KR102641643B1

KR102641643B1 - 의류 셰이킹 장치 및 그의 의류 무빙 제어방법

Info

Publication number: KR102641643B1
Application number: KR1020210153400A
Authority: KR
Inventors: 웨이 이에; 자이슌 린; 자이 린; 후아이빈 인; 쳉빈 푸
Original assignee: 광동 갈란즈 엔터프라이지즈 컴퍼니 리미티드; 종산 갈란즈 컨슈머 일렉트릭 어플라이언시스 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2021-11-09
Publication date: 2024-02-28
Also published as: KR20220097207A

Abstract

본 발명은 의류 셰이킹 장치 및 그의 의류 셰이킹 제어방법에 관한 것이다. 의류 셰이킹 장치는 모터, 캠, 연결 로드 및 옷걸이를 포함하고, 캠은 동심축 및 편심축을 포함하며, 모터의 출력단은 동심축에 구동 가능하게 연결되고, 연결 로드는 수직 방향으로 배치되고, 연결 로드의 일단은 편심축에 회전 가능하게 연결되고, 연결 로드의 타단은 옷걸이에 연결되며; 상기 의류 셰이킹 제어방법은, 미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻는 단계; 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 모터의 운행을 구동하여, 연결 로드 및 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계; 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는 단계; 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하는 단계를 포함한다. 상기 의류 셰이킹 장치 및 그의 의류 셰이킹 제어방법은 의류에 대한 먼지 제거 및 주름 제거 효과가 비교적 이상적이다.

Description

의류 셰이킹 장치 및 그의 의류 무빙 제어방법{CLOTHES SHAKING DEVICE AND CLOTHES SHAKING CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 의류 관리 기술 분야에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의류 셰이킹 장치 및 그의 의류 셰이킹 제어방법에 관한 것이다.

의류 관리기에는 일반적으로 의류를 흔들어 의류 상의 먼지, 실오라기 등 오물을 떨어내는 기능을 구현하는 의류 무빙 장치가 구비되어 있다. 현재 의류를 흔들리게 하는 방법에는 크게 두 가지가 있는데, 하나는 의류 관리기 내의 옷걸이봉을 흔들어 의류의 셰이킹을 구현하는 방법이고, 다른 하나는 옷걸이를 회전하고 움직여 의류의 셰이킹을 구현하는 것이다. 그러나 첫 번째 방법을 사용하면 의류 셰이킹 진폭이 상대적으로 낮아, 의류에 대한 먼지 제거 및 오물 제거 효과가 만족스럽지 못하고, 옷걸이를 회전하고 움직이는 방법은 원심분리 원리를 이용하는 것으로, 의류 양측에 대한 먼지 제거 및 오물 제거 능력은 상대적으로 우수하지만, 의류의 중앙 부분에 대한 먼지 제거 및 오물 제거 작용은 거의 없다. 또한, 의류의 셰이킹 주파수와 속도 등 파라미터를 효과적으로 제어할 수 없다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 의류 셰이킹 장치 및 그의 의류 셰이킹 제어방법을 제공한다.

의류 셰이킹 장치의 의류 셰이킹 제어방법으로서, 상기 의류 셰이킹 장치는 모터, 캠, 연결 로드 및 옷걸이를 포함하고, 상기 캠은 동심축 및 편심축을 포함하며, 상기 모터의 출력단은 상기 동심축에 구동 가능하게 연결되고, 상기 연결 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 연결 로드의 일단은 상기 편심축에 회전 가능하게 연결되고, 상기 연결 로드의 타단은 상기 옷걸이에 연결되며, 상기 의류 셰이킹 제어방법은,

미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻는 단계;

상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계;

실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는 단계;

상기 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계는,

상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시키는 단계;

상기 PWM 신호 출력 전압에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는 단계는,

모터의 전류 위상 변화점을 얻는 단계;

상기 모터의 전류 위상 변화점에 따라 상기 모터의 회전 속도 w를 계산하는 단계;

상기 모터의 회전 속도 w에 따라 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 모터의 회전 속도에 따라 상기 실시간 셰이킹 주파수를 계산하는 단계는,

PWM 듀티비 a를 얻는 단계;

상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=w×(1-a)에 따라 계산하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 의류 셰이킹 장치는 상기 모터와 상기 캠 사이에 배치된 전동기구를 더 포함하며, 상기 모터는 상기 전동기구를 통해 상기 캠을 구동하며, 상기 모터의 회전 속도에 따라 상기 실시간 셰이킹 주파수를 계산하는 단계는,

상기 전동기구의 전송비 s를 얻는 단계;

상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=w×s×(1-a)에 따라 계산하는 단계를 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 의류 셰이킹 장치는 상기 연결 로드의 위치 정보를 감지하는 센서를 더 포함하며, 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는 단계는,

미리 설정된 시간대 t 동안 상기 연결 로드의 상하 운동 위치 신호의 변화로 인해 상기 센서에서 발생한 펄스 개수 n를 얻는 단계;

상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=n/t에 따라 계산하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하는 단계는,

상기 실시간 셰이킹 주파수와 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 비교하여, 상기 실시간 셰이킹 주파수가 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 크면, 상기 모터의 출력 동력을 감소시키고; 상기 실시간 셰이킹 주파수가 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 작으면, 상기 모터의 출력 동력을 증가시키는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 모터의 출력 동력은 모터의 출력 전압 또는 모터의 출력 전류이다.

컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 메모리, 및 프로세서를 포함하는 컴퓨터 설비로서, 상기 프로세서가 상기 컴퓨터 프로그램을 실행할 경우, 상술한 방법의 단계가 구현된다.

컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상술한 방법의 단계가 구현된다.

의류 셰이킹 장치는,

모터;

상기 모터의 출력단이 구동 가능하게 연결된 동심축, 및 편심축을 포함하는 캠;

일단이 상기 편심축에 회전 가능하게 연결된 연결 로드;

상기 편심축으로부터 멀리 떨어진 상기 연결 로드의 일단에 연결된 옷걸이; 및

미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻고, 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여 상기 연결로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하고, 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻고, 상기 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하도록 구성된 제어기를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 모터는 컨버터를 포함하고, 상기 제어기는 또한 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환하여 컨버터로 전송하도록 구성되고; 상기 컨버터는 상기 PWM 신호 출력 전압에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동한다.

일 실시예에서, 상기 컨버터는 또한 상기 모터의 전류 위상 변화점을 얻고, 상기 모터의 전류 위상 변화점에 따라 상기 모터의 회전 속도 w를 계산하며, 상기 모터의 회전 속도 w를 상기 제어기로 피드백하고; 상기 제어기는 또한 상기 모터의 회전 속도 w에 따라 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산하도록 구성된다.

일 실시예에서, 상기 의류 셰이킹 장치는 상기 제어기에 전기적으로 연결되는 센서를 더 포함하며, 상기 센서는 상기 연결 로드의 위치 정보를 감지하도록 구성되며, 상기 센서는 미리 설정된 시간대 t 동안 상기 연결 로드의 상하 운동 위치 신호의 변화로 인해 센서에서 발생한 펄스 개수 n를 얻도록 구성되며; 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=n/t에 따라 계산하고, 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 상기 제어기로 전송한다.

일 실시예에서, 상기 제어기는 또한 상기 실시간 셰이킹 주파수와 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 비교하여, 상기 실시간 셰이킹 주파수가 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 크면, 상기 모터의 출력 동력을 감소시키고; 상기 실시간 셰이킹 주파수가 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 작으면, 상기 모터의 출력 동력을 증가시키도록 구성된다.

일 실시예에서, 상기 의류 셰이킹 장치는 디스플레이 컨트롤패널 및 PWM 칩 포트를 더 포함하며, 상기 디스플레이 컨트롤패널은 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 입력하고, 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 상기 제어기로 전송하도록 구성되고; 상기 제어기는 또한 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 수신하여, 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시키고, 상기 PWM 칩 포트를 통해 상기 PWM 신호를 상기 컨버터로 전송하도록 구성된다.

일 실시예에서, 상기 디스플레이 컨트롤패널에는 먼지 제거 모드 및 주름 제거 모드가 마련되어 있으며, 상기 먼지 제거 모드는 제1 기설정 셰이킹 주파수를 입력하도록 구성되고, 상기 주름 제거 모드는 제2 기설정 셰이킹 주파수를 입력하도록 구성되거나; 또는

상기 제어기는 시동된 후 먼저 제1 기설정 시간대의 먼지 제거 프로그램을 수행한 다음, 제2 기설정 시간대의 주름 제거 프로그램을 수행하도록 구성되고, 상기 먼지 제거 프로그램은 제1 기설정 셰이킹 주파수를 대응하여 획득하고, 상기 주름 제거 프로그램은 제2 기설정 셰이킹 주파수를 대응하여 획득한다.

일 실시예에서, 상기 컨버터의 회로 제어 흐름은, 외부의 PWM파형을 수신하여 내부로 전송하고, 상기 상기 모터의 MCU를 구동하도록 IPM을 제어하여 3상 전파 정류회로의 전압을 출력하고, IPM가 MCU로 전류 정보를 피드백하는 것을 포함하여, 상기 모터에 대한 폐루프 제어를 진행한다.

일 실시예에서, 상기 의류 셰이킹 장치는 전동기구를 더 포함하며, 상기 전동기구는 주동 풀리, 전동 풀리, 및 상기 주동 풀리와 상기 전동 풀리의 외측에 권취된 타이밍 벨트를 포함하고, 상기 주동 풀리는 상기 모터의 출력단에 구동 가능하게 연결되고, 상기 전동 풀리는 상기 캠에 구동 가능하게 연결된다.

일 실시예에서, 상기 전동 풀리와 상기 주동 풀리의 직경비는 5:1이고, 상기 모터의 회전 속도 w는 750r/min 내지 800r/min이고, 상기 실시간 셰이킹 주파수는 12.5Hz 내지 13.3Hz이다.

본 발명의 하나 이상의 실시예들의 세부 사항은 아래의 첨부 도면 및 설명에서 설명된다. 본 발명의 다른 특징, 목적 및 장점은 명세서, 첨부 도면 및 청구범위로부터 명백해질 것이다.

본 명세서에 개시되는 본 발명의 실시예 및/또는 예시들을 보다 명확히 설명하기 위해, 하나 이상의 도면을 참조할 수 있다. 도면을 설명하기 위해 사용된 추가적인 세부 사항 또는 예시는 개시되는 본 발명, 현재 설명되는 실시예 및/또는 예시, 및 현재 이해되는 본 발명의 바람직한 방식들 중 어느 하나의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 제어방법의 흐름을 제시하는 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 제어방법의 흐름을 제시하는 도면이다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의류 셰이킹 제어방법의 흐름을 제시하는 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 구조를 제시하는 도면이다.
도5는 도4를 부분 확대하여 제시하는 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 의류 셰이킹 흐름에 대한 제어를 제시하는 도면이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 제어기와 모터가 협력하여 제어하는 원리를 제시하는 도면이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 브러시리스 DC모터의 제어 회로를 제시하는 도면이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 모터 내 컨버터의 회로 구조를 제시하는 도면이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 셰이킹 주파수 f, 모터의 회전 속도 w, PWN 듀티비 a와 시간 t의 관계 구조를 제시하는 도면이다.
도11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 구조를 제시하는 도면이다.
도12는 도11을 부분 확대하여 제시하는 도면이다.
도13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 의류 셰이킹 흐름에 대한 제어를 제시하는 도면이다.
도14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 제어기와 모터가 협력하여 제어하는 원리를 제시하는 도면이다.
도15는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 브러시 DC 모터의 검측 회로를 제시하는 도면이다.
도16은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 셰이킹 장치의 브러시 DC 모터의 제어 회로를 제시하는 도면이다.
도17은 본 발명의 일 실시예에 따른 광전 센서의 회로를 제시하는 도면이다.

본 발명의 이해를 돕기 위하여, 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 더 전면적으로 설명한다. 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 그러나 본 발명은 본 명세서에 설명된 실시예에 제한되지 않고, 여러 가지 다른 형식으로 구현될 수 있다. 이러한 실시예는 본 발명의 개시 내용을 보다 철저하고 전면적으로 이해하기 위해 제공된다.

요소가 다른 요소에 "고정"되는 것으로 지칭되는 경우, 그 요소는 다른 요소 위에 직접 존재하거나, 또는 중간에 또 다른 요소가 존재할 수 있는 것으로 이해될 것이다. 요소가 다른 요소에 "연결"되는 것으로 지칭되는 경우, 그 요소는 다른 요소에 직접 연결되거나, 또는 중간에 또 다른 요소가 존재할 수 있는 것으로 이해될 것이다. 본 명세서에서 사용되는 “내", "외”, "좌", "우” 및 이와 유사한 용어는 단지 예시적인 목적을 위한 것이며, 유일한 실시예를 의미하는 것이 아니다.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 의류 셰이킹 장치에 사용되는 의류 셰이킹 제어방법을 제공한다. 도4에 도시된 바와 같이, 의류 셰이킹 장치(20)는 모터(100), 캠(200), 연결 로드(300) 및 옷걸이(400)를 포함하고, 캠(200)은 동심축 및 편심축을 포함하며, 동심축에 모터(100)의 출력단이 구동 가능하게 연결되고, 연결 로드(300)는 수직 방향으로 배치되고, 연결 로드(300)의 일단은 편심축에 회전 가능하게 연결되고, 연결 로드(300)의 타단은 옷걸이(400)에 연결된다. 의류 셰이킹 제어방법은 아래의 단계를 포함한다.

S100 단계: 미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻는다.

S100 단계에서, 의류 셰이킹 장치(20)는 미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻는 제어기(500)를 더 포함한다.

선택적으로, 의류 셰이킹 장치(20)는 미리 설정된 셰이킹 주파수를 입력하기 위한 디스플레이 컨트롤패널을 더 포함한다. 본 실시예에서, 모터(100)는 인버터형 브러시리스 DC모터(100)이다.

S200 단계: 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 모터(100)의 운행을 구동하여, 연결 로드(300) 및 옷걸이(400)가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동한다.

구체적으로, 도2에 도시된 바와 같이, S200 단계는 아래의 단계를 더 포함한다.

S210 단계: 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시킨다.

S220 단계: PWM 신호 출력 전압에 따라 모터(100)의 운행을 구동하여, 연결 로드(300) 및 옷걸이(400)가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동한다.

본 실시예에서, 모터(100)는 컨버터를 포함하고, 제어기(500)는 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시켜 컨버터로 전송하고; 컨버터는 PWM 신호 출력 전압에 따라 모터(100)의 운행을 구동하여, 연결 로드(300) 및 옷걸이(400)가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동한다.

S300 단계: 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는다.

선택적으로, 도2에 도시된 바와 같이, S300 단계는 아래의 단계를 포함할 수 있다.

S310 단계: 모터의 전류 위상 변화점을 얻는다.

S320 단계: 모터의 전류 위상 변화점에 따라 모터의 회전 속도 w를 계산한다.

S330 단계: 모터의 회전 속도 w에 따라 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산한다.

본 실시예에서 컨버터는 모터의 전류 위상 변화점을 얻고, 모터의 전류 위상 변화점에 따라 모터의 회전 속도 w를 계산하며, 모터의 회전 속도 w를 제어기(500)로 피드백하고; 제어기(500)는 모터의 회전 속도 w에 따라 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산한다. 컨버터는 모터의 전류 위상 변화점을 검측하여 모터의 회전 속도 w를 얻고 제어기(500)로 피드백함으로써, 제어기(500)에 의한 모터(100) 제어가 유리해진다. 또한, 모터(100) 전류에 대한 컨버터의 검측이 민감해지고, 모터(100) 구속(locked-rotor) 현상을 적시에 발견할 수 있어, 모터(100)를 더 잘 보호할 수 있다.

일 실시예에서, S330 단계는 아래의 단계를 포함한다.

S332 단계: PWM 듀티비(duty cycle) a를 얻는다.

S334 단계: f=w×(1-a)에 따라 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산한다.

본 실시예에서, 제어기(500)는 PWM 듀티비 a를 얻은 다음, 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=w×(1-a)에 따라 계산한다.

다른 실시예에서, 의류 셰이킹 장치(20)는 모터(100)와 캠(200) 사이에 배치된 전동기구(700)를 더 포함하고, 모터(100)는 전동기구(700)를 통해 캠(200)을 구동하고, 도2에 도시된 바와 같이, S330 단계는 아래의 단계를 포함한다.

S331 단계: PWM 듀티비 a를 얻는다.

S333 단계: 전동기구(700)의 전송비 s를 얻는다.

S335 단계: 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=w×s×(1-a)에 따라 계산한다.

본 실시예에서 제어기(500)는 PWM 듀티비 a를 얻고, 전동기구(700)의 전송비 s를 얻은 다음, 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=w×s×(1-a)에 따라 계산한다.

일 실시예에서, 컨버터의 입력 PWM 듀티비와 출력 모터(100) 구동 전압의 관계는 아래의 표와 같다. 물론, 구체적인 모터의 회전 속도w 및 PWM 듀티비 a는 상황에 따라 더욱 세분화될수 있다.

도10은 본 발명의 일 실시예에서 셰이킹 주파수 f, 모터의 회전 속도 w, PWN 듀티비 a와 시간 t의 관계 구조를 제시하는 도면이다.

구체적으로, 전동기구(700)는 주동 풀리(710), 전동 풀리(720), 및 주동 풀리(710)와 전동 풀리(720)의 외측에 권취된 타이밍 벨트(730)를 포함하고, 주동 풀리(710)는 모터(100)의 출력단에 구동 가능하게 연결되고, 전동 풀리(720)는 캠(200)에 구동 가능하게 연결된다. 전동 풀리(720)와 주동 풀리(710)의 직경비는 5:1이고, 모터(100)의 회전 속도 w는 750r/min 내지 800r/min이고, 실시간 셰이킹 주파수는 12.5Hz 내지 13.3Hz이다.

일 실시예에서 의류 셰이킹 장치는 연결 로드(300)의 위치 정보를 감지하기 위한 센서(600)를 더 포함하고, 도3에 도시된 바와 같이, S300 단계는 아래의 단계를 포함할 수 있다.

S301 단계: 미리 설정된 시간대 t 동안 연결 로드(300)의 상하 운동 위치 신호의 변화로 인해 센서(600)에서 발생한 펄스 개수 n를 얻는다.

S302 단계: 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=n/t에 따라 계산한다.

본 실시예에서, 제어기(500)는 미리 설정된 시간대 t 동안 연결 로드(300)의 상하 운동 위치 신호의 변화로 인해 센서(600)에서 발생한 펄스 개수 n를 얻은 다음, 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=n/t에 따라 계산한다.

선택적으로, 센서(600)는 광전 센서(600), 홀소자(Hall element) 또는 기계식 리미트 스위치이다.

S400 단계: 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터(100)의 출력 동력을 조정한다.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, S400 단계는 구체적으로 다음과 같다.

실시간 셰이킹 주파수를 미리 설정된 셰이킹 주파수와 비교하여, 실시간 셰이킹 주파수가 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 크면, 모터(100)의 출력 동력을 감소시키고; 실시간 셰이킹 주파수가 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 작으면, 모터(100)의 출력 동력을 증가시킨다.

구체적으로, 모터(100)의 출력 동력은 모터(100)의 회전 속도 또는 토크이다.

본 실시예에서, 제어기(500)는 실시간 셰이킹 주파수를 미리 설정된 셰이킹 주파수와 비교하여, 실시간 셰이킹 주파수가 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 크면, 모터(100)의 출력 동력을 감소시키고; 실시간 셰이킹 주파수가 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 작으면, 모터(100)의 출력 동력을 증가시킨다.

도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서 디스플레이 컨트롤패널에는 먼지 제거 모드 및 주름 제거 모드가 마련되어 있으며, 먼지 제거 모드는 제1 기설정 셰이킹 주파수를 입력하도록 구성되고, 주름 제거 모드는 제2 기설정 셰이킹 주파수를 입력하도록 구성된다. 제어기(500)는 사용자가 선택한 모드에 따라 먼지 제거 프로그램 또는 주름 제거 프로그램을 진행하며, 즉 제어기(500)는 제1 기설정 셰이킹 주파수 또는 제2 기설정 셰이킹 주파수를 획득하여, 대응하는 PWM 신호를 컨버터로 출력한다. 모터(100)의 운행 과정에서, 컨버터는 모터의 회전 속도 w를 계산하여 제어기(500)로 피드백하고, 제어기(500)는 컨버터의 정보와 획득한 제1 기설정 셰이킹 주파수 또는 제2 기설정 셰이킹 주파수에 따라, 출력해야 할 PWM 신호를 실시간으로 조정하여 모터(100)의 출력 동력에 대한 최적화 제어를 진행함으로써, 옷걸이(400)가 제1 기설정 셰이킹 주파수 또는 제2 기설정 셰이킹 주파수에 따라 상하로 흔들리도록 한다.

도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 제어기(500)는 시동된 후 먼저 제1 기설정 시간대의 먼지 제거 프로그램을 수행한 다음, 제2 기설정 시간대의 주름 제거 프로그램을 수행하도록 구성되고; 여기서, 먼지 제거 프로그램은 제1 기설정 셰이킹 주파수를 대응하여 획득하고, 주름 제거 프로그램은 제2 기설정 셰이킹 주파수를 대응하여 획득한다. 제어기(500)가 먼지 제거 프로그램 또는 주름 제거 프로그램을 운행할 경우, 제어기(500)는 제1 기설정 셰이킹 주파수 또는 제2 기설정 셰이킹 주파수에 따라 대응하는 PWM 신호를 컨버터로 출력한다. 모터(100)의 운행 중, 컨버터는 모터의 회전 속도 w를 계산하여 제어기(500)로 피드백하고, 제어기(500)는 컨버터의 정보와 획득한 제1 기설정 셰이킹 주파수 또는 제2 기설정 셰이킹 주파수에 따라, 출력해야 할 PWM 신호를 실시간으로 조정하여 모터(100)의 출력 동력에 대한 최적화 제어를 진행함으로써, 옷걸이(400)가 제1 기설정 셰이킹 주파수 또는 제2 기설정 셰이킹 주파수에 따라 상하로 흔들리도록 한다.

상기 의류 셰이킹 제어방법은, 먼저 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 모터(100)의 운행을 구동하여, 연결 로드(300) 및 옷걸이(400)가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동한다. 의류 관리기 내부의 수평 방향 크기는 일반적으로 한정되어 있고 수평 방향에서 다른 의류의 방해 등으로 인해, 옷걸이(400)의 이러한 수직 방향의 상하 운동 방식은, 종래의 수평 운동 방식에 비해 의류 관리기의 수직 방향 공간을 효과적으로 이용할 수 있어, 옷걸이(400)의 셰이킹 진폭과 셰이킹 주파수를 증가시키고, 의류 관리기 내부에서 인접한 의류가 마찰로 인한 정전기로 달라붙는 현상을 크게 줄일 수 있어, 의류에 대한 먼지 제거 및 주름 제거 효과는 비교적 이상적이다. 또한, 실시간 셰이킹 주파수 f에 따라 모터(100)의 출력 동력을 적시에 최적으로 제어함으로써, 옷걸이(400)의 셰이킹 주파수, 즉 의류의 셰이킹 주파수를 더욱 최적으로 제어한다. 이러한 폐루프 제어방식은 실시간 셰이킹 주파수 f를 적시에 조정할 수 있어, 실시간 셰이킹 주파수 f가 항상 필요한 범위 내로 유지되어, 더 우수한 먼지 제거 및 주름 제거 등 효과를 얻을 수 있다.

일 실시예에서, 메모리 및 프로세서를 포함하는 컴퓨터 설비가 제공되고, 상기 메모리에 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 프로세서가 컴퓨터 프로그램을 실행할 경우, 상술한 의류 셰이킹 장치의 의류 셰이킹 제어방법의 단계가 구현된다.

일 실시예에서, 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공되며, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상술한 의류 셰이킹 장치의 의류 셰이킹 제어방법의 단계가 구현된다.

전술한 실시예에 따른 방법의 전부 또는 일부 프로세스는 컴퓨터 프로그램을 통해 관련 하드웨어를 지시하는 것으로 이루어질 수 있고, 컴퓨터 프로그램은 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있으며, 상기 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우, 전술한 각 방법의 실시예의 프로세스를 포함할 수 있음을 당업자는 이해할 수 있다. 여기서, 본 발명에 제공된 각 실시예에서 사용된 메모리, 스토리지, 데이터베이스 또는 기타 매체에 대한 모든 인용은 모두 비휘발성 및/또는 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리는 판독 전용 메모리(ROM), 프로그래머블 ROM (PROM), 전기적 프로그래머블 ROM(EPROM), 전기적 소거 가능 프로그래머블 ROM(EEPROM) 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다. 휘발성 메모리는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 외부 고속 버퍼 메모리를 포함할 수 있다. RAM은 여러 형태로 얻을 수 있으며, 예로 정적 RAM (SRAM), 동적 RAM(DRAM), 동기식 DRAM(SDRAM), 더블 데이터 레이트 SDRAM (DDRSDRAM), 향상형 SDRAM(ESDRAM), 동기 링크(Synchlink) DRAM (SLDRAM), 메모리 버스(Rambus) 다이렉트 RAM(RDRAM), 다이렉트 메모리 버스 DRAM(DRDRAM) 및 메모리 버스 DRAM(RDRAM) 등 이나, 이에 제한되는 것은 아니다.

도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 의류 관리기를 더 제공하며, 상기 의류 관리기는 하우징(10) 및 하우징(10) 내에 배치된 의류 셰이킹 장치(20)를 포함한다. 하우징(10)에는 도어(11)가 배치된다.

도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 상기 의류 셰이킹 장치(20)는 모터(100), 캠(200), 연결 로드(300), 옷걸이(400) 및 제어기(500)를 포함한다. 캠(200)은 동심축과 편심축을 포함하며, 동심축에 모터(100)의 출력단이 구동 가능하게 연결된다. 연결 로드(300)의 일단은 편심축에 회전 가능하게 연결된다. 옷걸이(400)는 편심축으로부터 멀리 떨어진 연결 로드(300)의 일단에 연결된다. 제어기(500)는 미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻고; 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 모터(100)의 운행을 구동하여, 연결로드(300) 및 옷걸이(400)가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하고; 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻고; 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터(100)의 출력 동력을 조정한다.

상기 의류 셰이킹 장치는, 먼저 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 모터(100)의 운행을 구동하여, 연결 로드(300) 및 옷걸이(400)가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동한다. 의류 관리기 내부의 수평 방향 크기는 일반적으로 한정되어 있고 수평 방향에서 다른 의류의 방해 등으로 인해, 옷걸이(400)의 이러한 수직 방향의 상하 운동 방식은, 종래의 수평 운동 방식에 비해 의류 관리기의 수직 방향 공간을 효과적으로 이용할 수 있어, 옷걸이(400)의 셰이킹 진폭과 셰이킹 주파수를 증가시키고, 의류 관리기 내부에서 인접한 의류가 마찰로 인한 정전기로 달라붙는 현상을 크게 줄일 수 있어, 의류에 대한 먼지 제거 및 주름 제거 효과는 비교적 이상적이다. 또한, 제어기(500)는 실시간 셰이킹 주파수 f에 따라 모터(100)의 출력 동력을 적시에 최적으로 제어함으로써, 옷걸이(400)의 셰이킹 주파수, 즉 의류의 셰이킹 주파수를 더욱 최적으로 제어한다. 이러한 배치는 실시간 셰이킹 주파수 f를 적시에 조정할 수 있어, 실시간 셰이킹 주파수 f가 항상 필요한 범위 내로 유지되어, 더 우수한 먼지 제거 및 주름 제거 등 효과를 얻을 수 있다.

일 실시예에서, 제어기(500)는 컴퓨터 단말이다.

또한, 모터(100)는 컨버터를 포함하며, 제어기(500)는 또한 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시키고; 컨버터는 PWM 신호 출력 전압에 따라 모터(100)의 운행을 구동하여, 연결 로드(300) 및 옷걸이(400)가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동한다.

일 실시예에서, 컨버터는 또한 모터의 전류 위상 변화점을 얻고, 모터의 전류 위상 변화점에 따라 모터의 회전 속도 w를 계산하며, 모터의 회전 속도 w를 제어기(500)로 피드백하고; 제어기(500)는 또한 모터의 회전 속도 w에 따라 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산한다.

도8에 도시된 바와 같이, 컨버터의 회로 제어 흐름은, 외부의 PWM파형을 수신하여 내부로 전송하고, 상기 모터(100)의 MCU를 구동하도록 IPM을 제어하여 3상 전파 정류회로의 전압을 출력하고, IPM가 MCU로 전류 정보를 피드백하는 것을 포함하여, 모터(100)에 대한 폐루프 제어를 진행한다.

본 실시예에서, 모터(100)는 브러시리스 DC모터(100)이다. 도9에 도시된 바와 같이, 브러시리스 DC모터(100)의 제어 회로는 서로 전기적으로 연결된 TO5 커넥터, 삼극관, 저항, 정류기를 포함한다. 여기서, TO5 커넥터에는 1번 핀, 2번 핀, 3번 핀이 배치된다. 2번 핀은 절연된 5V PWM이고, 브러시리스 DC모터(100) 내의 컨버터로 출력된다. 1번 핀은 모터(100) 전원의 양극이고, 3번 핀은 모터(100) 전원의 음극이다.

도11 및 도12에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에서, 의류 셰이킹 장치(20)는 제어기(500)에 전기적으로 연결된 센서(600)를 더 포함하며, 센서(600)는 연결 로드(300)의 위치 정보를 감지하도록 구성되고, 센서(600)는 미리 설정된 시간대 t 동안 연결 로드(300)의 상하 운동 위치 신호의 변화로 인해 센서(600)에서 발생한 펄스 개수 n를 획득하도록 구성되며; 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=n/t에 따라 계산하고, 실시간 셰이킹 주파수 f를 제어기(500)로 전송한다.

제어기(500)는 출력 PWM 파형 신호와 MOS튜브를 제어하여 모터(100)의 전원 전압을 제어한다. MOS튜브는 모터(100)의 전류를 샘플링하여 전류 검측 신호를 생성하여 메인 제어 유닛으로 피드백한다.

본 실시예에서, 도12에 도시된 바와 같이, 센서(600)는 광전 센서(600)이고, 의류 셰이킹 장치(20)는 고정 프레임을 더 포함하며, 광전 센서(600)는 고정 프레임을 통해 연결 로드(300)에 고정된다. 연결 로드(300)에는 관통홀(310)이 배치되고, 광전 센서(600)는 이미터(610) 및 광 리시버(620)를 포함하고, 이미터(610)는 관통홀(310)의 일측에 위치하고, 리시버(620)는 관통홀(310)의 다른 측에 위치하며, 이미터(610)에서 방출된 검측 광은 관통홀(310)을 통과한 다음 리시버(620)에 수신되어 하나의 펄스를 생성하고, 이는 옷걸이(400)가 1회의 흔들림을 구현하였음을 나타낸다.

도13 및 도14에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 모터는 브러시 DC 모터(100)이고, 브러시 DC 모터(100)는 옷걸이(400) 상의 의류 흔들림을 일정한 주파수로 제어할 수 있어, 의류 관리기의 기기 공진 주파수 지점을 빠르게 넘기는 장점이 있어, 구조의 안정성을 높이고, 사용자로 하며금 동력 안정성을 느끼게 하여 사용자의 사용 경험을 향상시킨다. 또한, 전동비가 상대적으로 높을 경우, 브러시 DC 모터(100)를 브러시리스 DC모터(100)와 비교하면, 브러시 DC 모터(100)의 회전 속도 피드백 제어가 더 정확하여, 흔들리는 옷걸이(400) 상의 의류 무게의 불확실성으로 인해 모터(100)의 출력 모멘트도 불안정해지는 문제를 완화하는데 유리하다.

브러시 DC 모터(100)의 검측 및 제어 회로는 모터 전원 공급 포트 CN1, 및 정류기, 트랜지스터, 저항, CN3, 캐퍼시터 등을 포함하고, 광전 센서(600)의 회로는 CN2, 트랜지스터 등을 포함하며, 여기서, CN3, CN2는 하니스(harness)를 통해 전기적으로 연결된다.

구체적으로, 제어기(500)는 또한 실시간 셰이킹 주파수를 미리 설정된 셰이킹 주파수와 비교하여, 실시간 셰이킹 주파수가 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 크면, 모터(100)의 출력 동력을 감소시키고; 실시간 셰이킹 주파수가 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 작으면, 모터(100)의 출력 동력을 증가시킨다.

또한, 의류 셰이킹 장치(20)는 디스플레이 컨트롤패널 및 PWM 칩 포트를 더 포함하며, 디스플레이 컨트롤패널은 미리 설정된 셰이킹 주파수를 입력하고, 미리 설정된 셰이킹 주파수를 제어기(500)로 전송하도록 구성되고; 제어기(500)는 또한 미리 설정된 셰이킹 주파수를 수신하여, 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시키고, PWM 칩 포트를 통해 PWM 신호를 컨버터로 전송하도록 구성된다. 본 실시예에서, 디스플레이 컨트롤패널은 외측으로 향한 도어(11)의 일면에 배치되고, 제어기(500)는 내측으로 향한 도어(11)의 일면에 배치되고, 디스플레이 컨트롤패널은 제어기(500)와 전기적으로 연결된다.

또한, 디스플레이 컨트롤패널에는 먼지 제거 모드 및 주름 제거 모드가 마련되어 있으며, 먼지 제거 모드는 제1 기설정 셰이킹 주파수를 입력하도록 구성되고, 주름 제거 모드는 제2 기설정 셰이킹 주파수를 입력하도록 구성되거나; 또는

제어기(500)는 시동된 후 먼저 제1 기설정 시간대의 먼지 제거 프로그램을 수행한 다음, 제2 기설정 시간대의 주름 제거 프로그램을 수행하도록 구성되고; 여기서, 먼지 제거 프로그램은 제1 기설정 셰이킹 주파수를 대응하여 획득하고, 주름 제거 프로그램은 제2 기설정 셰이킹 주파수를 대응하여 획득한다.

구체적으로, 도15 내지 도17에 도시된 바와 같이, 컨버터의 회로 제어 흐름은, 외부의 PWM파형을 수신하여 내부로 전송하고, 상기 모터(100)의 MCU를 구동하도록 IPM을 제어하여 3상 전파 정류회로의 전압을 출력하고, IPM가 MCU로 전류 정보를 피드백하는 것을 포함하여, 모터(100)에 대한 폐루프 제어를 진행한다.

또한, 의류 셰이킹 장치(20)는 전동기구(700)를 더 포함하며, 전동기구(700)는 주동 풀리(710), 전동 풀리(720), 및 주동 풀리(710)와 전동 풀리(720)의 외측에 권취된 타이밍 벨트(730)를 포함하고, 주동 풀리(710)는 모터(100)의 출력단에 구동 가능하게 연결되고, 전동 풀리(720)는 캠(200)에 구동 가능하게 연결된다. 제어기(500)는 미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻은 후, 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환하여 컨버터로 전송하고, 컨버터는 상기 PWM 신호에 따라 모터(100)의 회전을 제어하며, 모터(100)는 출력단을 통해 주동 풀리(710)의 회전을 구동하고, 주동 풀리(710)는 타이밍 벨트(730)를 통해 전동 풀리(720)로 전동하고, 전동 풀리(720)는 캠(200)을 동축으로 구동하고, 캠(200)은 연결 로드(300)가 상하로 흔들리도록 구동하여, 연결 로드(300)에 연결된 옷걸이(400)가 상하로 흔들리도록 한다.

본 실시예에서, 전동 풀리(720)와 주동 풀리(710)의 직경비는 4 내지 5 :1이고, 모터(100)의 회전 속도 w는 750r/min 내지 800r/min이고, 실시간 셰이킹 주파수는 12.5Hz 내지 13.3Hz이다.

상술한 내용은 본 발명의 기본원리, 주요 특징 및 본 발명의 장점을 나타내고 설명하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예이다. 본 발명은 상술한 실시예에 의해 한정되는 것이 아님을 당업자는 이해할 것이며, 상술한 실시예 및 명세서의 설명은 본 발명의 원리를 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 본 발명은 여러 가지 변형 및 개선이 있을 수 있으며, 이러한 변형 및 개선은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것이 명백할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 첨부된 특허청구의 범위 및 그의 등가물에 의하여 한정된다.

10: 하우징 11: 도어
20: 의류 셰이킹 장치 100: 모터
200: 캠 300: 연결 로드
310: 관통홀 400: 옷걸이
500: 제어기 600: 센서
610: 이미터 620: 리시버
700: 전동기구 710: 주동 풀리
720: 전동 풀리 730: 타이밍 벨트

Claims

의류 셰이킹 장치의 의류 셰이킹 제어방법으로서,
상기 의류 셰이킹 장치는 모터, 캠, 연결 로드 및 옷걸이를 포함하고, 상기 캠은 동심축 및 편심축을 포함하며, 상기 모터의 출력단은 상기 동심축에 구동 가능하게 연결되고, 상기 연결 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 연결 로드의 일단은 상기 편심축에 회전 가능하게 연결되고, 상기 연결 로드의 타단은 상기 옷걸이에 연결되며,
상기 의류 셰이킹 제어방법은,
미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻는 단계;
상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계;
실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는 단계; 및
상기 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하는 단계를 포함하고,
상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계는,
상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시키는 단계; 및
상기 PWM 신호 출력 전압에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계를 포함하며,
상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는 단계는,
모터의 전류 위상 변화점을 얻는 단계;
상기 모터의 전류 위상 변화점에 따라 상기 모터의 회전 속도 w를 계산하는 단계; 및
상기 모터의 회전 속도 w에 따라 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 모터의 회전 속도 w에 따라 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산하는 단계는,
PWM 듀티비 a를 얻는 단계; 및
상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=w×(1-a)에 따라 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 제어방법.
제2항에 있어서,
상기 의류 셰이킹 장치는 상기 모터와 상기 캠 사이에 배치된 전동기구를 더 포함하며, 상기 모터는 상기 전동기구를 통해 상기 캠을 구동하고,
상기 모터의 회전 속도에 따라 상기 실시간 셰이킹 주파수를 계산하는 단계는,
상기 전동기구의 전송비 s를 얻는 단계; 및
상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=w×s×(1-a)에 따라 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하는 단계는,
상기 실시간 셰이킹 주파수와 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 비교하여, 상기 실시간 셰이킹 주파수가 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 크면, 상기 모터의 출력 동력을 감소시키고; 상기 실시간 셰이킹 주파수가 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 작으면, 상기 모터의 출력 동력을 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 모터의 출력 동력은 모터의 출력 전압 또는 모터의 출력 전류인 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 제어방법.
의류 셰이킹 장치의 의류 셰이킹 제어방법으로서,
상기 의류 셰이킹 장치는 모터, 캠, 연결 로드, 옷걸이 및 상기 연결 로드의 위치 정보를 감지하는 센서를 포함하고, 상기 캠은 동심축 및 편심축을 포함하며, 상기 모터의 출력단은 상기 동심축에 구동 가능하게 연결되고, 상기 연결 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 연결 로드의 일단은 상기 편심축에 회전 가능하게 연결되고, 상기 연결 로드의 타단은 상기 옷걸이에 연결되며,
상기 의류 셰이킹 제어방법은,
미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻는 단계;
상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계;
실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는 단계; 및
상기 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하는 단계를 포함하고,
상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계는,
상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시키는 단계; 및
상기 PWM 신호 출력 전압에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하는 단계를 포함하며,
상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻는 단계는,
미리 설정된 시간대 t 동안 상기 연결 로드의 상하 운동 위치 신호의 변화로 인해 상기 센서에서 발생한 펄스 개수 n를 얻는 단계; 및
상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=n/t에 따라 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 제어방법.
컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 메모리 및 프로세서를 포함하는 컴퓨터 설비로서,
상기 프로세서가 상기 컴퓨터 프로그램을 실행할 경우, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법이 구현되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 설비.
컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법이 구현되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
의류 셰이킹 장치로서,
모터;
상기 모터의 출력단이 구동 가능하게 연결된 동심축, 및 편심축을 포함하는 캠;
옷걸이;
일단이 상기 편심축에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 옷걸이에 연결된 연결 로드; 및
미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻고, 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여 상기 연결로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하고, 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻고, 상기 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하도록 구성된 제어기를 포함하고,
상기 모터는 컨버터를 포함하고,
상기 제어기는 또한 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환하여 컨버터로 전송하도록 구성되고;
상기 컨버터는 상기 PWM 신호 출력 전압에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하며,
상기 컨버터는 또한 상기 모터의 전류 위상 변화점을 얻고, 상기 모터의 전류 위상 변화점에 따라 상기 모터의 회전 속도 w를 계산하며, 상기 모터의 회전 속도 w를 상기 제어기로 피드백하고;
상기 제어기는 또한 상기 모터의 회전 속도 w에 따라 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 계산하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 장치.
제9항에 있어서,
상기 제어기는 또한 상기 실시간 셰이킹 주파수와 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 비교하여, 상기 실시간 셰이킹 주파수가 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 크면, 상기 모터의 출력 동력을 감소시키고; 상기 실시간 셰이킹 주파수가 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수보다 작으면, 상기 모터의 출력 동력을 증가시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 장치.
제9항에 있어서,
디스플레이 컨트롤패널 및 PWM 칩 포트를 더 포함하되,
상기 디스플레이 컨트롤패널은 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 입력하고, 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 상기 제어기로 전송하도록 구성되고;
상기 제어기는 또한 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 수신하여, 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환시키고, 상기 PWM 칩 포트를 통해 상기 PWM 신호를 상기 컨버터로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 장치.
제11항에 있어서,
상기 디스플레이 컨트롤패널에는 먼지 제거 모드 및 주름 제거 모드가 마련되어 있으며, 상기 먼지 제거 모드는 제1 기설정 셰이킹 주파수를 입력하도록 구성되고, 상기 주름 제거 모드는 제2 기설정 셰이킹 주파수를 입력하도록 구성되거나; 또는
상기 제어기는 시동된 후 먼저 제1 기설정 시간대의 먼지 제거 프로그램을 수행한 다음, 제2 기설정 시간대의 주름 제거 프로그램을 수행하도록 구성되고, 상기 먼지 제거 프로그램은 제1 기설정 셰이킹 주파수를 대응하여 획득하고, 상기 주름 제거 프로그램은 제2 기설정 셰이킹 주파수를 대응하여 획득하는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 장치.
제9항에 있어서,
상기 컨버터의 회로 제어 흐름은, 외부의 PWM파형을 수신하여 내부로 전송하고, 상기 상기 모터의 MCU를 구동하도록 IPM을 제어하여 3상 전파 정류회로의 전압을 출력하고, IPM가 MCU로 전류 정보를 피드백하는 것을 포함하여, 상기 모터에 대한 폐루프 제어를 진행하는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 장치.
제9항에 있어서,
상기 의류 셰이킹 장치는 전동기구를 더 포함하며, 상기 전동기구는 주동 풀리, 전동 풀리, 및 상기 주동 풀리와 상기 전동 풀리의 외측에 권취된 타이밍 벨트를 포함하고, 상기 주동 풀리는 상기 모터의 출력단에 구동 가능하게 연결되고, 상기 전동 풀리는 상기 캠에 구동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 장치.
제14항에 있어서,
상기 전동 풀리와 상기 주동 풀리의 직경비는 5:1이고, 상기 모터의 회전 속도 w는 750r/min 내지 800r/min이고, 상기 실시간 셰이킹 주파수는 12.5Hz 내지 13.3Hz인 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 장치.
의류 셰이킹 장치로서,
컨버터를 포함하는 모터;
상기 모터의 출력단이 구동 가능하게 연결된 동심축, 및 편심축을 포함하는 캠;
옷걸이;
일단이 상기 편심축에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 옷걸이에 연결된 연결 로드;
미리 설정된 셰이킹 주파수를 얻고, 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여 상기 연결로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하고, 실시간 셰이킹 주파수 f를 얻고, 상기 실시간 셰이킹 주파수에 따라 모터의 출력 동력을 조정하도록 구성된 제어기; 및
상기 제어기에 전기적으로 연결되는 센서를 포함하고,
상기 제어기는 또한 상기 미리 설정된 셰이킹 주파수를 PWM 신호로 변환하여 컨버터로 전송하도록 구성되고;
상기 컨버터는 상기 PWM 신호 출력 전압에 따라 상기 모터의 운행을 구동하여, 상기 연결 로드 및 상기 옷걸이가 수직 방향에서 상하로 흔들리도록 구동하며,
상기 센서는 상기 연결 로드의 위치 정보를 감지하도록 구성되며, 상기 센서는 미리 설정된 시간대 t 동안 상기 연결 로드의 상하 운동 위치 신호의 변화로 인해 센서에서 발생한 펄스 개수 n를 얻도록 구성되며; 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 f=n/t에 따라 계산하고, 상기 실시간 셰이킹 주파수 f를 상기 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 의류 셰이킹 장치.
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