CN103018039A - 用于叉车传动部件测试的试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于叉车传动部件测试的试验台，包括铸铁底板，其顶面均布设有纵向的T形安装槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架安装并定位在铸铁底板上，驱动台架与负载台架的相对位置可调整。驱动台架包括驱动传动链、驱动支架组和驱动底板；负载台架包括负载传动链、负载支架组和负载底板。本发明的有益效果在于：本发明采用集成化与模块化设计，通过组合和工装更换，可测试不同种类、不同型号的传动部件，适用范围广泛；本发明的各模块有多种功能，可单独用作驱动动力源，也可单独用作负载加载设备，或组合在一起满足被试件驱动、加载需要。

Description

用于叉车传动部件测试的试验台

技术领域

本发明属于传动部件测试领域，具体涉及一种用于叉车传动部件测试的试验台。

背景技术

传动件是叉车的关键零件，现有的试验设备主要针对单一产品，而且是固定结构，试验台无法重新调整，适用范围窄。目前，因叉车行业车型较多，其传动部件新产品种类较多，在新产品开发过程中，现有的试验设备无法满足各种车型的传动系统试验需要，因此，有必要开发一种可快速变化、调整的试验台，快速响应新产品研发节拍。

发明内容

为克服现有技术中结构固定、无法适应多种传动部件的缺陷，本发明提供一种新型的可调整结构，可适用于多种叉车传动部件测试的试验台。

本发明的具体技术方案如下：

用于叉车传动部件测试的试验台包括板条状的铸铁底板9，其顶面均布设有七条纵向T形安装槽，其中中间三条为定位槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架通过T形安装槽安装、定位在铸铁底板9，可较方便地调整两者相对位置，两者沿铸铁底板纵向分布、对应；

所述驱动台架包括驱动传动链和驱动底板17，所述驱动底板17的顶面设有定位槽，底面装有与铸铁底板9的定位槽相配合的定位键；所述驱动传动链包括驱动电机1、输入转速转矩仪2、输入轴13和输入花键轴3，驱动电机1通过电机安装支架16安装在驱动底板17的顶面，输入转速转矩仪2通过输入转速转矩仪支架15安装在驱动底板17的顶面，输入轴13通过驱动轴承座12和驱动轴承座支架14安装在驱动底板17的顶面；所述电机安装支架16的底部、输入转速转矩仪支架15的底部和驱动轴承座支架14的底部均装有定位键，且分别与驱动底板17顶面的定位槽相配合；所述驱动电机1通过弹性联轴器A10与输入转速转矩仪2的一端连接，输入转速转矩仪2的另一端通过弹性联轴器B11连接着输入轴13的一端，输入轴13的另一端与输入花键轴3连接； 

所述负载台架包括负载传动链和负载底板24，所述负载传动链安装在负载支架组上，负载支架组安装在负载底板24的顶面；所述负载底板24的顶面设有定位槽，底面设有两条两位槽，分别安装定位键可与铸铁底板9的定位槽相配合；所述负载传动链包括输出轴18、输出转速转矩仪5、齿轮箱6和负载电机7，输出轴18通过负载轴承座19和负载轴承座支架26安装在负载底板24的顶面，输出转速转矩仪5通过输出转速转矩仪支架25安装在负载底板24的顶面，齿轮箱6通过齿轮箱支架23安装在负载底板24的顶面，负载电机7通过负载电机安装支架22安装在负载底板24的顶面，负载轴承座支架26的底部、输出转速转矩仪支架25的底部、齿轮箱支架23的底部和负载电机安装支架22的底部均设有定位键，且与负载底板24顶面的定位槽相配合；所述负载电机7通过弹性联轴器D21与齿轮箱6的一端连接，齿轮箱6的另一端通过弹性联轴器E31与输出转速转矩仪5的一端连接，输出转速转矩仪5的另一端通过弹性联轴器C20与输出轴18的一端连接，输出轴18的另一端连接着输出万向节4。

所述输入轴13的另一端与输入花键轴3为花键连接。

所述齿轮箱型号为ZLY150-0.263-Ⅰ。

所述负载台架的负载底板24底部均布设有八个调整垫高块8。

所述驱动轴承座支架14与驱动轴承座12之间设有垫板，输入转速转矩仪支架15与输入转速转矩仪2之间设有垫板，电机安装支架16与驱动电机1之间设有垫板，负载电机安装支架22与负载电机7之间设有垫板，齿轮箱支架23与齿轮箱6之间设有垫板，输出转速转矩仪支架25与输出转速转矩仪5之间设有垫板，负载轴承座支架26与负载轴承座19之间设有垫板。

本发明的有益技术效果在于：

（1）本发明采用集成化与模块化设计，通过组合和工装更换，可测试不同种类、不同型号的传动部件，适用范围广泛；

（2）本发明的各模块有多种功能，可单独用作驱动动力源，也可单独用作负载加载设备，或组合在一起满足被试件驱动、加载需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的驱动模块的结构示意图。

图3为本发明的负载模块的结构示意图。

图4为本发明用于测试1-3t叉车变速箱的装配示意图。

图5为本发明用于测试1-3t叉车变矩器的装配示意图。

上图中序号为：驱动电机1、输入转速转矩仪2、输入花键轴3、输出万向节4、输出转速转矩仪5、齿轮箱6、负载电机7、调整垫高块8、铸铁底板9、弹性联轴器A 10、弹性联轴器B 11、驱动轴承座12、输入轴13、驱动轴承座支架14、输入转速转矩仪支架15、电机安装支架16、驱动底板17、输出轴18、负载轴承座19、弹性联轴器C 20、弹性联轴器D 21、负载电机安装支架22、齿轮箱支架23、负载底板24、输出转速转矩仪支架25、负载轴承座支架26、变速箱安装架27、液力变速箱28、变矩器试验工装29、液力变矩器30、弹性联轴器E 31。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例：

如图1所示，用于叉车传动部件测试的试验台，包括长条状的铸铁底板9，其顶面均布设有七条纵向的T形安装槽，其中中间三条是定位槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架安装并通过T形安装槽安装、定位在铸铁底板9，可较方便地调整两者相对位置，两者沿铸铁底板纵向分布、对应。

如图2所示，驱动台架包括驱动传动链和驱动底板17，驱动底板17的顶面开设有定位槽，底面安装有与铸铁底板9的定位槽相配合的定位键；驱动传动链包括驱动电机1、输入转速转矩仪2、输入轴13和输入花键轴3，驱动电机1通过电机安装支架16安装在驱动底板17的顶面，输入转速转矩仪2通过输入转速转矩仪支架15安装在驱动底板17的顶面，输入轴13通过驱动轴承座12和驱动轴承座支架14安装在驱动底板17的顶面；所述电机安装支架16的底部、输入转速转矩仪支架15的底部和轴承座支架14的底部均设有定位键，且分别与驱动底板17顶面的定位槽相配合。驱动电机1通过弹性联轴器A10与输入转速转矩仪2的一端连接，输入转速转矩仪2的另一端通过弹性联轴器B11连接着输入轴13的一端，输入轴13的另一端与输入花键轴3连接。弹性联轴器A 10和弹性联轴器B 11可以纠偏零部件的制作与安装误差。驱动轴承座支架14与驱动轴承座12之间设有垫板，输入转速转矩仪支架15与输入转速转矩仪2之间设有垫板，电机安装支架16与驱动电机1之间设有垫板，垫板用于调整安装误差。

驱动台架可整体吊装与移动，该模块的作用主要是实现动力输入、被试件输入部分转速、转矩测量等功能，也可与被试件输出端连接实行加载功能。

如图3所示，负载台架包括负载传动链和负载底板24，负载底板24的顶面开设有定位槽，底面设有两条两位槽，分别安装定位键可与铸铁底板9的定位槽相配合，可以与驱动台架形成两个不同的相对中心位置，还可通过增加定位槽的方式，来满足更多被试件试验需要。负载传动链包括输出轴18、输出转速转矩仪5、齿轮箱6和负载电机7，输出轴18通过负载轴承座19和负载轴承座支架26安装在负载底板24的顶面，输出转速转矩仪5通过输出转速转矩仪支架25安装在负载底板24的顶面，齿轮箱6通过齿轮箱支架23安装在负载底板24的顶面，负载电机7通过负载电机安装支架22安装在负载底板24的顶面，负载轴承座支架26的底部、输出转速转矩仪支架25的底部、齿轮箱支架23的底部和负载电机安装支架22的底部均设有定位键，且与负载底板24顶面的定位槽相配合。负载电机7通过弹性联轴器D21与齿轮箱6的一端连接，齿轮箱6的另一端通过弹性联轴器E31与输出转速转矩仪5的一端连接，输出转速转矩仪5的另一端通过弹性联轴器C20与输出轴18的一端连接，输出轴18的另一端连接着输出万向节4。齿轮箱6的型号为ZLY150-0.263-Ⅰ；驱动传动链和负载传动链同轴或平行。

当被试件安装在驱动传动链和负载传动链之间后，负载电机7在变频器控制下，产生与变速箱输出轴转动方向相反的负载，给被试件加载，输出转速转矩仪5可以检测传动链的转速及转矩；齿轮箱6通过一定的升速，使负载电机7的性能参数能适应被试件输出转速或转矩范围；弹性联轴器C 20、弹性联轴器D 21和弹性联轴器E 31可以纠偏零部件的制作与安装误差。负载电机安装支架22与负载电机7之间设有垫板，齿轮箱支架23与齿轮箱6之间设有垫板，输出转速转矩仪支架25与输出转速转矩仪5之间设有垫板，负载轴承座支架26与负载轴承座19之间设有垫板，垫板用于调整安装误差。

负载台架的负载底板24底部均布有八个调整垫高块8，用于调整驱动台架与负载台架之间的相对高度位置，在各类被试件的输入部分及输出部分中心高度不同情况下，可以更换不同高度的调整垫高块8，来适应不同种类的被试件，如图1所示。

本发明的工作原理如下：

本发明采用驱动电机1驱动被试件，负载电机7给被试件加载。驱动电机1经过输入转速转矩仪2，驱动被试件，被试件输出动力后，经输出转速转矩仪5、齿轮箱6传递给负载电机7，负载电机7输出扭矩与被试件的转速相反，即给被试件加载。此时负载电机7处于发电状态，将机械能转化为电能，将电流反馈给驱动电机1，供驱动电机1使用。

本发明通过输入转速转矩仪2检测被试件的输入端的转速、转矩，同时将信号反馈给驱动电机1，作为驱动电机1的控制信号，来控制被试件的转速，通过输出转速转矩仪5检测输出转速、转矩，同时将信号反馈给负载电机7，作为负载电机7的控制信号，来控制被试件的加载量，使被试件能够在设定的输入转速下运行，并控制加在被试件上的负载量。

本发明用于测试1-3t叉车变速箱的安装及使用方法如下：

如图4所示，被试的液力变速箱28安装在变速箱安装架27上，并固定在驱动底板17上，液力变速箱28的输入端连接着输入花键轴3，液力变速箱28的输出端连接着输出万向节4，即可进行1-3t叉车变速箱的性能与疲劳试验。如果不同规格变速箱的安装尺寸不同，更换变速箱安装架27即可。变矩器试验时，驱动传动链和负载传动链同轴。

本发明用于测试1-3t叉车变矩器的安装及使用方法如下：

如图5所示，被试的液力变矩器30安装在变矩器试验工装29上，并固定在驱动底板1上、液力变矩器30的泵轮端连接着输入花键轴3，液力变矩器30的涡轮端通过变矩器试验工装29连接在输出万向节4，即可进行1-3t叉车变矩器的性能与疲劳试验。变速箱试验，驱动传动链和负载传动链平行，高度和左右间距不同。

液力变矩器30的泵轮与涡轮的中心高相对位置和变速箱的输入与输出部分不同，所以使用调整垫高块8调整负载台架的高度以适应变矩器试验需求。

Claims (5)

1.用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于：

包括长条状的铸铁底板（9），其顶面均布设有七条纵向T形安装槽，其中中间三条为定位槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架通过T形安装槽安装、定位在铸铁底板（9），可较方便地调整两者相对位置，两者沿铸铁底板纵向分布、对应；

所述驱动台架包括驱动传动链和驱动底板（17），所述驱动底板（17）的顶面设有定位槽，底面装有与铸铁底板（9）的定位槽相配合的定位键；所述驱动传动链包括驱动电机（1）、输入转速转矩仪（2）、输入轴（13）和输入花键轴（3），驱动电机（1）通过电机安装支架（16）安装在驱动底板（17）的顶面，输入转速转矩仪（2）通过输入转速转矩仪支架（15）安装在驱动底板（17）的顶面，输入轴（13）通过驱动轴承座（12）和驱动轴承座支架（14）安装在驱动底板（17）的顶面；所述电机安装支架（16）的底部、输入转速转矩仪支架（15）的底部和轴承座支架（14）的底部均装有定位键，且分别与驱动底板（17）顶面的定位槽相配合；所述驱动电机（1）通过弹性联轴器A（10）与输入转速转矩仪（2）的一端连接，输入转速转矩仪（2）的另一端通过弹性联轴器B（11）连接着输入轴（13）的一端，输入轴（13）的另一端与输入花键轴（3）连接； 

所述负载台架包括负载传动链和负载底板（24），所述负载传动链安装在负载支架组上，负载支架组安装在负载底板（24）的顶面；所述负载底板（24）的顶面设有定位槽，底面设有两条两位槽，分别安装定位键可与铸铁底板（9）的定位槽相配合；所述负载传动链包括输出轴（18）、输出转速转矩仪（5）、齿轮箱（6）和负载电机（7），输出轴（18）通过负载轴承座（19）和负载轴承座支架（26）安装在负载底板（24）的顶面，输出转速转矩仪（5）通过输出转速转矩仪支架（25）安装在负载底板（24）的顶面，齿轮箱（6）通过齿轮箱支架（23）安装在负载底板（24）的顶面，负载电机（7）通过负载电机安装支架（22）安装在负载底板（24）的顶面，负载轴承座支架（26）的底部、输出转速转矩仪支架（25）的底部、齿轮箱支架（23）的底部和负载电机安装支架（22）的底部均设有定位键，且与负载底板（24）顶面的定位槽相配合；所述负载电机（7）通过弹性联轴器D（21）与齿轮箱（6）的一端连接，齿轮箱（6）的另一端通过弹性联轴器E（31）与输出转速转矩仪（5）的一端连接，输出转速转矩仪（5）的另一端通过弹性联轴器C（20）与输出轴（18）的一端连接，输出轴（18）的另一端连接着输出万向节（4）。

2.根据权利要求1所述的用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于：所述输入轴（13）的另一端与输入花键轴（3）为花键连接。

3.根据权利要求1所述的用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于：所述齿轮箱型号为ZLY150-0.263-Ⅰ。

4.根据权利要求1或2所述的用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于：所述负载台架的负载底板（24）底部均布设有八个调整垫高块（8）。

5.根据权利要求1或2所述的用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于：所述驱动轴承座支架（14）与驱动轴承座（12）之间设有垫板，输入转速转矩仪支架（15）与输入转速转矩仪（2）之间设有垫板，电机安装支架（16）与驱动电机（1）之间设有垫板，负载电机安装支架（22）与负载电机（7）之间设有垫板，齿轮箱支架（23）与齿轮箱（6）之间设有垫板，输出转速转矩仪支架（25）与输出转速转矩仪（5）之间设有垫板，负载轴承座支架（26）与负载轴承座（19）之间设有垫板。

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