CN103029916B - 开闭式基板装载盒 - Google Patents
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Abstract
公开了一种开闭式基板装载盒。公开的开闭式基板装载盒包括:一盒本体,其具备除前方的第一入口以外的其余部分被遮蔽的百页窗收纳空间,及分隔地设置在的百页窗收纳空间的下部,具有除前方的第二入口以外的其余部分被遮蔽的基板收纳空间;一百叶窗,其以水平状态收纳在的百页窗收纳空间内,具有能够由水平状态弯曲成竖直的结构,从而竖直地遮蔽的第一、第二入口;一导轨,其划分成设置在的百页窗收纳空间的两侧壁面上的水平区间、设置在的盒本体的前方两侧的竖直区间、及连接在的水平区间与竖直区间之间的曲线区间,至少在水平区间及竖直区间具有收容百页窗的两端部的导槽;及一百页窗驱动部,其用于以自动或手动方式开闭驱动的百页窗。
Description
技术领域
本发明涉及一种开闭式基板装载盒。具体涉及一种前方可借助电动式百叶窗开闭且除前方之外的其余部分关闭的开闭式基板装载盒。
背景技术
近年来快速发展中的半导体技术的焦点,集中在小型及轻量化,同时也集中在性能更加优越,尺寸更加大型化方面。
使用中的显示装置,包括液晶显示装置(liquid crystal display,LCD)、等离子显示装置(plasma display panel,PDP)、电场发射显示装置(flatemission display,FED)、荧光显示板(vacuum fluorescent display,VFD)、及有机发光显示装置(organic light emitting display,OLED)等。
上述多种显示装置尽管制造方法略有不同,但通常都是将原板玻璃切割成多个,制成光电器件玻璃,利用光电器件玻璃制造显示装置。
在制造工程中为输送原板玻璃或光电器件玻璃将其装载在盒中。例如,制造液晶显示装置时,在由玻璃或石英等形成的透明绝缘基板上通过沉积工程和光蚀刻工程等形成多层的薄膜图案。接下来,为实施后续工程,将玻璃装载在盒中后运行运输。装载在盒中的原板玻璃或光电器件玻璃通过处理用机器人的吸附,能够自由地从盒中脱离。若玻璃盛装在盒中运输,则可防止显露在外部的玻璃损伤,并且能够容易地保存或输送玻璃。
上述盒通常为开放的状态,容易使如微尘的杂质流入。在此情况下,杂质附着在收纳在盒中的基板上,使基板的品质降低。
以往为防止基板污染,将盒设置在洁净室中,从而使杂质的流入最小化。
然而传统的盒1如图1所示,由于是上方开放的开放型,因此即使在洁净室内实施工程,也存在着污染物质流入盒1内部使基板污染的问题。
发明内容
要解决的技术问题
本发明的主要目的在于,提供一种全部面均为封闭,能够借助电动式百叶窗仅使前方选择性地开闭,从而使密封性得到强化,同时能够方便地使前方开闭的开闭式基板装载盒。
技术方案
本发明为实现上述目的,提供了一种开闭式基板装载盒,其组成包括:一盒本体,其具备除前方的第一入口以外的其余部分被遮蔽的百叶窗收纳空间,及分隔地设置在所述百叶窗收纳空间的下部,具有除前方的第二入口以外的其余部分被遮蔽的基板收纳空间;一百叶窗,其以水平状态收纳在所述百叶窗收纳空间内,具有能够由水平状态弯曲成竖直的结构,从而竖直地遮蔽所述第一、第二入口;一导轨,其划分成设置在所述百叶窗收纳空间的两侧壁面上的水平区间、设置在所述盒本体的前方两侧的竖直区间、及连接在所述水平区间与竖直区间之间的曲线区间,至少在水平区间及竖直区间具有收容百叶窗的两端部的导槽;及一百叶窗驱动部,其用于以自动或手动方式开闭驱动所述百叶窗。
本发明的组成中,所述百叶窗,由长边相互接触排列成一列的多个百叶闩,和将所述多个百叶闩相互连接的百叶窗连接口组成;所述百叶闩,组成两侧短边内形成有狭槽及销结合部的方钢形态;所述百叶窗连接口可包括:插入所述狭槽中的插入部,一体地形成在所述插入部的表面的显露部,由所述显露部的一侧向百叶闩的排列方向延长的延长部,及由所述延长部的内面凸出、插入到所述销结合部中的结合销。
本发明中,所述各个百叶闩的长边中的某一长边可形成凹陷,另一长边可形成凸起。
本发明中,在所述百叶窗连接口的显露部上可形成凹陷型的设置空间部,在所述设置空间部内可设置点接触于所述导槽的侧壁的滚珠轴承或线接触于所述导槽的顶面及底面的导辊。
本发明中,可在所述导轨的水平区间导槽下方设置形成一列的导辊。
本发明的所述百叶窗驱动部可包括:一驱动马达,其设置在所述盒本体的百叶窗收纳空间内,利用外部电源或充电电池电源向正、反方向旋转驱动;一螺旋轴,它与所述驱动马达的轴结合;一百叶窗驱动板,它与所述百叶窗的后端部结合;一球轴套,它结合在所述百叶窗驱动板的中央并聚合在所述螺旋轴的表面,随所述螺旋轴的旋转沿螺旋轴的长度方向与所述百叶窗驱动板一同直线移动;及一导杆,其结合在所述百叶窗驱动板的两侧引导百叶窗驱动板。
本发明中,所述盒本体的下部,可具备控制向所述驱动马达供给电源的电源供给控制部。
本发明的组成中,在所述盒本体的百叶窗收纳空间内,设置有感应所述百叶窗的位置,向所述电源供给控制部送出百叶窗位置信号的位置感应传感器;所述电源供给控制部,可依照所述位置感应传感器的送出信号,控制所述驱动马达的电源供给。
有益效果
本发明的开闭式基板装载盒,其全部面均为封闭,提高了密封性,用于收纳的出入口即前方能够借助电动式百叶窗自动开闭,因此能够提供便利的开闭方式。
附图说明
图1所示为传统开放型基板装载盒的一示意图。
图2所示为本发明中的开闭式基板装载盒的整体示意图,特别是盒本体的前方开放的状态图。
图3所示为百叶窗分解的基板装载用盒的示意图。
图4所示为本发明中的百叶窗的详细设置状态图。
图5所示为本发明中的百叶窗的部分分解示意图。
图6所示为图4的A-A线截面图。
图7所示为图4的B-B线截面图。
图8所示为本发明中的百叶窗驱动部的侧面图,特别是百叶窗开放状态的侧面图。
图9所示为本发明中的百叶窗驱动部的侧面图,特别是百叶窗关闭状态的侧面图。
10:基板装载用盒 100:盒本体
130:百叶窗收纳空间 131:第一入口
140:基板收纳空间 141:第二入口
142:基板放置台 200:百叶窗
201:长边 202:短边
210:百叶闩 211:狭槽
212:销结合部 220:百叶窗连接口
221:插入部 222:显露部
223:延长部 224:结合销
225:滚珠轴承 226:滚动轴承
300:导轨 310:水平区间
320:竖直区间 330:曲线区间
400:百叶窗驱动部 410:驱动马达
420:螺旋轴 430:百叶窗驱动板
440:球轴套 450:导杆
500:电源供给控制部
具体实施方式
以下说明本发明中提出的开闭式基板装载盒的一实施例。
所提出的实施例,旨在使从业者更加容易地理解本发明的思想,且本发明不受此限制。本发明的实施例在本发明的技术思想及范围内可以有多种变型。本说明书中使用的“和/或”意味着包括前后罗列的组成部件中的至少一者。本说明书中位于其它组成部件“上”显然意味着在一组成部件直接位于另一组成部件之上,同时还意味着第三组成部件位于所述的另一组成部件上。本说明书中,尽管使用第一、第二等表达来指代各组成部件或部分等,但它仅是用于准确说明而使用的表达,而不受限于此。附图中所表现的组成部件的厚度及相对厚度,可能为明确表现本发明中的实施例而夸大。另外,附图中所表达的事项仅用于更加容易地说明本发明的实施例,可能与实际状况有所不同。
图2所示为本发明中的开闭式基板装载盒的总体示意图,特别是盒本体的前方开放的状态图,图3所示为将百叶窗分解的开闭式基板装载盒的示意图。
参照图2及图3,本发明中的开闭式基板装载盒10包括:盒本体100、百叶窗200、导轨300及百叶窗驱动部400。
盒本体100利用多个金属棒110形成六面体形态的骨架,利用金属板120形成除前方以外的其余部分的修饰。其中,所述的各个金属棒110为减轻重量可形成减重孔111。
盒本体100在其内部上方具有百叶窗收纳空间130。该百叶窗收纳空间130在其前方具有第一入口131。该百叶窗收纳空间130中内置有百叶窗200及百叶窗驱动部400等。
盒本体100在所述的百叶窗收纳空间130的下部,具有借助隔板150与百叶窗收纳空间130分隔的基板收纳空间140。该基板收纳空间140在其前方具有第二入口141。该基板收纳空间140中设置有多段形态的基板放置台142,可层叠并收纳多个基板(未图示)。
图4所示为本发明中的百叶窗的详细设置状态图,图5所示为本发明中的百叶窗的部分分解示意图,图6所示为图3的B-B线截面图,图7所示为图4的B-B线截面图。
参照图2及图4至图7,百叶窗200以水平状态收纳在所述的百叶窗收纳空间130内。
百叶窗210由长边201相互接触排列成一列的多个百叶闩210及用于连接百叶闩210的百叶窗连接口220组成。
百叶闩210可采取非中空型的方钢形态或中空型的四边形管形态,为减轻重量优选四边形管形态。
百叶闩210具有长度较长的一对长边201和长度较短的一对短边202,在两侧短边202内分别形成有狭槽211及销结合部212。
百叶闩210两个长边中的某一长边成曲面形下陷形成凹陷201a,另一长边成曲面形凸出形成凸起201b。由于上述组成,当所述的百叶闩210排列成一列时,百叶闩的凹陷的长边中紧密结合另一百叶闩的凸出的长边,形成连续排列。由于具有上述排列结构,各百叶闩形成曲面接触。
百叶窗连接口220的组成包括:插入所述的各百叶闩210的各狭槽211中的插入部221,一体地形成在所述的插入部221的表面的显露部222,由所述的显露部222的一侧向百叶闩210的排列方向延长的延长部223,及由所述的延长部223的内面凸出、插入到所述的销结合部212中的结合销224。
若利用百叶窗连接口220连接百叶闩210,在使百叶闩与百叶闩之间弯曲时,在结合销224与销结合部212的接触面上发生滑动(slip),同时能够在百叶闩200之间形成弯曲。因此,以水平状态收纳在所述的百叶窗收纳空间130内的百叶窗200,在需要遮蔽所述的盒本体100的前方时,能够变形形成沿竖直方向弯曲的状态,同时实现遮蔽功能。
百叶窗连接口220在所述的显露部222上形成凹陷型的设置空间部222a。该设置空间部222a内可设置滚珠轴承225或滚动轴承226。其中,滚珠轴承225和滚动轴承226可以相互交替地设置,例如,可以在第偶数个百叶闩210中设置滚珠轴承225,在第奇数个百叶闩210内设置滚动轴承226。也可以指定与其不同的顺序进行随机排列。
导轨300用于引导所述的百叶窗200。
导轨300如图3、图4、图6及图7所示,划分成设置在所述的百叶窗收纳空间130的两侧壁面上的水平区间310、设置在所述的盒本体100的前方两侧的竖直区间320、及连接在所述的水平区间310与竖直区间320之间的曲线区间330。
其中,在导轨300中形成有收容百叶窗200的两端部的导槽340。所述的导槽340具有顶面341、底面342及侧壁343,在所述的顶面、底面341,342线接触有所述的滚动轴承226,在所述的侧壁343点接触有所述的滚珠轴承225。因此,借助滚动轴承226及滚珠轴承225的接触形态,可实现百叶窗200相对于导轨300的流畅的引导活动。
在导轨300的水平区间310中,可在导槽340的上方和下方将导辊350成一列设置。也可以与其不同地仅在导槽340的下方设置导辊350。该导辊350是用于更流畅地引导百叶窗200的辅助引导工具。
图8所示为本发明中的百叶窗驱动部的侧面图,特别是百叶窗开放状态的侧面图;图9所示为本发明中的百叶窗驱动部的侧面图,特别是百叶窗关闭状态的侧面图。
参照图8及图9,百叶窗驱动部400包括:驱动马达410、螺旋轴420、百叶窗驱动板430、球轴套440及导杆450。
驱动马达410设置在所述的盒本体100的百叶窗收纳空间130,利用外部电源或充电电池电源向正、反方向旋转驱动。
螺旋轴420与所述的驱动马达410的轴411直接或间接地结合,并沿所述的百叶窗200的行进方向设置。
百叶窗驱动板430位于所述的驱动马达410的前方,与所述的百叶窗200的后端部结合。该百叶窗驱动板430起用于设置所述的球轴套440及导杆450的支架的作用,可形成用于减轻重量的多个减重孔431。
球轴套440结合在所述的百叶窗驱动板430的中央并聚合在所述的螺旋轴420的表面,随所述的螺旋轴420的旋转沿螺旋轴420的长度方向与所述的百叶窗驱动板430一同直线移动。因此,结合于百叶窗驱动板430的百叶窗200也沿螺旋轴420的长度方向直线移动。
另一方面,本发明中的开闭式基板装载盒10如图3所示,可以具备控制向所述的驱动马达410供给电源的电源供给控制部500。
此时,当开闭式基板装载盒10安放在固定位置上时,为了使百叶窗200自动打开,以所述的电源供给控制部500位于盒本体100的下部为佳。
若非如此,则在各工程位置上已经具备了用于向所述的电源供给控制部500供给电源的电源供给装置(未图示),在将开闭式基板装载盒10设置在各工程位置上时,为了使电源供给控制部500与位于工程位置上的电源供给装置容易地结合,电源供给控制部500以设置在盒本体100的下部为佳。
若电源供给装置与电源供给控制部500结合,则电源供给装置提供的电力经过电源供给控制部500供给至所述的驱动马达410。尽管上述供给的电力也可以直接供给至驱动马达410,但也可以单独另备电池b,通过电池b向驱动马达410供给电力。
电池电源可在电源供给装置与电源供给控制部500之间相互结合的状态下使用。即,在开闭式基板装载盒10移动至下一工程的过程中,由于电源供给控制部500处于未与电源供给装置结合的状态,因此在此情况下可借助电池电源使驱动马达410运行。
另一方面,本发明中的开闭式基板装载盒10可设置用于感应百叶窗200的开闭位置的位置感应传感器600。
所述的位置感应传感器600感应百叶窗200的正常开放位置及正常关闭位置,为防止百叶窗200翻转(over run),所述的位置感应传感器600选择电磁式传感器或机械式传感器中的某一者进行应用。
机械式传感器如图8及图9所示,在百叶窗收纳空间130的后方及前方分别设置第一位置感应传感器610及第二位置感应传感器620,在所述的百叶窗驱动板430的上方能够设置与所述的第一、第二位置感应传感器610,620接触的传感器触摸部432,在所述的百叶窗驱动板430向后方移动的过程中,若传感器触摸部432接触于所述的第一位置感应传感器610,则由第一位置感应传感器610产生感应信号,产生的感应信号送出至所述的电源供给控制部500,电源供给控制部500依照该送出信号切断驱动马达410的电源使驱动马达停止,从而防止百叶窗驱动板430进一步后退。此时百叶窗200处于开放状态。
相反地,在所述的百叶窗驱动板430向前方移动的过程中,若传感器触摸部432接触于所述的第二位置感应传感器620,则由第二位置感应传感器620产生感应信号,产生的感应信号送出至所述的电源供给控制部500,电源供给控制部500依照该送出信号切断驱动马达410的电源使驱动马达停止,从而防止百叶窗驱动板430进一步前进。此时百叶窗200处于关闭状态。
本发明的权力范围不受详述的实施例限定,可在附加的专利申请范围内以多种形态的实施例实现。在不脱离专利申请范围内要求的本发明要点的情况下,本发明所属技术领域具有普通知识的技术人员所做出的变型,均视为不超出本发明申请记录的范围。
Claims (8)
1.一种开闭式基板装载盒,其特征在于,包括:
一盒本体,其具备除前方的第一入口以外的其余部分被遮蔽的百叶窗收纳空间,及分隔地设置在所述百叶窗收纳空间的下部,具有除前方的第二入口以外的其余部分被遮蔽的基板收纳空间;
一百叶窗,其以水平状态收纳在所述百叶窗收纳空间内,具有能够由水平状态弯曲成竖直状态的结构,从而竖直地遮蔽所述第一入口、所述第二入口;
一导轨,其划分成设置在所述百叶窗收纳空间的两侧壁面上的水平区间、设置在所述盒本体的前方两侧的竖直区间、及连接在所述水平区间与竖直区间之间的曲线区间,至少在水平区间及竖直区间具有收容百叶窗的两端部的导槽;及
一百叶窗驱动部,其用于以自动或手动方式开闭驱动所述百叶窗。
2.根据权利要求1所述的开闭式基板装载盒,其特征在于,
所述百叶窗,由长边相互接触排列成一列的多个百叶闩,和将所述多个百叶闩相互连接的百叶窗连接口组成;
所述百叶闩,组成两侧短边内形成有狭槽及销结合部的方钢形态;
所述百叶窗连接口包括:插入所述百叶闩的所述狭槽中的插入部,一体地形成在所述插入部的表面的显露部,由所述显露部的一侧向百叶闩的排列方向延长的延长部,及由所述延长部的内面凸出、插入到相邻的另一所述百叶闩的所述销结合部中的结合销。
3.根据权利要求2所述的开闭式基板装载盒,其特征在于,
所述各个百叶闩的长边中的某一长边形成凹陷,另一长边形成凸起,在各百叶闩排列时,在百叶闩的凹陷的长边中紧密结合地排列有另一百叶闩的凸出的长边。
4.根据权利要求2所述的开闭式基板装载盒,其特征在于,
所述百叶窗连接口的显露部上形成有凹陷型的设置空间部,在所述设置空间部内,设置有点接触于所述导槽的侧壁的滚珠轴承或线接触于所述导槽的顶面及底面的滚动轴承。
5.根据权利要求1所述的开闭式基板装载盒,其特征在于,
在所述导轨的水平区间导槽下方设置形成一列的导辊。
6.根据权利要求1所述的开闭式基板装载盒,其特征在于,所述百叶窗驱动部包括:
一驱动马达,其设置在所述盒本体的百叶窗收纳空间内,利用外部电源或充电电池电源向正、反方向旋转驱动;
一螺旋轴,它与所述驱动马达的轴结合;
一百叶窗驱动板,它与所述百叶窗的后端部结合;
一球轴套,它结合在所述百叶窗驱动板的中央并聚合在所述螺旋轴的表面,随所述螺旋轴的旋转沿螺旋轴的长度方向与所述百叶窗驱动板一同直线移动;及
一导杆,其结合在所述百叶窗驱动板的两侧引导百叶窗驱动板。
7.根据权利要求6所述的开闭式基板装载盒,其特征在于,
所述盒本体的下部,具备控制向所述驱动马达供给电源的电源供给控制部。
8.根据权利要求7所述的开闭式基板装载盒,其特征在于,
在所述盒本体的百叶窗收纳空间内,设置有感应所述百叶窗的位置,向所述电源供给控制部送出百叶窗位置信号的位置感应传感器;所述电源供给控制部,能够依照所述位置感应传感器的送出信号,控制所述驱动马达的电源供给。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |