TWI443054B - Open and close substrate loading box - Google Patents

Description

開閉式基板裝載盒

本發明涉及一種開閉式基板裝載盒。

具體涉及一種前方可借助電動式百頁窗開閉且除前方之外的其餘部分關閉的開閉式基板裝載盒。

近年來快速發展中的半導體技術的焦點，集中在小型及輕量化，同時也集中在性能更加優越，尺寸更加大型化方面。

使用中的顯示裝置，包括液晶顯示裝置(liquid crystal display,LCD)、等離子顯示裝置(plasma display panel,PDP)、電場發射顯示裝置(flat emission display,FED)、熒光顯示板(vacuum fluorescent display,VFD)、及有機發光顯示裝置(organic light emitting display,OLED)等。

上述多種顯示裝置儘管製造方法略有不同，但通常都是將原板玻璃切割成多個，製成光電器件玻璃，利用光電器件玻璃製造顯示裝置。

在製造工程中為輸送原板玻璃或光電器件玻璃將其裝載在盒中。例如，製造液晶顯示裝置時，在由玻璃或石英等形成的透明絕緣基板上通過沉積工程和光蝕刻工程等形成多層的薄膜圖案。接下來，為實施後續工程，將玻璃裝載在盒中後運行運輸。裝載在盒中的原板玻璃或光電器件玻璃通過處理用機器人的吸附，能夠自由地從盒中脫離。若玻璃盛裝在盒中運輸，則可防止顯露在外部的玻璃損傷，幷且能夠容易地保存或輸送玻璃。

上述盒通常為開放的狀態，容易使如微塵的雜質流入。在此情況下，雜質附著在收納在盒中的基板上，使基板的品質降低。

以往為防止基板污染，將盒設置在潔淨室中，從而使雜質的流入最小化。

然而傳統的盒(1)如圖1所示，由於是上方開放的開放型，因此即使在潔淨室內實施工程，也存在著污染物質流入盒(1)內部使基板污染的問題。

為瞭解決以上問題，本發明提供一種全部面均為封閉，能夠借助電動式百頁窗僅使前方選擇性地開閉，從而使密封性得到強化，同時能夠方便地使前方開閉的開閉式基板裝載盒。

本發明的技術方案在於：本發明為實現上述目的，提供了一種開閉式基板裝載盒，其組成包括：一盒本體，其具備除前方的第一入口以外的其餘部分被遮蔽的百頁窗收納空間，及分隔地設置在所述的百頁窗收納空間的下部，具有除前方的第二入口以外的其餘部分被遮蔽的基板收納空間；一百頁窗，其以水平狀態收納在所述的百頁窗收納空間內，具有能夠由水平狀態彎曲成竪直的結構，從而竪直地遮蔽所述的第一、第二入口；一導軌，其劃分成設置在所述的百頁窗收納空間的兩側壁面上的水平區間、設置在所述的盒本體的前方兩側的竪直區間、及連接在所述的水平區間與竪直區間之間的曲線區間，至少在水平區間及竪直區間具有收容百頁窗的兩端部的導槽；及一百頁窗驅動 部，其用於以自動或手動方式開閉驅動所述的百頁窗。

本發明的組成中，所述的百頁窗，由長邊相互接觸排列成一列的多個百頁閂，和將所述的多個百頁閂相互連接的百頁窗連接口組成；所述的百頁閂，組成兩側短邊內形成有狹槽及銷結合部的方鋼形態；所述的百頁窗連接口的組成可包括：插入所述的狹槽中的插入部，一體地形成在所述的插入部的表面的顯露部，由所述的顯露部的一側向百頁閂的排列方向延長的延長部，及由所述的延長部的內面凸出、插入到所述的銷結合部中的結合銷。

本發明中，所述的各個百頁閂的長邊中的某一長邊可形成凹陷，另一長邊可形成突起。

本發明中，在所述的百頁窗連接口的顯露部上可形成凹陷型的設置空間部，在所述的設置空間部內可設置點接觸於所述的導槽的側壁的滾珠軸承或線接觸於所述的導槽的頂面及底面的導輥。

本發明中，可在所述的導軌的水平區間導槽下方設置形成一列的導輥。

本發明的所述的百頁窗驅動部的組成可包括：一驅動馬達，其設置在所述的盒本體的百頁窗收納空間內，利用外部電源或充電電池電源向正、反方向旋轉驅動；一螺旋軸，它與所述的驅動馬達的軸結合；一百頁窗驅動板，它與所述的百頁窗的後端部結合；一球軸套，它結合在所述的百頁窗驅動板的中央幷聚合在所述的螺旋軸的表面，隨所述的螺旋軸的旋轉沿螺旋軸的長度方向與所述的百頁窗驅動板一同直線移動；及一導杆，其結合在所述的百頁窗驅動板的兩側引導百頁窗驅動板。

本發明中，所述的盒本體的下部，可具備控制向所述的驅動馬達供給電源的電源供給控制部。

本發明的組成中，在所述的盒本體的百頁窗收納空間內，設置有感應所述的百頁窗的位置，向所述的電源供給控制部送出百頁窗位置信號的位置感應傳感器；所述的電源供給控制部，可依照所述的位置感應傳感器的送出信號，控制所述的驅動馬達的電源供給。

以下說明本發明中提出的開閉式基板裝載盒的一實施例。

所提出的實施例，旨在使從業者更加容易地理解本發明的思想，且本發明不受此限制。本發明的實施例在本發明的技術思想及範圍內可以有多種變型。本說明書中使用的“和/或”意味著包括前後羅列的組成部件中的至少一者。本說明書中位於其他組成部件“上”顯然意味著在一組成部件直接位於另一組成部件之上，同時還意味著第三組成部件位於所述的另一組成部件上。本說明書中，儘管使用第一、第二等表達來指代各組成部件或部分等，但它僅是用於準確說明而使用的表達，而不受限於此。附圖中所表現的組成部件的厚度及相對厚度，可能為明確表現本發明中的實施例而誇大。另外，附圖中所表達的事項僅用於更加容易地說明本發明的實施例，可能與實際狀況有所不同。

圖2是圖示本發明中的開閉式基板裝載盒的總體示意圖，特別是盒本體的前方開放的狀態圖，圖3是圖示將百頁窗分解的開閉式基板裝載盒的示意圖。

參照圖2及圖3，本發明中的開閉式基板裝載盒(10)包括：盒本體 (100)、百頁窗(200)、導軌(300)及百頁窗驅動部(400)。

盒本體(100)利用多個金屬棒(110)形成六面體形態的骨架，利用金屬板(120)形成除前方以外的其餘部分的修飾。其中，所述的各個金屬棒(110)為減輕重量可形成減重孔(111)。

盒本體(100)在其內部上方具有百頁窗收納空間(130)。該百頁窗收納空間(130)在其前方具有第一入口(131)。該百頁窗收納空間(130)中內置有百頁窗(200)及百頁窗驅動部(400)等。

盒本體(100)在所述的百頁窗收納空間(130)的下部，具有借助隔板(150)與百頁窗收納空間(130)分隔的基板收納空間(140)。該基板收納空間(140)在其前方具有第二入口(141)。該基板收納空間(140)中設置有多段形態的基板放置台(142)，可層疊幷收納多個基板(未圖示)。

圖4是圖示本發明中的百頁窗的詳細設置狀態圖，圖5是圖示本發明中的百頁窗的部分分解示意圖，圖6是圖示圖3的B-B線截面圖，圖7是圖示圖4的B-B線截面圖。

參照圖2及圖4至圖7，百頁窗(200)以水平狀態收納在所述的百頁窗收納空間(130)內。

百頁窗(200)由長邊(201)相互接觸排列成一列的多個百頁閂(210)及用於連接百頁閂(210)的百頁窗連接口(220)組成。

百頁閂(210)可採取非中空型的方鋼形態或中空型的四邊形管形態，為減輕重量優選四邊形管形態。

百頁閂(210)具有長度較長的一對長邊(201)和長度較短的一對短邊(202)，在兩側短邊(202)內分別形成有狹槽(211)及銷結合部(212)。

百頁閂(210)兩個長邊中的某一長邊成曲面形下陷形成凹陷(201a)，另一長邊成曲面形凸出形成突起(201b)。由於上述組成，當所述的百頁閂(210)排列成一列時，百頁閂的凹陷的長邊中緊密結合另一百頁閂的凸出的長邊，形成連續排列。由於具有上述排列結構，各百頁閂形成曲面接觸。

百頁窗連接口(220)的組成包括：插入所述的各百頁閂(210)的各狹槽(211)中的插入部(221)，一體地形成在所述的插入部(221)的表面的顯露部(222)，由所述的顯露部(222)的一側向百頁閂(210)的排列方向延長的延長部(223)，及由所述的延長部(223)的內面凸出、插入到所述的銷結合部(212)中的結合銷(224)。

若利用百頁窗連接口(220)連接百頁閂(210)，在使百頁閂與百頁閂之間彎曲時，在結合銷(224)與銷結合部(212)的接觸面上發生滑動(slip)，同時能夠在百頁閂(200)之間形成彎曲。因此，以水平狀態收納在所述的百頁窗收納空間(130)內的百頁窗(200)，在需要遮蔽所述的盒本體(100)的前方時，能夠變形形成沿竪直方向彎曲的狀態，同時實現遮蔽功能。

百頁窗連接口(220)在所述的顯露部(222)上形成凹陷型的設置空間部(222a)。該設置空間部(222a)內可設置滾珠軸承(225)或滾動軸承(226)。其中，滾珠軸承(225)和滾動軸承(226)可以相互交替地設置，例如，可以在第偶數個百頁閂(210)中設置滾珠軸承(225)，在第奇數個百頁閂(210)內設置滾動軸承(226)。也可以指定與其不同的順序進行隨機排列。

導軌(300)用於引導所述的百頁窗(200)。

導軌(300)如圖3、圖4、圖6及圖7所示，劃分成設置在所述的百頁窗收納空間(130)的兩側壁面上的水平區間(310)、設置在所述的盒本體(100)的前方兩側的竪直區間(320)、及連接在所述的水平區間(310)與竪直區間(320)之間的曲線區間(330)。

其中，在導軌(300)中形成有收容百頁窗(200)的兩端部的導槽(340)。所述的導槽(340)具有頂面(341)、底面(342)及側壁(343)，在所述的頂面、底面(341,342)線接觸有所述的滾動軸承(226)，在所述的側壁(343)點接觸有所述的滾珠軸承(225)。因此，借助滾動軸承(226)及滾珠軸承(225)的接觸形態，可實現百頁窗(200)相對於導軌(300)的流暢的引導活動。

在導軌(300)的水平區間(310)中，可在導槽(340)的上方和下方將導輥(350)成一列設置。也可以與其不同地僅在導槽(340)的下方設置導輥(350)。該導輥(350)是用於更流暢地引導百頁窗(200)的輔助引導工具。

圖8是圖示本發明中的百頁窗驅動部的側面圖，特別是百頁窗開放狀態的側面圖；圖9是圖示本發明中的百頁窗驅動部的側面圖，特別是百頁窗關閉狀態的側面圖。

參照圖8及圖9，百頁窗驅動部(400)包括：驅動馬達(410)、螺旋軸(420)、百頁窗驅動板(430)、球軸套(440)及導杆(450)。

驅動馬達(410)設置在所述的盒本體(100)的百頁窗收納空間(130)，利用外部電源或充電電池電源向正、反方向旋轉驅動。

螺旋軸(420)與所述的驅動馬達(410)的軸(411)直接或間接地結 合，幷沿所述的百頁窗(200)的行進方向設置。

百頁窗驅動板(430)位於所述的驅動馬達(410)的前方，與所述的百頁窗(200)的後端部結合。該百頁窗驅動板(430)起用於設置所述的球軸套(440)及導杆(450)的支架的作用，可形成用於減輕重量的多個減重孔(431)。

球軸套(440)結合在所述的百頁窗驅動板(430)的中央幷聚合在所述的螺旋軸(420)的表面，隨所述的螺旋軸(420)的旋轉沿螺旋軸(420)的長度方向與所述的百頁窗驅動板(430)一同直線移動。因此，結合於百頁窗驅動板(430)的百頁窗(200)也沿螺旋軸(420)的長度方向直線移動。

另一方面，本發明中的開閉式基板裝載盒(10)如圖3所示，可以具備控制向所述的驅動馬達(410)供給電源的電源供給控制部(500)。

此時，當開閉式基板裝載盒(10)安放在固定位置上時，為了使百頁窗(200)自動打開，以所述的電源供給控制部(500)位於盒本體(100)的下部為佳。

若非如此，則在各工程位置上已經具備了用於向所述的電源供給控制部(500)供給電源的電源供給裝置(未圖示)，在將開閉式基板裝載盒(10)設置在各工程位置上時，為了使電源供給控制部(500)與位元於工程位置上的電源供給裝置容易地結合，電源供給控制部(500)以設置在盒本體(100)的下部為佳。

若電源供給裝置與電源供給控制部(500)結合，則電源供給裝置提供的電力經過電源供給控制部(500)供給至所述的驅動馬達(410)。儘管上 述供給的電力也可以直接供給至驅動馬達(410)，但也可以單獨另備電池(b)，通過電池(b)向驅動馬達(410)供給電力。

電池電源可在電源供給裝置與電源供給控制部(500)之間相互結合的狀態下使用。即，在開閉式基板裝載盒(10)移動至下一工程的過程中，由於電源供給控制部(500)處於未與電源供給裝置結合的狀態，因此在此情況下可借助電池電源使驅動馬達(410)運行。

另一方面，本發明中的開閉式基板裝載盒(10)可設置用於感應百頁窗(200)的開閉位置的位置感應傳感器(600)。

所述的位置感應傳感器(600)感應百頁窗(200)的正常開放位置及正常關閉位置，為防止百頁窗(200)翻轉(over run)，所述的位置感應傳感器(600)選擇電磁式傳感器或機械式傳感器中的某一者進行應用。

機械式傳感器如圖8及圖9所示，在百頁窗收納空間(130)的後方及前方分別設置第一位置感應傳感器(610)及第二位置感應傳感器(620)，在所述的百頁窗驅動板(430)的上方能夠設置與所述的第一、第二位置感應傳感器(610,620)接觸的傳感器觸摸部(432)，在所述的百頁窗驅動板(430)向後方移動的過程中，若傳感器觸摸部(432)接觸於所述的第一位置感應傳感器(610)，則由第一位置感應傳感器(610)產生感應信號，產生的感應信號送出至所述的電源供給控制部(500)，電源供給控制部(500)依照該送出信號切斷驅動馬達(410)的電源使驅動馬達停止，從而防止百頁窗驅動板(430)進一步後退。此時百頁窗(200)處於開放狀態。

相反地，在所述的百頁窗驅動板(430)向前方移動的過程中，若傳感 器觸摸部(432)接觸於所述的第二位置感應傳感器(620)，則由第二位置感應傳感器(620)產生感應信號，產生的感應信號送出至所述的電源供給控制部(500)，電源供給控制部(500)依照該送出信號切斷驅動馬達(410)的電源使驅動馬達停止，從而防止百頁窗驅動板(430)進一步前進。此時百頁窗(200)處於關閉狀態。

本發明的權力範圍不受詳述的實施例限定，可在附加的專利申請範圍內以多種形態的實施例實現。在不脫離專利申請範圍內要求的本發明要點的情況下，本發明所屬技術領域具有普通知識的技術人員所作出的變型，均視為不超出本發明申請記錄的範圍。

本發明的有益效果在於：本發明的開閉式基板裝載盒，其全部面均為封閉，提高了密封性，用於收納的出入口即前方能夠借助電動式百頁窗自動開閉，因此能夠提供便利的開閉方式。

10‧‧‧基板裝載用盒

100‧‧‧盒本體

130‧‧‧百頁窗收納空間

131‧‧‧第一入口

140‧‧‧基板收納空間

141‧‧‧第二入口

142‧‧‧基板放置台

200‧‧‧百頁窗

201‧‧‧長邊

202‧‧‧短邊

210‧‧‧百頁閂

211‧‧‧狹槽

212‧‧‧銷結合部

220‧‧‧百頁窗連接口

221‧‧‧插入部

222‧‧‧顯露部

223‧‧‧延長部

224‧‧‧結合銷

225‧‧‧滾珠軸承

226‧‧‧滾動軸承

300‧‧‧導軌

310‧‧‧水平區間

320‧‧‧竪直區間

330‧‧‧曲線區間

400‧‧‧百頁窗驅動部

410‧‧‧驅動馬達

420‧‧‧螺旋軸

430‧‧‧百頁窗驅動板

440‧‧‧球軸套

450‧‧‧導杆

500‧‧‧電源供給控制部

圖1是圖示傳統開放型基板裝載盒的一示意圖。

圖2是圖示本發明中的開閉式基板裝載盒的整體示意圖，特別是盒本體的前方開放的狀態圖。

圖3是圖示百頁窗分解的基板裝載用盒的示意圖。

圖4是圖示本發明中的百頁窗的詳細設置狀態圖。

圖5是圖示本發明中的百頁窗的部分分解示意圖。

圖6是圖示圖4的A-A線截面圖。

圖7是圖示圖4的B-B線截面圖。

圖8是圖示本發明中的百頁窗驅動部的側面圖，特別是百頁窗開放狀態的側面圖。

圖9是圖示本發明中的百頁窗驅動部的側面圖，特別是百頁窗關閉狀態的側面圖。

100‧‧‧盒本體

130‧‧‧百頁窗收納空間

131‧‧‧第一入口

140‧‧‧基板收納空間

141‧‧‧第二入口

142‧‧‧基板放置台

300‧‧‧導軌

430‧‧‧百頁窗驅動板

440‧‧‧球軸套

450‧‧‧導杆

500‧‧‧電源供給控制

Claims (8)

1. 一種開閉式基板裝載盒，其特徵在於：包括：一盒本體，其具備除前方的第一入口以外的其餘部分被遮蔽的百頁窗收納空間，及分隔地設置在所述的百頁窗收納空間的下部，具有除前方的第二入口以外的其餘部分被遮蔽的基板收納空間；一百頁窗，其以水平狀態收納在所述的百頁窗收納空間內，具有能夠由水平狀態彎曲成竪直的結構，從而竪直地遮蔽所述的第一、第二入口；一導軌，其劃分成設置在所述的百頁窗收納空間的兩側壁面上的水平區間、設置在所述的盒本體的前方兩側的竪直區間、及連接在所述的水平區間與竪直區間之間的曲線區間，至少在水平區間及竪直區間具有收容百頁窗的兩端部的導槽；以及一百頁窗驅動部，其用於以自動或手動方式開閉驅動所述的百頁窗。
2. 如申請專利範圍第1項所述的開閉式基板裝載盒，其特徵在於：所述的百頁窗，由長邊相互接觸排列成一列的多個百頁閂，和將所述的多個百頁閂相互連接的百頁窗連接口組成；所述的百頁閂，組成兩側短邊內形成有狹槽及銷結合部的方鋼形態；所述的百頁窗連接口包括：插入所述的狹槽中的插入部，一體地形成在所述的插入部的表面的顯露部，由所述的顯露部的一側向百頁閂的排列方向延長的延長部，及由所述的延長部的內面凸出、插入到所述的銷結合部中的結合銷。
3. 如申請專利範圍第2項所述的開閉式基板裝載盒，其特徵在於：所述 的各個百頁閂的長邊中的某一長邊形成凹陷，另一長邊形成突起，在各百頁閂排列時，在百頁閂的凹陷的長邊中緊密結合地排列有另一百頁閂的凸出的長邊。
4. 如申請專利範圍第2項所述的開閉式基板裝載盒，其特徵在於：所述的百頁窗連接口的顯露部上形成有凹陷型的設置空間部，在所述的設置空間部內，設置有點接觸於所述的導槽的側壁的滾珠軸承或線接觸於所述的導槽的頂面及底面的滾動軸承。
5. 如申請專利範圍第1項所述的開閉式基板裝載盒，其特徵在於：在所述的導軌的水平區間導槽下方設置形成一列的導輥。
6. 如申請專利範圍第1項所述的開閉式基板裝載盒，其特徵在於：所述的百頁窗驅動部的組成包括：一驅動馬達，其設置在所述的盒本體的百頁窗收納空間內，利用外部電源或充電電池電源向正、反方向旋轉驅動；一螺旋軸，它與所述的驅動馬達的軸結合；一百頁窗驅動板，它與所述的百頁窗的後端部結合；一球軸套，它結合在所述的百頁窗驅動板的中央幷聚合在所述的螺旋軸的表面，隨所述的螺旋軸的旋轉沿螺旋軸的長度方向與所述的百頁窗驅動板一同直線移動；及一導杆，其結合在所述的百頁窗驅動板的兩側引導百頁窗驅動板。
7. 如申請專利範圍第6項所述的開閉式基板裝載盒，其特徵在於：所述的盒本體的下部，可具備控制向所述的驅動馬達供給電源的電源供給控制部。
8. 如申請專利範圍第7項所述的開閉式基板裝載盒，其特徵在於：在所述的盒本體的百頁窗收納空間內，設置有感應所述的百頁窗的位置，向所述的電源供給控制部送出百頁窗位置信號的位置感應傳感器；所述的電源供給控制部，可依照所述的位置感應傳感器的送出信號，控制所述的驅動馬達的電源供給。