CN103029704A - 用于运行机动车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车包括用于自动并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车的至少一个驱动设备接通或关停的控制设备，所述控制设备基于至少一个涉及所述机动车在车道上的实际位置的与位置相关的车道信息以及基于至少一个另外的边界条件的存在使所述驱动设备被关停，其中，首先仅确定所述至少一个与位置相关的车道信息，如果所述车道信息符合至少一个与车道相关的标准，则不询问所述至少一个另外的边界条件的存在。

Description

用于运行机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车包括用于自动并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车的至少一个驱动设备接通或关停的控制设备，所述控制设备基于至少一个涉及所述机动车在车道上的实际位置的与位置相关的车道信息并且基于至少一个另外的边界条件的存在使所述驱动设备被关停。

背景技术

众所周知，为了节省燃料，现代机动车配备有用于自动地并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车的至少一个驱动设备被接通或关停的控制设备。当机动车达到驻车状态时，相应的控制设备通常使机动车的驱动设备，尤其是内燃机关停。控制设备尤其可以基于至少一个涉及机动车在车道上的实际位置的与位置相关的车道信息以及基于至少一个另外的边界条件的存在而使驱动设备关停。因此，控制设备询问多个与驱动设备关机调节相关的机动车边界条件，例如发动机转速、轮胎转速等，其中也可以考虑机动车在所行驶的实际车道上的实际位置，其形式为与位置相关的车道信息。

通常，通过由驾驶员提供的、指示出驾驶员准备起步的输入而再次使驱动设备运行或接通。相应的控制设备也被称为所谓的自动起停设备（Start-Stopp-Automatik）或者可以是相应的自动起停设备的一部分。

当需要特别短时且迅速地起动、例如在从停车驶入环岛交通/环形交通时或从停车驶入高速公路时，通过相应的控制设备执行的驱动设备的关停尤其对驾驶员来说经常是干扰的。在这种情况下甚至可能会产生对机动车乘客以及其他交通参与者的安全威胁，这是因为控制设备以关停的驱动设备仅能在时间延迟的情况下使机动车由停车状态进行期望的再次起动，而驾驶员又错误地估计了该时间延迟。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提出一种尤其是在驻车的机动车的驱动设备的自动且独立于驾驶员的关停控制方面得到改进的、用于运行机动车的方法。

根据本发明，该目的通过前述类型的方法实现，在该方法中，首先仅确定所述至少一个与位置相关的车道信息，如果所述车道信息符合至少一个与车道相关的标准，则不询问所述至少一个另外的边界条件的存在。

因此，根据本发明的方法实现了对机动车驱动设备、尤其是内燃机的与情况匹配的关闭或关停，其中将涉及机动车在车道、尤其是实际车道上的实际位置的与位置相关的车道信息作为控制设备的核心的询问标准。在根据本发明的方法的范围内，首先仅确定与位置相关的车道信息。只有在与位置相关的车道信息不符合所述的至少一个与车道相关的标准的情况下，才询问另外的与控制相关的边界条件的存在并进而在必要时使驻车状态下的机动车的驱动设备被关停。在与位置相关的车道信息符合所述的至少一个与车道相关的标准的情况下，不对另外的边界条件的存在进行询问。因此，对涉及机动车在车道上的实际位置的与车道相关的位置信息和与车道相关的标准的比较在时间上早于所有其它的在根据本发明的方法范围内用于执行对驱动设备的自动并且与驾驶员无关的关停所需的措施，亦即尤其是询问所述的至少一个边界条件。

与位置相关的车道信息尤其可以理解为一种描述机动车在车道——尤其是实际车道——上的实际位置的指示/数据的信息。为此，一方面需要机动车的绝对位置数据，另一方面需要关于相应车道的数据，该绝对位置数据例如可以通过GPS信号确定，而该关于相应车道的数据例如可以通过利用在存储器中存储的地图材料对GPS信号进行补偿/调整而确定。因此，与位置相关的车道信息例如可以指示出，机动车当前处于哪个位置上或处于该机动车所行驶的车道的那个区段上。在此，可以考虑针对车道的、涉及（实际）车道的其它走向的信息。因此，原则上与位置相关的车道信息基于当前被机动车行驶的车道、即实际车道的走向。也就是说，与位置相关的车道信息表示出机动车在实际车道上的实际位置，因此使机动车的实际位置和实际车道彼此相关。

尤其可能的是，与位置相关的车道信息以高分辨率或高精度表示出机动车在当前由其行驶的车道——即实际车道——上的实际位置，从而能够例如以精确测量/精确计量的分辨率检测出机动车在实际车道上的实际位置。可以连续地或在预定的或可预定的时间段内——即在预定的或可预定的时间点——处确定与位置相关的车道信息。

在此方面同样可能的是，借助与位置相关的车道信息从机动车在实际车道上的实际位置出发且在考虑实际车道与该实际位置相关的另外走向的情况下确定至少一个位于该实际位置前方特定距离处的特定车道情况或车道状况。具体地，基于机动车在实际车道上的实际位置的与位置相关的车道信息例如可以指示出，机动车与一同该实际车道交汇的另外车道——亦即十字路口、或交汇处等——相距一特定的距离。

在根据本发明的方法的框架内，将相应的与位置相关的车道信息与至少一个与车道相关的标准相比较或对比。与车道相关的标准尤其可以理解为特定的车道情况或车道状况，例如十字路口、交汇处或进入或离开其它车道处、汇入环岛交通的入口、汇入快速车道的入口等。

因此，借助将与位置相关的车道信息和与车道相关的标准相比较例如可以判定机动车是紧邻汇入环岛交通的入口处——其中在此情况下例如符合与车道相关的标准——还是机动车（仍）与汇入环岛交通的入口相距足够大的距离，在此情况下（仍）不符合与车道相关的标准。与车道相关的标准的另一个例子是汇入快速车道的入口，其中例如当与位置相关的车道信息指示出机动车紧邻汇入快速车道的入口时符合该标准；相应地当与位置相关的车道信息指示出机动车（仍）与汇入快速车道的入口相距足够大的距离时不符合该标准。

因此，与车道相关的标准尤其包含与实际由机动车行驶的实际车道相关地确定的、实际车道的尤其是位于前方的车道情况或车道状况。一旦机动车达到该车道情况处或接近该车道情况直至一特定的距离限值，则与位置相关的车道信息便符合所述标准。

因此，与车道相关的标准也可以包括在相应的车道情况和/或车道状况周围的特定距离界限范围。例如在此情况下可设想，当机动车与一特定的位于前方的车道情况或车道状况相距一预定的或可预定的距离时，与车道相关的标准便已被符合。因此，具体地可以在机动车例如处于汇入环岛交通的入口之前（尚未到达）5m时便已经符合与车道相关的标准。例如，当机动车处于另一个紧邻在汇入环岛交通的入口之前（尚未到达）的机动车后方时，即与汇入环岛交通的入口相距一特定距离时，可以得出这一点。

因此，与车道相关的标准也可以包括在围绕特定的车道情况或车道状况的距离范围的意义上的、与相应的车道情况或车道状况相距的预定的或可预定的距离限值范围，当达到或未超出该距离限值范围时，机动车、进而与位置相关的车道信息符合与车道相关的标准。

如上所述，根据本发明，如果将与位置相关的车道信息和与车道相关的标准相比较而指示出不符合与车道相关的标准，则不询问其它边界条件的存在。也就是说，只要与位置相关的车道信息符合所述的或至少一个与车道相关的标准，便抑制通过控制设备自动并且独立于驾驶员地关停驻车情况下的机动车的驱动设备的可能性。因此，当机动车紧邻特定的车道情况或车道状况——例如汇入环岛交通的入口——时或者当机动车与特定的车道情况或车道状况相距特定的距离或距离范围时，可以例如对自动并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车的驱动设备关停进行抑制。因为在本发明方法的框架内原则上在机动车驻车状态下不对驱动设备进行自动并且独立于驾驶员的关停，所以使得驾驶员能够在需要机动车快速起动的可能的交通情况下更快地使机动车处于行驶状态，以便例如能够快速地并入流动的交通中。

因此，如果与位置相关的车道信息符合与车道相关的标准，则可以更快地执行机动车的再次起动过程，也就是说，基本上如对于不具有相应的用于自动并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车的驱动设备被关停的控制设备的机动车那样。利用本发明方法还实现了，必要时，也就是说在其中与位置相关的车道信息符合与车道相关的标准的、特定的车道情况和/或车道状况中，通过抑制对机动车驱动设备的自动并且独立于驾驶员的关停，使机动车从驻车再次起动的过程缩短了可能的宝贵的若干毫米或秒。

在本发明的改进方案中实现了，使用一描述在实际车道上或将来的车道上位于前方的至少一个环岛交通和/或至少一个十字路口的与车道相关的标准。当然，该与车道相关的标准也可以包含其它特定的车道情况和/或车道状况。例如，从一个车道驶入另一个车道、尤其像快速车道的入口、或者由（私人）地产、停车场等驶入车道的入口。因此，原则上通过与车道相关的标准描述如下的车道情况和/或车道状况：其中可能出现或经常出现需要机动车从驻车快速起动的交通情况。

合理地，可以使用一描述实际车道的分类的与车道相关的位置信息（与位置相关的车道信息）。与位置相关的车道信息的分类实现了把实际由机动车行驶的实际车道或实际车道区段划分为或分配给特定的车道类型。在此，例如可以设想，借助于分类把车道分为居民区车道（innerorts）或非居民区车道（ausserorts）、尤其是快速车道。如上所述，特别是在汇入快速车道的入口中、即当处于汇入快速车道、像国道、高速公路等的入口处时，对于快速的再次起动有利的是，抑制自动并且独立于驾驶员地对驻车情况下的机动车的驱动设备的关停。因此在本发明方法的框架内，可以考虑实际车道的分类，也就是说，例如仅在非居民区车道上、进而在分类为非居民区车道的实际车道中或在汇入被分类为非居民区车道的实际车道的入口中执行根据本发明的方法。还可以设想，将特定的车道分类为主行线/优选行驶道路等，从而在实际车道的分类的框架内还可以考虑一定程度的、在交通技术方面给定的车道等级。

可以使用预定的或能由使用者预定的与车道相关的标准。因此，在根据本发明的方法的框架内尤其可以使用在工厂中预定的、与车道相关的标准。必要时这可以由使用者或驾驶员个性化地匹配。因此，可以设想，使用者或驾驶员改动或修改在工厂中预定的、与车道相关的标准的规定。同时使用者或驾驶员可以额外地补充其它的与车道相关的标准或至少暂时地放弃预定的与车道相关的标准，从而在执行根据本发明的方法的框架内不考虑这些标准。例如，如果使用者或驾驶员在从其地产驶入交通繁忙的道路中时认为抑制对机动车驱动设备的自动并且独立于驾驶员的关停是有益的，这种做法是合适的，因为这样使得使用者或驾驶员容易地并入交通流中。

优选地，通过至少一个设计为导航设备和/或检测机动车周围环境的车辆环境传感装置的位置检测设备或者通过至少一个与相应的导航设备和/或车辆环境传感装置通信的位置检测设备来确定所述至少一个与位置相关的车道信息。例如，车辆环境传感装置可以理解为至少一个对围绕机动车的附近区域和/或远距离区域进行检测的雷达传感装置。因此，在所有提到的实施方案中都能够确定机动车在实际车道上的高精度或高分辨率（高解析度）的实际位置，从而可以借助与位置相关的车道信息来实现对机动车在实际车道上的实际位置的高精度或高分辨率的表示。

此外，本发明还涉及一种机动车，所述机动车包括用于自动并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车的至少一个驱动设备接通或关停的控制设备，所述控制设备基于至少一个涉及所述机动车在车道上的实际位置的与位置相关的车道信息并且基于至少一个另外的边界条件的存在使所述驱动设备被关停。所述机动车被设计用于执行上述的本发明方法，因此本发明方法的所有实施方案也适用于本发明的机动车。

附图说明

由下面描述的实施例以及根据附图得到本发明的其它优点和细节。附图示出：

图1示出根据本发明的机动车的原理图；

图2示出在示例性的车道情况或交通情况中的根据图1的机动车；

图3示出在示例性的车道情况或交通情况中的根据图1的机动车；以及

图4示出在示例性的车道情况或交通情况中的根据图1的机动车.

具体实施方式

图1示出根据本发明的机动车1的原理图。机动车1包括一被称为“自动起停设备”的控制设备2，该控制设备用于自动地并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车1的形式为内燃机的驱动设备3接通或关停。因此，该控制设备2设计用于，基于至少一个描述机动车1在车道F上的实际位置的与位置相关的车道信息I以及基于至少一个另外的边界条件R的存在来使驱动设备3关停，例如所述边缘条件可以理解为一特定的、在机动车1驻车期间包含的时间段或者驱动设备3的转速。为了确定与位置相关的车道信息I，控制设备2与在机动车侧设置的导航设备4和机动车侧的设计为雷达传感装置的检测车辆环境的在位置检测设备意义上的车辆环境传感装置5通信。

根据本发明的方法借助于图2至4中示出的示例性的车道情况或交通情况来说明。图2示出在示例性的车道情况或交通情况中的根据图1的机动车1。在此，机动车1在沿竖直方向延伸的车道F1上以沿竖直方向的箭头6的方向向上运动。车道F1明显与水平延伸的车道F2相交，因此出现了十字路口情况。两个车道F1和F2都可以一般地理解为交通道路/交通干线。例如在车道F1汇入环岛交通的汇入部处或从地产驶入车道上时，也会出现类似布置的车道情况。

因此，根据导航设备4和/或车辆环境传感装置5确定的与位置相关的车道信息I表明，机动车1在车道F1上位于图2所示的位置处。在此可以用同样的方式来评定车道F1，也就是说，例如可以确定，在此是涉及居民区道路还是非居民区道路。图2中，车道F2是主行线，也就是说，车道F1上的机动车1必须避让相应地位于车道F2上的机动车。

通过机动车侧设置的处理和/或计算单元7将与位置相关的车道信息I与至少一个特定的与车道相关的标准K相比较，该处理和/或计算单元也可以是控制设备2的一部分。例如，与车道相关的标准K可以描述或包含至少一个在实际车道上或在将来（将行驶过）的车道上位于前方的十字路口（参见图2至4），所述将来的车道例如基于在导航设备4中设定的路线得到。

在图2示出的车道情况或交通情况中，车道F1上的机动车1与位于前方的十字路口仍相距一特定的距离d。在图3示出的车道情况或交通情况中，机动车1紧邻该十字路口。驾驶员希望穿过十字路口且继续在车道1上沿箭头6方向行驶。目前相对于图2改变了的机动车1在车道F1上的实际位置再次以与位置相关的车道信息I的形式被确定。将该与位置相关的车道信息I与相应的与车道相关的标准K相比较，该与车道相关的标准K例如描述十字路口。所有的与车道相关的标准K都被包含在一配设给处理和/或计算单元7的存储器（未示出）中。与车道相关的标准K可以尤其在工厂中被预先给定或者是由驾驶员或使用者预先给定或个性化地匹配。

因此，在图3示出的情况中，与位置相关的车道信息I符合描述十字路口的与车道相关的标准K，因此不对另外的边缘条件R的存在进行询问。如果如图3所示地机动车1由于交通情况而在穿过十字路口之前必须制动到驻车，则相应地暂时抑制对机动车1驱动设备3的自动并且独立于驾驶员的关停。因此，暂时停止控制设备2的功能，机动车1的驱动设备3在图3示出的车道情况或交通情况中继续运行。因此，机动车1可以在不存在由于驱动设备3的再次开始运转或再次起动而产生的时间延迟的情况下驶过十字路口，因此对驾驶员来说由于能够快速地再次起动而更迅速且必要时更可靠地实现了穿过十字路口。

希望借助图4示出的示例性的车道情况或交通情况来表明，也可以在机动车1接近十字路口时便已经符合与车道相关的标准K，该接近又通过与位置相关的车道信息I获取和表达出。图4中，另一个紧邻十字路口的机动车8位于机动车1前方。同样地，在图4示出的车道情况或交通情况中，由于与位置相关的车道信息I而符合了与车道相关的标准K。在此，描述十字路口的与车道相关的标准K包括距十字路口的距离限值和/或距离范围（参见虚线9）。因此，对位于在十字路口与线9之间延伸的距离范围内的、所有的机动车1在车道F1上的实际位置来说，都符合与车道相关的标准K。也就是说，在该范围内的所有机动车1位置上都不询问其它边界条件R的存在，进而抑制对驻车情况下的机动车1的驱动设备3的自动并且独立于驾驶员的关停。因此，驱动设备3不被关停。

因此，当位于机动车1前方的机动车8驶入十字路口、穿过十字路口或者是向左或向右拐弯进入车道F2上时，机动车1便能快速地穿过十字路口，只要该十字路口未被占据，其中尽管机动车1在此期间处于驻车状态也不必再次起动驱动设备3。这样，即便是对于图4所示的相应的机动车1的交通情况也实现了快速可靠的再次起动过程。

Claims (7)

1.一种用于运行机动车的方法，所述机动车包括用于自动并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车的至少一个驱动设备接通或关停的控制设备，所述控制设备基于至少一个涉及所述机动车在车道上的实际位置的与位置相关的车道信息并且基于至少一个另外的边界条件的存在使所述驱动设备被关停，其特征在于，首先仅确定所述至少一个与位置相关的车道信息，如果所述车道信息符合至少一个与车道相关的标准，则不询问所述至少一个另外的边界条件的存在。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用一描述在实际车道上或将来的车道上位于前方的至少一个环岛交通和/或至少一个十字路口的与车道相关的标准。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用一描述实际车道的分类的与车道相关的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于所述分类将车道分类成居民区车道或非居民区车道、尤其是快速车道。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用预定的或能由使用者预定的与车道相关的标准。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个设计为导航设备和/或检测机动车周围环境的车辆环境传感装置的位置检测设备或者通过至少一个与相应的导航设备和/或车辆环境传感装置通信的位置检测设备来确定所述至少一个与位置相关的车道信息。

7.一种机动车（1），包括用于自动并且独立于驾驶员地使驻车情况下的机动车（1）的至少一个驱动设备（3）接通或关停的控制设备（2），所述控制设备（2）基于至少一个涉及机动车（1）在车道（F）上的实际位置的与位置相关的车道信息（I）以及基于至少一个另外的边界条件（R）的存在使所述驱动设备（3）被关停，其中，所述机动车（1）被设计用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

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