CN103015345A - 柔性摆闸 - Google Patents
柔性摆闸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103015345A CN103015345A CN2012105482800A CN201210548280A CN103015345A CN 103015345 A CN103015345 A CN 103015345A CN 2012105482800 A CN2012105482800 A CN 2012105482800A CN 201210548280 A CN201210548280 A CN 201210548280A CN 103015345 A CN103015345 A CN 103015345A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- hinge
- assembly
- door leaf
- electromagnetic brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000020347 spindle assembly Effects 0.000 abstract 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 2
- 229920003266 Leaf® Polymers 0.000 description 29
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明及一种柔性摆闸，包括门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件，其中所述门轴门扇组件包括与所述闸门支撑组件转动连接的门轴组件及固定于所述门轴组件的门扇组件；所述电机检控组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述伺服电机连接的伺服控制器及安装在所述门轴组件上的角度传感器，所述减速机的输出轴与所述门轴组件连接。上述柔性摆闸中，采用伺服电机、伺服控制器和角度传感器驱动和控制，可对门轴门扇运行速度和位置形成有效控制，门扇运动虽在较短时间也能进行快慢的速度变化控制，避免速度突变造成的冲击振动，实现运动的柔性，提升了设备使用的安全舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通及公共场馆自动检票设备的柔性闸门，尤其涉及一种柔性摆闸。
背景技术
闸门是自动检票机中最重要的部件，在系统中完成有效阻挡功能。因为应用于公共场所，设备的安全性和使用舒适性就很关键，目前应用于楼宇大厦等公共场馆的自动检票机有翼闸、摆闸和三辊闸等，相对于其它闸门，摆闸更为人性化，然而，由于其结构特点，摆闸门扇的转动惯量较大，易形成冲击，难以实现柔性操作。另外，目前使用的摆闸结构较为单一，驱动电机为有刷电机，控制为一般传感器，其运动机构无法实现柔性动作，设备的安全性和舒适度较低。随着国际大都市建设的不断深入，各种大厦和金融中心相继落成，作为高档智能楼宇门户的自动检票机，其性能要求也随之提高，其高的安全性、舒适性、新颖性、高档化成为必然。
发明内容
基于此，有必要提供一种能实现柔性运动的柔性摆闸。
一种柔性摆闸，包括门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件，其中所述门轴门扇组件包括与所述闸门支撑组件转动连接的门轴组件及固定于所述门轴组件的门扇组件；所述电机检控组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述伺服电机连接的伺服控制器及安装在所述门轴组件上的角度传感器，所述减速机的输出轴与所述门轴组件连接。
在其中一个实施例中，所述门轴组件包括门轴、门轴外装饰环、分别位于所述门轴外装饰环两端的外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件，所述门扇组件包括门扇、门扇安装座及压板；其中所述门轴置于所述门轴外装饰环内且所述门轴的两端分别穿过所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件后与所述闸门支撑组件转动连接，所述门轴外装饰环上设有供所述门扇安装座插入的开口，所述门扇安装座插入所述开口并分别与所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件固定连接，所述门扇通过压板固定到所述门扇安装座上。
在其中一个实施例中，所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件分别通过固定销与所述门轴固定连接。
在其中一个实施例中，所述闸门支撑组件包括底座、固定于所述底座的安装背板、分别固定于所述安装背板的门轴上支座、门轴下支座及电机安装板，其中所述门轴的两端分别通过轴承安装于所述门轴上支座和门轴下支座，所述伺服电机和减速机固定于所述电机安装板。
在其中一个实施例中，所述电机检控组件还包括电磁制动器，所述电磁制动器包括固定于所述门轴的电磁制动器运动部分及固定于所述门轴下支座的电磁制动器固定部分。
在其中一个实施例中，所述电机检控组件还包括电磁制动器安装盘，所述电磁制动器运动部分安装在所述电磁制动器安装盘上并通过所述电磁制动器安装盘固定至所述门轴。
在其中一个实施例中，所述伺服控制器安装在所述安装背板上。
在其中一个实施例中，所述电机检控组件还包括安装于所述门轴上支座的角度传感器安装支架，所述角度传感器安装在所述角度传感器安装支架上。
在其中一个实施例中，所述门轴上设有孔，所述角度传感器的转动轴固定于所述孔内。
在其中一个实施例中，所述减速机通过弹性联轴器与所述门轴连接。
上述柔性摆闸中，采用伺服电机、伺服控制器和角度传感器驱动和控制，可对门轴门扇运行速度和位置形成有效控制，门扇运动虽在较短时间也能进行快慢的速度变化控制，避免速度突变造成的冲击振动，实现运动的柔性，提升了设备使用的安全舒适性。
附图说明
图1为一个实施例的柔性摆闸的结构示意图；及
图2为一个实施例的柔性摆闸的门扇固定结构原理图。
具体实施方式
本实施例的柔性摆闸由门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件组成，其中闸门支撑组件用来支撑门轴门扇组件及电机检控组件。
请参考图1和图2，门轴门扇组件包括：门扇1、压板2、门扇固定座3、门轴4、门轴外装饰环5、外装饰环上支撑件6、外装饰环下支撑件7及固定销8。
本实施例中，外装饰环上支撑件6及外装饰环上支撑件7分别位于门轴外装饰环5的两端。门轴4置于门轴外装饰环5内，其两端分别穿过外装饰环上支撑件6及外装饰环下支撑件7以与闸门支撑组件转动连接，同时门轴4通过固定销8分别与外装饰环上支撑件6及外装饰环上支撑件7固定连接，由此形成了门轴组件。
门扇1、压板2、门扇固定座3则组成门扇组件，其中压板2将门扇1压在门扇固定座3上并通过螺钉固定。
门轴外装饰环5上开设有矩形开口（未标号），门扇固定座3插入矩形开口后分别通过螺钉与外装饰环上支撑件6及外装饰环上支撑件7固定连接；由此，门扇组件和门轴组件组装在一起形成门轴门扇组件。
闸门支撑组件包括：底座9、固定在底座9上的安装背板10、分别固定于安装背板10的门轴上支座11及门轴下支座12、两个轴承13及固定在安装背板10上的电机安装板14。门轴门扇组件中的门轴4的两端分别通过一个轴承13转动安装于门轴上支座11及门轴下支座12。
电机检控组件包括：伺服电机15、减速机16、伺服控制器17、弹性联轴器18、电磁制动器19、电磁制动器安装盘20、角度传感器21、角度传感器安装支架22、连接销23等组成，其中电磁制动器19包括电磁制动器固定部分19a及电磁制动器运动部分19b。
电机检控组件的各零部件组装关系如下：伺服电机15与减速机16连接后固定于电机安装板14下方，减速机16的输出轴则通过弹性联轴器18与门轴4连接。伺服控制器17安装在安装背板10上并与伺服电机15连接。电磁制动器固定部分19a安装于门轴下支座12下方，电磁制动器运动部分19b安装在电磁制动器安装盘20上，电磁制动器安装盘20通过连接销23与门轴4固定连接。角度传感器21安装到角度传感器安装支架22上，再安装于门轴上支座11上方，其中角度传感器21的转动轴插入到门轴4上开设的孔内，并通过螺钉紧固。
本实施例的柔性摆闸具有如下优点：
1）、门轴4通过轴承13转动支撑于闸门支撑组件，可保证门轴4运行灵活；
2）、门轴4置于门轴外装饰环5内，门轴固定座3伸入门轴外装饰环5内与外装饰环上支撑件6及外装饰环下支撑件7固定，这样的结构设计，门轴外装饰环5避免焊接且不受力，既保障了整机外形新颖美观，也增强了整体强度和刚性，使用的安全性和舒适性得以提升；
3）、门轴下支座12下方安装有电磁制动器19，电磁制动器固定部分19a安装在门轴下支座12上，电磁制动器运动部分19b通过电磁制动器安装盘20固定于门轴4上，这样设计可保障电磁制动器19的固定部分和运动部分的同心度和两端面间的必要间隙，便于其正常工作，电磁制动器19的设置可提高闸门的有效阻挡性能，当未被授权人员通过闸机时，电磁制动器19动作将闸门锁住，未被授权人员不易推开，若人为撞门，如果未设置电磁制动器19，极易损坏驱动电机和减速机，所以电磁制动器的设计提升了设备使用的安全性；
4）、伺服电机15连接有减速机16，从电机安装板14下方安装，减速机16的输出轴通过弹性联轴器18与门轴4下端连接，这样能保障伺服电机15正常有效驱动门轴4运转，伺服电机15的可控运动性能优越，变速控制很好，运动冲击小；另外与角度传感器21配合，位置运行及定位精准，使门扇1实现柔性动作成为可能，门扇运动虽在较短时间也能进行慢-快-慢的速度控制，避免速度突变造成的冲击振动，其运动的柔性提升了设备使用的安全舒适性；
综上，本实施例的柔性摆闸能够实现动作的柔性化，且其安全性和舒适度较高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种柔性摆闸，其特征在于，包括门轴门扇组件、闸门支撑组件及电机检控组件，其中所述门轴门扇组件包括与所述闸门支撑组件转动连接的门轴组件及固定于所述门轴组件的门扇组件；所述电机检控组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述伺服电机连接的伺服控制器及安装在所述门轴组件上的角度传感器，所述减速机的输出轴与所述门轴组件连接。
2.根据权利要求1所述的柔性摆闸，其特征在于，所述门轴组件包括门轴、门轴外装饰环、分别位于所述门轴外装饰环两端的外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件，所述门扇组件包括门扇、门扇安装座及压板；其中所述门轴置于所述门轴外装饰环内且所述门轴的两端分别穿过所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件后与所述闸门支撑组件转动连接，所述门轴外装饰环上设有供所述门扇安装座插入的开口，所述门扇安装座插入所述开口并分别与所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件固定连接，所述门扇通过压板固定到所述门扇安装座上。
3.根据权利要求2所述的柔性摆闸，其特征在于，所述外装饰环上支撑件及外装饰环下支撑件分别通过固定销与所述门轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的柔性摆闸，其特征在于，所述闸门支撑组件包括底座、固定于所述底座的安装背板、分别固定于所述安装背板的门轴上支座、门轴下支座及电机安装板，其中所述门轴的两端分别通过轴承安装于所述门轴上支座和门轴下支座，所述伺服电机和减速机固定于所述电机安装板。
5.根据权利要求4所述的柔性摆闸，其特征在于，所述电机检控组件还包括电磁制动器，所述电磁制动器包括固定于所述门轴的电磁制动器运动部分及固定于所述门轴下支座的电磁制动器固定部分。
6.根据权利要求5所述的柔性摆闸，其特征在于，所述电机检控组件还包括电磁制动器安装盘，所述电磁制动器运动部分安装在所述电磁制动器安装盘上并通过所述电磁制动器安装盘固定至所述门轴。
7.根据权利要求4所述的柔性摆闸，其特征在于，所述伺服控制器安装在所述安装背板上。
8.根据权利要求4至7中任一权利要求所述的柔性摆闸，其特征在于，所述电机检控组件还包括安装于所述门轴上支座的角度传感器安装支架，所述角度传感器安装在所述角度传感器安装支架上。
9.根据权利要求8所述的柔性摆闸，其特征在于，所述门轴上设有孔，所述角度传感器的转动轴固定于所述孔内。
10.根据权利要求2至7中任一权利要求所述的柔性摆闸，其特征在于，所述减速机通过弹性联轴器与所述门轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210548280.0A CN103015345B (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 柔性摆闸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210548280.0A CN103015345B (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 柔性摆闸 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103015345A true CN103015345A (zh) | 2013-04-03 |
| CN103015345B CN103015345B (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=47964409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210548280.0A Expired - Fee Related CN103015345B (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 柔性摆闸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103015345B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103485293A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-01 | 众阳机械工业有限公司 | 门及闸机装置 |
| CN103761780A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-30 | 广州地铁设计研究院有限公司 | 应用于城市轨道交通的出站摆门系统及检票方法 |
| CN104452620A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-03-25 | 深圳市道尔智控科技股份有限公司 | 一种直接传动和位置检测的自动栏杆机 |
| CN104831647A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-12 | 成都千帆科技开发有限公司 | 带阻尼和柔性固定的摆闸机芯 |
| CN105064241A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-18 | 青岛博宁福田通道设备股份有限公司 | 一种摆闸及其机芯 |
| CN105155964A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 北京中软万维网络技术有限公司 | 一种闸机通道拍打门装置和控制方法 |
| CN107938543A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 普天轨道交通技术（上海）有限公司 | 旋转门闸机机芯模块的传动模块 |
| CN109056582A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-21 | 合肥名华教育科技有限公司 | 一种展览场所用摆闸 |
| CN110205955A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种拍打门复位装置及拍打门 |
| CN111893919A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-06 | 深圳市嘉昱机电有限公司 | 一种组装便捷型摆闸装置 |
| CN112761092A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-05-07 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 一种基于激光雷达探测技术的闸机设备及运行方法 |
| CN113867241A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-31 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种控制摆闸速度的方法、装置以及电子设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8809984U1 (zh) * | 1988-08-04 | 1988-12-01 | Brueder Siegel Gmbh & Co Kg Draht- Und Metallwarenfabrik, 8874 Leipheim, De | |
| US20070246324A1 (en) * | 2003-11-14 | 2007-10-25 | Magnetic Autocontrol Gmbh | Driving Device For Passage Gates Or Thorougfare Gates And Door Or Gate Drives |
| CN200999331Y (zh) * | 2007-01-15 | 2008-01-02 | 深圳市虎升科技有限公司 | 门式闸机 |
| CN102251493A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-23 | 张建新 | 一种安全通道摆动式门翼的控制方法 |
| CN102787571A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 自动检票机闸门装置及其控制方法 |
| CN202989806U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-06-12 | 高新现代智能系统股份有限公司 | 柔性摆闸 |
-
2012
- 2012-12-17 CN CN201210548280.0A patent/CN103015345B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8809984U1 (zh) * | 1988-08-04 | 1988-12-01 | Brueder Siegel Gmbh & Co Kg Draht- Und Metallwarenfabrik, 8874 Leipheim, De | |
| US20070246324A1 (en) * | 2003-11-14 | 2007-10-25 | Magnetic Autocontrol Gmbh | Driving Device For Passage Gates Or Thorougfare Gates And Door Or Gate Drives |
| CN200999331Y (zh) * | 2007-01-15 | 2008-01-02 | 深圳市虎升科技有限公司 | 门式闸机 |
| CN102251493A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-23 | 张建新 | 一种安全通道摆动式门翼的控制方法 |
| CN102787571A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 自动检票机闸门装置及其控制方法 |
| CN202989806U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-06-12 | 高新现代智能系统股份有限公司 | 柔性摆闸 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103485293A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-01 | 众阳机械工业有限公司 | 门及闸机装置 |
| CN103761780A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-30 | 广州地铁设计研究院有限公司 | 应用于城市轨道交通的出站摆门系统及检票方法 |
| CN104452620A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-03-25 | 深圳市道尔智控科技股份有限公司 | 一种直接传动和位置检测的自动栏杆机 |
| CN104831647A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-12 | 成都千帆科技开发有限公司 | 带阻尼和柔性固定的摆闸机芯 |
| CN105155964A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 北京中软万维网络技术有限公司 | 一种闸机通道拍打门装置和控制方法 |
| CN105064241B (zh) * | 2015-09-07 | 2017-05-10 | 青岛博宁福田通道设备股份有限公司 | 一种摆闸及其机芯 |
| CN105064241A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-18 | 青岛博宁福田通道设备股份有限公司 | 一种摆闸及其机芯 |
| CN107938543A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 普天轨道交通技术（上海）有限公司 | 旋转门闸机机芯模块的传动模块 |
| CN109056582A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-21 | 合肥名华教育科技有限公司 | 一种展览场所用摆闸 |
| CN110205955A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种拍打门复位装置及拍打门 |
| CN110205955B (zh) * | 2019-06-05 | 2021-06-22 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种拍打门复位装置及拍打门 |
| CN111893919A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-06 | 深圳市嘉昱机电有限公司 | 一种组装便捷型摆闸装置 |
| CN112761092A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-05-07 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 一种基于激光雷达探测技术的闸机设备及运行方法 |
| CN112761092B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-10-28 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 一种基于激光雷达探测技术的闸机设备的运行方法 |
| CN113867241A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-31 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种控制摆闸速度的方法、装置以及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103015345B (zh) | 2015-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103015345B (zh) | 柔性摆闸 | |
| CN202989806U (zh) | 柔性摆闸 | |
| CN103485673B (zh) | 一种地铁非接触式屏蔽门单元和系统 | |
| CN202482784U (zh) | 一种轻型吸隔声屏障 | |
| CN206693832U (zh) | 一种塑料导轨玻璃升降器 | |
| CN204825710U (zh) | 适用于轨道交通的高安全性摆闸 | |
| EP1939629A3 (en) | Centrifugal Force Based Magnet Position Control Device and Disk-Shaped Micro Fluidic System | |
| CN202347472U (zh) | 应用于闸机的拍打门控制装置 | |
| CN104832029B (zh) | 一种基于直线电机驱动的自动门操作器 | |
| CN203007869U (zh) | 电磁制动自动控制定位旋摆机构 | |
| CN208545699U (zh) | 一种减振车辆通道闸 | |
| CN109184406A (zh) | 一种磁悬浮联动电动门窗导轨 | |
| CN104477401A (zh) | 一种磁悬浮飞轮转子带磁装配机构 | |
| CN205975419U (zh) | 摆闸的驱动装置 | |
| CN211320823U (zh) | 一种电缆桥架固定装置 | |
| CN205991598U (zh) | 一种空调室内机导风架组件及其空调 | |
| CN204080683U (zh) | L型闸机传动机构 | |
| CN201406648Y (zh) | 翼闸机或摆闸机或臂闸机或道闸机的传动机构 | |
| CN102968131B (zh) | 电磁制动自动控制定位旋摆机构 | |
| CN103774590A (zh) | 一种弹性复位式剪式门闸机结构 | |
| CN109306833A (zh) | 一种单电机多门联动磁悬浮导轨 | |
| CN209457659U (zh) | 一种开闭平缓制动精准的速通门机芯 | |
| CN209603700U (zh) | 一种单电机多门联动磁悬浮导轨 | |
| CN204825714U (zh) | 适用于轨道交通的高安全性翼闸 | |
| CN210561866U (zh) | 一种平移门闸机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150701 |