传感器24的输出信号对瞄准点的高度进行测定的情况下,将与第一图案1A的对应变更为与第二图案1B的对应,或者,将与第二图案1B的对应变更为与第一图案1A的对应,进行再测定,因此,即使不手动指示用第一图案1A还是用第二图案1B来进行测定,也能够自动地判断出用第一图案1A还是第二图案1B来进行测定,很便利。
而且,存储用第一图案1A或第二图案1B中的哪个实现了高度测定,与所存储的图案相对应地进行下次的最初测定,因此,进行不必要的测定的情况变少,能够迅速地结束测定。
然而,本发明不限于实施例,能够进行各种变形。以下,示出几个变形例。
(1)在所述实施例中,作为在标尺1上描绘的图案,采用了所述专利文献1所公开的图案,但是,只要是作为电子水准仪用标尺而使用的图案,能够识别图案的浓淡反转后的状态的单元即可,可以采用任意图案。例如,能够采用所述专利文献2所公开的图案。
(2)在所述实施例中,在标尺1上描绘的第二图案1B形成为对将第一图案1A的白黑(浓淡)反转后的图案1R进行了缩小的相似形状,但是,相反,也可以是进行了放大的相似形状。在该情况下,通过使用第二图案1B,能够实现更远距离的测定。此外,也可以是,将标尺1设为三棱柱状,在第一面上描绘第一图案1A,在第二面上描绘对将第一图案1A的白黑(浓淡)反转后的图案1R进行了缩小的相似形状的第二图案1B,在第三面上描绘对将第一图案1A的白黑(浓淡)反转后的图案1R进行了放大的相似形状的第三图案。
(3)也可以在所述实施例的测定程序中省略步骤S40。在该情况下,在步骤S10中设定为J=1。于是,在最初测定中,与第一图案1A(J=1)相对应地直接使用来自线性传感器24的输出信号进行高度测定,在高度测定失败而进行再测定的情况下,与第二图案1B(J=2)相对应地使来自线性传感器24的输出信号反转而进行高度测定。
(4)在所述实施例的测定程序中,也可以在步骤S10中由操作人员手动输入第一图案1A(J=1)或第二图案1B(J=2)中的某个。在该情况下,当然能够省略步骤S40,由于高度测定失败的可能性很小,因此,也能够省略步骤S22~24。
(5)在所述实施例的测定程序中,也可以自动地决定应该与第一图案1A(J=1)或者第二图案1B(J=2)中的哪个对应。这能够根据黑色标记11是否以等间距排列来进行判断。如果是等间距,则设定第一图案1A(J=1),如果不是等间距,则设定第二图案1B(J=2)。在该情况下,能够省略步骤S40,但是最好保留步骤S22~24。
附图标记说明
1标尺
2电子水准仪
11标记
24线性传感器
Claims (5)
1.一种电子水准仪用标尺,具有多个条状的标记以等间距沿着长边方向排列而形成了浓淡的图案,其特征在于,
作为所述图案而具有:
第一图案,为了进行第一距离范围的测定,以规定规则形成了浓淡;以及
第二图案,为了进行与所述第一距离范围不同的第二距离范围的测定,对使所述第一图案的浓淡反转后的图案进行了放大或缩小。
2.如权利要求1所述的电子水准仪用标尺,其特征在于,
所述电子水准仪用标尺具有朝向不同的第一面和第二面,在所述第一面上形成所述第一图案,在所述第二面上形成所述第二图案。
3.一种电子水准仪,具有:线性传感器,根据在权利要求1或2所述的电子水准仪用标尺上形成的所述第一图案或所述第二图案,产生输出信号;和高度测定单元,与所述第一图案对应地根据所述线性传感器的输出信号测定瞄准点的高度,其特征在于,具备:
浓淡反转单元,为了与所述第二图案对应,使来自所述线性传感器的输出信号的浓淡反转;和高度校正单元,根据所述第二图案相对于所述第一图案的比例尺,校正由所述高度测定单元测定的高度。
4.如权利要求3所述的电子水准仪,其特征在于,
具备再测定单元,该再测定单元在所述高度测定单元未测定出瞄准点的高度的情况下,将与所述第一图案的对应变更为与所述第二图案的对应,或者将与所述第二图案的对应变更为与所述第一图案的对应,进行再测定。
5.如权利要求4所述的电子水准仪,其特征在于,
具备图案存储单元,该图案存储单元存储上次由所述第一图案和所述第二图案中的哪个实现了高度测定;
与所存储的图案对应地进行下次的最初测定。
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