CN103025469A - 扭转超声波焊极，超声波焊接装置及通过超声波形成焊接连接的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扭转超声波焊极，包括两个相互对立的端面(S1、S2)及圆周表面(U)，所述圆周表面环绕一扭转轴(T)，且在其上距扭转轴(T)的径向距离(R)处具有至少一个工作面(A1、A2、A3、A4)。

Description

扭转超声波焊极,超声波焊接装置及通过超声波形成焊接连接的方法

技术领域

本发明涉及一种扭转超声波焊极，一种超声波焊接装置及一种通过超声波形成焊接连接的方法。

背景技术

一般而言，本发明涉及超声波焊接领域，尤其是金属组件的超声波焊接领域。各组件在超声波振动的作用下，基本上平行于焊接表面彼此进行相对移动，其中，在垂直于该组件的方向，同时施加压力或焊接力至要连接的组件上。超声波振动使其能够撕开并移除通常出现在组件表面上的污染物和氧化层。与纯金属表面的直接接触导致在金属组件之间形成永久性整体连接。

从美国专利US 3,039,333中可知一种超声波焊接装置，其中，杆状超声波焊极通过耦合器耦合至两个换能器，所述耦合器从超声波焊极径向延伸。靠压在待连接组件上的超声波焊极的工作面基本上平行于焊接面沿直线轨迹来回移动。

美国专利US 5,603,444公开了一种具有纵向超声波焊极的超声波焊接装置，其工作面同样沿直线轨迹来回移动。所述纵向超声波焊极以一种传统方式通过螺纹连接连接至换能器，换能器和超声波焊极之间设有增强器。还提供压力装置以在所述工作面上产生压力。所述压力装置产生的压力通过纵向超声波焊极的节线来施加。实践中发现，所述换能器提供的超声功率仅有小部分传递至工作面。根据更多最新成果，这归因于纵向超声波焊极与增强器之间以及增强器与换能器之间相邻连接表面发生倾斜运动，该倾斜运动由施加于工作面上的压力造成。压力越大，倾斜运动越明显。

专利EP 1 930 148 A1公开了一种借助于扭转超声波焊极的超声波焊接装置。在这种情况下，超声波焊极为一种基本上旋转对称的超声波焊极，其中，工作面位于所述超声波焊极的一个端面。换能器耦合至扭转超声波焊极另一端面附近的圆周表面，通过所述换能器，将围绕扭转轴方向的振动被传递至扭转超声波焊极。结果，靠近待连接组件的工作面在一曲线上来回移动，该曲线与扭转超声波焊极的圆周一致。此情况下的一个缺点为在工作面的径向靠内部部分传递至待连接组件的功率小于工作面的径向靠外部部分传递至待连接组件的功率。因此，待连接组件之间的焊接连接不均匀。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺点。特别是，公开了一种超声波焊极，通过换能器提供的功率可更加有效地传递至工作面。尤其是当施加高压时，也可以获得改善的功率传递效率。根据本发明的另一个目的，还公开了一种超声波焊接装置及一种通过超声波形成焊接连接的方法，使得能够有效地在待连接组件之间形成均匀的焊接连接。

此目的通过权利要求1、10和19中的特征来实现。本发明的有利的实施例将通过权利要求2至9和11至18中的特征显现。

根据本发明的一方面，提出了一种扭转超声波焊极，其包括两个相互对立的端面和圆周表面，该圆周表面环绕一扭转轴且在其上距该扭转轴一径向距离处提供至少一个工作面。

根据本发明的扭转超声波焊极，与现有技术不同，所述工作面不再位于其中一个所述端面处，而是位于围绕所述扭转轴的圆周表面上。结果，所述工作面的所有表面元件距所述扭转轴基本上具有相同的径向距离。均匀功率可通过所述工作面的主要部分传递至待焊接组件。根据本发明，使用所述超声波焊极形成的焊接连接是均匀的。

此外，所提出的扭转超声波焊极能够将所述换能器提供的功率无损失地传递至所述工作面。在此过程中，在扭转超声波焊极、可选地提供的增强器及所述换能器之间的连接表面处不会产生任何倾斜运动。所述工作面在所述扭转轴周围进行扭转运动，但不是平行于所述扭转轴的纵向运动。所提出的扭转超声波焊极尤其适合于在各金属组件之间形成焊接连接，例如，在绞线与插头之间。

在使用超声波适当激发所提出的扭转超声波焊极的情况下，在轴向方向上只发生较小或微不足道的应变，但是在横向方向上却发生扭转，通过扭变模量G对其进行描述。对于所述扭转振动频率，下列是成立的：

$v_n=\frac{n}{2l}\sqrt{\frac{G}{\mathrm{\ρ}}}$

其中，n为大于零的整数，

l为扭转电极的轴向长度，及

ρ为扭转超声波焊极的密度。

所述扭转超声波焊极的轴向长度l可以这样选择，从而使得所述超声波焊极在给定频率v_n下以波长λ进行平稳振动或固有振动。在这种情况下，所提供的工作面集中于圆周表面上，但是，原则上可以根据一预定频率v_n选择所述扭转超声波焊极的轴向长度l，这样，波长为nλ/2的固有振动可由此产生，其中n为大于零的整数。换言之，所述扭转超声波焊极的长度l还可以是λ/2、3λ/2、2λ等等。

根据一个有利实施例，所述扭转超声波焊极在所述至少一个工作面的任一侧的圆周表面上具有优选为径向伸出的环形表面，所述环形表面位于所述扭转超声波焊极固有振动波长的节线位置。所述扭转超声波焊极的轴向长度l可以这样选择，从而使得其准确对应于预定超声频率下所述固有振动的波长λ。在此情况下，所述节线例如位于所述扭转超声波焊极的长度l的1/4和3/4处。在此情况下，所述工作面可设置于所述节线之间，例如，位于所述扭转超声波焊极的长度l的1/2处。

有利地，所述扭转超声波焊极相对于一对称面对称，该对称面垂直于并通过所述扭力轴。根据一个具体优选实施例，所述工作面的轮廓(contour)或轮廓线(outline)相对于所述对称面对称。具体的，所述对称面可以穿过所述至少一个工作面，且所述工作面相对于所述对称面对称。所述扭转超声波焊极的此实施例尤其简单。在这种情况下，所述至少一个工作面相对扭转超声波焊极的轴向长度l集中布置于其圆周表面上。

根据另一个有利实施例，所述扭转超声波焊极具有中心部件，其包括所述至少一个工作面，所述中心部件可拆卸地连接至从其每一侧延伸的末端件，且每一末端件具有所述端面中的一个。在这种情况下，每个所述末端件可以具有环形表面。所述末端件与所述中心部件之间的连接例如可以是螺纹连接。还可以是，所述两个末端件，例如通过螺纹连接，直接相互连接，且所述中心部件形成为环，该环通过过盈配合固定在所述连接的末端件上。提供包括所述工作面的中心部件使得能够通过置换所述中心部件来改变工作面的几何形状。在工作面损坏的情况下，所述扭转超声波焊极的维修也可同样通过置换所述中心部件方便地进行。

根据另一个有利实施例，所述工作面以预定半径在所述圆周方向上弯曲。优选地，所述半径以所述扭转轴为起始点，换言之，在此情况下，所述工作面位于围绕所述扭转轴的圆周上。

根据另一个有利实施例，所述工作面为沿径向突出的、圆周环形工作面。这种环形工作面尤其能使所述扭转超声波焊极具有较长的使用寿命。如果所述环形工作面的一部分被过度使用，那么可通过以预定角度转动所述扭转超声波焊极来提供环形工作面的另一尚未使用部分，从而生产另外的焊接连接件。与传统超声波焊极相比，使用所提出扭转超声波焊极可生产的焊接连接件数目会因此增加。

根据另一个有利实施例，也可具有n个工作面，以360°/n的角度均匀置于圆周上，其中n为大于1的整数。在这种情况下，所述工作面例如为砧状，从所述扭转超声波焊极的圆周表面径向伸出。例如，可具有2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多此类型的工作面。提供多个工作面能够保证在一个工作面磨损情况下快速更换，与提供的环形工作面类似。此类扭转超声波焊极具有特别长的使用寿命。一个工作面可通过简单旋转扭转超声波焊极更换为另一工作面，没必要更换或拆卸扭转超声波焊极。

根据另一个有利实施例，所述工作面具有优选为肋的结构。所述肋轴向延伸或相对于轴向方向倾斜。根据有利实施例，还可使用多晶金刚石(PCD)涂覆在工作面上。此PCD层例如可焊接于工作面上，工作面的耐久性可因此得到提高，且/或在焊接期间，可避免特别是铝材的不合格连接。

根据本发明的另一方面，提出了一种超声波焊接装置，其中，至少一个换能器被耦合至根据本发明的扭转超声波焊极，以产生环绕扭转轴方向的超声波振动。借助所提出的超声波焊接装置，可提高待连接组件的功率。因此，相对厚的金属组件的焊接可具有卓越的品质。

根据一个有利实施例，换能器沿径向连接至扭转振动元件，扭转振动元件耦合至扭转超声波焊极的一个端面。扭转振动元件例如为柱形杆。当然，还可将多个换能器沿径向连接至扭转振动元件，从而产生扭转振动。此类型的扭转振动方式可从现有技术中得知。具体内容可参考专利EP 1930 148 A1，其在[0039]和[0040]以及图2和图3中公开了适当的扭转振动方式，该文件的公开内容的相关部分通过引用并入本文。

根据另一个有利实施例，扭转振动元件通过增强器连接至扭转超声波焊极的端面。增强器的功能是改变换能器提供的振幅并将其转至本发明扭转超声波焊极。根据增强器的设计，振幅可减小或增加。一般而言，使用增加换能器提供的振幅的增强器。增强器的转换比率例如可以是1∶1.5至1∶2。

根据另一个实施例，另一个换能器可耦合至扭转超声波焊极的另一端面，从而在环绕扭转轴方向产生超声波振动。所述另一个换能器可沿径向连接至另一个扭转振动元件，该另一个扭转振动元件耦合至所述扭转超声波焊极的另一端面。对应的另一个扭转振动装置可与上文所提及的扭转振动装置具有相同的设计。特别是，可以将另一个扭转振动元件通过另一个增强器连接至扭转超声波焊极的另一端面。根据上文提及的实施例，尤其可将高功率耦合至扭转超声波焊极中。在这种情况下，所述换能器及所述另一个换能器的振动相，以及增强器(适用时)的转换比率彼此相配，从而使得各自的功率彼此互补地相耦合。

根据另一个实施例，配备压力装置以基本上垂直作用于扭转轴的方向在工作面上产生压力。例如，在此情况下，压力装置可以是液压、气动或电动操作的压力装置。工作面上的压力可通过挤压扭转超声波焊极，将其上具有的所述工作面挤压固定砧或置于其上的待连接组件产生。但是，还可以是这种情况：扭转超声波焊极是固定的，而将砧挤压于工作面上。

在任何情况下，有利地，所述扭转超声波焊极通过其上具有的环形表面由支撑装置来支撑。因为环形表面位于扭转超声波焊极的节线上，所以通过所述支撑未损失任何功率。

所述支撑装置可连接至压力装置。在这种情况下，扭转超声波焊极可通过所述压力装置朝向固定砧移动。

根据本发明的另一方面，提出了一种通过超声波形成焊接连接的方法，该方法包括下列步骤：

提供本发明所述的扭转超声波焊极，

在所述工作面与基底之间放置待焊接在一起的两个组件，

施加压力，该压力基本上垂直作用于所述扭转轴，从而使得待焊接在一起的组件固定在工作面与基底之间，及

在围绕扭转轴形成超声波振动，从而使得所述工作面沿弯曲路径绕所述扭转轴振动，且通过施加于所述待焊接组件上的摩擦力形成焊接连接。

根据本发明所述方法的本质特征，工作面相对于基底绕扭转轴进行钟摆运动。垂直于所述扭转轴设置的振动面在此过程中基本保持不变，换言之，所述工作面在平行于扭转轴的方向上未发生移动，或者在此方向上仅仅发生无关紧要的小范围的移动。通过所提出的方法，可将特别高的功率传递至待连接组件。所述振动的振幅在工作面的所有点处都是一致的。因此可以产生特别均匀的焊接连接。

所述基底可以为固定砧。但是，所述基底还可以以本发明所述的另一个扭转超声波焊极的方式来形成。在这种情况下，所述扭转超声波焊极及所述另一个扭转超声波焊极在相反方向上有利地振动。所述扭转超声波焊极的工作面与所述另一个扭转超声波焊极的另一工作面之间的距离可因此基本上保持一致。根据此实施例，更大的功率可传递至待焊接的组件。在此实施例中，所述待焊接组件可通过夹持装置进行固定，该夹持装置相对于扭转超声波焊极及另一个扭转超声波焊极进行固定，所述夹持装置避免待焊接组件松向。

附图说明

下面，将在附图的基础上，更加详细地说明本发明的示例性实施例，其中：

图1显示了第一扭转超声波焊极的透视图，

图2显示了图1的平面图，

图3显示了图1的第一侧视图，及

图4显示了图1的第二侧视图，

图5显示了第二扭转超声波焊极的侧视图，

图5a显示了所的情况下，波长λ的固有振动，

图6显示了图5的平面图，

图7显示了图5中沿A-A线的剖视图，

图8显示了第三扭转超声波焊极的透视图，

图9显示了图8的侧视图，

图10显示了图8的平面图，

图11显示了图9中沿A-A线的剖视图，及

图12显示了超声波焊接装置的示意图。

附图标记列表

a1，a2        外部部分

a3，a4        内部部分

A1，A2，A3，A4工作面

AB            砧

B1            第一增强器

D             压力装置

E1            第一末端件

E2            第二末端件

G1，G2        螺纹

f1，f2，f3，f4表面

K1            第一换能器

K2            第二换能器

l             扭转超声波焊极的轴向长度

M1            第一中心部件

M2            第二中心部件

M3            第三中心部件

R             弯曲半径

R1            第一环形表面

R2            第二环形表面

S1            第一端面

S2            第二端面

SO            扭转超声波焊极

SV            支撑装置

SY            对称面

T             扭转轴

T1            第一扭转杆

U             圆周表面

V1，V2，V3，V4突出物

具体实施方式

图1至图4所示的第一扭转超声波焊极具有两个相互对立的圆形端面S1和S2，第一螺纹孔G1和第二螺纹孔G2通过圆形端面S1和S2的中间点向中心延伸。在此情况下，连接所述端面S1和S2的圆周表面U是圆柱形的。所述圆周表面U至少在某些部分为虚拟的表面，且其横断面几何形状基本上对应于所述端面的几何形状。所述第一扭转超声波焊极具有两个基本上呈圆柱形的端部分E1和E2。第一端部分E1由所述第一端面S1来限定，及第二端部分E2由所述第二端面S2来限定。具有两个相互对立且从所述圆周表面U突出的砧状突出物V1和V2的中心部件M位于所述端部分E1和E2之间。第一突出物V1具有第一工作面A1，且第二突出物V2具有第二工作面A2。所述工作面A1和A2与由附图标记T表示的扭转轴之间的径向距离有利地大于所述圆周表面U的半径。例如，该径向距离为50至100mm，优选地，为60至90mm。所述圆周表面的半径可以为30至70mm，优选地为40至60mm。

所述中心部件M任一侧的末端件E1和E2具有从所述圆周表面U径向突出的环形表面R1和R2。

所述第一扭转超声波焊极相对于图4中所示的对称面SY对称。所述对称面SY与附图标记T表示的扭转轴垂直。在此情况下，所述末端件E1和E2基本上与所述扭转轴T旋转对称。

图5至图7中所示的第二扭转超声波焊极在所述末端件E1和E2之间具有第二中心部件M2，M2在圆周上具有四个砧状突出物V1、V2、V3和V4。每个所述突出物V1、V2、V3和V4彼此偏移90°角。它们相对所述对称面SY对称。每个所述突出物V1、V2、V3和V4的圆周表面上具有的工作面A1、A2、A3和A4，沿所述圆周方向弯曲。其弯曲半径从所述扭转轴T延伸并用图7中的附图标记R表示。从图7中尤其可进一步看出，每个所述工作面A1、A2、A3和A4都具有例如可以由轴向延伸的肋形成的结构。

结合图5尤其可看出，选择所述扭转超声波焊极的轴向长度l，使得可以在预定超声频率下提供图5a中所示具有波长λ的平稳振动。图5a给出了所述扭转超声波焊极上长度为l的两个对立振动状态的振幅+/-ρ。所述平稳振动的零交叉(zero crossing)形成节线，所述环形表面R1和R2位于此节线上。所述扭转超声波焊极以这样的方式振动使得所述末端件E1和E2各自在与所述中心部件M2相反的方向上移动。

与图5至图7中所示的实施例相比，还可以提供单一(此处未显示)环形突出物，而不是所述突出物V1、V2、V3和V4，在所述单一环形突出物上形成圆周工作面(此处未显示)。此外，还可以想到，提供六个或八个突出物，而不是所述四个突出物V1、V2、V3和V4。

图8至图11显示了第三扭转超声波焊极。在所述第三超声波焊极中，所述末端件E1、E2在位于所述环形表面R1、R2外侧的部分a1和a2处的直径小于位于第三中心部件M3附近的内侧部分a3和a4处的直径。因为所述末端件E1、E2相对于所述环形表面R1、R2的直径设计不同，所以所述末端件具有增强器的作用。所述外侧部分a1和a2上还提供了彼此平行的相互对立表面f1、f2、f3和(此处未显示)f4。所述表面f1至f4用于与一工具配合。

所述示例性实施例中所示的扭转超声波焊极优选地由一块金属制成。虽然未在上述图中显示，但是，情况还可以所述中心部件M1、M2以可拆卸方式连接至所述末端件E1、E2，例如，通过螺纹连接。所述端面S1、S2上还可以具有径向延伸的结构，例如，槽、网、凹口、销或诸如此类，其能够自由连接至增强器或扭转杆。

图12借助根据本发明所述的扭转超声波焊极显示了超声波焊接装置结构的示意透视图，一般而言，所述扭转超声波焊极在图12中用附图标记SO来表示。所述扭转超声波焊极SO在其第一端面S1处通过螺纹连接刚性连接至第一增强器B1。所述第一增强器B1通过螺纹连接连接至第一扭转杆T1，第一换能器K1和第二换能器K2以径向对立放置方式连接至所述第一扭转杆T1。附图标记AB表示砧，其相对于所述扭转超声波焊极SO以固定方式设置。此情况下以图示指出的支撑装置SV啮合(engage)围绕所述环形表面R1、R2，例如，以夹持方式。所述支撑装置SV连接至压力装置D，借助于此压力装置，从所述换能器K1和K2、扭转杆T1、增强器B1和扭转超声波焊极SO形成的超声波振动装置可相对于所述砧AB作垂直移动，且借助于此压力装置，可将压力施加于所示第二工作面A2或施加于待连接组件(此处未显示)，所述待连接组件位于所述第二工作面A2和所述砧AB之间。

所述超声波焊接装置以如下方式运作：

环绕于所示扭转轴T方向的扭转振动通过在相反相操作的换能器K1和K2形成于所述第一扭转杆T1，且所述扭转振动通过所述第一增强器B1传递至所述扭转超声波焊极SO。因此，所述突出物V1和V2及其上具有的工作面A1和A2在围绕所述扭转轴T沿环形路径部分振动。所述突出物V1和V2在轴上的位置在此过程中基本上保持不变。为了形成焊接连接，待连接的两个组件(此处未显示)被置于所述砧AB上。然后，所述扭转超声波焊极SO的第二工作面A2借助所述压力装置D挤压于彼此上下布置的组件上。通过启动所述换能器K1和K2，形成扭转振动，通过该扭转振动，所述组件彼此相对移动。通过所形成的摩擦产生焊接连接。

虽然未在图12中显示，所述扭转超声波焊极SO的第二端面S2当然还可以通过第二增强器B2(此处未显示)及第二扭转杆T2(此处未显示)连接至第三和第四换能器K3和K4(此处未显示)。

由换能器、增强器和扭转超声波焊极形成的超声波振动装置还可以用固定方式布置。在这种情况下，砧AB可垂直运动并可具有压力装置。此外，两个超声波焊接装置还可以用相互对立的方式进行操作，从而产生焊接连接。在这种情况下，取代所述砧AB而提供另一个扭转超声波焊极。在此情况下，所述相互对立的扭转超声波焊极在相反的方向上振动。

Claims (19)

1.一种扭转超声波焊极，包括两个相互对立的端面(S1、S2)及圆周表面(U)，所述圆周表面环绕一扭转轴(T)，且在其上距扭转轴(T)的径向距离(R)处提供至少一个工作面(A1、A2、A3、A4)。

2.根据权利要求1所述的扭转超声波焊极，其中，在至少一个工作面(A1、A2、A3、A4)的任一侧的圆周表面(U)上提供优选为沿径向突出的环形表面(R1、R2)，所述径向突出的环形表面(R1、R2)位于所述扭转超声波焊极固有振动波长的节线处。

3.根据前述权利要求任一项所述的扭转超声波焊极，其中所述扭转超声波焊极相对于垂直通过扭转轴(T)延伸的对称面(SY)对称。

4.根据前述权利要求任一项所述的扭转超声波焊极，其中所述至少一个工作面(A1、A2、A3、A4)的轮廓相对于所述对称面(SY)对称。

5.根据前述权利要求任一项所述的扭转超声波焊极，其具有包括所述至少一个工作面(A1、A2、A3、A4)的中心部件(M1、M2、M3)，且所述中心部件可拆卸地连接至从其每一侧延伸的末端件(E1、E2)，且每一所述末端件具有所述末端面(S1、S2)中的一个末端面。

6.根据前述权利要求任一项所述的扭转超声波焊极，其中所述至少一个工作面(A1、A2、A3、A4)以预定半径(R)在圆周方向上弯曲。

7.根据前述权利要求任一项所述的扭转超声波焊极，其中所述工作面(A1、A2、A3、A4)为沿径向伸出的圆周环形工作面。

8.根据前述权利要求任一项所述的扭转超声波焊极，其中具有n个工作面(A1、A2、A3、A4)，所述n个工作面以360°/n角间隔均匀分布于圆周上，其中n为大于1的整数。

9.根据前述权利要求任一项所述的扭转超声波焊极，其中所述至少一个工作面(A1、A2、A3、A4)具有优选为肋的结构，或者涂有多晶金刚石。

10.一种超声波焊接装置，其中至少一个换能器(K1、K2)耦合至前述权利要求任一项所述的扭转超声波焊极(SO)，从而围绕所述扭转轴(T)产生超声波振动。

11.根据权利要求10所述的超声波焊接装置，其中所述换能器(K1、K2)径向地连接至扭转振动元件(T1)，所述扭转振动元件耦合至所述扭转超声波焊极(SO)所述端面(S1、S2)中的一个端面。

12.根据权利要求10或11所述超声波焊接装置，其中所述扭转振动元件(T1)通过增强器(B1)连接至所述扭转超声波焊极(SO)的所述端面(S1、S2)。

13.根据权利要求10至12任一项所述的超声波焊接装置，其中另外的换能器耦合至所述扭转超声波焊极(SO)所述端面(S1、S2)的另一端面，从而在围绕扭转轴(T)方向上产生超声波振动。

14.根据权利要求10至13任一项所述的超声波焊接装置，其中所述另外的换能器径向地连接至另外的扭转振动元件，所述另外的扭转振动元件耦合至所述扭转超声波焊极(SO)的所述另一端面(S1、S2)。

15.根据权利要求10至14任一项所述的超声波焊接装置，其中所述另外的扭转振动元件通过另外的增强器连接至所述扭转超声波焊极(SO)的所述另一端面(S1、S2)。

16.根据权利要求10至15任一项所述的超声波焊接装置，其中提供压力装置(D)以在所述工作面(A1、A2、A3、A4)上产生基本上垂直于所述扭转轴(T)的压力。

17.根据权利要求10至16任一项所述的超声波焊接装置，其中所述扭转超声波焊极(SO)被支撑装置(SV)通过所述超声波焊极具有的所述环形表面(R1、R2)支撑。

18.根据权利要求10至17任一项所述的超声波焊接装置，其中所述支撑装置(SV)连接至所述压力装置(D)。

19.一种通过超声波形成焊接连接的方法，所述方法包括下列步骤：

提供根据权利要求1至9任一项所述的扭转超声波焊极，

在所述工作面(A1、A2、A3、A4)与基底(AB)之间布置待焊接在一起的两个组件，

施加压力，所述压力基本上垂直所述扭转轴(T)，从而使所述待焊接在一起的组件被夹在所述工作面(A1、A2、A3、A4)与所述基底(AB)之间，及

形成围绕所述扭转轴(T)的超声波振动，从而使所述工作面(A1、A2、A3、A4)沿弯曲路径围绕所述扭转轴(T)振动，且通过上述施加于所述待焊接组件上的摩擦力形成焊接连接。

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