CN103027558A - 操作多衣物护理机系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操作多衣物护理机系统的方法，该系统具有第一护理机和第二护理机，这些护理机均具有吊杆，用以对悬挂在其上的衣物施加振动，该方法包括逆相控制步骤，用于当如果该第一衣物护理机的第一吊杆与该第二衣物护理机的第二吊杆同时被操作，并且该第一吊杆与该第二吊杆的振动频率相同时，控制该第二护理机的第二吊杆的振动相位以使其变成该第一护理机的第一吊杆的振动相位的逆相位，由此使多个吊杆的振动所产生的噪音最小化，并且防止该多衣物护理机系统因强烈的振动而损坏，以防止其寿命缩短。

Description

操作多衣物护理机系统的方法

技术领域

本发明涉及一种操作该多衣物护理机系统的方法，该方法用于当多衣物护理机系统中的多个吊杆同时振动时防止振动放大。

背景技术

衣物护理机（clothes styler）是用于通过向衣物供给水汽或热空气来处理放置在设于机壳内的衣物空间中的衣物的装置。衣物的处理意指一系列步骤，在这些步骤中向衣物供给水汽或热空气（包括仅吹气）以从衣物上去除异味、褶皱或者水分，以使穿戴这些衣物的用户满意。

例如，如果相同的衣物被穿戴超过一次，衣物可能具有残留于其上的异味、褶皱或者水分，从而会使打算再次穿戴这些衣物的用户有不愉快的感觉。虽然可以洗涤衣物来消除这些方面，但是频繁的洗涤衣物会缩短衣物的寿命，并且增加衣物维护和管理所需的成本。

并且，即使衣物被洗涤和烘干，其上仍可能余留有褶皱。这样的衣物不好被穿戴，而仍需要用户进行繁琐的熨烫。

为了解决以上问题，可使用衣物护理机来从衣物上去除异味、褶皱或者水分。衣物护理机可向衣物喷射蒸汽以从衣物上去除异味、褶皱或者水分，并且向衣物吹气（包括热空气）以使因这种蒸汽喷射而含有水分的衣物变干。

虽然仅将衣物暴露于风或者热空气就可提供去除异味、褶皱或者水分的效果，但可以向衣物供给水汽来使该效果最大化。

如果将蒸汽喷射到放置在衣物护理机中的衣物，则细小的水颗粒与深层残留在织物组织中的异味颗粒结合，并且在干燥过程中由此与异味颗粒结合的水颗粒被与衣物分离并被排放到衣物的外部，从而从衣物上去除异味。

并且，如果作为将水汽供给到衣物护理机中的衣物的一种形式，如果使用蒸汽，则蒸汽提供减轻衣物上的褶皱的效果。由此，被供给的蒸汽浸湿的衣物的褶皱可在干燥过程中被减轻或去除。

通过这种过程，能够从衣物上去除异味、褶皱或者水分，使衣物的用户能够以更舒适的状态穿戴这些衣物。

在衣物护理机中，包括具有由电机旋转的滚筒的滚筒式衣物护理机以及柜式衣物护理机。如果衣物护理机是柜式的，衣物护理机可以为这样一种模式，该模式下在柜中设有：衣物空间，该衣物空间通过设置于该柜一侧的门而被选择性地打开或关闭；以及机械室，该机械室具有多个安装于其中的机械单元。

特别地，为了以简单而不用洗涤的方式处理衣物，可使用这种柜式衣物护理机。在此情况下，通过将一件衣物置于衣架上并将该衣架悬挂于衣物空间中的吊杆（hanger）上，能够将很多件衣物平行地放置在柜中的衣物空间中。

特别地，可动的吊杆可用于向衣物施加振动以增强平皱的效果，并且因此使供给的蒸汽或热空气充分地渗入到织物中。

近年来，由于一个衣物护理机的容量不足，出现了多衣物护理机系统，该系统具有多个衣物护理机以满足对（使用）多个衣物护理机的日益增长的需求。

然而，如果多衣物护理机系统中的多个可动吊杆同时振动，则振动放大而使噪音增大，影响衣物护理机的寿命，导致损坏的频率增加的问题。

发明内容

因此，本发明针对一种用于操作多衣物护理机系统的方法。

本发明的一个目的在于提供一种用于操作多衣物护理机系统的方法，该方法用于当多衣物护理机系统中的多个吊杆同时振动时防止振动放大。

本发明的另外的优点、目的和特征部分地将在下文的描述中提出，并且部分地将通过对下文的审读而对本领域普通的技术人员而言显而易见，或者可通过对本发明的实践而获知。本发明的目的和其他优点可借助于书面描述和所附的权利要求以及附图中特别指明的结构来实现和达到。

为了实现这些目的和其他优点，并且根据本发明的目的，如在此所具体化和宽泛描述的，一种用于操作多衣物护理机系统的方法，该系统具有第一护理机和第二护理机，所述第一护理机和第二护理机均具有吊杆，用以对悬挂在该吊杆上的衣物施加振动，该方法包括逆相控制步骤，该逆相控制步骤用于当第一衣物护理机的第一吊杆与第二衣物护理机的第二吊杆同时被操作并且该第一吊杆与该第二吊杆的振动频率相同时，控制该第二护理机的第二吊杆的振动相位以使其变成该第一护理机的第一吊杆的振动相位的逆相位。

在此情况下，该逆相控制步骤可包括延迟该第二吊杆的操作直到该第二吊杆的振动相位变成该第一吊杆的振动相位的逆相位的步骤。

同时，该逆相控制步骤可包括：频率改变步骤，用于改变该第二吊杆的振动频率；以及频率同步步骤，用于使该第一吊杆的频率与该第二吊杆的频率一致。

可在该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率同时终止的时间点处，执行该频率改变步骤。

在该频率改变步骤中，该第二吊杆的振动频率可以是该第一吊杆的振动频率的（2n+1）/2（倍），其中n表示0或自然数。

在当该第一吊杆与该第二吊杆具有相反的相位，并且该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率同时终止的时间点，可处执行该频率同步步骤。

该方法还可包括用于使该第一吊杆的振动振幅与该第二吊杆的振动振幅一致的振幅同步步骤。

该方法还可包括同相防止步骤，该同相防止步骤用于当该第一吊杆与该第二吊杆的振动频率不相同时，控制该第二吊杆，使得该第二吊杆的振动相位不是该第一吊杆的振动相位的同相位。

并且，该同相防止步骤可包括频率同步步骤，该频率同步步骤用于改变该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率中的至少其一，以使该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率一致。

在该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率同时终止的时间点处，可执行该频率同步步骤。

该方法还可包括延迟步骤，该延迟步骤用于当在执行该频率同步步骤的时间点处，该第一吊杆的相位与该第二吊杆的相位相同时，使该第二吊杆的振动停止（2n+1）/2个频率，其中n表示0或自然数。

该方法还可包括用于使该第一吊杆的振动与该第二吊杆的振动一致的振幅同步步骤。

可借助感测该吊杆的运动的霍尔传感器来测量每个吊杆的振动频率。

在本发明的另一个方案中，一种多衣物护理机系统包括：第一衣物护理机，具有第一吊杆，用以对悬挂在该第一吊杆上的衣物施加振动；第二衣物护理机，具有第二吊杆，用以对悬挂在该第二吊杆上的衣物施加振动；以及控制单元，该控制单元用于当该第一吊杆与该第二吊杆同时被操作，并且该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率相同时，控制该第二吊杆的振动相位以使其变成该第一吊杆的振动相位的逆相位。

该控制单元可以延迟该第二吊杆的操作，直到该第二吊杆的振动相位变成该第一吊杆的振动相位的逆相位。

该控制单元可通过改变该第二吊杆的振动频率来控制该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率彼此不同，并且可在该第一吊杆与该第二吊杆的相位彼此相反并且这些振动频率同时终止的时间点处，使该第一吊杆与该第二吊杆的振动频率一致。

该控制单元可将该第二吊杆的振动频率改变为该第一吊杆的振动频率的（2n+1）/2，其中n表示0或自然数。

该控制单元可进行控制以使该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率一致。

如果该第一吊杆与该第二吊杆的振动频率不相同，该控制单元可改变该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率中的至少其一，以使该第一吊杆与该第二吊杆的振动频率一致。

在该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率同时终止的时间点处，该控制单元可使该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率一致。

如果在该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率同时终止的时间点处，该第一吊杆的相位与该第二吊杆的相位相同，该控制单元可将该第二吊杆的振动延迟（2n+1）/2频率，其中n表示0或自然数。

该系统还可包括用于探测第一吊杆和第二吊杆的运动的霍尔传感器。有益效果

当多衣物护理机系统中的多个吊杆同时振动时，由多个吊杆所产生的噪音得以最小化，并且得以防止因强烈的振动而引起的多衣物护理机系统的损坏，从而防止多衣物护理机系统的寿命被缩短。

应理解本发明的之前一般的描述和以下详细的描述都是示例性的和解释性的，并且打算提供如所要求的进一步的解释。

附图说明

本说明书包括附图以提供对本说明书的进一步的理解，并且这些附图被结合在本申请中并构成本申请的一部分，示出了本说明书的（多个）实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1示出多衣物护理机系统的立体图；

图2示出根据本发明的优选实施例的多衣物护理机系统中的可动的吊杆的立体图；

图3示出根据本发明的优选实施例的多衣物护理机系统的一部分的立体分解图；

图4示意性地示出根据本发明的优选实施例的多衣物护理机系统中的机械室内部的立体图；

图5示出了表示根据本发明的优选实施例的多衣物护理机系统的振动特性的示意图；

图6和图7分别示出了表示根据本发明的优选实施例的多衣物护理机系统的振动的曲线图；

图8示出了表示操作根据本发明第一优选实施例的多衣物护理机系统的方法的步骤的流程图；

图9示出了表示操作根据本发明第一优选实施例的多衣物护理机系统的方法所引起的多衣物护理机系统的振动的曲线图；

图10示出了表示操作根据本发明第一优选实施例的多衣物护理机系统的方法所引起的多衣物护理机系统的振动的曲线图；

图11示出了表示操作根据本发明第二优选实施例的多衣物护理机系统的方法所引起的多衣物护理机系统的振动的曲线图；

图12示出了表示操作根据本发明的第三优选实施例的多衣物护理机系统的方法所引起的多衣物护理机系统的振动的曲线图；

图13示出了表示操作根据本发明的第四优选实施例的多衣物护理机系统的方法所引起的多衣物护理机系统的振动的曲线图。

具体实施方式

现在将详细描述本发明的多个具体实施例，在附图中示出了这些实施例的示例。在附图中相同的附图标记将尽可能地自始至终用于指代相同或相似的部件。

现在将详细描述根据本发明一优选实施例的一种控制干衣机和洗衣机的干燥循环的方法，以及在该方法中使用的干衣机和洗衣机。在描述本发明时限定的元件的名称是考虑了其在本发明中的作用而给出的。

因此，这些名称不应被理解成限制本发明的技术元件的意义。并且，这些元件的名称在本领域中可具有其他的名称。

图1示出多衣物护理机系统的立体图。该多衣物护理机系统的特征在于多个柜式衣物护理机10和20被连续地连接用以增大待处理的衣物量。本发明的多衣物护理机系统包括第一衣物护理机10和第二衣物护理机20。

衣物护理机10或20包括：机壳11或21，用于形成衣物护理机的外表；以及位于机壳11或21中的处理室12或22，用于容纳衣物。并且，衣物护理机10或20还包括：门13或23，安装到机壳11或21的前部用以将处理室12或22与机壳的外部隔离，或使处理室12或22向处理室12或22的外部开放；以及吊杆15或25，安装到处理室12或22的一侧，用以在其上悬挂衣物。本发明的衣物护理机10或20的特征在于，衣物并不放置在衣物护理机的底部，而是悬挂到其上部侧或侧部。

处理室12或22是将热空气或蒸汽供给到容纳在其中的衣物以改变衣物的物理或化学性质的空间。亦即，可通过将热空气供给到衣物上而使其变干，或者可通过施加蒸汽而使衣物上的褶皱变平整。或者，衣物可具有喷射到其上的芳香剂以使衣物发出芳香的气味，或者具有喷射到其上的抗静电剂以防止衣物带有静电。因此，处理室12或22是利用多种方法来处理衣物的空间。

一般而言，吊杆15或25虽可具有但不局限于杆状，该吊杆用于在其上悬挂衣架18或28。本发明的吊杆15或25具有施加到其上的振动，用以提高衣物处理效果。设置在处理室12或22的一侧上的驱动单元通过使用皮带轮或类似物将电机的旋转能转化为沿一个或两个轴线方向的振动运动。吊杆15或25的振动运动提高了使衣物上的褶皱平整的效果，并且有助于蒸汽和热空气更好地渗入到衣物中。

现在将更详细地描述能在其上施加振动的吊杆15或25的结构。图2和图3分别示出了能在其上施加振动的可动吊杆50，其为适用于第一吊杆15和第二吊杆25的振动吊杆50。

图2示出根据本发明的优选实施例的多衣物护理机系统中的可动吊杆50的立体图，而图3示出了根据本发明的优选实施例的多衣物护理机系统的可动吊杆50的立体分解图。

参考图2和图3，可动吊杆50包括：吊杆棒250，用于支撑其上悬挂有衣物的衣架200；以及支撑件280，用于支撑吊杆棒250的两端。吊杆棒250具有多个设置在其上的衣物悬挂槽251，用于当衣架200放置在其上时将衣架200定位。支撑件280连接到可动吊杆框架213上并由其支撑，该可动吊杆框架213设置到从机壳11或21的外部不可见的机壳11或21的顶板内侧的上侧。吊杆棒250的两端设有多个支撑件肋254以分别围绕并连接到支撑件280。

因此，由于本发明的衣物护理机使放置在其中的衣物悬挂到衣架上，因而不仅在翻新方面，而且在衣物的干燥效率方面，该衣物护理机的效果比现有技术的衣物护理机的效果好得多。

同时，可动吊杆50包括：电机230；动力转换器（power converter）260，用于将来自电机230的旋转运动转换为吊杆棒250的水平直线运动；以及动力传输器240，用于将来自电机230的动力传输到动力转换器260。

动力传输器240可包括：驱动轮241，设置到电机230；从动轮242，通过皮带243连接到驱动轮241；以及旋转轴244，联接到从动轮242的中央。旋转轴244可旋转地安装在设置于可动吊杆框架213的轴承座270中。

优选地，吊杆棒250还包括垂直于吊杆棒250的长度方向的狭槽252。详细而言，吊杆棒250具有覆盖吊杆棒250的狭槽外壳254，同时狭槽252大体设置在狭槽外壳253的中心。并且，动力转换器260可包括：狭槽销263，设置在狭槽252中；轴联结器261，联接到旋转轴244；以及可旋转臂262，连接在狭槽销263与轴联结器261之间。动力转换器260由盖214盖住，以使动力转换器260从设置在可动吊杆框架213与狭槽外壳253之间的可动吊杆50的外部不可见。

在上述构造中，如果电机230旋转，则从动轮242被转动以使联接到该从动轮242的旋转轴244也旋转，使得狭槽销263以预定的直径进行圆周运动。

同时，狭槽252与吊杆棒250的长度方向垂直地被设置到吊杆棒250，其长度比狭槽销263的旋转轨迹要长。因此，即使狭槽销263进行圆周运动，狭槽252也会进行水平直线运动。据此，联接到狭槽252的吊杆棒250也进行水平直线运动。

同时，机械室26设置到处理室22的一侧，以具有用于将热空气或蒸汽供给到处理室12或22内部的空气供给单元40或水汽产生单元30。虽然图1示出了机械室26仅设置于第二衣物护理机20，但该实施例并不以此为限，并且机械室26可仅设置于第一衣物护理机10或同时设置于衣物护理机10和20。如果机械室26仅设置于衣物护理机20的一侧，则将导管或类似物从护理机20的一侧连接到另一侧，以将蒸汽或热空气通过该导管供给到衣物护理机的另一侧。

优选地，机械室26被设置在处理室22的下方，并且在其中具有空气供给单元40及水汽产生单元30。机械室26被设置在处理室22的下方是因为，将处理室22设置在机械室26的上方以通过利用供给到处理室22中的热空气和蒸汽的上升的性质来供给热空气和蒸汽是优选的。

图4示意性地示出了机械室的内部的立体图。为了示出机械室26的内部，为了观察方便，图4仅示出了机壳21的框架21’。并且，为了描述方便，图4示出了主要的元件，包括空气供给单元40以及水汽产生单元30，但是未示出连接这些主要元件的管件。

参考图4，在机械室26中具有空气供给单元40，用于将空气或热空气供给到处理室12或22。

作为本发明的空气供给单元的热泵42具有蒸发器44、压缩机46、冷凝器48以及膨胀阀（图未示），用于循环制冷剂以除湿并且加热空气。

亦即，当制冷剂在蒸发器44处蒸发时，制冷剂从周围的空气吸收潜热而使空气冷却，以凝结空气中的水分，从而从空气中去除水分。并且，如果制冷剂从压缩机46引入到冷凝器48，并且在冷凝器48处冷凝，制冷剂将潜热排放到周围空气中，以加热周围的空气。据此，由于蒸发器44和冷凝器48起到热交换器的作用，使引入到机械室26的空气被去除水分，或者被加热，并且被供给到处理室12或22。

虽然由热泵42加热的空气可具有或多或少低于由现有技术的电加热器加热的空气的温度，但是热泵42能够从空气中去除水分而无需额外使用除湿器。因此，利用热泵42供给到处理室12或22的空气是相对的“低温空气”（在这种情况下，“低温”并不意味着绝对低的温度，而是与现有技术的加热的空气相比较低的温度，虽然该空气是被加热的空气）。

如果通过供给低温空气来执行衣物的翻新或干燥，根据本发明的优选实施例的衣物护理机能够防止衣物因高温而变形或者损坏。总之，虽然通过热泵42供给的空气的温度比现有技术的衣物护理机的热空气的温度低，但由于根据本发明的该优选实施例的衣物护理机供给去除了水分的空气而无需使用除湿器，因此能够容易地干燥或翻新衣物。

详细而言，机械室26具有形成在其前部上侧的空气入口41A（见图4），用于将空气从处理室12或22引入，而将空气入口41A连接到蒸发器44、冷凝器48和风扇42的引入导管49形成供空气流动的流道。通过引入导管49和空气入口41A引入到机械室26的空气被去除水分，并且当空气经过热泵42时被加热，并借助风扇42通过排放导管43和空气出口418被再次供给到处理室12或22。

虽然图中未示出，但空气入口41A优选地可具有设置到其上的过滤器。通过将过滤器设置到空气入口，可将多种异物从由处理室12或22引入到机械室26的空气中过滤掉，从而能够仅将新鲜空气供给到处理室12或22。

同时，机械室26具有设置到其上的水汽产生单元30，用于将水汽的水分、水汽或蒸汽（以下称为“蒸汽”）选择性地供给到处理室12或22。

水汽产生单元30具有设置在其中的加热器（图未示），用于加热水以产生供给到处理室12或22的蒸汽。可使用外部的水龙头或者可使用设置到机械室26的一侧的供水池（图未示）作为用于将水供给到水汽产生单元30的供水源。

并且，从水汽产生单元30产生的蒸汽通过蒸汽软管36及蒸汽喷嘴40（见图1和图2）供给到处理室12或22。在这种情况下，为了防止蒸汽的温度降低或者蒸汽在沿蒸汽软管36流动期间冷凝，蒸汽软管36优选地较短。因此，如果机械室26设置在处理室12或22的下方，则蒸汽喷嘴40优选地经由机械室26的上侧，即处理室12或22下侧供给蒸汽。

并且，机械室26可具有设置到其后部的循环风扇（图未示）。该循环风扇将空气从机械室26的外部供给到机械室26，用以防止机械室26的内部温度由于热泵42和水汽产生单元30的操作而额外地升高。

虽然多衣物护理机系统在彼此独立的空间中处理衣物，但如果吊杆15或25同时振动，振动容易如图5中所示的那样放大。

图6示出第一衣物护理机10的振动特性和第二衣物护理机20的振动特性的曲线图，每个曲线图以预定的振幅A和B振动。如果振动的相位相同而如图7中所示地使振动放大，则噪音变大而对衣物护理机施加巨大的冲击，导致衣物护理机的损坏。

本发明涉及一种操作多衣物护理机系统的方法，该方法用于在第一衣物护理机10和第二衣物护理机20同时操作的情况下防止振动放大。

该多衣物护理机系统包括用于控制第一吊杆和第二吊杆的振动的控制单元。在以下描述的操作多衣物护理机系统的方法中，利用控制单元来执行对第一吊杆和第二吊杆的振动频率和振幅的控制。

图8示出了表示操作根据本发明的第一优选实施例的多衣物护理机系统的方法的步骤的流程图。

首先，确定第一衣物护理机10的吊杆15和第二衣物护理机20的吊杆25是否在同时操作（S 100）。如果是，则确定吊杆15和25的振动频率是否相同（S200）。该振动频率与运行该吊杆的电机230的振动频率和循环（cycle，周期）有关，并且如果振动频率相同，则振动循环的周期相同，这样容易放大振动。以相同的振动频率振动的吊杆具有相同的循环周期及相同的电机振动频率。图6和图7中示出的吊杆15和25的循环分别具有2x的相同循环周期以及相同的振动频率。

第一衣物护理机10的第一吊杆15的振动和第二衣物护理机20的第二吊杆25的振动的相位相同、从而具有如图6和图7所示的相同振动方向，这两个振动叠加以增加其振幅的情况被称为同相位，与之相反的是，虽然循环相同、但振动的方向相反的另一种情况被称为逆相位。在同相位的情况下，振动的放大的程度变得更高从而引起噪音和施加到衣物护理机10和20的冲击强烈的问题。与此相反，在逆相位的情况下，由于振动彼此抵消而使振幅更小，由于振动抵消，噪音可被减小为比一个吊杆振动时更小。

因此，如果第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率相同，则执行逆相控制（S300），以使第二吊杆25的振动频率变成第一吊杆15的振动频率的逆相位。

该逆相控制可以通过多种方法实现。图9至图11示出了如果振动频率分别相同（即循环分别相同）时控制多衣物护理机系统的方法。

参考图9和图11，尽管第一吊杆15的振动和第二吊杆25的振动初始是同相位的，这些振动被控制为在之后的半个周期（图9的T2或T5之后）成为逆相位。尤其是，如果振动被控制为使第一吊杆15和第二吊杆25的振幅相同（T3之后），整个振动被完全地抵消。

更详细而言，参考图9，通过延迟第二吊杆25的操作，直到第二吊杆25的振动相位变成第一吊杆15的振动相位的逆相位，由此能够形成逆相位。亦即，在停止第二吊杆25一定时段之后，第二吊杆25的振动可在第二吊杆25的相位与第一吊杆15的相位相反的时间点处开始。

例如，参考图9，如果第一吊杆15和第二吊杆25的振动开始是同相位的，能够通过延迟半个周期x而形成逆相位。如图10所示，如果这些相位不是同相位，而是以时间延迟w的差异微小地变化，则延迟第二吊杆25的操作直到形成逆相位。

参考图11，在另一个逆相控制的方法中，控制第二吊杆25的操作使得第二吊杆25的振动频率临时地改变，以使第二吊杆25的振动相位成为第一吊杆15的振动相位的逆相位。这种逆相控制可包括：频率改变步骤，在该步骤中改变第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率中的至少其一；以及频率同步步骤，在该步骤中使第一吊杆15和第二吊杆25的频率一致。以下，虽然为了描述的方便而将第二吊杆25的频率改变作为示例进行描述，但显然可以同时改变两个吊杆的频率。

如果频率变低，则循环的周期变长，从而如图11所示地使周期的时期从2x增加到2y。在重复一定的循环之后，如果在第一吊杆15和第二吊杆25的振动的方向相反的时刻（T2或T3）振动频率变得相同，则第一吊杆15和第二吊杆25以逆相状态振动，从而使全部的振动最小化。

更详细而言，参考图11，优选的执行频率改变步骤的时间点是当第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率同时终止时的时间点（图11中的开始点）处。不仅如此，如果第一吊杆15和第二吊杆25的相位在执行频率改变步骤的时间点处彼此相反，则第一吊杆15的振动频率可变为第二吊杆的振动频率的（2n+1）/2（倍）。并且，如果第一吊杆15和第二吊杆25的相位在执行频率改变步骤的时间点处相同，则第二吊杆25的振动频率可改变为第一吊杆15的振动频率的n（倍）。n表示0或自然数。

在频率改变步骤之后，执行频率同步步骤。优选的是，在当第一吊杆15和第二吊杆25的相位彼此相反并且振动频率同时终止的时间点T5处，执行频率同步步骤。如果执行频率改变步骤，则第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率在经过一定时段之后在相同的时间点T5处终止。在当第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率由此在相同的时间点处终止时的那些时间点处，在第一吊杆15和第二吊杆25的相位彼此相反的时间点处执行频率同步步骤。因此，第一吊杆15和第二吊杆25可被控制为处于逆相位。即使第一吊杆15和第二吊杆25开始不处于逆相位，该方法也同样适用。同时，如果第一吊杆15和第二吊杆25的振幅不同，可进一步执行振幅同步步骤，以使两个吊杆的振幅一致。振幅同步步骤可在逆相控制步骤之前或之后执行，优选的是在逆相控制步骤之后执行。

如果第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率不同，则执行同相防止步骤（S400），其特征在于控制第二吊杆25以防止第二吊杆25的振动相位与第一吊杆15的振动相位变成同相位。

同相防止步骤（S400）可包括频率同步步骤，在该步骤中第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率中的至少其一被改变为使第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率一致。优选地，在第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率同时终止的时间点处执行频率同步步骤。

图12示出了表示操作根据本发明的第三优选实施例的多衣物护理机系统的方法中的同相防止步骤的曲线图，其中由于第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率初始时不相同而执行同相防止步骤（S400）。

根据本发明的优选实施例，同相防止步骤（S400）可包括频率同步步骤和延迟步骤，在该延迟步骤中第二吊杆的振动被停止一定时段。

优选地，在第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率同时终止的时间点处执行频率同步步骤。

参考图12，在执行频率同步步骤的时间点T7处，如果第一吊杆15和第二吊杆25的相位相同，则优选的是第二吊杆的振动在延迟步骤中停止（2n+1）/2个循环，其中n表示0或自然数。同时，如果在执行频率同步步骤的时间点处第一吊杆15和第二吊杆25的相位相反，则省略该延迟步骤。

参考图12，同相控制步骤是获得与逆相控制步骤基本相同的结果的步骤，在同相控制步骤中，首先，改变第二吊杆25的振动频率，以使其与第一吊杆15的振动频率一致（T7到T8段），延迟第二吊杆25的操作以使第二吊杆25的振动频率变成第一吊杆15的振动频率的逆相位（T8之后）。如图12所示，第二吊杆25的振动被延迟半个循环，以控制第二吊杆25的相位成为第一吊杆15的相位的逆相位，振动被抵消。

同时，参考图13，在执行频率同步步骤的时间点T9处，第一吊杆15和第二吊杆25的相位相反。在这种情况下，可省略延迟步骤。亦即，当第二吊杆25的振动的方向与第一吊杆15的振动的方向相反的T9时，第一吊杆15和第二吊杆25的振动频率变得相同，从而控制第一吊杆的相位使其成为第二吊杆的相位的逆相位。

同相防止步骤（S400）还可包括振幅同步步骤，用于当如果第一吊杆15的振幅不同于第二吊杆25的振幅时，控制第二吊杆25以控制该第二吊杆的振幅与第一吊杆15的振幅相同，以便提高振动抵消效果。

本发明的用于操作多衣物护理机系统的方法能够使吊杆振动时产生的噪音最小化，并且能防止多衣物护理机系统的寿命因强烈振动而被缩短。

在不背离本发明的精神和范围的情况下，能够对本发明进行多种修改和变型，这些修改和变型对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，本发明旨在覆盖落入所附权利要求书及其等同物的范围内的本发明的这些修改和变型。

Claims (13)

1.一种用于操作多衣物护理机系统的方法，该系统具有第一衣物护理机和第二衣物护理机，所述第一衣物护理机和第二衣物护理机均具有吊杆，用以对悬挂在该吊杆上的衣物施加振动，该方法包括：

逆相控制步骤，该逆相控制步骤用于当该第一衣物护理机的第一吊杆与该第二衣物护理机的第二吊杆同时被操作，并且该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率相同时，控制该第二衣物护理机的第二吊杆的振动相位以使其变成该第一衣物护理机的第一吊杆的振动相位的逆相位。

2.如权利要求1所述的方法，其中该逆相控制步骤包括延迟该第二吊杆的操作直到该第二吊杆的振动相位变成该第一吊杆的振动相位的逆相位的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其中该逆相控制步骤包括：

频率改变步骤，用于改变该第二吊杆的振动频率；以及

频率同步步骤，用于使该第一吊杆的频率与该第二吊杆的频率一致。

4.如权利要求3所述的方法，其中在该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率同时终止的时间点执行该频率改变步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其中在该频率改变步骤中，该第二吊杆的振动频率是该第一吊杆的振动频率的（2n+1）/2，其中n表示0或自然数。

6.如权利要求3所述的方法，其中在当该第一吊杆与该第二吊杆具有相反的相位并且该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率同时终止的时间点处，执行该频率同步步骤。

7.如权利要求1所述的方法，还包括用于使该第一吊杆的振动振幅与该第二吊杆的振动振幅一致的振幅同步步骤。

8.如权利要求1所述的方法，还包括同相防止步骤，该同相防止步骤用于当该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率不相同时，控制该第二吊杆，使得该第二吊杆的振动相位不是该第一吊杆的振动相位的同相位。

9.如权利要求8所述的方法，其中该同相防止步骤包括频率同步步骤，该频率同步步骤用于改变该第一吊杆的振动频率和该第二吊杆的振动频率中的至少其一，以使该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率一致。

10.如权利要求9所述的方法，其中在该第一吊杆的振动频率与该第二吊杆的振动频率同时终止的时间点处，执行该频率同步步骤。

11.如权利要求10所述的方法，还包括延迟步骤，该延迟步骤用于当在执行该频率同步步骤的时间点处，该第一吊杆的相位与该第二吊杆的相位相同时，使该第二吊杆的振动停止（2n+1）/2个频率，其中n表示0或自然数。

12.如权利要求8所述的方法，还包括用于使该第一吊杆的振动与该第二吊杆的振动一致的振幅同步步骤。

13.如权利要求1所述的方法，其中借助霍尔传感器来测量每个所述吊杆的振动频率，该霍尔传感器感测该吊杆的运动。

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